JP4866055B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に植えられた長尺作物を収穫して搬送する収穫機に関する。

このような収穫機のうち、長尺作物の一例であるねぎを掘取って搬送し、その搬送過程で根部に付着している土を落とし、不要な根や葉を切断するなど調製して収容、あるいは結束するねぎ収穫機が知られている。

このねぎ収穫機によるねぎ収穫作業においては、収穫したねぎに付着した土を落とし易くするために、一旦掘り取ったねぎを地干しする場合がある。このねぎの地干し作業は、特許文献１に記載されているようなねぎ収穫機によって行うことができる。

このねぎ収穫機７０は、図７（平面図）に示すように、ねぎＮが植えられた圃場を進行する機体２に、圃場から収穫されたねぎＮを略水平方向に搬送する水平搬送部１７と、水平搬送部１７から搬送されたねぎＮを下降させながら搬送して圃場の地面に対し機体２の進行方向と交差する横姿勢で排出してねぎＮの地干しを可能にする下降搬送部１９とを備えている。

水平搬送部１７及び下降搬送部１９は、横方向に所定間隔を有して対向配置されて回転駆動可能な一対の無端Ｖベルト１７ａ，１９ａを有して構成される。ねぎＮは、一対の無端Ｖベルト１７ａ上に矢印Ａが示す搬送方向に対して交差する方向に載置されて搬送される。水平搬送部１７の一方側には前後方向に延びて上方へ突出してねぎＮの根部を当ててねぎＮの姿勢を揃えるねぎ根部摺接板３４が設けられている。水平搬送部１７上に載置されたねぎＮは、その根部がねぎ根部摺接板３４に摺接しながら横姿勢のままで機体後方側に搬送されその搬送終端において下降搬送部１９に引き渡されて、下降搬送部１９によって機体後方に下降しながら搬送されて、その搬送終端において地面に対し機体の進行方向と交差する横姿勢で排出される。

特開２００５−１７６７８４号公報

この従来のねぎ収穫機は、ねぎの載置位置を変えて落下位置を調整する方式であり、条間に応じて水平搬送部の一対の搬送ベルトに載置されるねぎの位置をねぎ摺接板によって変えると、条間が異なる圃場でも畝上にねぎを排出することができるが、ねぎの載置位置を変えると、ねぎの重心位置から離れたところを搬送ベルトが通ることになり、水平搬送時におけるねぎのバランスが崩れてねぎが斜めに搬送されて、ねぎが地面上にバラバラの方向を向いて載置されることがある。このため、従来のねぎ収穫機は、ねぎを回収する際の労力が増大するという問題が発生し、また収穫されたねぎの長さが異なる場合も同様の問題が発生する。その結果、ねぎ回収作業を行う際に地干しされたねぎが作業者の足場を狭くして、ねぎを回収する際の労力が増大するという問題が発生する。

また条間や収穫されたねぎの長さが変化する場合、ねぎのバランスを崩さずに水平搬送部によってねぎを搬送しようとすると、ねぎの落下位置の調整範囲がさらに限られるという問題が発生する。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、地干しされたねぎの回収作業性がよく、バランスのよい状態でねぎを搬送することができ、ねぎの落下位置の調整範囲が広い収穫機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の収穫機（例えば、実施形態におけるねぎ収穫機１）は、長尺作物（例えば、実施形態におけるねぎＮ）が植えられた圃場を進行する機体と、該機体に装備され、圃場から収穫された長尺作物を略水平方向に搬送する水平搬送部と、該長尺作物を機体から下降させながら搬送し、地面に対し機体の移動方向と交差する横姿勢で排出する下降搬送部とを備えた収穫機において、機体の進行方向に対して交差する方向に案内レールを設け、案内レール上に水平搬送部及び下降搬送部を支持する支持台を設け、水平搬送部及び下降搬送部は、伸縮機構の伸縮によって、機体の進行方向に対して交差する方向に移動することを特徴とする。

この発明によれば、水平搬送部及び下降搬送部を機体の進行方向に対して交差する方向に移動可能にすることにより、長尺作物が植えられた畝の条間が変わっても、条間に応じて長尺作物を畝上に落下することができる。このため、長尺作物、例えば、ねぎを地干しする場合、畝上の所定位置にねぎを落下させて足場となる条間のスペースを確保してねぎの回収作業をし易くすることができる。また機体の進行方向に対して横方向にずらした位置に長尺作物を落下させる場合には、水平搬送部及び下降搬送部の機体に対する取り付け位置を変えて、長尺作物を水平搬送部の正規位置に載置する。このため、長尺作物を常にバランスのよい状態で搬送することができる。さらに水平搬送部及び下降搬送部自体を移動可能にしたので、条間や長尺作物の長さが変化しても水平搬送部及び下降搬送部を移動させることで、長尺作物の落下位置の調整ができる。つまり、水平搬送部及び下降搬送部自体を移動可能にすることにより、長尺作物の落下位置の調整範囲を広げることができる。また、水平搬送部及び下降搬送部は伸縮機構の伸縮によって移動することにより、水平搬送部及び下降搬送部を移動させる時は伸縮機構を伸縮動させる。このため、水平搬送部及び下降搬送部の移動を容易に行うことができ、これら搬送部の移動作業を容易に行うことができる。

本発明に係わる収穫機によれば、圃場から収穫された長尺作物を略水平方向に搬送する水平搬送部と地面に対し機体の移動方向と交差する横姿勢で排出する下降搬送部とを、機体の進行方向に対して交差する方向に移動可能にすることにより、地干しされた長尺作物の回収作業性がよく、バランスよく長尺作物の搬送ができ、長尺作物の落下位置の調整範囲が広い収穫機を提供することができる。

以下、本発明の収穫機の好ましい実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。本実施の形態は、長尺作物の収穫機のうち、ねぎ収穫機を例にして以下説明する。なお、説明の都合上、図１（側面図）及び図２（背面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。

ねぎ収穫機１は、図１及び図２に示すように、機体２の左右両側にスピン旋回を可能にするクローラ３，３を装備している。機体２の後部左側にはカバーにより覆われたエンジン部４が設けられ、その中に図示しないエンジンと油圧装置が搭載されている。油圧装置はエンジンから動力を受けて駆動するようになっている。クローラ３，３間の機体２の後部には、ＨＳＴ（油圧無断変速装置）を備えた図示しないトランスミッションが設けられ、このトランスミッション及びＨＳＴにより変速された動力が、クローラ３，３及び後述する動力伝達機構に伝達されて駆動するようになっている。

クローラ３，３間の機体２の下部前方には、先端部に掘取り刃６を有してこの掘取り刃６により掘り取られたねぎＮの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら後方斜め上方に向け搬送する無端バーコンベアを備えた掘取り・搬送コンベア装置８が設けられている。この掘取り・搬送コンベア装置８の基端部は、機体２から前方に突出した伝動ケースを兼ねる支持フレーム１０に対して上下に回動可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装置８のフレームの後部下側にはブラケット８ａが設けられ、このブラケット８ａと機体２との間に介装された油圧シリンダ１１の伸縮動により、掘取り・搬送コンベア装置８が上下方向に回動するようになっている。

掘取り・搬送コンベア装置８の上方位置には、圃場から掘り取られたねぎＮの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送して、掘取り・搬送コンベア装置８より長尺の挟持搬送ベルト９，９が対向して配設されている。この挟持搬送ベルト９，９は、弾性支持された複数のアームの各先端に軸支された填圧ローラにより填圧されて、ねぎＮの茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようになっている。

掘取り・搬送コンベア装置８の上側にはねぎＮに付着している土を落とす耕耘ロータ状の土落としロ−タ１４が設けられ、この土落としロ−タ１４の後方で挟持搬送ベルト９，９の下方位置には図示しない土落とし装置が設けられている。この土落とし装置は、回転しながらねぎＮの根部に直接接触して、根部に付着している土を取り除く。

挟持搬送ベルト９，９の搬送終端部の下側には、始端部が配置されて斜め上方へ延びる第２の挟持搬送ベルト１６，１６が設けられている。この第２の挟持搬送ベルト１６，１６は、その始端部で挟持搬送ベルト９，９により挟持搬送されてきたねぎＮの茎葉部を継承し、縦姿勢のまま搬送しつつ順次斜め横姿勢に変換し、終端部でほぼ４５度捻った状態で排出する。また、第２の挟持搬送ベルト１６，１６の搬送終端部側方には、第２の挟持搬送ベルト１６，１６により挟持搬送されてくるねぎＮの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベルト１６ａが、第２の挟持搬送ベルト１６，１６の終端回転支持部と同軸に設けられている。

第２の挟持搬送ベルト１６，１６の搬送終端部の下方には、第２の挟持搬送ベルト１６，１６から排出されたねぎＮを載置してほぼ水平状態で後方に向け搬送する水平搬送部１７が設けられている。水平搬送部１７は左右に対向配置された一対の無端Ｖベルト１７ａ，１７ａを有している。

水平搬送部１７の右側には手摺り３３が設けられている。この手摺り３３は作業者が作業中に水平搬送部１７に接触するのを防止するとともに、ねぎＮの調製作業を行う際に作業者の身体を支える働きをする。この手摺り３３は、機体２の左右方向に移動且つ固定可能に支持されており、手摺り３３の下部には水平搬送部１７により搬送されるねぎＮの根部先端が摺接しながら移動してねぎＮの姿勢を調整するねぎ根部摺接板３４が固定されている。これらの手摺り３３及びねぎ根部摺接板３４を左右方向に移動させると、水平搬送部１７により搬送されるねぎの左右方向位置が変わって、下部搬送装置１９から地面に排出されるねぎの排出位置を調整することができる。

水平搬送部１７の搬送終端部には、これに連続して機体２から斜め下方へ延びる下降搬送部１９が設けられている。この下降搬送部１９は、左右方向に対向配置された一対の無端Ｖベルト１９ａ，１９ａを有する。無端Ｖベルト１９ａには、ねぎＮを係止して搬送するためのねぎ係止用突起１９ｂが所定間隔を有して多数設けられている。この無端Ｖベルト１９ａは、水平搬送部１７により搬送されてきたねぎＮを承継して、機体２から後方に下降させながら搬送し、その搬送終端において地面Ｇに対し機体２の移動方向と交差する横姿勢で排出して、ねぎＮの地干しを可能にする。

水平搬送部１７と下降搬送部１９の駆動プーリ１７ｂ，１９ｃは、図３（ｂ）（側面図）及び図４（平面図）に示すように、同じ駆動回転軸２０に取付けられ、駆動プーリ１７ｂに無端Ｖベルト１７ａが、駆動プーリ１９ｃに無端Ｖベルト１９ａがそれぞれ掛け回されて、水平搬送部１７と下降搬送部１９は同期して回転する。駆動回転軸２０の軸端には従動プーリ２１が取り付けられ、従動プーリ２１は動力伝達機構３０から伝達される動力によって回転する。

動力伝達機構３０は、ＨＳＴからの動力をベルト伝動機構によって従動プーリ２１に伝達可能に構成されており、テンショナ３０ａによって従動プーリ２１と動力伝達機構３０に設けられた中間プーリ３０ｂとの間に掛け回されたベルト３０ｃに張力を与えている。トランスミッション及びＨＳＴからの変速された動力は、動力伝達機構３０を介して従動プーリ２１に伝達されて、水平搬送部１７及び下降搬送部１９を所望の作業速度に設定可能である。

水平搬送部１７の右側には、前側から後側に操縦部３５、座席３７が配設されている。座席３７は、これに座った作業者が操縦部３５に向かって操縦操作をしたり、水平搬送部１７に向かってねぎの調製作業をしたりすることができるように、回動可能に構成されている。

このように構成された水平搬送部１７及び下降搬送部１９は、機体２に取り付けられた支持台４０に固定されている。支持台４０は、図５（斜視図）に示すように、隅部に配置された４本の脚部４１，４２，４３，４４と、前後方向に対向配置された脚部４１，４２、４３，４４の上部間に接続された梁部４５，４６と、左右方向に対向配置された脚部４１，４３、４２，４４の下部間及び中間部間に接続された補強部材４７，４８，４９，５０とを有して構成されている。梁部４５，４６に前述した水平搬送部１７が取り付けられ、水平搬送部１７の前端部に下降搬送部１９が取り付けられている。つまり、水平搬送部１７及び下降搬送部１９は支持台４０に一体的に取り付けられている。

下側に配置された一対の補強部材４７，４８は機体２に設けられた固定部材５２，５３にボルト５４を介して固定される。補強部材４７，４８の左右両端部には、ボルト５４を通すための貫通孔４７ａ，４８ａが設けられ、この貫通孔４７ａ，４８ａに連通する連通孔５２ａ，５３ａが固定部材５２，５３に複数設けられている。つまり、貫通孔４７ａ，４８ａと連通孔５２ａ，５３ａを連通してこれらにボルト５４を通してナット（図示せず）に螺号すると、補強部材４７，４８を固定部材５２，５３に締結して、水平搬送部１７及び下降搬送部１９を機体２に固定することができる。補強部材４７，４８を固定部材５２，５３に締結する手段は、連通孔５２ａ，５３ａを雌ねじにして貫通孔４７ａ，４８ａに挿通されたボルト５４を連通孔５２ａ，５３ａに螺合して補強部材４７，４８を固定部材５２，５３に締結してもよい。また補強部材４７，４８を固定部材５２，５３に締結する位置は、補強部材４７，４８の両端部の他に補強部材４７，４８の中間位置でもよい。

このように支持台４０は固定部材５２，５３上に載置された状態で締結されるので、この締結を解除すると、支持台４０は固定部材５２，５３に対して移動自在である。このため、支持台４０は固定部材５２，５３に対して機体２の進行方向に対して交差する方向、即ち、固定部材５２，５３の長手方向に移動して固定することができる。このため、図３（ａ）（背面図）に示すように、支持台４０と一体化された水平搬送部１７及び下降搬送部１９を機体２に対して左右方向（矢印Ａ方向）に位置調整して固定することができる。

なお、水平搬送部１７及び下降搬送部１９の移動を容易にするため、これらの搬送部と機体２との間に伸縮シリンダ（図示せず）を設け、このシリンダの伸縮によってこれら搬送部を移動させてもよい。伸縮シリンダは油圧式、電動式、手動式のいずれでもよい。また水平搬送部１７及び下降搬送部１９の移動方向が所望の方向になるように、固定部材５２，５３上に案内レール（図示せず）を設け、この案内レール上に支持台４０を設けてもよい。

水平搬送部１７及び下降搬送部１９を機体２に対して左右方向に移動させると、図３（ｂ）に示すように、動力伝達機構３０のうちの機体側に設けられた中間プーリ３０ｂに対して従動プーリ２１も同様に左右方向に移動する。このため、これらのプーリ間に掛け回されたベルト３０ｃの延びる方向が前後方向に対して斜め方向になり、ベルト３０ｃがこれらのプーリから外れる虞が生じる。そこで、図６（ａ）（平面図）に示すように、駆動回転軸２０の先端部に水平搬送部１７及び下降搬送部１９の移動量に対応可能な長さにすることができる筒状のカラー５７を複数取り付けている。そして、図６（ｂ）（平面図）及び図６（ｃ）（平面図）に示すように、水平搬送部１７及び下降搬送部１９を左右方向左側に移動すると、その移動量に応じて従動プーリ２１に対するカラー５７の位置を従動プーリ２１より内側に配置する。その結果、ベルト３０ｃはプーリの溝に沿った方向に延び、ベルト３０ｃが従動プーリ２１や中間プーリ３０ｂから外れる虞を未然に防止することができる。

なお、図６の図面では２つのカラー５７によって従動プーリ２１の位置調整を行う例を示したが、カラー５７の数は水平搬送部１７及び下降搬送部１９の移動量に応じて任意の数にすることができる。

次に、水平搬送部１７及び下降搬送部１９を機体２に対して左右方向にずらして固定する作業について説明する。先ず、図３（ｂ）に示すように、動力伝達機構３０に設けられたテンショナ３０ａを緩めて従動プーリ２１に掛け回されたベルト３０ｃを取り外す。そして、従動プーリ２１を駆動回転軸２０から取り外し、支持台４０を固定しているボルト５４を外す。そして、水平搬送部１７及び下降搬送部１９を支持台４０に対して左右方向に移動する。これら搬送部の調整位置が決まったら、ボルト５４を介して支持台４０を固定部材５２，５３に締結して水平搬送部１７及び下降搬送部１９を固定する。そして、調整位置に応じて従動プーリ２１の位置をカラー５７で調整し、従動プーリ２１にベルト３０ｃを掛け回す。そして、テンショナ３０ａによってベルト３０ｃに張力を与えて、位置調整作業が終了する。

このように、水平搬送部１７及び下降搬送部１９は機体２の進行方向に対して交差する方向に移動して固定可能であるので、機体２の進行方向に対して左右方向にずらした位置にねぎを落下することができる。このため、ねぎ（長尺作物）が植えられた畝の条間が変わっても条間に応じて畝上にねぎを落下することができる。その結果、ねぎを地干しする場合、畝上の所定位置にねぎを落下させて足場となるスペースが確保されて、ねぎの回収作業の作業性を向上することができる。また機体２の進行方向に対して横方向にずらした位置にねぎを落下させる場合には、水平搬送部１７及び下降搬送部１９の機体２に対する取り付け位置を変えて、ねぎＮの重心が水平搬送部１７の無端Ｖベルト１７ａ上又はその近傍位置（正規位置）に位置するようにねぎＮを水平搬送部１７に載置する。このため、ねぎを常にバランスのよい状態で搬送することができ、畝上にねぎを同一方向に揃えて並べることができる。さらに本発明のねぎ収穫機１は、水平搬送部１７及び下降搬送部１９自体が移動可能であるので、条間やねぎの長さが変化しても水平搬送部１７及び下降搬送部１９を移動させるだけで、ねぎの落下位置調整ができる。つまり、水平搬送部１７及び下降搬送部１９自体を移動可能にすることにより、前述した手摺り３３及びねぎ根部摺接板３４を左右方向に移動させてねぎＮの排出位置を調整する場合と比較して、ねぎＮの落下位置の調整範囲を広げることができる。

なお、前述した実施例では、ねぎ収穫機１はクローラ３を装備して自走可能なものを示したが、ねぎ収穫機１はトラクター等に牽引されて進行する牽引式でもよい。また前述した実施例では、収穫機の一例としてねぎ収穫機１を示したが、ニンジン、甘しょ、バレイショ等を収穫する収穫機でもよい。

本発明の一実施の形態に係わるねぎ収穫機の側面図を示す。 このねぎ収穫機の背面図を示す。 ねぎ収穫機を固定する支持台を示し、同図（ａ）は支持台の背面図であり、同図（ｂ）は支持台の側面図である。 支持台に固定された水平搬送部及び下降搬送部の平面図を示す。 支持台及びこれを固定する固定部材の斜視図を示す。 駆動回転軸に取り付けられた従動プーリの位置調整を説明するための平面図を示す。 従来の水平搬送部の平面図を示す。

１ ねぎ収穫機（収穫機）
２ 機体
１７ 水平搬送部
１９ 下降搬送部
Ｎ ねぎ（長尺作物）

Claims (1)

1. 長尺作物が植えられた圃場を進行する機体と、該機体に装備され、前記圃場から収穫された長尺作物を略水平方向に搬送する水平搬送部と、該長尺作物を前記機体から下降させながら搬送し、地面に対し前記機体の移動方向と交差する横姿勢で排出する下降搬送部とを備えた収穫機において、
   前記機体の進行方向に対して交差する方向に案内レールを設け、
   前記案内レール上に前記水平搬送部及び前記下降搬送部を支持する支持台を設け、
   前記水平搬送部及び前記下降搬送部は、伸縮機構の伸縮によって、前記機体の進行方向に対して交差する方向に移動することを特徴とする収穫機。

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