JP7388778B2 - ホール位置更新装置およびホール位置更新装置の動作方法 - Google Patents

Description

本発明はホール位置更新装置およびホール位置更新装置の動作方法に関する。

ゴルフはゴルフボールを打ってホール（ｈｏｌｅ）に入れるスポーツである。ゴルファーはゴルフボールの現在位置とホールの位置を考慮して目標地点を決め、ゴルフボールが目標地点に移動するように適切なゴルフクラブを選択してゴルフボールを打つ。

ゴルファーはホールの位置と現在位置からホールまでの距離を把握するために、ホールに立てられた旗竿（ピン、ｐｉｎ）とフェアウェー（ｆａｉｒｗａｙ）に沿って設置されている距離表示固定施設を参考にする。しかし、ホールの位置が随時変化するので、固定施設は随時変化するホールの位置を反映できない。したがって、ゴルファーが現在位置からホールまでの距離を正確に把握し難い。

本発明が解決しようとする課題は、変わったホールの位置をゴルファーに提供するためのホール位置更新装置およびホール位置更新装置の動作方法を提供することにある。

本発明の一実施形態によるホール位置更新装置は、旗竿との結合を提供する旗竿結合部を含むハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）を備えるホール位置更新装置であって、ホールに対するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置を検出するＧＰＳ回路、移動通信ネットワークを通じてサーバとの接続を提供する移動通信回路、電源遮断モードで動作し、ウェイクアップ（ｗａｋｅｕｐ）信号に対する応答として電源遮断モードから脱出してホール位置を更新した後、再び電源遮断モードに進入する制御回路を含み得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記制御回路は、前記ウェイクアップ信号に対する応答として、前記ＧＰＳ回路および前記移動通信回路に電源を供給し、前記ＧＰＳ回路からホールに対するＧＰＳ位置データを受信し、前記移動通信回路を用いて前記ＧＰＳ位置データを前記サーバに転送し得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記制御回路は、前記ＧＰＳ位置データを前記サーバに転送した後、前記電源遮断モードに進入し得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記制御回路は、前記ウェイクアップ信号に対する応答として、前記ＧＰＳ回路に電源を供給し、前記ＧＰＳ回路からホールに対するＧＰＳ位置データを受信し、前記ホール位置更新装置が保存していた保存位置データと前記ＧＰＳ位置データを比較し、前記比較結果、ホール位置更新が必要であると判断された場合、前記制御回路は、前記移動通信回路に電源を供給し、前記移動通信回路を用いて前記ＧＰＳ位置データを前記サーバに転送し得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記制御回路は、前記ＧＰＳ位置データを前記サーバに転送した後、前記電源遮断モードに進入し得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記比較結果、ホール位置更新が不要であると判断された場合、前記制御回路は前記電源遮断モードに進入し得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記ハウジングは一つ以上のボタンをさらに含み、前記ウェイクアップ信号は前記一つ以上のボタンによって発生したボタン入力から生成され得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記ホール位置更新装置はセンサをさらに含み、前記ウェイクアップ信号は前記センサによって発生したセンサ入力から生成され得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記センサは加速度センサを含み、前記センサ入力は前記旗竿が立っている角度を示し得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記センサは加速度センサを含み、前記センサ入力は前記ホール位置更新装置が移動した距離を示し得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記センサはタッチセンサを含み、前記センサ入力は前記ホール位置更新装置に対するタップ（ｔａｐ）動作を検出した場合に発生し得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記制御回路はカウンタをさらに含み、前記ウェイクアップ信号は前記カウンタの値が所定の値に到達した場合に生成され得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記制御回路は、前記ウェイクアップ信号に対する応答として、前記移動通信回路に電源を供給し、前記移動通信回路を用いて前記サーバから位置報告命令を受信した場合、前記ＧＰＳ回路からホールに対するＧＰＳ位置データを受信し、前記移動通信回路を用いて前記ＧＰＳ位置データを前記サーバに転送し得る。

本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法は、旗竿との結合を提供する旗竿結合部を含むハウジングを備えるホール位置更新装置の動作方法であって、電源遮断モードで動作する段階、ウェイクアップ信号を受信する段階、ウェイクアップ信号に対する応答として電源遮断モードから脱出してホール位置を更新する段階および電源遮断モードに進入する段階を含み得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記ホール位置を更新する段階は、ＧＰＳ回路に電源を供給して前記ＧＰＳ回路からホールに対するＧＰＳ位置データを受信する段階および移動通信回路に電源を供給して前記移動通信回路を用いて前記ＧＰＳ位置データをサーバに転送する段階を含み得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記ホール位置を更新する段階は、ＧＰＳ回路に電源を供給して前記ＧＰＳ回路からホールに対するＧＰＳ位置データを受信する段階、前記ホール位置更新装置が保存していた保存位置データと前記ＧＰＳ位置データを比較する段階および前記比較結果、ホール位置更新が必要であると判断された場合、移動通信回路に電源を供給して前記移動通信回路を用いて前記ＧＰＳ位置データをサーバに転送する段階を含み得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記ホール位置を更新する段階は、前記比較結果、ホール位置更新が不要であると判断された場合、前記電源遮断モードに進入する段階をさらに含み得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記ハウジングは一つ以上のボタンをさらに含み、前記ウェイクアップ信号は前記一つ以上のボタンによって発生したボタン入力から生成され得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記ホール位置更新装置はセンサをさらに含み、前記ウェイクアップ信号は前記センサによって発生したセンサ入力から生成され得る。

本発明のいくつかの実施形態で、前記ホール位置更新装置はカウンタをさらに含み、前記ウェイクアップ信号は前記カウンタの値が所定の値に到達した場合に生成され、前記ホール位置更新装置の動作方法は、前記ウェイクアップ信号に対する応答として、移動通信回路に電源を供給する段階、前記移動通信回路を用いてサーバから位置報告命令を受信する段階、ＧＰＳ回路からホールに対するＧＰＳ位置データを受信する段階および前記移動通信回路を用いて前記ＧＰＳ位置データを前記サーバに転送する段階をさらに含み得る。

本発明によれば、ゴルファーは迅速に変わったホールの位置の提供を受けることができ、変わったホールの位置をゴルファーに提供するホール位置更新装置はその消耗電力を最小化することによって頻繁にバッテリを交換することなく長期間使用することができる。

本発明の一実施形態によるホール位置更新システムを説明するための概略図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置を説明するための概略図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置を説明するためのブロック図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新システムの動作方法を説明するための流れ図である。 本発明の他の実施形態によるホール位置更新システムを説明するための概略図である。 本発明の他の実施形態によるホール位置更新装置を説明するためのブロック図である。

以下、添付する図面を参照して本明細書に開示された実施形態を詳細に説明するが、同一または類似の構成要素は同一または類似の図面符号を付与し、これに係る重複する説明は省略する。また、本明細書に開示された実施形態を説明するにあたり関連する公知技術に係る具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を曖昧にすると判断される場合はその詳細な説明を省略する。また、添付する図面は本明細書に開示された実施形態を容易に理解できるようにするためのものであり、本明細書に開示された技術的思想は添付する図面によって制限されず、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むものとして理解しなければならない。

図１は本発明の一実施形態によるホール位置更新システムを説明するための概略図である。

図１を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新システム１はホール位置更新装置１０、サーバ２０、移動通信装置３０およびゴルフ距離測定装置４０を含み得る。しかし、発明の範囲はこれに制限されるものではなく、ホール位置更新システム１には図１に示されたものより追加的な構成要素がさらに含まれてもよく、一部の構成要素が省略されてもよい。

ホール位置更新装置１０は旗竿５に結合した形態で具現されてホールの位置、さらに正確には旗竿５の位置を検出する。旗竿５はホールカップ（ｈｏｌｅ ｃｕｐ）上に設けられるので、ホールの位置が変更される場合、旗竿５の位置も必然的に変更され、そのため旗竿５に結合したホール位置更新装置１０は変更されたホールの位置を検出することができる。ホール位置更新装置１０に係るより具体的な内容については図２および図３を参照して後述する。

サーバ２０はネットワーク５０を通じてホール位置更新装置１０、移動通信装置３０およびゴルフ距離測定装置４０の少なくとも一つにサービスを提供するコンピューティング装置であり得る。すなわち、サーバ２０はサーバソフトウェアを駆動して他の装置またはソフトウェアにサービスを提供できるパーソナルコンピュータ、ブレードサーバ、メインフレームなど任意のコンピューティング装置を含み得る。

例えば、サーバ２０はホール位置更新装置１０、移動通信装置３０およびゴルフ距離測定装置４０の少なくとも一つに、ゴルフコース情報、グリーン位置情報、ホール位置情報などをはじめとするゴルフ場関連情報を案内するサービスを提供する。

移動通信装置３０はネットワーク５０を通じてサーバ２０に接続できる端末であり得る。移動通信装置３０はサーバ２０から提供するゴルフ場関連情報をユーザに提供する。例えば、移動通信装置３０は移動通信ネットワークに接続可能なスマートフォン、携帯電話、タブレットコンピュータ、ノートブックコンピュータなどであり得るが、本発明の範囲はこれに制限されるものではない。

ゴルフ距離測定装置４０は移動通信装置３０と電気的に接続できる端末であり得る。ゴルフ距離測定装置４０は、移動通信装置３０を介してサーバ２０から提供するゴルフ場関連情報を受信した後、これをユーザに提供する。もちろん、図１に示したものとは異なり、ゴルフ距離測定装置４０はネットワーク５０に直接接続されることもできる。この場合、ゴルフ距離測定装置４０はサーバ２０から提供するゴルフ場関連情報を直接受信してこれをユーザに提供する。

本実施形態で、ゴルフ距離測定装置４０はウェアラブル（ｗｅａｒａｂｌｅ）装置、例えばスマートウォッチ、スマートバンドなどであり得るが、本発明の範囲はこれに制限されるものではない。

本実施形態で、ネットワーク５０はセルラネットワークをはじめとする移動通信ネットワーク、ＷｉＦｉネットワーク、ブルートゥースネットワークなどをはじめとする無線ネットワークを含み得るが、本発明の範囲はこれに制限されず、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などをはじめとする有線ネットワークを含むこともできる。

ホールカップに刺さっている旗竿５に付着したホール位置更新装置１０は現在のホール位置を測定し、測定したホール位置をネットワーク５０、例えば移動通信ネットワークを通じてサーバ２０に転送する。サーバ２０はネットワーク５０を通じて最新ホール位置を移動通信装置３０に伝達し、移動通信装置３０は例えばスマートフォンで実行されるアプリ（ａｐｐ）によりゴルフ距離測定装置４０に最新のホール位置を提供することができる。

図２は本発明の一実施形態によるホール位置更新装置を説明するための概略図である。

ゴルファーはゴルファーの位置からホールまでの残った距離を正確に把握する必要がある。しかし、ホールの位置は、例えばゴルフ場のグリーン管理、ゴルフコースの難易度調整などのために随時変更され得る。便宜上グリーンの中央までの距離をゴルファーに提供する方式や、ゴルファーが変更されたホールの位置を直接指定すると指定された地点までの距離をゴルファーに提供する方式は厳密に言うとゴルファーに正確なホールの位置を提供できないと言える。

このような問題を解決するために、すなわちゴルファーに正確なホールの位置を提供するために、ホールまたはホール近くに位置を検出できる装置を具現する方式が考えられる。すなわち図２に示すように、旗竿５はホールカップ上に設けられるので、旗竿５に結合した形態でホール位置を検出できるホール位置更新装置１０を考慮することができる。

しかし、ホールはゴルフコース内のグリーン上に位置するので、常時電源を供給しにくいという環境的な制約が存在する。このような環境的制約下でバッテリによって電源を供給される場合、ホールまたはホール近くに位置した装置にバッテリを頻繁に交換しなければならないとするとその実用性が落ちる問題がある。

このような問題をさらに解決するために、ホール位置更新装置１０の消耗電力を最小化するための方案がまた求められる。

図２を参照すると、ホール位置更新装置１０は旗竿５に結合した形態で具現されることができる。

ホール位置更新装置１０はハウジングＨを備え、ハウジングＨは一つ以上のボタン１１０および旗竿結合部１９０を含み得る。また、ハウジングＨの内部にはホール位置更新装置１０に電源を供給するためのバッテリ１６０が含まれ得る。

図２に示されたように、一つ以上のボタン１１０は管理者（例えばグリーンキーパー（ｇｒｅｅｎ ｋｅｅｐｅｒ））のみが押せるようにハウジングＨの下部に配置される。もちろん一つ以上のボタン１１０の位置はこれに制限されず、具体的な具現目的に応じてハウジングＨの任意の地点に配置できる。

管理者が旗竿５を変更したホールに刺した後一つ以上のボタン１１０を押すと、電源遮断モードにあったホール位置更新装置１０はウェイクアップ（ｗａｋｅｕｐ）モードに進入して現在のホール位置を測定し、測定したホール位置をネットワーク５０を通じてサーバ２０に転送する。測定したホール位置をサーバ２０に転送した後、ホール位置更新装置１０は再び電源遮断モードに進入し得る。

本明細書で「電源遮断モード」は、ホール位置更新装置１０の多くの構成要素に対する電源供給が遮断された状態を意味する。言い換えれば、ホール位置更新装置１０が電源遮断モードに進入する場合、「ウェイクアップ信号」を検出するために常時動作しなければならない回路（ウェイクアップ信号検出回路）を除いたすべての構成要素に対する電源供給が遮断される。

本明細書で「ウェイクアップ信号」は、電源遮断モードに進入したホール位置更新装置１０を電源遮断モードから脱出させるための信号を意味する。本発明のいくつかの実施形態で、ウェイクアップ信号は一つ以上のボタン１１０により発生したボタン入力から生成された信号であり得るが、本発明の範囲はこれに制限されるのではなく、ウェイクアップ信号に対する他の例は以下で後述する。

本明細書で「ウェイクアップモード」は、ホール位置更新装置１０が電源遮断モードから脱出した動作モードを意味する。ウェイクアップモードでホール位置更新装置１０のすべての構成要素に対する電源供給が保障される必要はなく、ウェイクアップモードでも必要に応じて一部の構成要素に対してのみ電源供給を提供し、他の一部構成要素に対しては電源供給を遮断することができる。

デフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）として電源遮断モードを維持し、ホール位置の変更があり、管理者が一つ以上のボタン１１０を押す場合にのみ電源遮断モードから脱出して現在のホール位置を更新した後再び電源遮断モードに進入する方式を用いることによって、常時電源の供給が難しいゴルフコース内のグリーン上に設けられたホール位置更新装置１０は数ヶ月の間バッテリを交換する必要なく安定的に動作することができる。

旗竿結合部１９０はホール位置更新装置１０と旗竿５の結合を提供する。一般的に旗竿５の厚さは下方に行くほど厚くなるが、旗竿結合部１９０はこのように変化する厚さの旗竿５にホール位置更新装置１０が固く固定されるようにするための構造を有することができる。例えば、旗竿結合部１９０は下に行くほど次第に広くなるシリンダー形状に形成されることもでき、旗竿５を左右方向で押して固定するための追加的な部品を含むなど多様な方式で具現されることができる。

バッテリ１６０はその形状がハウジングＨの外観に符合する形態で製造されるが、本発明の範囲はこれに制限されるものではない。

図３は本発明の一実施形態によるホール位置更新装置を説明するためのブロック図である。

図３を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置１０は制御回路１００、ボタン１１０、移動通信回路１２０、センサ１３０、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）回路１４０、電源供給回路１５０およびバッテリ１６０を含み得る。そしてバッテリ１６０を充電可能か否かに応じて、本実施形態によるホール位置更新装置１０は充電回路１７０をさらに含むこともできる。

制御回路１００はホール位置更新装置１０の全般的な動作を制御する。制御回路１００はマイクロプロセッサ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などプロセッシング回路として具現されるが、本発明の範囲はこれに制限されない。制御回路１００はホール位置更新装置１０の機能を具現するソフトウェアまたはプログラムを実行することができる。

特に、制御回路１００は電源供給回路１５０を制御し、制御回路１００自身、移動通信回路１２０、センサ１３０およびＧＰＳ回路１４０の少なくとも一つに対する電源を供給したり遮断することができる。制御回路１００は前述したウェイクアップ信号を検出するために常時動作しなければならないウェイクアップ信号検出回路を含み得、電源遮断モードで動作する場合ウェイクアップ信号検出回路を除いた制御回路１００自身、移動通信回路１２０、センサ１３０およびＧＰＳ回路１４０に対する電源供給を遮断することができる。

移動通信回路１２０はネットワーク５０、例えば移動通信ネットワークを通じてサーバ２０との接続を提供する。具体的には、制御回路１００が電源供給回路１５０を制御して移動通信回路１２０に電源を供給する場合、移動通信回路１２０はネットワーク５０を通じてサーバ２０との接続を提供し、制御回路１００が電源供給回路１５０を制御して移動通信回路１２０に電源を遮断する場合、移動通信回路１２０はオフ（ｏｆｆ）になる。

センサ１３０は旗竿５または旗竿５周辺の環境に対する様々な状況情報を提供する。センサ１３０は例えば加速度センサ、タッチセンサなど一つ以上のセンサを含み得る。ここで加速度センサは旗竿５の移動距離、旗竿５が立てられた角度などを測定するために用いられ、タッチセンサは例えばタップ（ｔａｐ）動作を検出するために用いられる。

移動通信回路１２０の場合と同様に、制御回路１００が電源供給回路１５０を制御してセンサ１３０に電源を供給する場合、センサ１３０は旗竿５または旗竿５周辺の環境に対する状況情報を検出し、制御回路１００が電源供給回路１５０を制御してセンサ１３０に電源を遮断する場合、移動通信回路１２０はオフになる。

ＧＰＳ回路１４０はホールに対するＧＰＳ位置を検出する。ＧＰＳ回路１４０は衛星と通信してＧＰＳ位置の座標を受信できるＧＰＳ通信チップを含み得る。

移動通信回路１２０の場合と同様に、制御回路１００が電源供給回路１５０を制御してＧＰＳ回路１４０に電源を供給する場合、ＧＰＳ回路１４０はホールに対するＧＰＳ位置を検出し、制御回路１００が電源供給回路１５０を制御してＧＰＳ回路１４０に電源を遮断する場合、移動通信回路１２０はオフになる。

電源供給回路１５０は制御回路１００の制御下に、制御回路１００、移動通信回路１２０、センサ１３０およびＧＰＳ回路１４０に電力を供給する。電源供給回路１５０はバッテリ１６０から電力の提供を受ける。

本発明のいくつかの実施形態で、ホール位置更新装置１０は充電回路１７０をさらに含み得る。例えば、ホール位置更新装置１０のバッテリ１６０が充電が可能な電池、例えば２次電池として具現される場合、充電回路１７０はバッテリ１６０を充電することができる。

一方、本発明のいくつかの実施形態で、ホール位置更新装置１０のバッテリ１６０が充電が不可能な電池、例えば１次電池として具現される場合、ホール位置更新装置１０は充電回路１７０を省略できる。

制御回路１００はデフォルトとして電源遮断モードで動作し、ウェイクアップ信号に対する応答として電源遮断モードから脱出してホール位置を更新した後、再び電源遮断モードに進入し得る。制御回路１００がウェイクアップ信号に対する応答として電源遮断モードから脱出してホール位置を更新することは、制御回路１００がウェイクアップ信号に対する応答としてＧＰＳ回路１４０および移動通信回路１２０に電源を供給し、ＧＰＳ回路１４０からホールに対するＧＰＳ位置データを受信し、移動通信回路１２０を用いてＧＰＳ位置データをサーバ２０に転送することを含み得る。制御回路１００はＧＰＳ位置データをサーバ２０に転送した後、電源遮断モードに進入し得る。

図４は本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。

図４を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置１０の動作方法は制御回路１００が電源遮断モードで動作（Ｓ４０１）する段階を含み得る。ここで制御回路１００は電源供給回路１５０を制御し、ボタン入力を検出するためのウェイクアップ信号検出回路を除いたすべての構成要素に対する電源供給を遮断する。

また、前記方法は、制御回路１００がウェイクアップ信号を用いてボタン入力を検出（Ｓ４０３）する段階を含み得る。ここでウェイクアップ信号は一つ以上のボタン１１０により発生したボタン入力から生成された信号、すなわち、管理者がホールの位置を変更したことを知らせるために押したボタン入力から生成された信号であり得る。ウェイクアップ信号の検出は、例えば公知されたインタラプト検出方式を用いて具現されるが、本発明の範囲はこれに制限されるものではない。

また、前記方法は、ウェイクアップ信号に対する応答として、制御回路１００がＧＰＳ回路１４０に電源を供給（Ｓ４０５）する段階を含み得る。具体的には、制御回路１００はウェイクアップ信号に対する応答としてウェイクアップモードに進入して動作を始めた後、ＧＰＳ回路１４０に電源を供給する。この時制御回路１００はＧＰＳ回路１４０からホールに対するＧＰＳ位置データを受信する。

また、前記方法は、ホール位置更新装置１０が保存していた保存位置データとＧＰＳ位置データを比較（Ｓ４０７）する段階を含み得る。ここで、保存位置データは、例えば、ホール位置更新装置１０に備えられたレジスタ、メモリまたはストレージなどに位置する。

比較結果、すなわちホール位置更新が必要であるかどうかを判断（Ｓ４０９）した結果、ホール位置更新が必要であると判断された場合（Ｓ４０９，「はい」）、前記方法は、制御回路１００が移動通信回路１２０に電源を供給（Ｓ４１１）する段階と、ホール位置更新装置１０が移動通信ネットワークに成功に接続されたかどうかを確認した後、ＧＰＳ位置データ、すなわち最新位置データをサーバ２０に転送（Ｓ４１３）する段階を含み得る。制御回路１００は、ＧＰＳ位置データをサーバ２０に転送した後、再び電源遮断モードに進入し、前記方法は段階（Ｓ４０１）に進む。

ここでホール位置更新が必要であると判断する場合は、保存位置データとＧＰＳ位置データの距離差が所定の距離以上に該当する場合を意味する。例えば、保存位置データとＧＰＳ位置データの距離差が１ｍ以上、２ｍ以上のように数メートル以上の距離差を有する場合にのみホール位置更新が必要であると判断する。もちろんこのような基準は例示的なものに過ぎなく、具体的な具現目的に応じてホール位置更新が必要であるかどうかを判断する政策およびアルゴリズムは多様に変更できる。

比較結果、すなわちホール位置更新が必要であるかどうかを判断（Ｓ４０９）した結果、ホール位置更新が不要であると判断された場合（Ｓ４０９，「いいえ」）、前記方法は、制御回路１００が電源遮断モードに進入して段階（Ｓ４０１）に進む。

ここでホール位置更新が不要であると判断する場合は、保存位置データとＧＰＳ位置データの距離差が所定の距離未満に該当する場合を意味する。例えば、保存位置データとＧＰＳ位置データの距離差が１ｍ未満の場合にはホール位置更新が不要であると判断する。もちろんこのような基準は例示的なものに過ぎず、具体的な具現目的に応じてホール位置更新が不要であるかどうかを判断する政策およびアルゴリズムは多様に変更できる。

本実施形態によれば、ホール位置更新装置１０はデフォルトとして電源遮断モードにあってから、ボタンを用いて管理者がホールの位置を変更したことを知らせる時のみウェイクアップモードに進入してホール位置を更新し、ホール位置更新の完了後に再び電源遮断モードに進入するので、その消耗電力を大きく減少させることができる。のみならずホール位置更新装置１０は旗竿５結合型に具現され、非常に高い正確度でホール位置をゴルファーに提供することができる。

図５は本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。

図５を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置１０の動作方法は制御回路１００が電源遮断モードで動作（Ｓ５０１）する段階を含み得る。ここで制御回路１００は電源供給回路１５０を制御し、センサ入力を検出するためのウェイクアップ信号検出回路およびセンサ１３０を除いたすべての構成要素に対する電源供給を遮断する。

また、前記方法は、制御回路１００がウェイクアップ信号を用いてセンサ入力を検出（Ｓ５０３）する段階を含み得る。ここでウェイクアップ信号はセンサ１３０により発生したセンサ入力から生成された信号であり得る。

センサ１３０が加速度センサを含む場合、センサ入力は旗竿５が立っている角度を示す。また、センサ入力は旗竿５が移動した距離、すなわちホール位置更新装置１０が移動した距離を示すこともできる。

一方、センサ１３０がタッチセンサを含む場合、センサ入力はホール位置更新装置１０に対するタップ動作を検出した場合に発生する入力であり得る。

例えば、制御回路１００は旗竿５が垂直に立っており、同時に管理者がホール位置を変更した後２回タップ動作をするようにあらかじめ定められた動作を取った場合に加速度センサとタッチセンサから発生するセンサ入力のみをウェイクアップ信号として認識するように具現でき、これにより管理者でないゴルファーが任意に旗竿５をホールカップから抜いてグリーン上に刺す行動による加速度センサのセンサノイズ入力をウェイクアップ信号と区別するようにすることができる。

他の例として、制御回路１００は旗竿５が移動距離が１０歩～２０歩の場合に発生するセンサ入力のみをウェイクアップ信号として認識するように具現することもできる。または、制御回路１００は旗竿５が移動距離が１０歩～２０歩に該当し、その次の旗竿５が垂直に立てられた場合に発生するセンサ入力のみをウェイクアップ信号として認識するように具現することもできる。

このようなウェイクアップ信号の検出は、例えば公知されたインタラプト検出方式を用いて具現されるが、本発明の範囲はこれに制限されるものではない。

また、前記方法は、ウェイクアップ信号に対する応答として、制御回路１００がＧＰＳ回路１４０に電源を供給（Ｓ５０５）する段階を含み得る。具体的には、制御回路１００はウェイクアップ信号に対する応答としてウェイクアップモードに進入して動作を始めた後、ＧＰＳ回路１４０に電源を供給する。この際、制御回路１００はＧＰＳ回路１４０からホールに対するＧＰＳ位置データを受信する。

また、前記方法は、ホール位置更新装置１０が保存していた保存位置データとＧＰＳ位置データを比較（Ｓ５０７）する段階を含み得る。ここで、保存位置データは、例えば、ホール位置更新装置１０に備えられたレジスタ、メモリまたはストレージなどに位置する。

比較結果、すなわちホール位置更新が必要であるかどうかを判断（Ｓ５０９）した結果、ホール位置更新が必要であると判断された場合（Ｓ５０９，「はい」）、前記方法は、制御回路１００が移動通信回路１２０に電源を供給（Ｓ５１１）する段階と、ホール位置更新装置１０が移動通信ネットワークに成功に接続されたかどうかを確認した後、ＧＰＳ位置データ、すなわち最新位置データをサーバ２０に転送（Ｓ５１３）する段階を含み得る。制御回路１００は、ＧＰＳ位置データをサーバ２０に転送した後、再び電源遮断モードに進入し、前記方法は段階（Ｓ５０１）に進む。

ここでホール位置更新が必要であると判断する場合は、保存位置データとＧＰＳ位置データの距離差が所定の距離以上に該当する場合を意味する。例えば、保存位置データとＧＰＳ位置データの距離差が１ｍ以上、２ｍ以上のように数メートル以上の距離差を有する場合にのみホール位置更新が必要であると判断する。もちろんこのような基準は例示的なものに過ぎず、具体的な具現目的に応じてホール位置更新が必要であるかどうかを判断する政策およびアルゴリズムは多様に変更できる。

比較結果、すなわちホール位置更新が必要であるかどうかを判断（Ｓ５０９）した結果、ホール位置更新が不要であると判断された場合（Ｓ５０９，「いいえ」）、前記方法は、制御回路１００が電源遮断モードに進入して段階（Ｓ５０１）に進む。

ここでホール位置更新が不要であると判断する場合は、保存位置データとＧＰＳ位置データの距離差が所定の距離未満に該当する場合を意味する。例えば、保存位置データとＧＰＳ位置データの距離差が１ｍ未満の場合にはホール位置更新が不要であると判断する。もちろんこのような基準は例示的なものに過ぎず、具体的な具現目的に応じてホール位置更新が不要であるかどうかを判断する政策およびアルゴリズムは多様に変更できる。

本実施形態によれば、ホール位置更新装置１０はデフォルトとして電源遮断モードにあってから、旗竿５が垂直に立っており、同時に管理者がホール位置を変更した後２回タップ動作をするようにあらかじめ定められた動作を取った場合にのみウェイクアップモードに進入してホール位置を更新し、ホール位置更新の完了後に再び電源遮断モードに進入するので、その消耗電力を大きく減少させることができる。のみならずホール位置更新装置１０は旗竿５結合型に具現され、非常に高い正確度でホール位置をゴルファーに提供できる。

図６は本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。

図６を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法は制御回路１００が電源遮断モードで動作（Ｓ６０１）する段階を含み得る。本実施形態で、制御回路１００はカウンタをさらに含み得る。そしてウェイクアップ信号はカウンタの値が所定の値に到達した場合に生成され得る。

ここで制御回路１００は電源供給回路１５０を制御し、センサ入力を検出するためのウェイクアップ信号検出回路とカウンタを除いたすべての構成要素に対する電源供給を遮断する。

また、前記方法は、カウンタ値が所定の値に到達したかどうかを判断（Ｓ６０３）する段階を含み得る。判断結果、カウンタ値が所定の値に到達していない場合（Ｓ６０３，「いいえ」）、制御回路１００は電源遮断モードに進入し、前記方法は段階（Ｓ６０１）に進む。

判断結果、カウンタ値が所定の値に到達した場合（Ｓ６０３，「はい」）、制御回路１００は、ウェイクアップ信号に対する応答として、移動通信回路１２０に電源を供給（Ｓ６０５）する段階を含み得る。そして、制御回路１００は保存位置データをサーバ２０に転送する。以下のようにホール位置更新装置１０が周期的に保存位置データをサーバ２０に転送する動作を「周期報告動作」という。

また、前記方法は、制御回路１００が移動通信回路１２０を用いてサーバ２０から位置報告命令を受信（Ｓ６０７）する段階を含み得る。

管理者がホール位置を変更したがボタン１１０を押さなかった場合、または旗竿５は垂直に刺さったが管理者があらかじめ定められた回数だけタップ動作をしなかった場合のように抜けが発生すると、サーバ２０は抜けが発生したことを探知できる場合がある。例えば、同じゴルフ場において１８個のホールのうち１７個のホールに対するホール位置が移動したが１個のホールに対するホール位置がそのままである場合、サーバ２０は抜けを疑い、ホール位置更新装置１０に位置報告命令を転送する。

ホール位置更新装置１０は、管理者が正常な行動をした場合以外は、周期報告動作時のみ移動通信回路１２０が動作する。すなわち、サーバ２０の観点からは、ホール位置更新装置１０の周期報告動作時のみホール位置更新装置１０に位置報告命令を転送する。

また、前記方法は、サーバ２０から受信した位置報告命令に対する応答として制御回路１００がＧＰＳ回路１４０に電源を供給した後、ＧＰＳ回路１４０からホールに対するＧＰＳ位置データを受信し、移動通信回路１２０を用いてＧＰＳ位置データ、すなわち現在位置データをサーバに転送（Ｓ６０９）する段階を含み得る。制御回路１００は、ＧＰＳ位置データをサーバ２０に転送した後、再び電源遮断モードに進入し、前記方法は段階（Ｓ６０１）に進む。

本実施形態によれば、管理者がホール位置を変更したがボタン１１０を押さなかった場合、または旗竿５は垂直に刺さったが管理者があらかじめ定められた回数だけタップ動作をしなかった場合のように抜けが発生する場合にも、ホール位置更新装置１０があらかじめ設定された時間間隔によって周期的に行う周期報告動作を用いて、電力を追加的に消耗しないながらもサーバ２０がホール位置更新装置１０が位置更新をするように指示でき、非常に効率よくホール位置情報の抜けを最小化することができる。

図７は本発明の一実施形態によるホール位置更新システムの動作方法を説明するための流れ図である。

本発明の一実施形態によるホール位置更新システム１のゴルフ距離測定装置４０は（例えば直接ネットワーク５０に接続できなく移動通信装置３０を介してのみネットワーク５０に接続できる場合、すなわち、ネットワーク５０が移動通信ネットワークであり、ゴルフ距離測定装置４０がブルートゥース通信チップのみを備えている場合）、移動通信装置３０からホール位置を受信した後、移動通信装置３０との接続が断絶される。例えば、ゴルフ距離測定装置４０を着用したゴルファーは移動通信装置３０を携帯しないままラウンディングをすることが一般的であるから、ゴルフ距離測定装置４０と移動通信装置３０の間の接続は頻繁に切れる。

図７を参照すると、ホール間移動をする場合にはゴルフ距離測定装置４０と移動通信装置３０は接続する確率が高いという事実に基づいて、本発明の一実施形態によるホール位置更新システム１はラウンディング中にゴルフ距離測定装置４０のホール位置更新動作を遂行できる。

段階（Ｓ７０１）で、ゴルフ距離測定装置４０はラウンディングを始めることを検出する。例えば、ゴルファーがゴルフ距離測定装置４０にラウンディングを始めたという情報を提供する。

段階（Ｓ７０３およびＳ７０５）で、ゴルフ距離測定装置４０は、ゴルフ距離測定装置４０が位置したゴルフ場に対するゴルフ場情報を移動通信装置３０に転送し、移動通信装置３０は該当ゴルフ場情報をサーバ２０に転送する。

段階（Ｓ７０７）で、サーバ２０は該当ゴルフ場がＡＰＬ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｐｉｎ Ｌｏｃａｔｉｏｎ）、すなわち自動ホール位置提供サービスを支援するゴルフ場であるかどうかを判断する。該当ゴルフ場がＡＰＬ支援ゴルフ場である場合、段階（Ｓ７０９およびＳ７１１）のホール位置情報要請に対する応答として、段階（Ｓ７１３およびＳ７１５）で現在状態基準のホール位置情報を移動通信装置３０を介してゴルフ距離測定装置４０に提供する。するとゴルフ距離測定装置４０は該当ホール位置情報に基づいてゴルファーに現在位置でホールまでの距離を案内する。

段階（Ｓ７１７）で、サーバ２０はホール位置更新装置１０から更新されたホール位置データを受信し、ホール位置を更新する。しかし、ゴルファーはまだラウンディング中である。

段階（Ｓ７１９）で、ラウンディング中にホール位置を更新するために、ゴルフ距離測定装置４０はゴルファーがホール移動をしているかどうかを検出する。例えばゴルファーが移動通信装置３０をカートに置いて移動すると仮定する場合、ゴルファーがカートに搭乗するとゴルフ距離測定装置４０と移動通信装置３０は接続する確率が非常に高まる。

したがって、ゴルフ距離測定装置４０はゴルファーがホール移動をしているかどうかを検出すると、移動通信装置３０との接続の有無を確認した後、段階（Ｓ７２１およびＳ７２３）と同様にゴルフ距離測定装置４０が移動通信装置３０にホール位置情報を要請し、移動通信装置３０はサーバ２０にホール位置情報を要請し、段階（Ｓ７２５およびＳ７２７）と同様にゴルフ距離測定装置４０は移動通信装置３０を介してサーバ２０から更新されたホール位置情報を受信する。

段階（Ｓ７２９）でゴルフ距離測定装置４０は受信したホール位置情報に応じてホール位置を更新した後、更新されたホール位置情報に基づいてゴルファーに現在の位置でホールまでの距離を案内する。

本実施形態によれば、ゴルフ距離測定装置４０が積極的にホール位置変更があるかどうかを確認するので、ゴルファーが特に操作をしなくても自動的に更新されたホール位置情報を取得できるため使用性を大きく高めることができる。

図８は本発明の他の実施形態によるホール位置更新システムを説明するための概略図である。

図８を参照すると、本発明の他の実施形態によるホール位置更新システム２はホール位置更新装置１０、サーバ２０、移動通信装置３０，６０およびゴルフ距離測定装置４０，７０を含み得る。しかし、本発明の範囲はこれに制限されるものではなく、ホール位置更新システム２には図８に示されたものより追加的な構成要素がさらに含まれてもよく、一部の構成要素が省略されてもよい。

ホールカップに刺さっている旗竿５に付着したホール位置更新装置１０は現在のホール位置を測定し、測定したホール位置をゴルフ距離測定装置７０に転送する。ゴルフ距離測定装置７０はホール位置更新装置１０から受信したホール位置を移動通信装置６０に提供すると、移動通信装置６０はネットワーク５０、例えば移動通信ネットワークを通じてホール位置をサーバ２０に転送する。サーバ２０はネットワーク５０を通じて最新のホール位置を移動通信装置３０に伝達し、移動通信装置３０は例えばスマートフォンで実行されるアプリによりゴルフ距離測定装置４０に最新のホール位置を提供するできる。

図９は本発明の他の実施形態によるホール位置更新装置を説明するためのブロック図である。

図９を参照すると、本発明の他の実施形態によるホール位置更新装置１０は制御回路１００、ボタン１１０、移動通信回路１２０、センサ１３０、ＧＰＳ回路１４０、電源供給回路１５０、バッテリ１６０およびＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）回路１８０を含み得る。そして、バッテリ１６０を充電可能か否かに応じて、本実施形態によるホール位置更新装置１０は充電回路１７０をさらに含むこともできる。制御回路１００、ボタン１１０、移動通信回路１２０、センサ１３０、ＧＰＳ回路１４０、電源供給回路１５０、バッテリ１６０および充電回路１７０に関する説明は図３を参照でき、詳細な内容はここで重複して説明しない。

ＢＴ回路１８０はホール位置更新装置１０が測定したホール位置をゴルフ距離測定装置７０に転送するためのブルートゥース通信インターフェースを提供することができる。すなわち、ＢＴ回路１８０は図１ないし図７と関連して前述した内容のうち、ホール位置更新装置１０がネットワーク５０に転送するホール位置データを、ゴルフ距離測定装置７０および移動通信装置６０を経てネットワーク５０に転送できるようにする通信環境を提供することができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の属する分野で通常の知識を有する者が多様に変形および改良した形態もまた本発明の権利範囲に属する。

Claims (5)

1. 旗竿との結合を提供する旗竿結合部を含むハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）を備えるホール位置更新装置において、
   ホールに対するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置を検出するＧＰＳ回路；
   移動通信ネットワークを通じてサーバとの接続を提供する移動通信回路；
   電源遮断モードで動作し、ウェイクアップ（ｗａｋｅｕｐ）信号に対する応答として前記電源遮断モードから脱出してホール位置を更新した後、再び前記電源遮断モードに進入する制御回路；
   加速度センサ；を含み、
   前記ウェイクアップ信号は前記加速度センサによって発生したセンサ入力から生成され、
   前記センサ入力は前記旗竿が立っている角度を示す、ホール位置更新装置。
2. 旗竿との結合を提供する旗竿結合部を含むハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）を備えるホール位置更新装置において、
   ホールに対するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置を検出するＧＰＳ回路；
   移動通信ネットワークを通じてサーバとの接続を提供する移動通信回路；
   電源遮断モードで動作し、ウェイクアップ（ｗａｋｅｕｐ）信号に対する応答として前記電源遮断モードから脱出してホール位置を更新した後、再び前記電源遮断モードに進入する制御回路；
   加速度センサ；を含み、
   前記ウェイクアップ信号は前記加速度センサによって発生したセンサ入力から生成され、
   前記センサ入力は前記ホール位置更新装置が移動した距離を示す、ホール位置更新装置。
3. タッチセンサをさらに含み、
   前記センサ入力は前記ホール位置更新装置に対するタップ（ｔａｐ）動作を検出した場合発生する、請求項１または請求項２に記載のホール位置更新装置。
4. 前記制御回路はカウンタをさらに含み、
   前記ウェイクアップ信号は前記カウンタの値が前記移動通信回路に電源を供給すると判定できる電源供給判定値に到達した場合に生成される、請求項１または請求項２に記載のホール位置更新装置。
5. 前記制御回路は、前記ウェイクアップ信号に対する応答として、
   前記移動通信回路に電源を供給し、
   前記移動通信回路を用いて前記サーバから位置報告命令を受信した場合、
   前記ＧＰＳ回路から前記ホールに対するＧＰＳ位置データを受信し、
   前記移動通信回路を用いて前記ＧＰＳ位置データを前記サーバに転送する、請求項４に記載のホール位置更新装置。

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