JP2008167245A - ホールインワン・ニアピン認定システム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、ゴルフ競技において、カップから所定距離内に静止した打球をニアピンとしてホールインワンともども顕彰できるよう、カメラの画像情報からボールとカップ間の距離を容易に算出できるホールインワン・ニアピン認定システムを提供する。
【解決方法】 撮像した画像情報を送信する送信手段を備えたティーエリア用カメラと、撮像した画像情報を送信する送信手段を備えたグリーン用カメラと、受信手段を備え、前記画像情報を記録し処理する画像処理装置とからなり、前記画像処理装置が、ティーエリア用カメラ及びグリーン用カメラが撮像した画像情報を格納する記録媒体と、記録媒体に格納された複数の画像情報を１画面に表示する表示手段と、グリーン用カメラが撮像した画像情報からホールインワン及び第１打のボール静止位置とカップ間の距離を算出する演算手段を備えてなるるホールインワン・ニアピン認定システムによる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ノンキャディーのゴルフ場におけるホールインワンの認定、及び第１打のニアピン度をカップ周辺の所定範囲を撮像するカメラによって客観的に認定し、かつその認定をインターネットを介して保険会社や代理店に伝送することによりホールインワン保険の支払いやニアピンによる残念賞の贈呈等を可能にするホールインワン・ニアピン認定システムに関する。

従来からノンキャディーのゴルフ場における不正なプレイによるホールインワンを排除するためにホールインワンの認定を客観的に行おうとする発明がいくつかなされている。
例えば、特開２００３−１１１８８２号公報では、「ティーグランドのカメラで撮影されたティーグラウンドの映像と、グリーン上のカメラのグリーン上映像を４分割合成して時刻を入力し他映像をクラブハウスの運営管理装置に送って表示、記録させて、ホールインワンの確認を行わせる。そして保険会社にこれらの映像と関連情報を送信すると共に、ＩＤコードをプレイヤー端末装置に対して発行し、プレイヤーがＩＤ番号を使用して提携オンラインマーケットから好きな商品を注文する。これによって、認定からホールインワン保険適用審査、商品注文、商品配送までをネットワークを利用してトータルに行う。」というホールインワン認定システムが開示されている。
また、特開２００４−４６６４８号公報には、「ティーグランド及びグリーンを撮影可能な第１及び第２監視カメラと、第１及び第２監視カメラで撮像した映像を記録する録画手段と、ティーグランドのゴルファーが侵入したことを検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて第１及び第２監視カメラ及び録画手段を作動させる制御手段とを備え、ホールインワンの達成場面を撮影した映像をでもって当該ホールインワンを認証するようにした」ホールインワン認証システムが開示されている。
特開２００３−１１１８８２号公報 特開２００４−４６６４８号公報

従来のホールインワン認証システムのいずれもが、上記背景技術に例示したように、配設するカメラの数に差異はあるものの、ティーグランド上のプレイヤーの映像と、グリーン上のゴルフボールの動きを撮像してホールインワンを客観的に確認して認証するというものであり、ホールインワンのみをその認証対象としている。したがって、グリーン上のゴルフボールの動きを撮像するカメラは、グリーンの周辺に固定されていてよく、カップの位置が変更されても、競技開始前にカメラの焦点をカップの位置に合わせておけばよい。
しかし、本発明のように、ホールインワンばかりでなく、ホールインワンを逃したがカップから所定の距離内に停止したニアピンをも認証して残念賞などを贈呈する新たなサービスを付加しようとするものでは、ゴルフ大会においてニアピン賞の懸かったホールで行われているように計測員によってグリーンに乗った打球のカップからの距離を一つ一つ計測することなどは考えられず、何らかの方法で客観的にその距離を測定することが必要になるが、従来のホールインワン認定システムのようにグリーン付近に固定されたカメラでは、その撮像画面からカップとボールとの距離を算出するには複雑な計算プログラムを準備し、カップの位置を変更する度にカメラの焦点をカップの位置に合わせるとともに、前記計算プログラムへの入力データをも変更しなければならないという問題が生じる。
したがって、従来ゴルフ大会以外にニアピンを顕彰するサービスは行われておらず、ニアピンを客観的に認定するシステムの必要性もなく、このようなシステムに関する発明や考案はなされていない。
本発明は、上記周辺技術に鑑み、ゴルフ場の新たなサービスとしてカップから所定距離内に静止した打球をニアピンとして認定し、ホールインワンともども顕彰するために、カップとボールの距離を複雑な計算プログラムを用いることなくカメラの映像から直接算出できるホールインワン・ニアピン認定システムを提供することを課題とする。

本発明者は、上記課題を下記の手段により解決した。
（１）撮像した画像情報を送信する送信手段を備え、ティーエリアの近傍に設置されてプレイヤーのティーショットの動画像を撮像するティーエリア用カメラと、
撮像した画像情報を送信する送信手段を備え、グリーン上に穿設されたカップ周辺の所定範囲を撮像するグリーン用カメラと、
前記ティーエリア用カメラ及びグリーン用カメラが撮像した画像情報を受信する受信手段を備え、前記画像情報を記録し処理する画像処理装置とからなり、
前記画像処理装置が、前記ティーエリア用カメラ及びグリーン用カメラが撮像した画像情報を撮像時刻の情報とともに記録し格納する記録媒体と、前記記録媒体に格納された複数の画像情報と撮像時刻情報とを１画面に表示する表示手段と、前記記録媒体の格納されたグリーン用カメラが撮像した画像情報からホールインワン及び第１打のボール静止位置とカップ間の距離を算出してホールインワン・ニアピン認定情報を得る演算手段を備えてなることを特徴とするホールインワン・ニアピン認定システム。

（２）撮像した画像情報を送信する送信手段を備え、ティーエリアの近傍に設置されてプレイヤーのティーショットの動画像を撮像するティーエリア用カメラと、
撮像した画像情報を送信する送信手段を備え、グリーン上に穿設されたカップ周辺の所定範囲を撮像するグリーン用カメラと、
前記ティーエリア用カメラ及びグリーン用カメラが撮像した画像情報を受信する受信手段を備え、前記画像情報を記録し処理する画像処理装置とからなり、
前記画像処理装置が、前記ティーエリア用カメラ及びグリーン用カメラが撮像した画像情報を撮像時刻の情報とともに記録し格納する記録媒体と、前記記録媒体に格納された複数の画像情報と撮像時刻情報とを１画面に表示する表示手段と、前記記録媒体の格納されたグリーン用カメラが撮像した画像情報からホールインワン及び第１打のボール静止位置とカップ間の距離を算出してホールインワン・ニアピン認定情報を得る演算手段と、前記演算手段によって得られたホールインワン・ニアピン認定情報にプレイヤー情報を追加記録する入力手段と、前記ホールインワン・ニアピン認定情報に基づいてホールインワン又はニアピン認定証を発行する出力装置とを備えてなることを特徴とするホールインワン・ニアピン認定システム。

（３）画像情報処理装置に具備された演算手段からホールインワン・ニアピン認定情報が得られた場合、前記画像情報処理装置が、該ホールインワン・ニアピン認定情報と当該認定情報を得た画像情報とを保険会社又は代理店のサーバーに伝送する通信手段を備えてなることを特徴とする前項（１）又は（２）に記載のホールインワン・ニアピン認定システム。

（４）グリーン用カメラが、グリーン上に穿設されたカップに挿入される旗竿のフラッグの下方に設置され、カップを中心にして該カップ周辺の所定範囲を円形に撮像可能な光学系を有してなり、撮像した画像情報を画像処理装置に送信する送信手段としての無線機を備えてなることを特徴とする前項（１）〜（３）のいずれか１項に記載のホールインワン・ニアピン認定システム。

（５）グリーン用カメラが、撮像した画像情報を記録し格納する記録媒体を備えてなることを特徴とする前項（１）〜（４）のいずれか１項に記載のホールインワン・ニアピン認定システム。

（６）グリーン用カメラが、旗竿をカップから抜き取ることによって動作を停止し、挿入することによって作動するよう構成されてなることを特徴とする前項（４）〜（５）のいずれか１項に記載のホールインワン・ニアピン認定システム。

本発明のホールインワン・ニアピン認定システムによって、下記の効果が発揮される。
〈１〉本発明のホールインワン・ニアピン認定システムが、撮像した画像情報を送信する送信手段を備え、ティーエリアの近傍に設置されてプレイヤーのティーショットの動画像を撮像するティーエリア用カメラと、
撮像した画像情報を送信する送信手段を備え、グリーン上に穿設されたカップ周辺の所定範囲を撮像するグリーン用カメラと、
前記ティーエリア用カメラ及びグリーン用カメラが撮像した画像情報を受信する受信手段を備え、前記画像情報を記録し処理する画像処理装置とからなり、
前記画像処理装置が、前記ティーエリア用カメラ及びグリーン用カメラが撮像した画像情報を撮像時刻の情報とともに記録し格納する記録媒体と、前記記録媒体に格納された複数の画像情報と撮像時刻情報とを１画面に表示する表示手段を備えているので、前記表示手段に１画面として表示されるティーエリア用カメラの画像情報とグリーン用カメラ画像情報とによって、ティーエリアでティーショットしたプレイヤーとその第１打のグリーン上の静止位置が客観的に対比して観測でき、ホールインワン及びニアピンの認定が迅速、確実にできる。

〈２〉前記画像処理装置が、記録媒体に格納されたグリーン用カメラの画像情報からホールインワン及び第１打のボール静止位置とカップ間の距離を算出してホールインワン・ニアピン認定情報を得る演算手段を備えているので、表示手段に１画面として表示されるティーエリア用カメラの画像情報とグリーン用カメラ画像情報を観測することなくホールインワン及びニアピンの認定が、自動的に迅速、確実にできる。

〈３〉前記画像処理装置が、前記演算手段によって得られたホールインワン・ニアピン認定情報にプレイヤー情報を追加記録する入力手段と、前記ホールインワン・ニアピン認定情報に基づいてホールインワン又はニアピン認定証を発行する出力装置とを備えているので、ホールインワン及びニアピン達成者に１ラウンドのプレイ終了後速やかにホールインワン認定証、又はニアピン認定証を発行、手交して顕彰することができる。

〈４〉前記〈３〉の効果に加えて、前記演算手段が記録媒体に格納されたグリ−ン用カメラの画像情報から算出した各プレイヤーの第１打のボール静止位置とカップ間の距離を蓄積記録することによって、ゴルフ大会でのニアピン賞が、人手による距離計測を行うことなく決定できる。

〈５〉画像情報処理装置に具備された演算手段からホールインワン・ニアピン認定情報が得られた場合、前記画像情報処理装置が、該ホールインワン・ニアピン認定情報と当該認定情報を得た画像情報とを保険会社又は代理店のサーバーに伝送する通信手段を備えているので、ホールインワン・ニアピン認定情報を迅速に保険会社や代理店に伝達でき、ホールインワン保険や新たなサービスとなるニアピン顕彰保険（仮称）の保険金支払い審査手続きの簡素化が図れる。

〈６〉グリーン用カメラが、グリーン上に穿設されたカップに挿入される旗竿のフラッグの下方に設置され、カップを中心にして該カップ周辺の所定範囲を円形に撮像可能にする光学系を有してなり、撮像した画像情報を画像処理装置に送信する送信手段として無線機を備えているので、前記第１打の静止位置のカップからの距離が、カップの中心点を中心点とする同心円の半径によって表示でき、前記演算手段によるニアピンの認定が複雑な演算プログラムを用いることなく容易かつ迅速にでき、又表示手段に表示された画像情報からも容易に確認できる。

〈７〉グリーン用カメラが、撮像した画像情報を記録し格納する記録媒体を備えているので、グリーン用カメラの送信手段又は画像処理装置の受信手段の不具合発生によって前記グリーン用カメラが撮像した画像情報を画像処理装置に伝送不能になった場合でも、前記記録媒体に記録された画像情報を再生することによってホールインワン又はニアピンの選定が可能になる。

〈８〉グリーン用カメラが、旗竿をカップから抜き取ることによって動作を停止し、挿入することによって作動するよう構成されているので、パッティングの際前記旗竿が抜き取られている間はグリーン用カメラ及び送信手段の電源が切られ、電池の電力消費量が節減でき、またグリーン用カメラに備えた記録媒体に格納される画像情報の数を増やせ、さらに前記画像処理装置がグリーンカメラの送信機からの信号の有無を検知して記録・再生装置を制御すれば、無信号時の記録を行わずにすみ、記録量を増加させることができる。

本発明のホールインワン・ニアピン認定システムを実施するための最良の形態を、実施例の図に基づいて説明する。
図１は本発明のホールインワン及びニアピン認証システムの一実施例の概略構成図、図２はグリーン用カメラを装着した旗竿の一例の断面図、図３はグリーン用カメラが撮像した画像情報の表示画面を示す。
図において１はティーエリア用カメラ、２はグリーン用カメラ、２ａは撮像レンズ、３は送信手段（送信機）、３ａは送信アンテナ、４は受信手段（受信機）、５は画像処理装置、６はタイマー、７は表示手段（画像モニタ）、８は出力手段（プリンタ）、９は記録媒体（記録再生装置）、１０は演算手段、１１は入力手段（入力端末）、Ｃはカップ、Ｆは旗竿、Ｇはグリーン、Ｔはティーエリアを示す。

本実施例は、図１に示すように、撮像した画像情報を送信する送信手段を備え、ティーエリアの近傍に設置されてプレイヤーのティーショットの動画像を撮像するティーエリア用カメラ１と、
撮像した画像情報を送信する送信手段（以下送信機と記す）３を備え、グリーン上に穿設されたカップ周辺の所定範囲を撮像するグリーン用カメラ２と、
前記ティーエリア用カメラ１及びグリーン用カメラ２が撮像した画像情報を受信する受信手段（以下受信機と記す）４を備え、前記画像情報を記録し処理する画像処理装置５とからなり、
前記画像処理装置５が、前記ティーエリア用カメラ１及びグリーン用カメラ２が撮像した画像情報をタイマー６からの撮像時刻情報とともに記録し格納する記録媒体（以下記録・再生装置と記す）９と、記録・再生装置９に格納された複数の画像情報と撮像時刻情報とを１画面に表示する表示手段（以下画像モニタと記す）７と、前記記録・再生装置９に格納されたグリーン用カメラ２が撮像した画像情報からホールインワン及び第１打のボール静止位置とカップ間の距離を算出してホールインワン・ニアピン認定情報を得る演算手段１０と前記演算手段１０によって得られたホールインワン・ニアピン認定情報にプレイヤー情報を追加記録する入力手段（以下入力端末と記す）１１と、前記ホールインワン・ニアピン認定情報に基づいてホールインワン又はニアピン認定証を発行する出力手段（以下プリンタと記す）８とで構成されている。

本実施例のホールインワン・ニアピン認定システムのティーエリア用カメラ１は、撮像したプレイヤーのティーショットの動画像を該ティーエリア用カメラ１に備えられた有線又は無線の送信手段３によって前記画像処理装置５に送信するが、ティーエリアＴがレディースティー、レギュラーティー、バックティーを備え、固定された１台のティーエリア用カメラ１でティーエリアＴの全てのカバーし得ない場合には、レディースティー、レギュラーティー、バックティーごとにそれぞれ１台のティーエリア用カメラ１…を設置してカメラのパンニング操作を不要とすることが好ましい。

グリーン用カメラ２は、グリーンＧ上に穿設されたカップＣを中心にして該カップＣ周辺の所定範囲を円形に撮像する必要からカップＣの真上に下向きに配設される必要がある。このため、グリーン用カメラ２は図２（ａ）に示すように、カップＣに挿入される旗竿Ｆのフラッグの下方に下向きに取り付けられ、前記旗竿Ｆへの取り付け位置（地表からの高さの相違）、撮像範囲に対応した被写角度を持つ撮像レンズ２ａを備えてなり、前記グリーン用カメラ２が撮像した打球のグリーンＧ上の動画像は、旗竿Ｆの先端に配設された送信機３の送信アンテナ３ａから該グリーンＧの周辺又はクラブハウスに設置された受信機４を介して前記画像処理装置６に送信される。

グリーン用カメラ２は、パッティングの際前記旗竿ＦがカップＣから抜き取られることを利用して電源を切り、パッティング終了後旗竿ＦをカップＣに挿入することによって電源が入って作動するように構成することにより、グリーン用カメラ２の電源となる電池の電力消費量を抑制し、前記グリーン用カメラ２の筐体内に備えた後述の記録媒体へより多くのパーティーの画像が記録でき、さらに画像処理装置５が、グリーン用カメラ２の送信機３からの電波が途切れたことを検知して記録・再生装置９を停止し、無信号時の記録を行わずに記録量を増加させることができて好ましい。
また、送信機３及び受信機４の不具合発生によって、グリーン用カメラ２が撮像した画像情報を画像処理装置５に電送不可能になる場合を想定して、前記グリーン用カメラ２の筐体内に該グリーン用カメラ２が撮像した画像画像情報を記録、格納する記録媒体を備えておくことも好ましい。
この電源の投入・切断機構の一実施例としては、図２（ｂ）に示すようなものがある。すなわち、カップＣの底面の設けられた旗竿挿入孔Ｃ₁に挿入される旗竿Ｆの下端部分の内部にプッシュボタン式の電源スイッチＳが配設され、かつそのプッシュボタンの先端が前記旗竿Ｆの側壁面に穿設された孔から外部に僅かに突出するようにされてなり、前記旗竿Ｆが旗竿挿入孔Ｃ₁に挿入されることによって前記プッシュボタンの先端が旗竿Ｆの内部に押し込まれて、電源スイッチが投入され、旗竿ＦをカップＣから抜き取ることによって前記電源スイッチＳのプッシュボタンを押し戻す機構によって電源が切断されるようにしたものである。この電源スイッチＳの部分は、雨天等カップＣ内に水が溜まることを想定して防水措置を施しておくことが好ましい。
なお電源の投入・切断機構は上記の例に限られるものでなく、旗竿の抜き差しによって作動する構造のものであればよい。

前記ティーエリア用カメラ１及びグリーン用カメラ２から前記画像処理装置５に送信された画像情報は、画像処理装置５において同一時刻の画像を１画面に同時に表示できるよう処理されるとともに、タイマー６からの撮像時刻情報をその画面に合成表示するよう処理されて画像モニター７、及び記録・再生装置９に送られ、それぞれに表示され、記録、格納される。

グリーン用カメラ２で撮像された画像情報の画像モニタ７での表示は、図３に示すようにカップＣを中心にしてその周辺のグリーンを円形に切り取られたものであり、中心から旗竿Ｆの陰となる部分、カップＣの縁端、ニアピン認定範囲、撮像可能範囲が同心円状に表示される。
前記画像モニタ７では、ティーエリア用カメラ１でとらえたプレイヤーのティーショットの画像が表示されて数秒〜十数秒後にグリーン用カメラ２でグリーンＧ上を転がり、又はバウンドして静止するボールの画像が表示される。すなわち、ホールインワンしたボールはカップに入る過程が見え最終的には画面から消え（図３のボールａ）、グリーン用カメラ２の撮像可能範囲に静止したボール（図３のボールｂ、ボールｃ）は画像モニタ７に表示されるが、グリーン用カメラ２の撮像可能範囲外に静止したボール（ボールｄ）は表示されず記録もされない。
このグリーン用カメラ２が撮像した画像情報は、ホールインワンとニアピンを認定する演算手段の演算手段１０に送られ、前記演算手段１０によって、画像モニタ７の画面からカップＣ内に消えたボールａがホールインワンと認定され、画像モニタ７に表示されたボールのカップからの距離が、前記演算手段１０でニアピン認定範囲の半径より短いと算出された場合にニアピンとして認定される。
また、前記演算手段１０によってニアピンと認定されたボールのカップからの距離を集積、比較することによって、ゴルフ競技会におけるニアピン賞の選定に利用することも可能になる。

前記演算手段１０でホールインワン又はニアピンと認定されると、当該プレイヤーの氏名等プレイヤー情報を入力端末１１から入力してホールインワン又はニアピンの記録データを完成させて記録するとともに、その記録データをプリンタ８に送り、ホールインワン認定書、又はニアピン認定書を発行し、また、前記画像処理装置５が、該ホールインワン・ニアピン認定情報と当該認定情報を得た画像情報とを保険会社又は代理店のサーバーに通信手段を介して伝達し、ホールインワン保険や新たなサービスとなるニアピン顕彰保険（仮称）の保険金支払い審査手続きの簡素化を図っている。

本発明のホールインワン及びニアピン認証システムの一実施例の概略構成図 グリーン用カメラを装着した旗竿の一例の断面図 グリーン用カメラの撮像画面の一例

符号の説明

１：ティーエリア用カメラ
２：グリーン用カメラ
２ａ：撮像レンズ
３：送信手段（送信機）
３ａ：送信アンテナ
４：受信手段（受信機）
５：画像処理装置
６：タイマー
７：表示手段（画像モニタ）
８：出力手段（プリンタ）
９：記録媒体（記録再生装置）
１０：演算手段
１１：入力手段（入力端末）
Ｃ：カップ
Ｃ₁：旗竿挿入孔
Ｆ：旗竿
Ｇ：グリーン
Ｓ：電源スイッチ
Ｔ：ティーエリア

Claims (6)

1. 撮像した画像情報を送信する送信手段を備え、ティーエリアの近傍に設置されてプレイヤーのティーショットの動画像を撮像するティーエリア用カメラと、
   撮像した画像情報を送信する送信手段を備え、グリーン上に穿設されたカップ周辺の所定範囲を撮像するグリーン用カメラと、
   前記ティーエリア用カメラ及びグリーン用カメラが撮像した画像情報を受信する受信手段を備え、前記画像情報を記録し処理する画像処理装置とからなり、
   前記画像処理装置が、前記ティーエリア用カメラ及びグリーン用カメラが撮像した画像情報を撮像時刻の情報とともに記録し格納する記録媒体と、前記記録媒体に格納された複数の画像情報と撮像時刻情報とを１画面に表示する表示手段と、前記記録媒体の格納されたグリーン用カメラが撮像した画像情報からホールインワン及び第１打のボール静止位置とカップ間の距離を算出してホールインワン・ニアピン認定情報を得る演算手段を備えてなることを特徴とするホールインワン・ニアピン認定システム。
2. 撮像した画像情報を送信する送信手段を備え、ティーエリアの近傍に設置されてプレイヤーのティーショットの動画像を撮像するティーエリア用カメラと、
   撮像した画像情報を送信する送信手段を備え、グリーン上に穿設されたカップ周辺の所定範囲を撮像するグリーン用カメラと、
   前記ティーエリア用カメラ及びグリーン用カメラが撮像した画像情報を受信する受信手段を備え、前記画像情報を記録し処理する画像処理装置とからなり、
   前記画像処理装置が、前記ティーエリア用カメラ及びグリーン用カメラが撮像した画像情報を撮像時刻の情報とともに記録し格納する記録媒体と、前記記録媒体に格納された複数の画像情報と撮像時刻情報とを１画面に表示する表示手段と、前記記録媒体の格納されたグリーン用カメラが撮像した画像情報からホールインワン及び第１打のボール静止位置とカップ間の距離を算出してホールインワン・ニアピン認定情報を得る演算手段と、前記演算手段によって得られたホールインワン・ニアピン認定情報にプレイヤー情報を追加記録する入力手段と、前記ホールインワン・ニアピン認定情報に基づいてホールインワン又はニアピン認定証を発行する出力装置とを備えてなることを特徴とするホールインワン・ニアピン認定システム。
3. 画像情報処理装置に具備された演算手段からホールインワン・ニアピン認定情報が得られた場合、前記画像情報処理装置が、該ホールインワン・ニアピン認定情報と当該認定情報を得た画像情報とを保険会社又は代理店のサーバーに伝送する通信手段を備えてなることを特徴とする請求項１又は２に記載のホールインワン・ニアピン認定システム。
4. グリーン用カメラが、グリーン上に穿設されたカップに挿入される旗竿のフラッグの下方に設置され、カップを中心にして該カップ周辺の所定範囲を円形に撮像可能な光学系を有してなり、撮像した画像情報を画像処理装置に送信する送信手段としての無線機を備えてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のホールインワン・ニアピン認定システム。
5. グリーン用カメラが、撮像した画像情報を記録し格納する記録媒体を備えてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のホールインワン・ニアピン認定システム。
6. グリーン用カメラが、旗竿をカップから抜き取ることによって動作を停止し、挿入することによって作動するよう構成されてなることを特徴とする請求項４〜５のいずれか１項に記載のホールインワン・ニアピン認定システム。