JP4892104B1

JP4892104B1 - 粉粒体散布装置

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Publication number: JP4892104B1
Application number: JP2011009749A
Authority: JP
Inventors: 正昭西中; 繁樹林; 憲一石見; 裕樹下池; 和正吉田; 安田　　真; 山中　　之史; 哲直本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-01-20
Filing date: 2011-01-20
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2031-01-20
Also published as: JP2012147734A; KR101812810B1; KR20120084650A

Abstract

【課題】散布対象箇所の単位面積当たりに必要とされる散布量が大きく異なる複数種の粉粒体を用いる場合であっても、繰出し量の調節操作を精度よく行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供する。
【解決手段】貯留部２４に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段２５と、その繰出し手段２５から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる拡散手段２７と、調節操作具の操作に基づいて繰出し手段２５による粉粒体の繰出し量を変更調整自在な繰出し量調整手段とが備えられ、繰出し量調整手段による粉粒体の繰出し量を調節するときの調節操作状態の切り換えを指令する調節操作状態切換手段が備えられている。
【選択図】図５

Description

本発明は、貯留部に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段と、その繰出し手段から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる拡散手段と、最小調節位置と最大調節位置との間の操作範囲内で操作自在な手動操作式の調節操作具の操作に基づいて、前記繰出し手段による粉粒体の繰出し量を変更調整自在な繰出し量調整手段とが備えられている粉粒体散布装置に関する。

上記粉粒体散布装置において、従来では、繰出し手段がアクチュエータによって往復移動する目皿により粉粒体の一例としての薬剤を所定量ずつ繰り出すように構成され、繰出し量調整手段としての制御装置が、使用者により手動操作式の調節操作具にて設定される繰出し量になるように、アクチュエータを制御するように構成したものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００３−３０４７９３号公報

上記従来構成では、圃場の単位面積当たりに一定量（例えば、１０アール当たり１Ｋｇ程度）を供給する１つの種類の粉粒体（薬剤）のみを使用する場合には、調節操作具にて所望の繰出し量を設定することを容易に行うことができる。しかし、最近では、圃場に散布される粉粒体（薬剤）として、従来のものに比べて圃場の単位面積当たりに多量（例えば、１０アール当たり３Ｋｇ程度）に必要とされる粉粒体（薬剤）が用いられるようになっており、このような散布対象箇所の単位面積当たりに必要とされる散布量（以下、必要供給量という）が多量である粉粒体と必要供給量が少量である粉粒体のいずれであっても、同一の粉粒体散布装置を用いて散布することが望まれるが、上記従来構成をそのまま用いると、これらの異なる種類の粉粒体の夫々について調節操作具にて所望の繰出し量を設定する調節操作が行い難いものとなる。

そこで、従来の粉粒体散布装置を用いて、必要供給量が多量である粉粒体と必要供給量が少量である粉粒体の繰出し量を調節するためには、調節操作具による繰出し量の調節範囲を大きくさせることが考えられる。

しかしながら、このように構成すると、調節操作具を操作すべき操作範囲の全範囲が広くなり、いずれかの種類の粉粒体を用いて繰出し量調節を行う場合には、調節操作具の操作すべき操作範囲が全範囲のうちの一部だけを用いて調節することになる。その結果、調整操作具を僅かに操作しただけで大きく粉粒体の繰出し量が変化する等、調節操作具による調節操作が行い難くなり、繰出し量の調節を精度よく行えないものとなる不利がある。

本発明の目的は、散布対象箇所の単位面積当たりに必要とされる散布量が大きく異なる複数種の粉粒体を用いる場合であっても、繰出し量の調節を精度よく行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供する点にある。

本発明に係る粉粒体散布装置は、貯留部に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段と、その繰出し手段から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる拡散手段と、最小調節位置と最大調節位置との間の操作範囲内で操作自在な手動操作式の調節操作具の操作に基づいて、前記繰出し手段による粉粒体の繰出し量を変更調整自在な繰出し量調整手段とが備えられているものであって、その第１特徴構成は、前記繰出し量調整手段が、粉粒体の繰出し量を調節するときの調節操作状態として、前記調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ前記調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が互いに異なる複数の調節操作状態に切り換え自在に構成され、前記繰出し量調整手段の前記調節操作状態の切り換えを指令する調節操作状態切換手段が備えられている点にある。

第１特徴構成によれば、繰出し量調整手段が複数の調節操作状態に切り換え自在であり、調節操作状態切換手段により切り換えが指令されると、繰出し量調整手段の調節操作状態が切り換えられる。
繰出し量調整手段の調節操作状態がいずれかの調節操作状態に切り換えられると、調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化する。

又、繰出し量調整手段の調節操作状態が前記いずれかの調節操作状態とは異なる調節操作状態に切り換えられると、調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化することは、前記いずれかの調節操作状態の場合と同じであるが、調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が前記いずれかの調節操作状態の場合とは異なる。

そして、散布対象箇所の単位面積当たりに必要とされる散布量が多い粉粒体を用いる場合には、複数の調節操作状態のうちの調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が他の調節操作状態よりも大きい値となる調整操作状態を使用する。又、散布対象箇所の単位面積当たりに必要とされる散布量が少ない粉粒体を用いる場合には、複数の調節操作状態のうちの調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が他の調節操作状態よりも小さい値となる調整操作状態を使用する。

このように粉粒体の種類に応じて適切な調整操作状態を使用することによって、調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴う粉粒体の繰出し量の変化度合いを、該当する種類の粉粒体に応じて適切な変化度合いに設定することができ、繰出し量の調節操作を精度よく行うことが可能となる。

従って、散布対象箇所の単位面積当たりに必要とされる散布量が大きく異なる複数種の粉粒体を用いる場合であっても、繰出し量の調節を精度よく行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供できるに至った。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記調節操作状態切換手段が手動操作式の切換操作具にて構成されている点にある。

第２特徴構成によれば、使用者が手動操作式の切換操作具を操作することにより、繰出し量調整手段の調節操作状態を、複数の調節操作状態のうちで粉粒体の種類に応じて適切なものに切り換えることができる。

本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記繰出し量調整手段の調節操作状態が複数の調節操作状態のうちのいずれであるかを報知する報知手段が備えられている点にある。

第３特徴構成によれば、報知手段により繰出し量調整手段の調節操作状態が複数の調節操作状態のうちのいずれであるかを報知するようにしたので、使用者は報知手段の報知内容から繰出し量調整手段の調節操作状態を確認することができ、不適切な調節操作状態に切り換えられたまま作業が行われる等の不利がなく、繰出し量の調節操作を精度よく行うことが可能となる。

本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記繰出し量調整手段が、前記調節操作具の操作位置が最小調節位置側の小側操作領域にあるときは、最大調節位置側の大側操作領域にあるときに比べて、前記調節操作具の単位操作量の変化に対する粉粒体の繰出し量の変化が小さくなる形態で、前記調節操作具の操作に基づいて粉粒体の繰出し量を調節するように構成されている点にある。

第４特徴構成によれば、調節操作具の操作位置が最大調節位置側の大側操作領域にあるときは、調節操作具の単位操作量の変化に対する粉粒体の繰出し量の変化（以下、粉粒体の単位変化量という場合がある）は大きいが、調節操作具の操作位置が最小調節位置側の小側操作領域にあるときは、最大調節位置側の大側操作領域にあるときに比べて、粉粒体の単位変化量が小さくなる。

例えば、最小調節位置から最大調節位置にわたる調節操作具の全操作領域において、粉粒体の単位変化量が同じであれば、大側操作領域においては、そのときの粉粒体の繰出し量に対する粉粒体の単位変化量が適切なものであっても、小側操作領域にあるときには、そのときの粉粒体の繰出し量が少量であるにもかかわらず、粉粒体の単位変化量が大き過ぎて、所望の繰出し量に調節することが行い難いものとなるおそれがある。

これに対して、第４特徴構成によれば、大側操作領域だけでなく小側操作領域においても、調節操作具の単位操作量の変化に対する粉粒体の繰出し量の変化（粉粒体の単位変化量）を適切なものにして、繰出し量の調節操作を行い易いものにすることができ、繰出し量の調節をより一層精度よく行うことが可能となる。

本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記繰出し手段が、前記貯留部から粉粒体が前記拡散手段に供給される供給経路を閉塞する閉状態と前記供給経路内に通過用開口を形成する開状態とにわたりスライド移動自在なシャッター部材と、そのシャッター部材を前記閉状態と前記開状態とに切り換えるアクチュエータとを備えて構成され、前記繰出し量調整手段が、前記閉状態と前記開状態とに交互に切り換える形態で、且つ、前記閉状態を維持する時間と前記開状態を維持する時間との時間比率を変更することにより繰出し量を変更調整自在な形態で、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。

第５特徴構成によれば、アクチュエータの作動により、シャッター部材が、閉状態を維持する時間と開状態に交互に切り換えられて、貯留部から供給経路を通して粉粒体が繰り出されて拡散手段に供給されて拡散散布される。そして、繰出し量調整手段が、閉状態を維持する時間と開状態を維持する時間との時間比率を変更することにより粉粒体の繰出し量を変更調整することになる。
このように構成することで、例えば、通過用開口の開口量を手動で調節する等の煩わしさの無い状態で、粉粒体の繰出し量の変更を容易に行うことができる。

乗用型田植機の全体側面図である。乗用型田植機の全体平面図である。薬剤散布装置の背面図である。薬剤散布装置の取り付け部の分解斜視図である。薬剤散布装置の縦断側面図である。薬剤散布装置の底面図である。電気制御ユニットの操作部を示す側面図である。拡散放出機構の横断平面図である。繰出し機構の縦断側面図である。繰出し機構の横断平面図である。繰出し機構の縦断正面図である。繰出し機構の分解斜視図である。薬剤散布装置の電気回路図である。調節操作位置と開作動時間との関係を示す図である。別実施形態の調節操作位置と開作動時間との関係を示す図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係る粉粒体散布装置を乗用型田植機に装備した薬剤散布装置に適用した場合について説明する。
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作によりリンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付装置１２が連結され、その苗植付装置１２の後方に、粉粒体としての例えば除草剤等の薬剤を散布する粉粒体散布装置としての薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、変速レバー１６を操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に、２個の伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。伝動ケース１５の後部の左右両側部に植付アーム１８がクランク機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。

そして、フィードケース１４に伝達される動力が伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。

次に、薬剤散布装置１３について説明する。
図１〜図３に示すように、左右両側の伝動ケース１５に夫々固定されて架設された支持フレーム２３Ａの中間部から支柱２３Ｂを固定立設してあり、この支柱２３Ｂの上部に、
苗植付け状態において田面から設定距離上方に位置する状態で薬剤散布装置１３が支持される構成となっている。そして、図４及び図５に示すように、薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて供給経路としての案内通路２６（図５参照）を通して落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２７と、繰出し機構２５の作動を制御するための電気制御ユニット２８とを備えて構成されている。

繰出し機構２５及び拡散放出機構２７は、ケーシング２９に収納される構成となっており、このケーシング２９は、合成樹脂材からなり、拡散放出機構２７に薬剤を落下供給する案内通路２６を構成する筒部３０が一体形成されている。図３，図５に示すように、ケーシング２９は、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂを合わせ面同士で接続する左右２つ割り構造となっている。

図９〜図１２に示すように、繰出し機構２５は、薬剤の通過用開口３１が形成された金属製の開口形成板３２と、通過用開口３１を閉塞する閉状態と薬剤の通過用開口３１を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を閉状態と開状態とに切り換えるアクチュエータとしてのソレノイド３４とを備えて構成されている。

開口形成板３２とシャッター部材３３とが上下に重なる状態で設けられ、シャッター部材３３が開口形成板３２に形成された通過用開口３１を閉じると閉状態となり、薬剤の落下供給が停止され、シャッター部材３３が通過用開口３１を開放する位置までスライドすると、通過用開口３１が開放されて開状態となり、この開状態では、通過用開口３１を通して薬剤が下方に落下供給される構成となっている。
この構成では、通過用開口３１の下方側では、シャッター部材３３だけが存在しており、シャッター部材３３の下方には他の部材が存在しないので、薬剤が詰まり難い構成となっている。

通過用開口３１は、図１２に示すように、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動方向に沿う方向での開口幅Ｌ１が移動方向と直交する方向での開口幅Ｌ２よりも小になるように横長の長方形状に形成され、開口面積を充分大きくしながらも、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動操作量を短くすることができるようにしている。

開口形成板３２には、通過用開口３１が形成される水平面部分３２ａの開口側端部に下方に向けて屈曲する下向き屈曲片３２ｂが形成され、それと反対のソレノイド３４側端部には上方に向けて屈曲する上向き屈曲片３２ｃが形成されている。又、水平面部分３２ａの開口側端部とソレノイド３４側端部との中間部における幅方向両側部夫々に、シャッター部材３３が下方に離間するのを防止するために、シャッター部材３３を上下から囲うように略コ字状に屈曲する保持部３２ｄが形成されている。

この開口形成板３２は、下向き屈曲片３２ｂがケーシング２９の筒部３０の内側に形成された係止凹部３５に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４に近接する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制され、且つ、上向き屈曲片３２ｃがケーシング２９の筒部３０の外側の端縁部３６に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４から離間する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制される構成となっている。

シャッター部材３３は、帯板状に形成されて、ソレノイド３４の操作ロッド３７に対して連結ピン３８で枢支連結される構成となっており、開口形成板３２の下側に接する状態で備えられ、保持部３２ｄによって開口形成板３２から上下に離間することを阻止する構成となっている。又、図９，１０，１２に示すように、シャッター部材３３の開口遮蔽箇所３３Ａよりもソレノイド３４側に寄った箇所に、開口形成板３２とシャッター部材３３との間に嵌まり込む薬剤を下方に落下させるために上下方向に貫通する掻き出し孔３９が形成されている。

図５に示すように、ケーシング２９における筒部３０の横一側箇所には、ソレノイド３４を収納するためのソレノイド収納室４０が形成されており、反対側箇所には、拡散放出機構２７における電動モータ４１を収納するためのモータ収納室４２が形成されている。
ソレノイド収納室４０側の筒部３０の側壁には、シャッター部材３３と開口形成板３２とを挿通するためのスリット孔４３が形成されている。図９に示すように、このスリット孔４３の上側には、開口形成板３２とシャッター部材３３とを水平姿勢で保持するための幅広案内部４４が形成されており、この幅広案内部４４の上面には、通過用開口３１に向かうほど下方に傾斜する傾斜面４５が全幅にわたって形成されている。又、スリット孔４３の上側における幅方向両側部には、開口形成板３２の浮き上がりを防止する両側ガイド部４６が形成されている。

図１０，１１に示すように、スリット孔４３の下部側には、幅方向両側部にシャッター部材３３を受止め支持する下側ガイド部４７が形成されるとともに、シャッター部材３３を開状態に切り換えたときに、掻き出し孔３９の下方から排出される薬剤を拡散放出機構２７に案内できるように幅広の排出用空間４８が形成されている（図９参照。）。

図９に示すように、シャッター部材３３は、ソレノイド３４に備えられるコイルバネ４９が座金５０を介して連結ピン３８に作用することにより閉位置（通過用開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド３４に通電することによりコイルバネ４９の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（通過用開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。

図５及び図８に示すように、拡散放出機構２７は、横向き姿勢の受止め面５１Ａを備えるとともに縦向きの回転軸芯周りで駆動回転される受止め体５１と、その受止め体５１の受止め面５１Ａに立設された拡散用羽根体５２と、受止め体５１を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ４１とを備えて構成されている。

受止め体５１は縦軸芯周りで回転する状態で板面が横向き姿勢となるように設けられた円板形状になっており、拡散用羽根体５２が、周方向に沿って分散配置される状態で且つ受止め体５１における回転軸芯Ｙから径方向外方側に寄った状態で放射状に複数備えられている。従って、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は、周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されている。

具体的には、図８に示すように、拡散用羽根体５２は、周方向に沿って約６０度ずつ等間隔をあけて分散配置される状態で６個備えられており、各拡散用羽根体５２は、受止め体５１の半径の約半分の距離に相当する横幅を有し、且つ、横幅の略半分の距離に相当する高さを有する状態で、受止め体５１の径方向外方側に寄った位置に立設される構成となっている。

図５に示すように、拡散用羽根体５２の径方向での内端縁は径方向外方側ほど高くなる傾斜縁５２Ａに形成されている。拡散用羽根体５２の上端縁は水平に形成され、拡散用羽根体５２の上下高さが受止め体５１の受止め面５１Ａの傾斜の分、径方向外方側ほど低くなるように形成されている。

尚、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は合成樹脂材にて一体形成される構成となっており、受止め体５１には、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌する筒軸部８０も一体形成されており、筒軸部８０は、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌装着されてそれに横向きに装着されたビスｂｉを駆動軸５３に圧接して受止め体５１が駆動軸５３と一体回転するように連結されている。

図５に示すように、ケーシング２９により一体形成された筒部３０により構成される案内通路２６が、受止め体５１における羽根無し領域Ｑに薬剤を案内するように形成されている。
説明を加えると、上述したように、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されるが、図６に示すように、案内通路２６の下端の出口５４が平面視で羽根無し領域Ｑに対応する位置に設けられている。

図５に示すように、円板形状の受止め体５１は中央部が下向きに突出する形状となっており、受止め体５１の上部側の位置する受止め面５１Ａが回転軸芯Ｙ側ほど下方に位置する中凹み状の傾斜面に形成されている。このように構成することで薬剤を周方向に均す機能をより発揮させ易いようにしている。

案内通路２６が、繰出し機構２５側の開口面積を出口５４側の開口面積より大にする形態で形成されている。説明を加えると、この案内通路２６は、平面視で横断面形状が略四角形状に形成されており、この案内通路２６を形成する４つの内面のうち径方向外方側に位置する内面５５（図９参照）の上下途中箇所に、出口５４側に向かうほど径方向に沿う方向での案内通路２６の幅が順次幅狭になるように傾斜面５６が形成されている。但し、受止め体５１の径方向内方側に位置する内面５７は上下方向に沿って平坦面に形成されている。

そして、受止め体５１における上方側には上部側を仕切る天井壁部５８Ａが設けられ、又、受止め体５１の外周側には、周方向の一部の領域から薬剤が外方に拡散放出されるのを規制する規制用縦壁５８Ｂが備えられ、且つ、この規制用縦壁５８Ｂの両側部の夫々に、受止め体５１における周方向の他の領域から外方に拡散放出される薬剤の拡散放出方向を調整する拡散方向調整板５９，６０が備えられている。

図６に示すように、拡散方向調整板５９，６０は、ボルトＢｏにより天井壁部５８Ａに取り付けられており、ボルトＢｏを緩めて、左右回動位置を変更させて再度締め付けることで薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整することが可能なように構成されている。
薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整するにあたって、ボルトＢｏの緩み操作により位置調整する構成に代えて、拡散方向調整板５９，６０を、天井壁部５８Ａに対して縦軸芯周りで回動自在に且つ摩擦により位置保持する状態で取り付け、手動操作にて摩擦保持力に抗して位置変更可能に構成するものでもよい。

規制用縦壁５８Ｂは、ケーシング２９に一体成形される状態で設けられ、受止め体５１の外周縁の近傍に、周方向に沿って約半周にわたり受止め体５１の外周部を覆うように、所定の上下幅を有する状態で且つ外周縁に沿うように平面視で半円弧状に形成されている。

そして、この薬剤散布装置１３は、最小調節位置と最大調節位置との間の操作範囲内で操作自在な手動操作式の調節操作具としてのポテンショメータ式の散布量調節器６８の操作に基づいて、繰出し機構２５による薬剤の繰出し量を変更調整自在な繰出し量調整手段としての制御装置６６が備えられ、この制御装置６６が、薬剤の繰出し量を調節するときの調節操作状態として、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って薬剤の繰出し量が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ散布量調節器６８の操作位置が同じであるときの薬剤の繰出し量が互いに異なる複数の調節操作状態に切り換え自在に構成され、制御装置６６の調節操作状態の切り換えを指令する調節操作状態切換手段Ｋの一例である調整操作具としての一対の切換スイッチ６９，７０が備えられている。

以下、繰出し量を調節するための具体的な制御構成について説明する。
図１３に示すように、制御装置６６は電気制御ユニット２８に備えられている。そして、走行機体３には充電式のバッテリーが搭載されておらず、エンジン４によって駆動される発電機６１（例えば、前照灯等を点灯させるために設けられる発電機等）にて発電された電力が電気制御ユニット２８に供給されるように構成されている。走行機体３にはバッテリーが搭載されていないので、エンジン４はリコイル式の始動装置（図示せず）により始動される構成となっている。

電気制御ユニット２８は、充電式のバッテリーが搭載されている形式の作業機であっても、上述したように充電式のバッテリーが搭載されていない作業機であっても、いずれの形式の作業機であっても、適切に動作するような構成となっている。
すなわち、電気制御ユニット２８は、電源入切スイッチ６２を介して供給される発電機６１からの交流電力を整流回路６３により整流したのち第１レギュレータ回路６４により直流１２Ｖに電圧調整して、その直流１２Ｖの電力を電動モータ４１及びソレノイド３４の駆動用の電力として利用するように構成され、さらに、第１レギュレータ回路６４の出力を第２レギュレータ回路６５により直流５Ｖに電圧調整して制御装置６６の駆動用電力として利用するように回路が構成されている。直流１２Ｖの電力は、制御装置６６によりオンオフ制御されるスイッチングトランジスタ６７を介してソレノイド３４に供給されるように構成されている。

又、第１レギュレータ回路６４により出力される直流１２Ｖの端子とソレノイド３４の入力端子とを、スイッチングトランジスタ６７を迂回して接続する状態に切り換えて強制的にソレノイド３４を開作動させるための強制排出スイッチ８１が備えられている。この強制排出スイッチ８１は押し操作によりオン状態となり、手を離すとオフ状態に戻るように復帰付勢される構成となっている。

直流１２Ｖの電力は、制御装置６６により出力されるパルス信号ＰＵにより電動モータ４１に供給する電力を調整する駆動回路７１と、パルス信号ＰＵを反転させる反転回路７２と、反転回路７２により出力される反転信号によりパルス信号ＰＵがオフの時に電動モータ４１にて発生する逆起電圧（誘起電圧）ＶＸを検出する検出回路７３とを備えて、この検出回路７３の検出結果を制御装置６６にフィードバックして電動モータ４１に供給される電力が所望の値になるように、言い換えると、所望の回転数で受止め体５１を回転する状態になるように、制御装置６６が、駆動回路７１に出力するパルス信号のデューティ比を変更して電動モータ４１の駆動状態を制御するように構成されている。
ちなみに、前記逆起電圧はそのときの電動モータ４１の回転数に比例して変化する電圧値であり、このような逆起電圧に基づいてモータ回転数をフィードバック制御することは周知の構成である。

このように構成することで、例えば、発電機６１による発電状態が変動すること等に起因して電源電圧が変動することがあっても、電動モータ４１により、受止め体５１を極力、所望の回転数で回転することができるように構成されている。

そして、苗植付装置１２における縦送り装置２１が送り作動したことを検出する縦送り検出センサ８２が備えられ、この縦送り検出センサ８２の出力が制御装置６６に入力されており、制御装置６６は、縦送り検出センサ８２にて検出される縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、設定時間（後述する開作動時間）が経過する間だけ、シャッター部材３３を開状態に切り換え、その後閉状態に戻すようにソレノイド３４の作動を制御するように構成されている。尚、電動モータ４１は、上述したように駆動回路７１の駆動状態が制御されて、所望の回転数で受止め体５１を回転駆動することになる。

縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われると、走行機体３が設定距離走行することになるので、上述したような散布動作を実行することで、乗用型田植機が苗植付け作動を実行しながら走行を行っているときに、走行機体３が設定距離走行する毎に、４条分の既植苗が存在する領域（薬剤供給対象領域）に薬剤を散布供給することができ、圃場の単位面積当たりに所望の量の薬剤を供給することができるのである。

図７に示すように、前記一対の切換スイッチ６９，７０は、夫々押し操作式のスイッチにて構成され、押し操作されることによって、制御装置６６が、切換スイッチ６９，７０にて指令される調節操作状態に切り換え設定されるように構成され、又、切換スイッチ６９，７０の押し操作にて調節操作状態が設定されていると、各切換スイッチ６９，７０に対応する表示ランプ７４，７５（インジケータ）（報知手段の一例）が点灯してそのことを報知するように構成されている。

又、図７に示すように、一対の切換スイッチ６９，７０及び表示ランプ７４，７５の他、電源入切スイッチ６２、散布量調節器６８、強制排出スイッチ８１の夫々が、収納ケース７６の横一側面に並べて備えられる構成となっている。

次に、各切換スイッチ６９，７０にて設定される調節操作状態について説明する。
図１４に示すように、一方の切換スイッチ６９が操作されると、散布量調節器６８の操作位置（調整操作位置）が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って、ソレノイド３４を開状態に切り換える開作動用の設定時間（薬剤の繰出し量に相当）（以下、開作動時間と称する）が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ散布量調節器６８の操作位置が同じであるときの開作動時間が少ない状態となる第１調節操作状態Ｔ１が設定される。

又、他方の切換スイッチ７０が操作されると、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って開作動時間が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ散布量調節器６８の操作位置が同じであるときの開作動時間が第１調節操作状態Ｔ１よりも大となる第２調節操作状態Ｔ２が設定される。

ちなみに、圃場の単位面積当たりに少なめの量（例えば、１０アール当たり１Ｋｇ程度）を供給する薬剤を使用する場合には、第１調節操作状態Ｔ１が使用され、圃場の単位面積当たりに多めの量（例えば、１０アール当たり３Ｋｇ程度）を供給する薬剤を使用する場合には、第２調節操作状態Ｔ２が使用される。

図１４に示すように、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置側の小側操作領域Ｗ１にあるときは、最大調節位置側の大側操作領域Ｗ２にあるときに比べて、散布量調節器６８の単位操作量の変化に対する開作動時間の変化が小さくなる形態で、散布量調節器６８の操作に基づいて開作動時間を調節するように構成されており、小側操作領域Ｗ１において、散布量調節器６８の単位操作量の変化に対する開作動時間の変化幅が、そのときの開作動時間に対し長くなり過ぎず適切な変化幅になって調節操作が行い易いものとなる。

図１４に示す例では、最小調節位置側の一部の狭い領域を小側操作領域Ｗ１として設定し、それ以外を大側操作領域Ｗ２として設定して、その大側操作領域Ｗ２にあるときは、小側操作領域Ｗ１にあるときよりも散布量調節器６８の単位操作量の変化に対する開作動時間の変化が大きいが、この大側操作領域Ｗ２の範囲内においては、散布量調節器６８の単位操作量の変化に対する開作動時間の変化は、略同じになるように設定してある。

制御装置６６は、縦送り検出センサ８２にて検出される縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、切換スイッチ６９，７０の操作に基づく調節操作状態と散布量調節器６８の調整位置の情報から設定される開作動時間が経過する間だけ、シャッター部材３３を開状態に切り換え、その後に閉状態に戻すようにソレノイド３４の作動を制御することになる。

図３，６，７に示すように、電気制御ユニット２８は、上記したような電気部品が収納ケース７６の内部に組み付けられて一体的に形成されており、収納ケース７６をケーシング２９に図示しないビスにより取り付ける構成となっている。又、図１３に示すように、電気制御ユニット２８と走行機体３との間での電気配線７７は、途中に備えられたコネクタ７８によって接続分離自在に構成されている。

そして、図７に示すように、収納ケース７６の横一側面に、散布量調節器６８と一対の切換スイッチ６９，７０とを機体前後方向に並べて、それらが近接する状態で並べて備えられており、散布量調節器６８を操作して繰出し量を調節するときに、薬剤の種類の応じて切換スイッチ６９，７０を切り換える操作が適切に行われるようにしている。

従って、コネクタ７８の接続を解除して電気配線７７を分離させた状態で収納ケース７６を取り外すことにより、電気制御ユニット２８はケーシング２９から容易に取り外すことができるように構成されている。

又、電気制御ユニット２８だけでなく、薬剤散布装置１３全体も支柱２３Ｂに対して容易に着脱させることができるように構成されている。つまり、図４に示すように、ケーシング２９に側面視Ｌ字形に折り曲げた支持ブラケット８９がネジ止め状態で固定され、一方、支柱２３Ｂの上部に側面視Ｌ字形の受止め具８８が固定状態で備えられ、この受止め具８８に左右一対のバックル機構８７が備えられている。

受止め具８８には、その縦面部８８Ａの下端に支持ブラケット８９の下端縁８９Ａを受け止め支持する下側受け止め部８８Ｂが形成されるとともに、縦面部８８Ａの上部には、支持ブラケット８９に形成された係合孔８９Ｂが嵌まり合い係合して受け止め支持する上側受止め部８８Ｃが形成され、受止め具８８の縦面部８８Ａと支持ブラケット８９の縦面部８９Ｃとが接当した状態で、各受止め部８８Ｂ，８８Ｃにて支持ブラケット８９を受止めている状態で、左右のバックル機構８７を支持ブラケット８９に形成された係止部８９Ｄに係合させた状態で位置保持自在並びに取り外し自在に支持する構成となっている。

その結果、作業終了後に走行機体を水洗いするような場合に、電気制御ユニット２８だけを取り外したり、バックル機構８７を外すことで薬剤散布装置１３全体を取り外しておくことができる。

圃場内で苗植付け作業が終了したのちに、貯留ホッパー２４に薬剤が残っているような場合には、貯留ホッパー２４に備えられた合成樹脂材からなる蓋体８５を取り外して、排出口８６を開放して薬剤を排出させることができるが、排出口８６から排出することができない貯留ホッパー２４の底部や薬剤散布装置１３の内部に残っている薬剤を排出させるときは、強制排出スイッチ８１をオン状態にしてソレノイド３４を開状態に切り換えることにより薬剤を排出することができる。このとき、受止め体５１は回転しているが、落下する薬剤を受止め体５１を覆うように設けられた図示しない回収袋により回収することになる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、調節操作状態切換手段Ｋが手動操作式の切換操作具としての一対の押し操作式の切換スイッチ６９，７０にて２種類の粉粒体に対応する構成を示したが、このような構成に代えて次の（１−１）（１−２）（１−３）のように構成してもよい。
（１−１）２位置に切り換え自在なトグル式の切換スイッチや、複数の位置に回動操作自在なロータリースイッチにて構成してもよい。
（１−２）手動操作式の切換操作具を用いるのではなく、走行機体３側から切り換え用の操作情報が指令されて、その指令情報に基づいて、調整操作状態を切り換える構成としてもよい。例えば、走行機体３の操縦部７に備えられた操作具（図示せず）の情報がコネクタ７８にて接続分離自在な配線７７を介して制御装置６６に伝えられる構成や、あるいは、走行機体３側の制御装置に出荷国や出荷地域ごとに予め設定されている切換用情報が、出荷時の本機側の設定変更に伴って配線７７を介して制御装置６６に伝えられる構成でもよい。
（１−３）粉粒体の種類は２種類に限らず、３種類以上の粉粒体に対応すべく、３つ以上の調節操作状態に切り換える構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、報知手段として表示ランプ７４，７５を備える構成としたが、画像表示情報により文字情報で表示する構成や音声によって報知する構成等であってもよく、このような報知手段を備えない構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、最小調節位置側の一部の狭い領域を小側操作領域Ｗ１として設定し、それ以外を大側操作領域Ｗ２として設定して、大側操作領域Ｗ２の範囲内においては、散布量調節器６８の単位操作量の変化に対する開作動時間の変化が略同じになるように設定するものを示したが、このような構成に代えて、次のように構成してもよい。

図１５に示すように、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に向けて順次位置が変化するに伴って、散布量調節器６８の単位操作量の変化に対する開作動時間の変化が漸次大きくなるように構成するものでもよい。
この構成では、散布量調節器６８の操作位置が、最小調節位置から最大調節位置にわたる全操作範囲のどの位置にあっても、その位置より小側操作領域ではその位置より大側操作領域にあるときに比べて散布量調節器６８の単位操作量の変化に対する開作動時間の変化が小さいものとなる。

（４）上記実施形態では、開口形成板３２とシャッター部材３３とにより通過用開口３１を開閉させる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、通過用開口３１が形成された開口形成板３２、ソレノイド３４によってスライド移動自在なシャッター部材３３に加えて、シャッター部材３３を下方側から弾性的に押し操作する板バネ式の押圧部材（図示せず）を上下に重ね合わせた三層構造とする等、種々の構成を用いることができる。

（５）上記実施形態では、縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、シャッター部材３３を開状態に切り換えるようにソレノイド３４を制御する構成としたが、これに代えて、走行機体３の走行速度に応じてソレノイド３４の開閉動作を変更させる構成にしてもよい。

（６）上記実施形態では、電動モータ４１が所定の回転速度で受止め体５１を回転駆動する構成としたが、別途備えられる調節用の操作手段の操作に基づいて電動モータ４１の回転速度を変更するように制御装置６６により制御する構成としてもよい。

（７）上記実施形態では、電動モータ４１が受止め体５１の上方に位置する状態で備えられ、ソレノイド３４が電動モータ４１の横側箇所に位置する状態で備えられているものを示したが、電動モータ４１とソレノイド３４とが上下方向に位置をずらせて配備されるものでもよい。

（８）上記実施形態では、粉粒体として薬剤を散布するものを示したが、薬剤に限らず、肥料や種子等、他の粉粒体を散布するものでもよい。

本発明は、粉粒体を設定量ずつ繰り出して拡散放出させるように構成された粉粒体散布装置に適用できる。

２４貯留部
２５繰出し手段
２６供給経路
２７拡散手段
３１通過用開口
３３シャッター部材
３４アクチュエータ
６６繰出し量調整手段
６８調節操作具
６９，７０切換操作具
７４，７５報知手段
Ｋ調節操作状態切換手段

Claims

貯留部に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段と、その繰出し手段から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる拡散手段と、最小調節位置と最大調節位置との間の操作範囲内で操作自在な手動操作式の調節操作具の操作に基づいて、前記繰出し手段による粉粒体の繰出し量を変更調整自在な繰出し量調整手段とが備えられている粉粒体散布装置であって、
前記繰出し量調整手段が、粉粒体の繰出し量を調節するときの調節操作状態として、前記調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ前記調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が互いに異なる複数の調節操作状態に切り換え自在に構成され、
前記繰出し量調整手段の前記調節操作状態の切り換えを指令する調節操作状態切換手段が備えられている粉粒体散布装置。
前記調節操作状態切換手段が手動操作式の切換操作具にて構成されている請求項１記載の粉粒体散布装置。
前記繰出し量調整手段の調節操作状態が複数の調節操作状態のうちのいずれであるかを報知する報知手段が備えられている請求項１又は２記載の粉粒体散布装置。
前記繰出し量調整手段が、前記調節操作具の操作位置が最小調節位置側の小側操作領域にあるときは、最大調節位置側の大側操作領域にあるときに比べて、前記調節操作具の単位操作量の変化に対する粉粒体の繰出し量の変化が小さくなる形態で、前記調節操作具の操作に基づいて粉粒体の繰出し量を調節するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の粉粒体散布装置。
前記繰出し手段が、前記貯留部から粉粒体が前記拡散手段に供給される供給経路を閉塞する閉状態と前記供給経路内に通過用開口を形成する開状態とにわたりスライド移動自在なシャッター部材と、そのシャッター部材を前記閉状態と前記開状態とに切り換えるアクチュエータとを備えて構成され、
前記繰出し量調整手段が、前記閉状態と前記開状態とに交互に切り換える形態で、且つ、前記閉状態を維持する時間と前記開状態を維持する時間との時間比率を変更することにより繰出し量を変更調整自在な形態で、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の粉粒体散布装置。