JP2003304793A5 - - Google Patents

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【書類名】 明細書
【発明の名称】 田植機用の薬剤散布装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 薬剤ホッパに貯留された粉粒状の薬剤を繰出し機構で所定量ずつ繰出し、繰出された薬剤を拡散機構によって拡散散布するよう構成した田植機用の薬剤散布装置であって、
前記繰出し機構に、前記薬剤ホッパの下端の薬剤流下口に臨む繰出し孔を有する目皿と、前記目皿を駆動する目皿駆動機構と、前記繰出し孔から落下してきた薬剤を拡散機構に導く薬剤落下口とを備え、
前記目皿駆動機構が駆動停止された状態で、前記目皿が薬剤ホッパの下端の薬剤流下口を閉塞する基準位置で停止される田植機用の薬剤散布装置。
【請求項２】 前記目皿が基準位置にあることを検知する手段を備えて、前記目皿の作動範囲の原点を自動修正する請求項１に記載の田植機用の薬剤散布装置。
【請求項３】 前記目皿駆動機構を電動アクチュエータによって構成し、
走行機体から苗植付け装置に作業用動力を伝達する伝動軸の回転速度又は走行系の伝動軸の回転速度又は苗植付け装置に備えられた伝動軸の回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、
検出した回転速度に基づいて前記電動アクチュエータの作動を制御して、単位走行距離当たりの薬剤繰出し量を設定値に自動調整する繰出し量調節制御手段を備えてある請求項１又は２に記載の田植機用の薬剤散布装置。
【請求項４】 前記回転速度検出手段によって伝動軸の回転状態が検出されると、前記目皿駆動機構が作動され、前記回転速度検出手段によって伝動軸の停止状態が検出されると、前記目皿駆動機構が停止される請求項３に記載の田植機用の薬剤散布装置。
【請求項５】 前記目皿に複数の繰出し孔を備えて、前記目皿駆動機構により目皿が往復駆動されるように構成し、前記繰出し孔から落下してきた薬剤を拡散機構に導く複数の薬剤落下口を備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の田植機用の薬剤散布装置。
【請求項６】 前記目皿の往復作動範囲を変更調節する手段を備えてある請求項５に記載の田植機用の薬剤散布装置。
【請求項７】 苗植付け装置に備えられた少数条植え用の畦際クラッチの入り切り状態を検知する手段を備え、前記畦際クラッチに切り状態の検知に基づいて目皿の往復作動範囲が自動的に変更調節される請求項６に記載の田植機用の薬剤散布装置。
【請求項８】 散布ケースに前記拡散機構及び目皿駆動機構を備え、前記散布ケースの上部に薬剤ホッパを脱着自在に装着し、前記薬剤ホッパに目皿を支持してある請求項１〜７のうちのいずれか一つに記載の田植機用の薬剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付け作業と同時に除草剤などの薬剤を圃場に散布するよう構成した田植機用の薬剤散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機用の薬剤散布装置としては、例えば、特開平６−８６６２３号公報に開示されているように、薬剤ホッパの下端部に備えた一対の供給口から流下する粉粒状の薬剤を、縦軸心周りに回転駆動される目皿で定量ずつ繰出して散布機構に供給するよう構成し、シャッターをスライド操作して一対の供給口を共に開放した全幅散布状態と、一方の供給口のみを開放して散布幅を制限した小幅散布状態と、一対の供給口を共に閉塞した散布停止状態を任意に選択することができるよう構成したものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の薬剤散布装置では、供給口を選択開閉することで散布幅を簡単に変更でき、便利に使用できる利点を有するものであるが、一対の供給口を開閉するシャッターおよびこれを操作する構造が必要であり、構造が複雑化するとともにコスト高になるものであった。
【０００４】
また、上記薬剤散布装置では、目皿の作動速度を変更することで単位時間当たりの繰出し量を変更調節することができるのであるが、目皿の作動速度が速くなるほど目皿に形成された繰出し孔への薬剤充填量が減少する傾向があり、繰出し精度が不安定になることがあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、構造簡単でありながら薬剤散布状態の変更が簡単容易であり、また、精度の高い薬剤の繰出しを行うのに有効な、実用性に優れた田植機用の薬剤散布装置を提供することを主たる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［請求項１に係る発明の構成、作用、および効果］
【０００７】
請求項１に係る発明は、薬剤ホッパに貯留された粉粒状の薬剤を繰出し機構で所定量ずつ繰出し、繰出された薬剤を拡散機構によって拡散散布するよう構成した田植機用の薬剤散布装置において、繰出し機構に、薬剤ホッパの下端の薬剤流下口に臨む繰出し孔を有する目皿と、目皿を駆動する目皿駆動機構と、繰出し孔から落下してきた薬剤を拡散機構に導く薬剤落下口とを備え、目皿駆動機構が駆動停止された状態で、目皿が薬剤ホッパの下端の薬剤流下口を閉塞する基準位置で停止されることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に係る発明によると、植付けの停止に対応して薬剤の散布が停止された際、目皿は薬剤ホッパの下端の薬剤流下口を閉塞する基準位置で停止されて、薬剤の流出が阻止されることになり、薬剤が不当に洩れるようなことが未然に回避される。
【０００９】
［請求項２に係る発明の構成、作用、および効果］
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、目皿が基準位置にあることを検知する手段を備えて、目皿の作動範囲の原点を自動修正することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、基準位置の検知に基づいて適時原点が自動修正されて、駆動誤差が吸収される。従って、請求項２に係る発明によると、作業時間の経過にかかわらず目皿の作動範囲を所定範囲に維持して、植付け条数に対応した適切な薬剤の散布を行うことができる。
【００１２】
［請求項３に係る発明の構成、作用、および効果］
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において、目皿駆動機構を電動アクチュエータによって構成し、走行機体から苗植付け装置に作業用動力を伝達する伝動軸の回転速度又は走行系の伝動軸の回転速度又は苗植付け装置に備えられた伝動軸の回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、検出した回転速度に基づいて電動アクチュエータの作動を制御して単位走行距離当たりの薬剤繰出し量を設定値に自動調整する繰出し量調節制御手段を備えてあることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に係る発明によると、走行速度を変更すれば、作業系の伝動軸又は走行系の伝動軸の回転速度が変化し、この変化に基づいて電動アクチュエータが制御され、単位走行距離当たりの薬剤の繰出し量が設定値に自動調整される。例えば、走行速度が速くなると単位時間当たりの目皿の作動回数が多くなるよう自動変更し、逆に走行速度が遅くなると単位時間当たりの目皿の作動回数が少なくなるよう自動変更することで、単位走行距離当たり、換言すると単位面積当たりの薬剤の繰出し量が設定値に自動調整される。
従って、請求項３に係る発明によると、走行速度を変更しても単位面積当たりの薬剤の散布量を予め設定した値に維持することができ、過不足のない薬剤の散布を好適に行うことができる。
【００１５】
［請求項４に係る発明の構成、作用、および効果］
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、回転速度検出手段によって伝動軸の回転状態が検出されると、目皿駆動機構が作動され、回転速度検出手段によって伝動軸の停止状態が検出されると、目皿駆動機構が停止されることを特徴としている。
【００１７】
請求項４に係る発明によると、伝動軸の回転又は停止状態の検出が薬剤の散布の起動又は停止条件となるので、植付け作業でない時に不要な薬剤の散布を行うことがなく、薬剤を無駄なく有効に使用できる。
【００１８】
［請求項５に係る発明の構成、作用、および効果］
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のうちのいずれか一つに係る発明において、目皿に複数の繰出し孔を備えて、目皿駆動機構により目皿が往復駆動されるように構成し、繰出し孔から落下してきた薬剤を拡散機構に導く複数の薬剤落下口を備えてあることを特徴としている。
【００２０】
請求項５に係る発明によると、複数の繰出し孔の各々が薬剤ホッパの下端の薬剤流下口に臨む位置と薬剤流下口から外れた位置とに亘って移動するように、目皿を大きく往復駆動することにより、複数の繰出し孔で繰出した薬剤を複数の薬剤落下口を介して拡散機構に導いて、幅広く薬剤の散布を行うことができる。
複数の繰出し孔の一部が薬剤ホッパの下端の薬剤流下口に臨む位置と薬剤流下口から外れた位置とに亘って移動するように、目皿を小さく往復駆動することにより、一部の繰出し孔で繰出した薬剤を一部の薬剤落下口を介して拡散機構に導いて、制限された範囲での薬剤の散布を行うことができる。複数の繰出し孔の全てが薬剤ホッパの下端の薬剤流下口から外れた位置にあるように、目皿を停止させることにより、薬剤の繰出しを停止させることができる。
単位時間当たりの往復作動回数や往復作動速度を変更すれば、単位時間当たりの薬剤の散布量を変更調節することができる。
従って、請求項５に係る発明によると、目皿駆動機構を制御するだけで薬剤の散布幅や薬剤の散布量の調節を行うことができるので、シャッターなどを用いる構造に比較して構造簡単かつ安価な構造で所望の機能を発揮させることが可能となる。
【００２１】
［請求項６に係る発明の構成、作用、および効果］
【００２２】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、目皿の往復作動範囲を変更調節する手段を備えてあることを特徴としている。
【００２３】
請求項６に係る発明によると、全ての植付け条の植付けを行う通常の植付け作業においては、複数の繰出し孔の各々が薬剤ホッパの下端の薬剤流下口に臨む位置と薬剤流下口から外れた位置とに亘って移動するように、目皿を大きく往復駆動することにより、複数の繰出し孔で繰出した薬剤を複数の薬剤落下口を介して拡散機構に導いて、全ての植付け条の植付け幅に対応した幅広い薬剤の散布を行うことができる。
畦際近くにおいて一部の植付け条の植付けを休止する少数条植え作業においては、複数の繰出し孔の一部が薬剤ホッパの下端の薬剤流下口に臨む位置と薬剤流下口から外れた位置とに亘って移動するように、目皿を小さく往復駆動することにより、一部の繰出し孔で繰出した薬剤を一部の薬剤落下口を介して拡散機構に導いて、少数条植え作業に対応した小幅での薬剤の散布を行うことができる。
従って、請求項６に係る発明によると、全ての植付け条の植付けを行う通常の植付け作業、及び一部の植付け条の植付けを休止する少数条植え作業に対応した薬剤の散布範囲の調整を簡単容易に行うことができる。
【００２４】
［請求項７に係る発明の構成、作用、および効果］
【００２５】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において苗植付け装置に備えられた少数条植え用の畦際クラッチの入り切り状態を検知する手段を備え、畦際クラッチに切り状態の検知に基づいて目皿の往復作動範囲が自動的に変更調節されることを特徴としている。
【００２６】
請求項７に係る発明によると、全ての植付け条の植付けを行う通常の植付け作業においては、畦際クラッチが全てクラッチ入り状態にあるので、この検出に連動して目皿の往復作動範囲が大きく設定され、少数条植え作業のために一部の畦際クラッチがクラッチ切り状態になると、これが検出されて目皿の往復作動範囲が自動的に制限される。
従って、請求項７に係る発明によると、植付け条数に対応した幅での薬剤の散布を適切かつ簡単に行うことができる。
【００２７】
［請求項８に係る発明の構成、作用、および効果］
【００２８】
請求項８に係る発明は、請求項１〜７のうちのいずれか一つに係る発明において、散布ケースに拡散機構及び目皿駆動機構を備え、散布ケースの上部に薬剤ホッパを脱着自在に装着し、薬剤ホッパに目皿を支持してあることを特徴としている。
【００２９】
請求項８に係る発明によると、清掃やメンテナンスのために散布ケースから薬剤ホッパを取外すと、薬剤ホッパの下端の薬剤流下口を閉塞する基準位置で停止された目皿も一緒に取外されることになり、取外された薬剤ホッパの下端の薬剤流下口は閉塞状態に維持される。
従って、請求項８に係る発明によると、薬剤ホッパを取り外しても薬剤が不当に洩れない。自閉弁などの専用部材を要することなく目皿自体を有効に利用した簡単な構造で薬剤の漏れ出しを防止できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る薬剤散布装置を備えた田植機の全体側面が示されている。この薬剤散布装置付き田植機は、４輪駆動型の走行機体１の後方に、油圧シリンダ２で駆動される四連リンク機構３を介して苗植付け装置４が昇降自在に連結されるとともに、走行機体１の後部に施肥装置５が搭載装備され、かつ、苗植付け装置４の後部に薬剤散布装置６が連結された構造となっており、主変速レバー７を前後に揺動操作することで、無段の前後進変速が可能、かつ、副変速レバー８によって作業走行用の低速と移動走行用の高速とを選択するようになっている。
【００３１】
苗植付け装置４は６条植え仕様に構成されており、走行機体１から軸伝達された作業用動力を受けるフィードケース１２、６条分の苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台１３、左右に並列配備された３つの植付けケース１４、各植付けケース１４の後部左右に装着された回転式の植付け機構１５、２条分づつ植付け箇所を整地する３個の整地フロート１６、などが装備されている。また、図２に示すように、各植付けケース１４には、左右の植付け機構１５の駆動を断続する畦際クラッチ１７が備えられており、これら畦際クラッチ１７を選択して切り操作することで、通常の全条（６条）植えの他に畦際近くでの４条植え、および、２条植えによる少数条植えを行うことができるよう構成されている。
【００３２】
施肥装置５は、顆粒状の肥料を収容する肥料ホッパ２１、収容した肥料を所定量づつ繰出す２条単位３組の繰出し機構２２、繰出された肥料を整地フロート１６に備えた作溝器２３に導く供給ホース２４、供給ホース２４内に搬送風を供給して肥料を作溝器２３まで風力搬送する電動ブロア２５、などが備えられており、植付けと同時に植付け苗の横側近くに肥料を埋設してゆくよう構成されている。そして、３組の各繰出し機構２２は、畦際クラッチ１７を操作する３本の畦際クラッチレバー２６にそれぞれ連動連結されており、畦際クラッチ１７の切り操作によって一部の植付けが休止されると、その植付け休止条に対応する条の肥料繰出しも停止されるようになっている。
【００３３】
図３〜図１１に薬剤散布装置６の構成が示されている。この薬剤散布装置６には、粉粒状の薬剤（除草剤）を収容する薬剤ホッパ３０、収容した薬剤を所定量づつ繰出す繰出し機構３１、繰出された薬剤を６条の植付け幅に相当する横幅で植付け跡に拡散散布する拡散機構３２、繰出し機構３１および拡散機構３２を内装する散布ケース３３、等が備えられており、ベース部材としての散布ケース３３が、植付けケース１４から立設した伸縮調節可能な支柱３４を介して高さ調節可能に取付けられている。
【００３４】
薬剤ホッパ３０は、蓋カバー３５を備えたホッパ本体３６と、その下端に嵌合されてピン連結されたロートケース３７とから構成されており、ロートケース３７の中央後方箇所に下向きに開口した単一の流下筒３７ａが形成されている。そして、この薬剤ホッパ３０全体が、散布ケース３３の上部中央部位に連設された筒部３３ａの上端に脱着可能に外嵌されて、この筒部３３ａに備えた左右のバックル３８で止着されている。なお、ホッパ本体３６および蓋カバー３５は、収容した薬剤の消費具合を監視できるように透視可能な樹脂材で形成されている。
【００３５】
散布ケース３３における筒部３３ａの内部には、上向きに開口した内ケース部３３ｂが設けられており、この内ケース部３３ｂの内部に繰出し機構３１が装備されている。繰出し機構３１は、ロートケース３７における流下筒３７ａの下端に形成された薬剤流下口ａから薬剤を目皿４０によって定量ずつ繰出して拡散機構３２に供給するものであり、以下のように構成されている。
【００３６】
すなわち、目皿４０は平面形状が扇形の厚肉樹脂材で形成されており、扇形のかなめ部位に圧入連結した支軸４１が、ロートケース３７に設けた軸受けボス部３７ｂに回転可能に下方から挿入されるとともに、軸受けボス部３７ｂの左右に突設された一対のボス部３７ｃにネジ止めされた目皿支持板４２が、支軸４１に形成した段部４１ａに座金４３を介して係合されることで、目皿４０がロートケース３７に落下不能に支持されている。
【００３７】
目皿４０の外周両端部近くには、上下に貫通する一対の繰出し孔ｂが形成されている。両繰出し孔ｂは、目皿回転軸心Ｐからロートケース３７の薬剤流下口ａまでの距離を半径とする円弧線上に設けられており、目皿４０が目皿回転軸心Ｐ周りに水平に往復揺動することで、各繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置と、薬剤流下口ａから外れた位置との間で移動する。なお、内ケース部３３ｂの底面には、目皿４０の揺動範囲を囲むように平面形状が扇形の周壁３３ｄが立設されて、洩れた薬剤が拡散するのを防止している。
【００３８】
内ケース部３３ｂにおける底面の後方箇所には左右一対のロート状の流下案内部３３ｃが形成されるとともに、その入口部位には、バネ板材からなる遮蔽板４４が水平片持ち状にネジ止め固定されている。この遮蔽板４４は目皿４０の下面に弾性押圧されており、これによって目皿４０の上面が流下筒３７ａの下端に密着されるとともに、目皿４０の下面に遮蔽板４４が密着されて摺動するようになっている。そして、図９に示すように、目皿４０が、両繰出し孔ｂの間の中央部位が薬剤流下口ａの直下となる基準位置にある時、薬剤流下口ａが目皿４０で閉塞されるとともに、両繰出し孔ｂが共に遮蔽板４４から外れた位置で下方に開放されるように、この遮蔽板４４の周方向幅と取付け位相が設定されている。
【００３９】
また、流下筒３７ａにおける下端部の左右には、目皿４０の上面に作用するブラシ４６が配備され、繰出し孔ｂに供給充填された薬剤をブラシ４６で摺りきって定量ずつの繰出しを行うよう構成されている。なお、このブラシ４６は、流下筒３７ａの左右に突設されたボス部３７ｄにネジ止めされた支持板４７に取付けられている。
【００４０】
従って、繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置にある時、繰出し孔ｂは下方から遮蔽板４４で閉塞されるので、薬剤ホッパ３０内の薬剤が薬剤流下口ａから繰出し孔ｂに流入して、繰出し孔ｂが薬剤流下口ａから外れることによって繰出し孔ｂ内に充填された所定量の薬剤が遮蔽板４４の上面に沿って搬送され、繰出し孔ｂが遮蔽板４４から外れて下方に開放されることで、繰出し孔ｂ内の薬剤が流下案内部３３ｃに落下排出される。
【００４１】
そして、目皿４０は、その回転中心部位に装着したねじりバネ４５で図９に示す基準位置に弾性的に付勢されており、清掃やメンテナンスのために薬剤ホッパ３０を散布ケース３３から取外した場合、目皿４０も基準位置に弾性保持された状態で薬剤ホッパ３０と一緒に取外されることになり、薬剤ホッパ３０内に薬剤が残っていても基準位置の目皿４０が薬剤流下口ａを閉塞して、薬剤の流出を阻止する。
【００４２】
内ケース部３３ｂに設けられた左右の流下案内部３３ｃの下端にはそれぞれ薬剤落下口ｃが形成されており、目皿４０が左方に揺動して左方の繰出し孔ｂが遮蔽板４４から左方にはずれると、この繰出し孔ｂで繰出し搬送された薬剤は落下して左方の薬剤落下口ｃから拡散機構３２に落下供給され、また、目皿４０が右方に揺動して右方の繰出し孔ｂが遮蔽板４４から右方にはずれると、この繰出し孔ｂで繰出された薬剤が落下して右方の薬剤落下口ｃから拡散機構３２に落下供給されるようになっている。
【００４３】
そして、目皿４０は、以下のように構成された目皿駆動機構５０によって往復揺動駆動されるようになっている。
【００４４】
散布ケース３３の内部上方に金属板からなる支持枠５１が水平にネジ止め固定され、この支持枠５１と内ケース部３３ｂの底壁とに亘って、目皿回転軸心Ｐと同心に回転軸５２が鉛直に支承され、この回転軸５２に扇形ギヤ５３が外嵌装着されて手動脱着可能なベータピン５４で連結されている。また、支持枠５１の下面には電動アクチェータとしてのステッピングモータ５５が装着され、支持枠５１の上に突出されたモータ出力軸５５ａにピニオンギヤ５６が連結されて扇形ギヤ５３に咬合されている。そして、扇形ギヤ５３と一体回転する回転軸５２の上端部が内ケース部３３ｂの底壁を貫通して上方に突出されて、目皿４０の中心孔５７に挿入されるとともに、この回転軸５２の上端部に貫通装着した駆動用ピン５８が、目皿４０の中心孔５７に連設された係合凹部５９に係入することで、扇形ギヤ５３の回転が回転軸５２を介して目皿４０に伝達されるようになっている。
【００４５】
薬剤落下口ｃから落下供給された薬剤を拡散する拡散機構３２は以下のように構成されている。
【００４６】
散布ケース３３の内部には、左右一対の側板６１と周壁板６２とによって下方および後方に向けて開口された拡散室Ｓが形成されるとともに、流下案内部３３ｃの下端部が周壁板６２の天井部位に貫通されており、目皿４０で繰出されて流下案内部３３ｃに排出された薬剤が左右の薬剤落下口ｃを介して拡散室Ｓに落下供給されるようになっている。
【００４７】
拡散室Ｓの左右の側板６１に亘って回転軸６３が水平に支架されるとともに、この回転軸６３の左端部と、左の側板６１に取付けたモータ６４の出力軸６４ａとがベルト伝動装置６５を介して増速連動されて、回転軸６３が一定方向に高速回転駆動されるようになっている。そして、この回転軸６３の中央部に外嵌止着されたボス部材６６に、金属板を打ち抜き形成してなる左方拡散用の拡散羽根６７と右方拡散用の拡散羽根６８とが背中合わせ状態でネジ止めされて、拡散機構３２が構成されている。
【００４８】
ここで、図１１に示すように、拡散羽根６７，６８は、それぞれが大きく屈折した傾斜羽根６７ａ，６８ａとゆるく屈折した傾斜羽根６７ｂ，６８ｂとが１組となっており、大きく屈折した傾斜羽根６７ａ，６８ａは主として左右拡散範囲における中央付近での拡散を行い、ゆるく屈折した傾斜羽根６７ｂ，６８ｂが主として左右拡散範囲の外側での拡散を行うようになっている。
【００４９】
散布ケース３３の内部の上方に、目皿駆動用のステッピングモータ５５および拡散機構駆動用のモータ６４を作動制御する制御装置７０を搭載した基板７１が設けられており、この基板７１に搭載したトッグル型の電源スイッチ７２の操作レバー７２ａと、繰出し量調節用の可変抵抗器７３の操作ダイヤル７３ａが散布ケース３３の後面に露出するよう配備されている。そして、図１２のブロック図に示すように、この制御装置７０には、左右両端の畦際クラッチレバー２６の切り状態を検出する２個のスイッチ７４と、走行機体１から苗植付け装置４への動力伝達用に機体下腹部に配備した伝動軸９に作用する回転検出機構７５と、目皿４０の位置を検出する目皿位置検出機構７６が接続されている。
【００５０】
図１２中に示すように、回転検出機構７５は、伝動軸９に取付けられた磁性金属板からなる回転検出体７７と、この回転検出体７７に回転方向一定ピッチで突設されたドグ７７ａに対向する近接スイッチ７８とから構成されており、伝動軸９の回転に伴って近接スイッチ７８から出力されるパルス信号の周期から伝動軸９の回転速度が演算されるようになっている。
【００５１】
また、目皿位置検出機構７６は扇形ギヤ５３の下面に突設した円弧状のリブ５３ａと、このリブ５３ａに直交する光路を備えた光透過型のフォトインタラプタ７９とから構成されており、図９に示すように、目皿４０が、往復揺動作動範囲の中央に位置する基準位置にある時、リブ５３ａの一端がフォトインタラプタ７９の光路中心上にあり、この基準位置から目皿４０が時計方向に揺動されるとリブ５３ａがフォトインタラプタ７９の光路から外れ、また、基準位置から目皿４０が反時計方向に揺動されるとリブ５３ａがフォトインタラプタ７９の光路を遮るように設定されている。つまり、この目皿位置検出機構７６からの情報によって、目皿４０が基準位置、および、正逆いずれの方向に作動しているかを判断することが可能となっているのである。
【００５２】
本発明に係る薬剤散布装置６は以上にように構成されており、次にその散布作動について説明する。
【００５３】
作業に先立って、電源スイッチ７２を入れ、可変抵抗器７３を調節操作して所望の散布量（単位面積当たり）を設定する。この場合、拡散機構駆動用のモータ６４は電源スイッチ７２の入り切りに応じて起動および停止されるが、目皿駆動用のステッピングモータ５５は電源スイッチ７２が入れられただけでは起動されることがなく、植付け作業が開始されないと散布作動も行われない。
【００５４】
すべての準備が整って植付け作業を開始すると、走行機体１から苗植付け装置４へ動力伝達を行う伝動軸９の回転に伴って回転検出機構７５の近接スイッチ７８からパルス信号が出力され、このパルス信号の間隔が予め設定した時間以内であると、伝動軸９が回転されて植付け作動が開始されたと判断して目皿駆動用のステッピングモータ５５が作動制御され、目皿４０が基準位置から左右に設定角度θづつ往復揺動される。
【００５５】
例えば図９に示す基準位置から目皿４０が設定角度θだけ左方に作動すると、右側の繰出し孔ｂが薬剤流下口ａの直下に位置して、薬剤がこの繰出し孔ｂに充填され、次に目皿４０が設定角度θだけ右方に作動して基準位置に復帰することで、右側の繰出し孔ｂに充填された薬剤が右側の流下案内部３３ｃに落下供給され、また、基準位置から目皿４０が設定角度θだけ右方に作動すると、左側の繰出し孔ｂが薬剤流下口ａの直下に位置して、薬剤がこの繰出し孔ｂに充填され、次に目皿４０が設定角度θだけ左方に作動して基準位置に復帰することで、左側の繰出し孔ｂに充填された薬剤が左側の流下案内部３３ｃに落下供給されることになり、目皿４０の左右往復揺動によって薬剤ホッパ３０から定量づつ繰出された薬剤が左右の薬剤落下口ｃから交互に拡散機構３２に落下供給されて、圃場に幅広く散布されてゆく。
【００５６】
この場合、目皿４０は、常に一定速度で揺動駆動されるとともに、左右揺動作動のストロークエンド位置で所定の休止時間をもって間欠的に駆動されるようになっており、この休止時間が短いほど単位時間当たりの目皿作動回数が多くなって、単位時間当たりの繰出し量は多くなる。また、休止時間が長くなるほど単位時間当たりの目皿作動回数が少なくなって、単位時間当たりの繰出し量が少なくなる。そして、休止時間中は目皿４０をストロークエンド位置に保持するに足るトルクを発揮するだけの極少量の電流がステッピングモータ５５に流される。なお、目皿４０の移動速度は、薬剤流下口ａから繰出し口ｂへの薬剤充填が円滑かつ十分に行うことのできる範囲で、できるだけ速い速度に設定されている。
【００５７】
ここで、除草剤などの薬剤の散布量は、圃場単位面積当たりに散布する量、換言すると単位走行距離当たりの散布量として設定されるものであり、薬剤の種類等に応じて単位面積当たりの散布量を設定すると、走行速度に対応して単位時間当たりの散布量が割り出され、休止時間が自動的に変更設定される。
【００５８】
つまり、苗植付け装置４への伝動軸９は、主変速レバー７で変速操作される走行用伝動系から分岐された作業用伝動系に属しており、伝動軸９の回転速度は走行速度に比例して変化する。従って、走行速度が速くなるとこれに比例して伝動軸９の回転速度も増加し、これが回転検出機構７５で検出されて目皿４０の休止時間が短くなるように自動変更される。逆に走行速度が遅くなるとこれに比例して伝動軸９の回転速度も減少し、これが回転検出機構７５で検出されて目皿４０の休止時間が長くなるよう自動変更されるのである。ただし、作業用伝動系に備えた株間変速装置を切換えて株間を変更調節すると、走行速度に対する伝動軸９の回転速度が変化するので、薬剤繰出し量は、選択された株間に対応して設定されることになる。
【００５９】
作業用伝動系に装備されている植付けクラッチを切って植付け作業を停止すると、伝動軸９が停止して回転検出機構７５の近接スイッチ７８からパルス信号がなくなる。制御装置７０においては、近接スイッチ７８からのパルス信号の間隔が予め設定した時間以上であることを認識すると、伝動軸９が停止されて植付け作動が停止されたと判断して目皿駆動用のステッピングモータ５５が停止される。
【００６０】
また、畦際近くにおいては、一部の畦際クラッチ１７を切って少数条植えを行うことがあるが、この場合は、薬剤散布幅が以下のようにして変更される。
【００６１】
例えば、左端の畦際クラッチ１７を切って右側４条の少数条植えを行う場合には、左端の畦際クラッチレバー２６の切り操作がスイッチ７４で検知され、これに基づいて目皿４０の右側の繰出し孔ｂのみを利用しての繰出し状態になるよう、目皿４０の作動範囲が制限される。つまり、この場合、目皿４０は、基準位置と右側の繰出し孔ｂが薬剤流下口ａの直下に位置する受入れ位置との間において左側半分の設定角度θでのみ間欠的に往復揺動され、図１３（ロ）に示すように、右側４条に対応した薬剤散布が行われ、その後、図１３（ハ）に示すように、再び全条（６条）植付けに対応した全幅での薬剤散布が行われる。また、左端と中央の畦際クラッチ１７が切られて右側２条の少数条植えを行う場合にも、左端の畦際クラッチレバー２６の切り操作がスイッチ７４で検知され、これに基づいて目皿４０の往復作動範囲が基準位置から左側半分の設定角度θに制限され、図１４（ロ）に示すように、右側２条を含む範囲に薬剤散布が行われ、その後、、図１４（ハ）に示すように、再び全条（６条）植付けに対応した全幅での薬剤散布が行われる。また、右端の畦際クラッチ１７が切られて左側４条の植付けを行う場合、および、右端と中央の畦際クラッチ１７が切られて左側２条の植付けを行う場合には、上記とは逆に、左側の繰出し孔ｂのみを利用しての繰出し状態になるよう、目皿４０の往復作動範囲が基準位置から右側半分の設定角度θに制限されることになる。
【００６２】
ここで、目皿４０を往復駆動するステッピングモータ５５は、駆動パルス数を制御することで目皿４０の作動角度を設定するものであり、目皿４０が基準位置にあるときのモータ回転位置を原点として、この原点から正逆に設定角度θで目皿４０を駆動するように設定されている。そして、目皿４０の基準位置への到達を目皿位置検出機構７６が検出するたびに原点が修正され、もって、目皿４０の正逆への作動量が常に基準位置に対して設定角度θに保たれるようになっている。
【００６３】
［別実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６４】
（１）薬剤散布装置６の起動停止を司る回転検出機構７５としては、後輪駆動用の伝動軸などの、走行機体１における走行系の伝動軸の回転を検出するように構成してもよい。この構成によると、走行機体側に備えた株間変速装置を切換えて株間を変更しても、回転検出機構７５での検出結果に影響が出ないので、薬剤散布装置６における散布量の調節は株間の変更に関係なく初期調節だけ行えばよい。この場合、この走行系の伝動軸の回転速度に基づいて薬剤繰出し量の自動調節を行い、薬剤散布装置６の起動および停止は、植付けクラッチの入り切りの検出によって行うようにする必要がある。
【００６５】
（２）薬剤散布装置６の起動停止を司る回転検出機構７５としては、苗植付け装置４に備えられて伝動軸９と同期して連続回転する各種の伝動軸の回転を検出するように構成してもよい。つまり、苗植付け装置４のフィードケース１２には、伝動軸９に連動連結された入力軸、苗のせ台１３を一定ストロークで往復横移動させるネジ軸、苗のせ台１３がストロークエンドに到達するたびに載置苗を苗のせ台下端に向けて送る縦送りベルトを作動させる縦送り用駆動軸、などの軸が伝動軸９と同期して回転する伝動軸として装備されており、これらの伝動軸のいずれかの回転を検出するように構成してもよい。
【００６６】
（３）上記した伝動軸の回転速度を検出する回転検出機構７５の形態は任意であり、ドグ７７ａをリミットスイッチで接触検出するもよく、あるいは、ロータリエンコーダなどの周知の回転検出手段を利用することもできる。
【００６７】
（４）繰出し機構３１を構成する目皿４０に３個の繰出し孔ｂを設け、各繰出し孔ｂから落下される薬剤を、中央用拡散羽根、左用拡散羽根、および、右用拡散羽根にそれぞれ供給するようにして、拡散領域を左右方向に３分割する形態にし、畦際クラッチ１７を用いての少数条植えの条数に対応させて散布幅を細かく調節できるように構成することもできる。
【００６８】
（５）目皿４０を往復駆動する電動アクチュエータとしては、モータを利用する他に電磁ソレノイドを利用することもできる。
【００６９】
（６）薬剤散布装置６の取付け高さを変えると田面に対する散布幅が変化するので、薬剤散布装置６を低く設置して散布幅を狭くすることで４条植え仕様の田植機に対応することができ、また、薬剤散布装置６を高く設置して散布幅を広くすることで８条植え仕様の田植機に対応することができる。
【００７０】
（７）この薬剤散布装置６を２台左右に配備して８条植え仕様あるいは１０条植え仕様の田植機に対応することもできる。
【００７１】
（８）拡散機構３２を構成する拡散羽根６７，６８は、上記したような直線的に屈折した傾斜羽根を用いる他に、三次元に屈曲変形させたひねり羽根を利用することもでき、その形状、大きさ、長さ、などは任意に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
乗用田植機の全体側面図
【図２】
薬剤散布装置の背面図
【図３】
薬剤散布装置の縦断側面図
【図４】
薬剤散布装置の縦断背面図
【図５】
薬剤散布装置の要部を示す縦断側面図
【図６】
薬剤ホッパを取外した状態の要部を示す縦断側面図
【図７】
目皿支持構造を示す縦断背面図
【図８】
薬剤繰出し部位の縦断背面図
【図９】
基準位置にある目皿とその駆動機構を示す展開平面図
【図１０】
目皿位置検出機構の側面図
【図１１】
拡散機構の分解斜視図
【図１２】
制御ブロック図
【図１３】
散布例の説明図
【図１４】
他の散布例の説明図
【符号の説明】
１ 走行機体
４ 苗植付け装置
９ 伝動軸
１７ 畦際クラッチ
３０ 薬剤ホッパ
３１ 繰出し機構
３２ 拡散機構
３３ 散布ケース
４０ 目皿
５０ 目皿駆動機構
５５ 電動アクチュエータ
ａ 薬剤流下口
ｂ 繰出し孔
ｃ 薬剤落下口