JP4858839B2

JP4858839B2 - 撮像カメラ付き旗竿及びグリーン用撮像カメラシステム

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Publication number: JP4858839B2
Application number: JP2006355562A
Authority: JP
Inventors: 章工藤; 雅彦井波
Original assignee: 章工藤
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2026-12-28
Also published as: JP2008167244A

Description

ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像する小型撮像カメラと、小型撮像カメラが撮像した画像情報を送信する小型無線機を、グリーンに穿設されたカップに挿入される旗竿に配設したカメラ付き旗竿と、該撮像カメラ付き旗竿を用いたグリーン用撮像カメラシステムに関する。

ノーキャディのゴルフ場においてニアピンを競うような場合には、カップを中心にしてグリーン上の所定範囲をカップの真上から撮像しなければならず、このためにはカップの真上にその光軸を真下に向けて撮像カメラが配設される必要がある。
特定位置の真上から、その光軸を真下に向けて直下を撮像する撮像カメラは、既に広角レンズや魚眼レンズを備えた監視用カメラとして屋内やエレーベータの天井等に設置され実用されている。しかし、ゴルフ場ではカップの真上に撮像カメラを配設するとしても、前記カップを狙ってショットされ、飛来するボールの障害物となるものを新たにグリーン上に配置することはできない。またこのような目的での発明や考案は見られない。

本発明は上記背景技術に鑑み、前記ゴルフ場のカップ周辺を真上から撮像するための撮像カメラの設置場所としてカップに挿入されカップの位置を示す旗竿に着目し、撮像カメラ付き旗竿、及び同撮像カメラ付き旗竿を使用したグリーン用撮像カメラシステムを提供するものである。

本発明者等は、上述のように、カップ周辺を真上から撮像するための撮像カメラの設置場所としてカップに挿入されカップの位置を示す旗竿に着目し、上記の課題を下記の手段で解決した。
（１）ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像するための小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信するための小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入してカップの位置を表示する旗竿に配設されてなり、
かつ、前記小型撮像カメラが、旗竿の周囲に複数台その光軸を真下に向けて配設され、ボールのカップインを確認可能にしてなることを特徴とする撮像カメラ付き旗竿。

（２）ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像するための小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信するための小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入してカップの位置を表示する旗竿に配設されてなり、
かつ、前記小型撮像カメラが、フラッグ装着位置下方の旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に１台配設され、かつその光軸を真下に向けてカップを中心とする所定領域を円形に撮像し、ボールのカップ周辺の動きとその静止位置のカップからの距離を判定可能にしてなることを特徴とする撮像カメラ付き旗竿。

（３）ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像するための小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信するための小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入してカップの位置を表示する旗竿に配設されてなり、
かつ、前記小型撮像カメラが、魚眼レンズを備え、かつフラッグ装着位置下方の旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に配設され、かつその光軸を真下に向けてカップを中心にしてグリーン周辺の全方位を監視可能にしてなることを特徴とする撮像カメラ付き旗竿。

（４）前記小型撮像カメラが、撮像した画像情報を格納する記録媒体を、その筐体内に備えてなることを特徴とする請求項（１）〜（３）のいずれか１項に記載の撮像カメラ付き旗竿。

（５）前記小型撮像カメラが、防水・防滴措置が施されているものであることを特徴とする前項（１）〜（４）に記載の撮像カメラ付き旗竿。

（６）前記旗竿が、筒状をなし、その内側下部に、カップの旗竿挿入孔に該旗竿の下部を挿入することによって前記小型撮像カメラ及び小型無線機の電源が投入され、抜き取ることによって切断される電源スイッチを備えてなり、かつ前記筒状の旗竿内部に雨水等による浸水を防止可能に上下端部及びスイッチ部に防水処置を施してなることを特徴とする前項（１）〜（５）のいずれか１項に記載の撮像カメラ付き旗竿。

（７）ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像する小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信する小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入する旗竿に配設されてなる撮像カメラ付き旗竿と、
前記撮像カメラ付き旗竿の小型無線機から送信される画像情報を受信する受信機を備えた画像処理装置とからなり、
前記画像処理装置が、撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが撮像した画像情報を記録し格納する記録・再生装置と、前記記録・再生装置に格納された画像情報を表示する表示装置と、前記画像情報からボールの静止位置とカップ間の距離を算出する演算手段を備えてなり、
かつ、前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、旗竿の周囲に複数台その光軸を真下に向けて配設され、ボールのカップインを確認可能にしてなり、別途ティーエリアに配設される撮像カメラが撮像したプレイヤーのティーショットの画像情報と対比することによってホールインワンの認定を可能にしてなることを特徴とするグリーン用撮像カメラシステム。

（８）ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像する小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信する小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入する旗竿に配設されてなる撮像カメラ付き旗竿と、
前記撮像カメラ付き旗竿の小型無線機から送信される画像情報を受信する受信機を備えた画像処理装置とからなり、
前記画像処理装置が、撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが撮像した画像情報を記録し格納する記録・再生装置と、前記記録・再生装置に格納された画像情報を表示する表示装置と、前記画像情報からボールの静止位置とカップ間の距離を算出する演算手段を備えてなり、
かつ、前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、フラッグ装着位置下方の旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に配設され、かつその光軸を真下に向けてカップを中心とする所定領域おけるボールの動きとその静止位置を撮像した画像情報が得られ、該画像情報を基に前記演算手段によって算出されたボールとカップ間の距離がニアピン範囲にあり、かつ別途ティーエリアに配設された撮像カメラが撮像したプレイヤーのティーショットの画像情報から、そのボールが当該プレイヤーの第１打であることを確認することによってニアピンの認定を可能にしてなることを特徴とするグリーン用撮像カメラシステム。

（９）ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像する小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信する小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入する旗竿に配設されてなる撮像カメラ付き旗竿と、
前記撮像カメラ付き旗竿の小型無線機から送信される画像情報を受信する受信機を備えた画像処理装置とからなり、
前記画像処理装置が、撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが撮像した画像情報を記録し格納する記録・再生装置と、前記記録・再生装置に格納された画像情報を表示する表示装置と、前記画像情報からボールの静止位置とカップ間の距離を算出する演算手段を備えてなり、
かつ、前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、魚眼レンズを備え、かつフラッグ装着位置下方の旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に配設され、かつその光軸を真下に向けてカップを中心にしてグリーン周辺の全方位を監視可能にしてなることを特徴とするグリーン用撮像カメラシステム。

（１０）前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、撮像した画像情報を格納する記録媒体を、その筐体内に備えてなることを特徴とする前項（７）〜（９）のいずれか１項に記載のグリーン用撮像カメラシステム。

（１１）前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、防水・防滴措置が施されているものであることを特徴とする前項（７）〜（１０）に記載のグリーン用撮像カメラシステム。

（１２）前記旗竿が、筒状をなし、その内側下部に、カップの旗竿挿入孔に該旗竿の下部を挿入することによって前記小型撮像カメラ及び小型無線機の電源が投入され、抜き取ることによって切断される電源スイッチを備えてなり、かつ前記筒状の旗竿内部に雨水等による浸水を防止可能に上下端部及びスイッチ部に防水処置を施してなることを特徴とする前項（７）〜（１２）のいずれか１項に記載のグリーン用撮像カメラシステム。

本発明の撮像カメラ装置によって、下記の効果が発揮される。
〈１〉本発明の撮像カメラ付き旗竿が、ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像する小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信する小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入する旗竿に配設されてなるので、グリーン上に穿設されるカップの位置が変化しても常にカップの真上に前記小型撮像カメラが存在し、カップ周辺の画像情報が安定して得られる。

〈２〉前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、旗竿の周囲に複数台その光軸を真下に向けて配設されているので、グリーン外からショットされたボールがカップインした画像情報が得られ、ホールインワンの認定を可能にする撮像カメラシステムの構築に寄与できる。

〈３〉前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、フラッグ装着位置下方の旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に配設され、かつその光軸を真下に向けてカップを中心とする所定領域を円形に撮像可能にしてなるので、グリーン外からショットされたボールの着地点や、静止位置のカップからの距離の遠近が容易に確認できる画像情報が得られ、そのボールがプレイヤーの第１打で、かつカップからの距離がニアピンとされる範囲内であるとき、それをニアピンとして認定し顕彰する新たなサービスシステムの導入に寄与できる。

〈４〉前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、魚眼レンズを備え、かつフラッグ装着位置下方の旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に配設され、かつその光軸を真下に向けているので、カップを中心にした広範囲なグリーン周辺が全方位にわたっる画像情報が得られ、グリーン周辺の監視カメラとして使用できる。

〈５〉前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、撮像した画像情報を格納する記録媒体をその筐体内に備えているので、小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信する小型無線機の不具合によって送信不可能になった場合でも、前記記録媒体に格納された画像情報によって補完でき、上記〈１〉〜〈４〉に記載の効果を損なうことがない。

〈６〉前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラ、及び小型無線機が、防水・防滴措置を施されたものであるので、前記撮像カメラ付き旗竿を、従来の旗竿同様、雨天や降雪時を含めカップに挿入しておくことができる。

〈７〉前記撮像カメラ付き旗竿が、筒状をなし、その内側下部に、カップの旗竿挿入孔に該旗竿の下部を挿入することによって前記小型撮像カメラ及び小型無線機の電源が投入され、抜き取ることによって切断される電源スイッチを備えているので、パッティングの際、前記旗竿が抜き取られることによって小型撮像カメラと小型無線機の電源が切れ、電源である電池の電力消費量の抑制が図れる。
また、前記筒状の旗竿の上下端部及びスイッチ部に防水処置を施しているので前記旗竿の内部に雨水やカップ内に溜まった水等の浸入が防止でき、安定した動作が期待できる。

〈８〉本発明のグリーン用撮像カメラシステムが、ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像する小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信する小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入する旗竿に配設されてなる撮像カメラ付き旗竿と、
前記撮像カメラ付き旗竿の小型無線機から送信される画像情報を受信する受信機を備えた画像処理装置とからなり、
前記画像処理装置が、撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが撮像した画像情報を記録し格納する記録・再生装置と、前記記録・再生装置に格納された画像情報を表示する表示装置と、前記画像情報からボールの静止位置とカップ間の距離を算出する演算手段を備えているので、撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが撮像した画像情報を表示装置に表示することによって、グリーン周辺の情報がリアルタイムで監視でき、またグリーン上のボールの動きや静止位置の確認、前記静止位置とカップ間の距離の算定ができ、ホールインワンやニアピンの客観的判定に寄与できる。

〈９〉前記グリーン用撮像カメラシステムに使用される撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、旗竿の周囲に複数台その光軸を真下に向けて配設され、ボールのカップインを確認可能にしているので、別途ティーエリアに配設された撮像カメラが撮像した同一時間範囲のプレイヤーのティーショットの画像情報と対比することによってホールインワンを客観的に認定できるシステムの構築が可能になる。

〈１０〉前記グリーン用撮像カメラシステムに使用される撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、フラッグ装着位置下方の旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に配設され、かつその光軸を真下に向けてカップを中心とする所定領域おけるボールの動きとその静止位置を撮像した画像情報を得、さらに該画像情報を基に前記演算手段によってボールの静止位置とカップ間の距離が算出されるので、別途ティーエリアに配設された撮像カメラが撮像したプレイヤーのティーショットの画像情報によってそのボールが当該プレイヤーの第１打であることを確認し、あらかじめ定められた距離内に静止したボールをニアピンとしてそのボールをショットしたプレイヤーをニアピン達成者として認定し顕彰する新たなサービスの導入が可能になる。
またゴルフ大会において、この画像情報から算出された第１打の静止位置とカップ間の距離のデータを集積し分析することによって最短者が決定でき、従来人手による計測が必要とされたニアピン賞決定の手続きを人手に頼ることなく実現できる。

〈１１〉前記グリーン用撮像カメラシステムに使用される撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、魚眼レンズを備え、フラッグ装着位置下方の旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に配設され、かつその光軸を真下に向けてカップを中心にしてグリーン周辺の全方位を撮像可能にしてなるので、前記撮像カメラ付き旗竿から画像処理装置に送られてくる画像情報を表示装置によってグリーン周辺の状況をリアルタイムに監視でき、また記録・再生装置に格納された前記画像情報を再生表示することによって再確認することができる。

〈１２〉前記グリーン用撮像カメラシステムに使用される撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、撮像した画像情報を格納する記録媒体をその筐体内に備えているので、前記撮像カメラ付き旗竿の小型無線機や前記画像処理装置に備えられた受信機の不具合によって前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが撮像した画像情報が送信不能となった場合でも、前記記録媒体に格納された画像情報を前記画像処理装置で再生することによって補完でき、上記〈８〉〜〈１２〉に記載の効果を損ねることがない。

〈１３〉前記グリーン用撮像カメラシステムに使用される撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラ、及び小型無線機が防水・防滴措置を施されたものであるので、雨天時でも上記〈８〉〜〈１２〉に記載の効果を損ねることなく、該グリーン用撮像カメラシステムが安全、確実に運用ができる。

〈１４〉前記グリーン用撮像カメラシステムに使用される旗竿が筒状をなし、その内側下部に、カップの旗竿挿入孔に該旗竿の下部を挿入することによって前記小型撮像カメラ及び小型無線機の電源が投入され、抜き取ることによって切断される電源スイッチを備えているので、パッティングの際、前記旗竿が抜き取られることによって小型撮像カメラと小型無線機の電源が切れ、電源である電池の電力消費量の抑制が図れ、また、小型無線機からの送信が停止したことを検知して前記画像処理装置が具備する記録・再生装置への画像情報の格納を中止して、記録容量の有効利用を図ることもできる。
さらに、前記筒状の旗竿の上下端部及びスイッチ部に防水処置を施しているので前記旗竿の内部に雨水やカップ内に溜まった水等の浸入が防止でき、グリーン用カメラシステムの安定した運用が期待できる。

本発明の撮像カメラ付き旗竿は、ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像するための小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信するための小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入してカップの位置を表示する旗竿に配設されてなるものであって、前記旗竿に配設される小型撮像カメラの数や取り付け位置、使用する撮像レンズ等によってさまざまな撮像範囲を持つ撮像カメラ付き旗竿が実現できるが、ここでは典型的な３種の撮像カメラ付き旗竿を実施例として取り上げ、それら実施例の図に基づいて説明する。
図１は旗竿の周囲に複数台の小型撮像カメラを配設した撮像カメラ付き旗竿の断面図と撮像範囲図、図２は旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に小型撮像カメラを配設した撮像カメラ付き旗竿の断面図と撮像範囲図、図３は撮像カメラ付き旗竿を用いたグリーン用撮像カメラシステムの構成図である。
図において１は旗竿、２は小型撮像カメラ、２ａは撮像レンズ、３は小型無線機、３ａは受信機、４はカメラ支持部、５はフラッグ、６は電源スイッチ、７は画像処理装置、８は表示装置、９は記録・再生装置、１０は演算手段、Ｃはカップ、Ｃ₁はカップの旗竿挿入孔、Ｇはグリーンを示す。

本発明の撮像カメラ付き旗竿の第１の実施例は、図１（ａ）に示すように、グリーンＧ上に穿設されたカップＣの旗竿挿入孔Ｃ₁に挿入されることによって直立する筒状の旗竿１の周囲に複数台の小型撮像カメラ２…をその光軸がいずれも真下を向くようにして取り付けて、前記複数の小型撮像カメラ２…によってカップＣ内をくまなく、そしてカップＣ周辺の所定範囲［図１（ｃ）参照］を撮像可能にし、かつ前記複数の小型撮像カメラ２…で撮像された画像情報を、画像処理装置に送信する小型無線機３を前記旗竿１の先端付近に配設されてなるものである。
本実施例の撮像カメラ付き旗竿でカップＣ内をくまなく撮像するには少なくとも小型撮像カメラ２を３台、前記旗竿１の周囲に配設しなければならず、前記小型撮像カメラ２…が配設された部分が太くならざるを得ないので、前記小型撮像カメラ２…は、打球の飛来が比較的少ない旗竿１の上部に取り付けられることが好ましい。
図１（ｃ）にカップＣ内をくまなく撮像するのに必要な３台の小型撮像カメラを旗竿１の周囲に配設した撮像カメラ付き旗竿によって得られる撮像可能領域の一例を示した。同図に見られるように、本実施例の撮像カメラ付き旗竿では、グリーンＧ外からショットされたボールのカップＣ周辺の動きや静止位置、さらにボールがカップインする瞬間とカップＣ内で静止している状態が撮像できるので、ショートホールで使用すれば、ホールインワンの認定やニアピンの認定にも利用できる。

本発明の撮像カメラ付き旗竿の第２の実施例は、図２（ａ）に示すように、フラッグ５装着位置下方の旗竿１の中間部に設けられたカメラ支持部４に１台の小型撮像カメラ２を、その光軸を真下に向けて配設してなり、カップＣを中心とする所定領域を円形［図２（ｃ）参照］に撮像し、ボールのカップ周辺の動きとその静止位置のカップＣからの距離を判定可能にする画像情報を得ようとするものである。したがって、前記小型撮像カメラ２は前記カメラ支持部４の中心に配設されることとなるので、カメラ支持部４は前記小型撮像カメラの視野を極力妨げない構造、素材で形成されることが望まれる。
そのため、例えば前記フラッグ５装着位置下方の旗竿１の中間部を２〜３本の透明な支柱で構成してカメラ支持部４とし、かつ該カメラ支持部４の下方に位置する旗竿１によって妨げられる小型撮像カメラ２の視野を極力拡げられるよう前記カメラ支持部４を長くするなどして、図２（ｃ）に示したようにカップＣの縁端が含まれる範囲の画像情報が得られるようにする必要がある。
本実施例の撮像カメラ付き旗竿で撮像したカップＣの縁端が含まれる範囲の画像情報に基づきグリーン上を移動してきたボールが前記カップＣの縁端を越えて画像から消えたされた場合にはカップインと認定できるので、ショートホールに本実施例の撮像カメラ付き旗竿を使用すればニアピンばかりでなくホールインワンの認定にも利用できる。

本発明のカメラ付き旗竿の第３の実施例は、実施例２に示した図２（ａ）のフラッグ５装着位置下方の旗竿１の中間部部に設けられたカメラ支持部４に１台の小型撮像カメラ２に魚眼レンズを装着し、かつその光軸を真下に向けて配設したものであって、実施例２がカップ周辺のボールの動きや静止位置の画像情報を得ることを目的としたのに対して、本実施例はカップＣに挿入された旗竿１を中心にしたグリーン周りの全方位監視を目的としたものであり、グリーンにプレイヤーや作業員が立ち入っているかどうかの確認の他、グリーンを荒らす野生動物の判別などにも利用できる。

上記実施例１〜３の各撮像カメラ付き旗竿に配設される前記小型撮像カメラ２には、撮像した画像情報を格納する記録媒体をその筐体内に備え、該小型撮像カメラ２が撮像した画像情報が、同画像情報を画像処理装置７に送信する小型無線機３の不具合によって送信不能となった場合にも、該記憶媒体に格納された画像情報によって補完可能にしておくことが好ましい。
また、前記小型撮像カメラ２、及び小型無線機３に防水・防滴措置を施こして、前記撮像カメラ付き旗竿を雨天、降雪時でもカップＣに挿入しておけ、雨天でも安全、確実に動作するようにしておくことも好ましい。

さらに、上記実施例１〜３の各撮像カメラ付き旗竿の旗竿１が筒状をなし、その内側下部に、カップの旗竿挿入孔Ｃ₁に該旗竿１の下部を挿入することによって前記小型撮像カメラ２及び小型無線機３の電源が投入され、抜き取ることによって切断される電源スイッチ６を備えておくことも好ましい。
前記電源スイッチ６の一例を図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すようなものがある。すなわち、カップＣの底面の設けられた旗竿挿入孔Ｃ₁に挿入される旗竿１の下端部分の内部にプッシュボタン式の電源スイッチ６が配設され、かつそのプッシュボタンの先端が前記旗竿１の側壁面に穿設された孔から外部に僅かに突出するようにされてなり、前記旗竿１が旗竿挿入孔Ｃ₁に挿入されることによって前記プッシュボタンの先端が旗竿１の内部に押し込まれて、電源スイッチ６が投入され、旗竿１をカップＣから抜き取ることによって前記電源スイッチ６のプッシュボタンを押し戻す機構によって電源が切断されるようにしたものである。この電源スイッチ６の部分及び筒状の旗竿１の上下端部は、雨水やカップＣ内に溜まった水の旗竿１内部への侵入を想定して防水措置を施しておくことが好ましい。
なお、電源スイッチ６は上記の例に限られるものでなく、旗竿１の抜き差しによって作動する構造のものであればよい。

本発明の撮像カメラ付き旗竿では、小型撮像カメラ２の配設箇所が固定され、しかも光軸が真下に向けられているので、小型撮像カメラ２と被写体との距離は常に一定となる。したがって、魚眼レンズを用いる実施例３を除けば、前記小型撮像カメラには固定焦点レンズが使用でき、カメラ自体も小型・簡易で安価なものが使用できる利点がある。

本発明のグリーン用撮像カメラシステムは、図３に示すように、ゴルフ場のグリーンＧ上の動画像を撮像する小型撮像カメラ２と、前記小型撮像カメラ２が撮像した画像情報を画像処理装置７に送信する小型無線機３とが、グリーンＧに穿設されたカップに挿入する旗竿１に配設されてなる撮像カメラ付き旗竿と、
前記撮像カメラ付き旗竿の小型無線機３から送信される画像情報を受信する受信機３ａを備えた画像処理装置７とからなり、
前記画像処理装置７が、撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラ２が撮像した画像情報を記録し格納する記録・再生装置９と、前記記録・再生装置に格納された画像情報を表示する表示装置８と、前記画像情報からボールの静止位置とカップＣ間の距離を算出する演算手段１０とで構成されている。

本発明のグリーン用撮像カメラシステムが、旗竿１の周囲に複数台の小型撮像カメラ２…をその光軸を真下に向けて配設されてなる前記実施例１で示した撮像カメラ付き旗竿を使用したものであれば、グリーンＧ外からのショットのカップインが確認でき、かつ別途ティーエリアに配設される撮像カメラが撮像したプレイヤーのティーショットの画像情報と対比すればホールインワンを客観的に認定できるシステムの構築も可能になる。

また、本発明のグリーン用撮像カメラシステムが、フラッグ５装着位置下方の旗竿１の中間部に設けられたカメラ支持部４に１台の小型撮像カメラ２を、その光軸を真下に向けて配設してなり、カップＣを中心とする所定領域を円形に撮像する前記実施例２に示した撮像カメラ付き旗竿を使用したものであれば、グリーンＧ外からショットされたボールのカップＣを中心とする所定領域おける動きとその静止位置を撮像した画像情報が得られ、さらに該画像情報を基に前記演算手段によってボールとカップＣ間の距離が算出されるので、その距離がニアピンと認定する範囲内にあり、かつ別途ティーエリアに配設された撮像カメラが撮像したプレイヤーのティーショットの画像情報との対比によって、そのボールが当該プレイヤーの第１打であることを確認して、当該プレイヤーをニアピン達成者として顕彰する新たなシステムを構築することもできる。

さらに本発明のグリーン用撮像カメラシステムが、フラッグ５装着位置下方の旗竿１の中間部に設けられたカメラ支持部４に配置される１台の小型撮像カメラ２に魚眼レンズを装着し、かつその光軸を真下に向けて配設した前記実施例３に示した撮像カメラ付き旗竿を用いたものであれば、グリーン周辺の全方位の監視が可能になる。

さらにまた、前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラ２の筐体内に撮像した画像情報を格納する記録媒体を備えること、前記小型撮像カメラ２及び小型無線機３に防水・防滴措置を施こすこと、前記筒状の旗竿１の内側下部に、カップＣの旗竿挿入孔Ｃ₁に該旗竿１の下部を挿入することによって前記小型撮像カメラ２及び小型無線機３の電源が投入され、抜き取ることによって切断される電源スイッチ６を備え、かつ前記筒状の旗竿１内部に雨水やカップＣ内に溜まった水の侵入を防止可能に上下端部及び電源スイッチ６に防水処置を施すことなどによって得られる上述の作用や効果は、そのまま本発明のグリーン用カメラシステムの作用と効果になるものである。

本発明の撮像カメラ付き旗竿の一実施例の断面図と撮像範囲図本発明の撮像カメラ付き旗竿の他の実施例の断面図と撮像範囲図本発明のグリーン用撮像カメラシステムの構成概要図

符号の説明

１：旗竿
２：小型撮像カメラ
２ａ：撮像レンズ
３：小型無線機
３ａ：受信機
４：カメラ支持部
５：フラッグ
６：電源スイッチ
７：画像処理装置
８：表示装置
９：記録・再生装置
１０：演算手段
Ｃ：カップ
Ｃ₁：カップの旗竿挿入孔
Ｇ：グリーン

Claims

ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像するための小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信するための小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入してカップの位置を表示する旗竿に配設されてなり、
かつ、前記小型撮像カメラが、旗竿の周囲に複数台その光軸を真下に向けて配設され、ボールのカップインを確認可能にしてなることを特徴とする撮像カメラ付き旗竿。
ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像するための小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信するための小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入してカップの位置を表示する旗竿に配設されてなり、
かつ、前記小型撮像カメラが、フラッグ装着位置下方の旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に１台配設され、かつその光軸を真下に向けてカップを中心とする所定領域を円形に撮像し、ボールのカップ周辺の動きとその静止位置のカップからの距離を判定可能にしてなることを特徴とする撮像カメラ付き旗竿。
ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像するための小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信するための小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入してカップの位置を表示する旗竿に配設されてなり、
かつ、前記小型撮像カメラが、魚眼レンズを備え、かつフラッグ装着位置下方の旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に配設され、かつその光軸を真下に向けてカップを中心にしてグリーン周辺の全方位を監視可能にしてなることを特徴とする撮像カメラ付き旗竿。
前記小型撮像カメラが、撮像した画像情報を格納する記録媒体を、その筐体内に備えてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像カメラ付き旗竿。
前記小型撮像カメラが、防水・防滴措置が施されているものであることを特徴とする請求項１〜４に記載の撮像カメラ付き旗竿。
前記旗竿が、筒状をなし、その内側下部に、カップの旗竿挿入孔に該旗竿の下部を挿入することによって前記小型撮像カメラ及び小型無線機の電源が投入され、抜き取ることによって切断される電源スイッチを備えてなり、かつ前記筒状の旗竿内部に雨水等による浸水を防止可能に上下端部及びスイッチ部に防水処置を施してなることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像カメラ付き旗竿。
ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像する小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信する小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入する旗竿に配設されてなる撮像カメラ付き旗竿と、
前記撮像カメラ付き旗竿の小型無線機から送信される画像情報を受信する受信機を備えた画像処理装置とからなり、
前記画像処理装置が、撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが撮像した画像情報を記録し格納する記録・再生装置と、前記記録・再生装置に格納された画像情報を表示する表示装置と、前記画像情報からボールの静止位置とカップ間の距離を算出する演算手段を備えてなり、
かつ、前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、旗竿の周囲に複数台その光軸を真下に向けて配設され、ボールのカップインを確認可能にしてなり、別途ティーエリアに配設される撮像カメラが撮像したプレイヤーのティーショットの画像情報と対比することによってホールインワンの認定を可能にしてなることを特徴とするグリーン用撮像カメラシステム。
ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像する小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信する小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入する旗竿に配設されてなる撮像カメラ付き旗竿と、
前記撮像カメラ付き旗竿の小型無線機から送信される画像情報を受信する受信機を備えた画像処理装置とからなり、
前記画像処理装置が、撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが撮像した画像情報を記録し格納する記録・再生装置と、前記記録・再生装置に格納された画像情報を表示する表示装置と、前記画像情報からボールの静止位置とカップ間の距離を算出する演算手段を備えてなり、
かつ、前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、フラッグ装着位置下方の旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に配設され、かつその光軸を真下に向けてカップを中心とする所定領域おけるボールの動きとその静止位置を撮像した画像情報が得られ、該画像情報を基に前記演算手段によって算出されたボールとカップ間の距離がニアピン範囲にあり、かつ別途ティーエリアに配設された撮像カメラが撮像したプレイヤーのティーショットの画像情報から、そのボールが当該プレイヤーの第１打であることを確認することによってニアピンの認定を可能にしてなることを特徴とするグリーン用撮像カメラシステム。
ゴルフ場のグリーン上の動画像を撮像する小型撮像カメラと、前記小型撮像カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に送信する小型無線機とが、グリーンに穿設されたカップに挿入する旗竿に配設されてなる撮像カメラ付き旗竿と、
前記撮像カメラ付き旗竿の小型無線機から送信される画像情報を受信する受信機を備えた画像処理装置とからなり、
前記画像処理装置が、撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが撮像した画像情報を記録し格納する記録・再生装置と、前記記録・再生装置に格納された画像情報を表示する表示装置と、前記画像情報からボールの静止位置とカップ間の距離を算出する演算手段を備えてなり、
かつ、前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、魚眼レンズを備え、かつフラッグ装着位置下方の旗竿の中間部に設けられたカメラ支持部に配設され、かつその光軸を真下に向けてカップを中心にしてグリーン周辺の全方位を監視可能にしてなることを特徴とするグリーン用撮像カメラシステム。
前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、撮像した画像情報を格納する記録媒体を、その筐体内に備えてなることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のグリーン用撮像カメラシステム。
前記撮像カメラ付き旗竿の小型撮像カメラが、防水・防滴措置が施されているものであることを特徴とする請求項７〜１０に記載のグリーン用撮像カメラシステム。
前記旗竿が、筒状をなし、その内側下部に、カップの旗竿挿入孔に該旗竿の下部を挿入することによって前記小型撮像カメラ及び小型無線機の電源が投入され、抜き取ることによって切断される電源スイッチを備えてなり、かつ前記筒状の旗竿内部に雨水等による浸水を防止可能に上下端部及びスイッチ部に防水処置を施してなることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載のグリーン用撮像カメラシステム。