CN209225264U - 一种用于收割机的行走机构及收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于收割机的行走机构及收割机,涉及农业机械领域，包括两个平行安装的底架，且两个底架之间还连接设置有安装架；所述两个底架上均安装有转动的驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮，张紧轮和引导轮均高于支重轮，且每个底架上的驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮上共同绕设有行走履带；所述行走履带上还设置有多个第一凸条和多组第二凸条，且多组第二凸条与多个第一凸条沿行走履带的外表面周向依次交错排布。本实用新型有效防止从行走机构两侧排出的烂泥覆盖履带，从而防止行走机构陷入到烂泥中，使行走机构在烂泥中也能自由行走，防止收割机的收割受到影响。

Description

一种用于收割机的行走机构及收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种用于收割机的行走机构及收割机。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械。能够一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。

现收割机的行走方式分为自走式、背负式和牵引式，其中背负式和牵引式收割机均需要单独牵引设备来带动运作，使整个设备的体积和重量均增大，不仅容易破坏土壤营养层，造成土地板结，且不适宜小田块作业。自走式收割机结构小巧，适宜小田块作业，且价格与背负式收割机接近，因此，现在自走式收割机的使用更多。

现有的自走式收割机大多采用的是履带行走机构，例如申请号为CN201621317321.5的现有技术中公开了一种“收割机橡胶半履带行走装置”，其也涉及农业机械领域，其由橡胶履带、驱动轮、摆动臂、支重轮、引导轮、张紧轮和履带支架组成，所述驱动轮安装在所述履带支架的上方，所述支重轮安装在所述履带支架的下方，所述引导轮和张紧轮分别安装在所述履带支架的两侧；所述驱动轮为总成件，可单独组装并安装到所述履带支架上；所述支重轮为总成件，可单独组装并安装到所述履带支架上；所述引导轮为总成件，可单独组装并安装到所述履带支架上；所述支重轮通过所述摆动臂与履带支架连接。

上述现有技术中公开的履带行走机构虽然能在行车过程中通过摆动臂的摆动过滤掉沟坎等障碍，使驾驶员有更好的驾驶操作性，减小由于颠簸给整机车辆造成的伤害；但采用上述履带行走机构在烂田内作业时，由于履带表面为平面，履带在进入烂田时，履带表面会将泥土向履带的两侧挤压，从而使履带两侧被挤出的泥土将整个履带包覆，最终使整个行走机构陷进泥土内不能前进，从而使收割机无法进行收割，影响收割进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于收割机的行走机构及收割机，使行走机构在烂泥中也能自由行走，防止收割机的收割受到影响。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种用于收割机的行走机构，包括两个平行安装的底架，且两个底架之间还连接设置有安装架；所述两个底架上均安装有转动的驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮，张紧轮和引导轮均高于支重轮，且每个底架上的驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮上共同绕设有行走履带；所述行走履带上还设置有多个第一凸条和多组第二凸条，且多组第二凸条与多个第一凸条沿行走履带的外表面周向依次交错排布；所述每组第二凸条包括两个沿行走履带宽度方向间隔排布的第二凸条，且第一凸条的中心正对两个第二凸条的间隔处，第一凸条的长度大于两个第二凸条之间的间隙；所述行走履带上还设置有两个收边凸条，且两个收边凸条分别沿行走履带的两边分布。

进一步的，每个所述底架上的驱动轮均位于底架的中间；所述支重轮为4组，4组支重轮对称排布在驱动轮的两侧，且引导轮、张紧轮分别位于底架的前后两端。

进一步的，所述每组支重轮均由两个单独的支重轮组成，每组支重轮中的两个支重轮分别位于底架的两侧；所述引导轮和张紧轮均为两个，且两个引导轮和两个张紧轮分别位于底架的两侧。

进一步的，所述驱动轮为齿轮；所述行走履带的内表面还设置有多个周向均匀间隔排布的固定齿，固定齿与齿轮在同一垂直面上，且相邻两个固定齿之间的距离与驱动轮上的齿距相等。

进一步的，所述固定齿的两侧还分别设置有限位齿，两侧限位齿之间的间隙形成限位空间；所述底架上还设置有引导架，且引导架的下端对应在限位空间内。

进一步的，所述引导架为两个，两个引导架对称设置在驱动轮的两侧。

进一步的，所述引导架位于底架的下部，且引导架包括固定在底架上的连接件和固定在连接件下端的引导件；所述连接件与底架垂直，且引导件对应在限位空间内。

进一步的，所述底架的一端还安装有张紧机构，且张紧轮安装在张紧机构上。

进一步的，所述张紧机构包括固定在底架上的固定管和穿设在固定管内的活动轴，且张紧轮转动安装在活动轴的伸出端；所述活动轴上还安装有螺杆，固定管上固定安装有支耳，螺杆的尾部贯穿支耳向外延伸；所述螺杆上还设置有锁紧螺帽。

进一步的，所述安装架上还安装有驱动驱动轮的发动机和变速器，发动机和变速器均位于底架的后半部分，且变速器的输入轴与发动机的输出轴连接，且变速器的输出轴与驱动轮的轮轴连接。

一种收割机，包括上述用于收割机的行走机构。

本实用新型的有益效果是,

本实用新型在下烂田行走过程中，进行覆盖式行走，通过行走履带表面的第一凸条、第二凸条和收边凸条，使行走履带的结构减轻了对下方烂泥向两侧的挤压力，如同碗一样使泥扣在第一凸条、第二凸条与收边凸条之间的空间中，防止行走履带下方的烂泥被大量的挤压从两侧排出而导致行走机构下陷；且第一凸条与第二凸条能更多的扎入泥里使其在工作时产生更好的推动力与抓地性，使行走机构在烂田的深泥中能够正常稳定行走工作，防止农作物的收割受到影响。

本实用新型能使发动机和变速器与行走机构形成上小下大的结构状态，使收割机的上半部分小于行走机构，结合行走履带的结构，更好的防止收割机行走机构深陷泥中，也不会发生倾倒，进行烂田收割。

本实用新型为组装式机械且具备了在烂田里的行走条件，可以搭配不同机械进行使用，如在安装架上搭装粮仓可以进行烂田收割物的运输工作。

附图说明

图1是本实用新型实用新型提供的用于收割机的行走机构的结构图；

图2是图1中底架的结构图；

图3是图2中底架的主视图；

图4是图2中A部分的局部放大图；

图5是行走履带的截面图；

图6是行走履带与导向架的配合图；

图7是行走履带与驱动轮的配合图；

图8是行走履带的局部图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1、底架，2、安装架，3、驱动轮，4、引导轮，5、张紧轮，6、支重轮，7、行走履带，9、第一凸条，10、第二凸条，11、固定齿，12、限位齿，13、引导架，14、张紧机构，15、发动机，16、踩脚板，17、横梁，18、限位空间,19、变速器，20、连接杆，21、收边凸条；

131、连接件，132、引导件；

141、固定管，142、活动轴，143、螺杆，145、支耳，146、锁紧螺帽。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

图1至图8所示出了本实用新型提供的一种用于收割机的行走机构，包括两个平行安装的底架1，且两个底架1之间还连接设置有安装架2；所述两个底架1上均安装有转动的驱动轮3、引导轮4、张紧轮5 和支重轮6，张紧轮5和引导轮4均高于支重轮6，且每个底架1上的驱动轮3、引导轮4、张紧轮5和支重轮6上共同绕设有行走履带7；所述行走履带7上还设置有多个第一凸条9和多组第二凸条10，且多组第二凸条10与多个第一凸条9沿行走履带7的外表面周向依次交错排布；所述每组第二凸条10包括两个沿行走履带7宽度方向间隔排布的第二凸条10，且第一凸条9的中心正对两个第二凸条10的间隔处，第一凸条9的长度大于两个第二凸条10之间的间隙；所述行走履带7上还设置有两个收边凸条21，且两个收边凸条21分别沿行走履带7的两边分布。

两个所述底架1长度相等、形状相同，且安装架2为框架结构，安装架2的两侧与两个底架1具体采用焊接的方式固定。所述驱动轮3、引导轮4、张紧轮5和支重轮6均通过轮轴安装在底架1上，多个轮轴焊接固定在底架1上，而驱动轮3、引导轮4、张紧轮5和支重轮6均转动安装在轮轴上，方便驱动轮3、引导轮4、张紧轮5和支重轮6的安装，具体为，支重轮6的轮轴焊接固定在底架1的下表面上。所述张紧轮5的圆心高于引导轮4的圆心，而支重轮6的圆心低于引导轮4的圆心；所述驱动轮3主要用于驱动行走履带7的转动，引导轮4用于对行走履带7在转动过程中的引导，支重轮6用于对整个行走机构进行支撑，使行走机构能平稳地在地面行走，张紧轮5用于对行走履带7的张紧，不仅方便行走履带7的安装，且有效防止行走履带7在传动过程中脱落。

所述行走履带7为橡胶履带。第一凸条9的中间为第一凸条9长度方向的正中，第二凸条10的中间为第二凸条10长度方向的正中，相邻两个第一凸条9的轴线与位于相邻两个第一凸条9之间的第二凸条10 的轴线之间的距离相等。所述第一凸条9的两端沿位于行走履带7宽度方向的两个第二凸条10之间的间隙对称设置；两个收边凸条21沿行走履带7的边缘绕设一周，且两个所述收边凸条21的外侧分别与行走履带7的两个边缘对齐，位于同一组中的第二凸条10的外端分别与两个收边凸条21的内侧固定。

每个所述底架1上的驱动轮3均位于底架1的中间；所述支重轮6 为4组，4组支重轮6对称排布在驱动轮3的两侧，且引导轮4、张紧轮5分别位于底架1的前后两端，底架1的后端为人们的操作端，底架 1的前端为连接收割机构的一端。通过将驱动轮3设置在底架1的中间位置，不仅使行走机构在行走过程中对驱动轮3保护，同时，使驱动轮 3与行走履带7之间的配合更加稳固。4组所述支重轮6位于同一水平面上，从而使行走机构在行走过程中，行走履带7在行走过程中，行走履带7位于4组支重轮6下方的部分呈水平状，不仅使行走机构下部与地面接触的面积更大，使行走机构的行走更加平稳；通过4组支重轮6 能使底架1的两端受到的支撑力平等，从而使行走机构在行走过程中更加平稳；同时，将支重轮6对称设置在驱动轮3两侧，使支重轮6能有效对驱动轮3进行保护，防止行走机构在行走过程中，驱动轮3被田中的杂草缠绕。

所述每组支重轮6均由两个单独的支重轮6组成，每组支重轮6中的两个支重轮6分别位于底架1的两侧；所述引导轮4和张紧轮5均为两个，且两个引导轮4和两个张紧轮5分别位于底架1的两侧。通过支重轮6、引导轮4、张紧轮5沿底架1的轴向对称排布在底架1两侧，使底架1两侧受到的支撑力相等，同时使两个单元履带8均能通过支重轮6、引导轮4、张紧轮5进行传动，且使两个单元履带8受到的支撑力平等，防止行走机构在前进过程中行走履带7发生倾斜。

所述驱动轮3为齿轮；所述行走履带7的内表面还设置有多个周向均匀间隔排布的固定齿11，固定齿11与驱动轮3在同一垂直面上，且相邻两个固定齿11之间的距离与驱动轮3上的齿距相等。为了方便驱动轮3能平稳的驱动行走履带7，将驱动轮3设计在行走履带7宽度方向的正中；而为了方便驱动轮3的安装，可底架1上开设一个安装驱动轮的避让孔，而驱动轮3的厚度可以大于两个单元履带8之间的间隙，且相邻两个固定齿11之间的距离与驱动轮3上相邻两个齿之间的距离相等，使驱动轮3能完全与固定齿11配合。

所述固定齿11的两侧还分别设置有限位齿12，且两侧限位齿12之间的间隙形成限位空间18；所述机架上还设置有引导架13，且引导架 13的下端对应在限位空间18内。所述限位齿12位于固定齿11的顶面，两个限位齿12的外端面分别与固定齿11的两个端面对齐，且两个限位齿12分别位于固定齿11的两侧。所述两个限位齿12为矩形状，使两个限位齿12之间的限位空间18呈矩形。所述两个限位齿12之间的限位空间的宽度大于驱动轮3的厚度，从而使驱动轮3在驱动过程中能通过限位空间18的避让而给固定齿11配合，且为了方便驱动轮3在转动过程中和引导架13在引导过程中对行走履带7造成磨损，可以在两个限位齿12的相对面上均开设一个斜切面，从而使限位空间18的开口呈喇叭状，从而降低行走履带7在行走过程中造成磨损。

所述引导架13下端的宽度与限位空间18的宽度匹配，使引导架13 的下端卡设在限位空间18内，当行走履带7在进行传动时，引导架13 的下端始终在限位空间18内，从而使行走履带7引导架13能对行走履带7进行导向，从而防止行走履带7在传动过程中发生偏移。

所述引导架13为两个，两个引导架13对称设置在驱动轮3的两侧；所述位于引导架13两侧的引导架13均设置在位于驱动轮3两侧的两组支重轮6之间，使两个引导架13均能通过支重轮6进行保护；同时，将引导架13设置在驱动轮3的两侧，能使行走履带7的前后部分均能受到引导架13的引导，从而有效防止行走履带7在传动过程中行走履带7的前后两部分发生偏移，使行动履带在传动过程中更加平稳。

所述引导架13位于底架1的下部，且引导架13包括固定在底架1 上的连接件131和固定在连接件131下端的引导件132；所述连接件131 与底架1垂直，且引导件132对应在限位空间18内。所述连接件131 与底架1之间具体通过焊接方式固定，且连接件131固定在底架1的下表面上，连接件131竖直向下延伸；为了防止引导件132在对行走履带 7引导过程中对行走履带7造成磨损，引导件132的宽度小于限位空间 18的宽度；所述引导件132与行走履带7的压地段平行，所述行走履带 7的压地段为行走机构在前进过程中行走履带7与地面接触的部分，从而确保行走履带7在传动过程中，引导件132始终与限位空间18对应。所述连接件131至少为一个，当连接件131为一个时，连接件131的下端与引导件132的中部固定，当连接件131为多个时，连接件131沿引导件132的轴线方向均匀间隔排布。所述引导件132还可直接采用与缺口12厚度对应的板件；为了使行走履带7在传动过程中，还可将引导件132先进入到限位空间18内的一端设置成锥状。

所述底架1上还安装有张紧机构14，且张紧轮5安装在张紧机构 14上，通过张紧机构14的调节实现张紧轮5的移动，从而对行走履带 7的张紧度进行调节，不仅方便行走履带7的安装和拆卸，同时防止行走履带7在传动过程中脱落。所述张紧机构14包括固定在底架1上的固定管141和套设在固定管141上的活动轴142，且张紧轮5转动安装在活动轴142的伸出端；所述活动轴142上还安装有螺杆143，固定管 141上固定安装有支耳145，螺杆143的尾部贯穿支耳145向外延伸；所述螺杆143上还设置有锁紧螺帽146。所述固定管141可以为圆形、三角形或多边形的空心管，所述活动轴142的形状与固定管141的形状相同，且活动轴142的长度大于固定管141的长度。

所述螺杆143为两个，且两个螺杆143的一端分别焊接固定在两个张紧轮5的轮轴上，而两个螺杆143的轴线与固定管141的轴线平行；每个螺杆143上的锁紧螺帽146均为两个，且两个锁紧螺帽146分别位于支耳145的两端，使两个锁紧螺帽146共同对螺杆143进行锁紧。当需要对张紧轮5进行调节时，松动两个锁紧螺帽146，使活动轴142能在固定管141内滑动，此时滑动活动轴142，使张紧轮5移动至固定的位置，在固定管141移动时，螺杆143相对支耳145发生位移，最后通过两个锁紧螺帽146对螺杆143进行锁紧，使螺杆143不能进行移动，从而实现对活动轴142的固定，使张紧轮5的位置固定，实现行走履带 7的张紧。所述张紧机构14还可为气缸、液压缸、电子伸缩杆中其中一种，且当张紧机构14为气缸、液压缸、电子伸缩杆中的一种时，张紧轮5通过轮轴转动安装在气缸或液压缸或电子伸缩杆的伸出端。

所述安装架2上还安装有发动机15和变速器19，发动机15和变速器19均位于底架1的后半部分，且变速器19的输入轴与发动机15的输出轴连接，且变速器19的输出轴与驱动轮3的轮轴连接；所述两个底架1之间还连接设置有横梁17，且横梁17位于底架1的后端；所述横梁17上还固定设置有两个踩脚板16。所述发动机15为现有技术中用于收割机中的发动机15，发动机15的输出轴与变速器19的输入轴通过联轴器连接，变速器19的输出轴与驱动轮3的轮轴也通过联轴器连接；所述底架1的前半部分安装与现有技术收割机上一样的连接杆20，用于安装连接现有技术收割机的收割部分。

所述踩脚板16方便收割机在使用过程中人能直接站立在踩脚板16 上，从而防止人踩在地面上；为了人们的使用，可采用座椅直接代替踩脚板16。

当需要行走机构行走时，先将行走履带7安装好，使行走履带7的固定齿11与驱动轮3上的齿配合，并将引导架13上的引导件132卡设在两个限位齿12之间的限位空间18内，此时发动机15驱动变速器19，变速器19带动驱动轮3转动，使驱动轮3带动行走履带7转动，从而实现行走机构的行走。

当本实用新型对烂田作业时，行走履带7压在烂泥上时，行走履带 7下方的烂泥则直接通过第一凸条9和第二凸条10的支撑，使烂泥填充在第一凸条9、第二凸条10与收边凸条21之间的间隙内，即本实用新型在下烂田时，通过行走履带7表面的第一凸条9、第二凸条10和收边凸条21，使行走履带7的结构减轻了对下方烂泥向两侧的挤压力，如同碗一样使泥扣在第一凸条9、第二凸条10与收边凸条21之间的空间中，且收边凸条21与第二凸条10相交如同碗的边缘，防止行走履带7下方的烂泥被大量的挤压从两侧排出而导致行走机构下陷，使行走机构在烂田的深泥中能够正常稳定行走工作，防止农作物的收割受到影响；同时，本实用新型能使发动机15和变速器19与行走机构形成上小大下的结构，使收割机的上半部分小于行走机构，结合行走履带7的结构，更好的防止收割机行走机构深陷泥中，也不会发生倾倒，进行烂田收割。

实施例2

本实施例提供了一种收割机，包括行走机构，行走机构为如上任一实施例所描述的行走机构，该收割机采用了本申请中的行走机构，不仅使收割机的行走更加平稳，且使收割机适用于烂田作业。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于收割机的行走机构，其特征在于，包括两个平行安装的底架，且两个底架之间还连接设置有安装架；所述两个底架上均安装有转动的驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮，张紧轮和引导轮均高于支重轮，且每个底架上的驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮上共同绕设有行走履带；所述行走履带上还设置有多个第一凸条和多组第二凸条，且多组第二凸条与多个第一凸条沿行走履带的外表面周向依次交错排布；所述每组第二凸条包括两个沿行走履带宽度方向间隔排布的第二凸条，且第一凸条的中心正对两个第二凸条的间隔处，第一凸条的长度大于两个第二凸条之间的间隙；所述行走履带上还设置有两个收边凸条，且两个收边凸条分别沿行走履带的两边分布。

2.根据权利要求1所述的用于收割机的行走机构，其特征在于，每个所述底架上的驱动轮均位于底架的中间；所述支重轮为4组，4组支重轮对称排布在驱动轮的两侧，且引导轮、张紧轮分别位于底架的前后两端。

3.根据权利要求2所述的用于收割机的行走机构，其特征在于，所述每组支重轮均由两个单独的支重轮组成，每组支重轮中的两个支重轮分别位于底架的两侧；所述引导轮和张紧轮均为两个，且两个引导轮和两个张紧轮分别位于底架的两侧。

4.根据权利要求1所述的用于收割机的行走机构，其特征在于，所述驱动轮为齿轮；所述行走履带的内表面还设置有多个周向均匀间隔排布的固定齿，固定齿与齿轮在同一垂直面上，且相邻两个固定齿之间的距离与驱动轮上的齿距相等。

5.根据权利要求4所述的用于收割机的行走机构，其特征在于，所述固定齿的两侧还分别设置有限位齿，两侧限位齿之间的间隙形成限位空间；所述底架上还设置有引导架，且引导架的下端对应在限位空间内。

6.根据权利要求5所述的用于收割机的行走机构，其特征在于，所述引导架位于底架的下部，且引导架包括固定在底架上的连接件和固定在连接件下端的引导件；所述连接件与底架垂直，且引导件对应在限位空间内。

7.根据权利要求1所述的用于收割机的行走机构，其特征在于，所述底架的一端还安装有张紧机构，且张紧轮安装在张紧机构上。

8.根据权利要求7所述的用于收割机的行走机构，其特征在于，所述张紧机构包括固定在底架上的固定管和穿设在固定管内的活动轴，且张紧轮转动安装在活动轴的伸出端；所述活动轴上还安装有螺杆，固定管上固定安装有支耳，螺杆的尾部贯穿支耳向外延伸；所述螺杆上还设置有锁紧螺帽。

9.根据权利要求1所述的用于收割机的行走机构，其特征在于，所述安装架上还安装有驱动驱动轮的发动机和变速器，发动机和变速器均位于底架的后半部分，且变速器的输入轴与发动机的输出轴连接，且变速器的输出轴与驱动轮的轮轴连接。

10.一种收割机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的用于收割机的行走机构。