CN105706149A - 跟踪系统 - Google Patents

Abstract

一种跟踪单元，包括：用于确定跟踪单元的位置的定位装置；用于至少通信跟踪单元的位置数据的收发器单元；用于向跟踪单元供电的供电电路装置；跟踪单元被配置成：在第一预定时段之后从第一节电状态向活动状态切换(300)；向定位应用的网络地址发送用于检查位置更新请求是否已经向跟踪单元被给出的请求(302)；响应于位置更新请求被给出，确定跟踪单元的位置并且向网络地址发送跟踪单元的位置数据(306)；以及响应于位置更新请求没有被给出或者跟踪单元的位置数据被发送给网络地址，切换回第一节电状态(308)。

Description

跟踪系统

技术领域

本发明涉及定位信息的利用，并且更特别地涉及跟踪系统。

背景技术

随着定位技术的发展，对于各种跟踪应用的需求显著增加。一种类型的跟踪应用涉及人的安全；例如，父母可能想要跟踪其孩子的去向。出于这一目的，孩子随身携带的移动电话可以装备有跟踪应用，其在孩子四处移动时更新移动电话的位置信息，并且向父母所使用的应用发送位置信息，这使得父母能够实际上实时地监测孩子的运动。

还可能想要跟踪动物，诸如宠物，以确保它们不会走失或者受到伤害。比如，猎狗通常配备有跟踪设备，以防狗在狩猎或训练期间走失。

然而，如果跟踪设备的佩戴者(诸如孩子或者宠物)由于某种原因而走失，传统的跟踪设备不会非常长时间地提供跟踪信号。例如，已知的使用全球定位系统(GPS)的动物跟踪设备的功耗将在短短几天内将电池放电。这同样适用于移动电话应用。另外，为了确保尽可能长时间的可跟踪性，需要对已知的跟踪设备(或移动电话)的电池频繁地充电，从而导致使用变得很麻烦。

发明内容

现在，发明了一种改进的跟踪系统，通过其可以缓解以上的问题。本发明的各个方面包括跟踪单元和计算机程序，其特征在于独立权利要求中指出的内容。本发明的各个实施例在从属权利要求中公开。

根据第一方面的跟踪单元包括：用于确定跟踪单元的位置的定位装置；用于至少通信跟踪单元的位置数据的收发器单元；用于向跟踪单元供电的供电电路装置；跟踪单元被配置成：在第一预定时段之后从第一节电状态向活动状态切换；向定位应用的网络地址发送用于检查位置更新请求是否已经向跟踪单元被给出的请求；响应于位置更新请求被给出，确定跟踪单元的位置并且向网络地址发送跟踪单元的位置数据；以及响应于位置更新请求没有被给出或者跟踪单元的位置数据被发送给网络地址，切换回第一节电状态。

根据实施例，跟踪单元被配置成与主机装置配对，主机装置响应于上述配对而被授权向上述网络地址发送跟踪单元的位置更新请求。

根据实施例，上述配对包括：将跟踪单元从关机状态唤醒；在跟踪单元与主机装置之间执行无线配对；以及在上述定位应用处注册跟踪单元，上述注册包括向上述定位应用传输跟踪单元的唯一标识。

根据实施例，上述跟踪单元被配置成通过激活跟踪单元中包含的近场通信(NFC)标签来从关机状态被唤醒。

根据实施例，上述跟踪单元被配置成通过NFC配对或蓝牙配对来与主机装置配对。

根据实施例，跟踪单元包括加速度传感器，跟踪单元被配置成：监测上述加速度传感器的输出信号；以及响应于上述加速度传感器的上述输出信号指示跟踪单元已经大体上静止第二预定时段，将跟踪单元切换至第二节电状态，其中第二预定时段大体上长于第一预定时段并且跟踪单元在第二节电状态下比在第一节电状态下耗电更少。

根据实施例，跟踪单元包括电池，并且跟踪单元被配置成监测电池的充电水平；以及响应于充电水平下降至预定门限值以下，跟踪单元被配置成向定位应用和/或向主机装置发送指示。

根据实施例，响应于用户输入，跟踪单元被配置成以重复间隔持续地发送位置更新信号。

根据实施例，跟踪单元被配置成根据从主机装置接收的命令来调节第一预定时段、第二预定时段和发送警报信号的重复间隔中的任一项。

根据实施例，跟踪单元被布置成在多个准确性水平上确定跟踪单元的位置数据，上述水平包括以下中的一项或多项：

跟踪单元正驻留在其中的蜂窝网络的小区的小区标识；

基于来自蜂窝网络的多个基站的观测时间差(OTD)的位置粗略估计；

卫星定位准确性；

基于蓝牙LE信号的接近位置粗略估计。

第二方面涉及一种存储在计算机可读介质上并且在数据处理设备中可执行的用于处理跟踪数据的计算机程序产品，计算机程序产品包括：用于注册跟踪单元和至少一个主机装置的配对的计算机程序代码段；用于维持从上述主机装置接收的跟踪单元的位置更新请求的计算机程序代码段；用于响应于来自上述跟踪单元的检查请求向上述跟踪单元提供上述位置更新请求的计算机程序代码段；以及用于响应于接收跟踪单元的位置数据向上述主机装置提供跟踪单元的位置数据的计算机程序代码段。

第三方面涉及一种存储在计算机可读介质上并且在数据处理设备中可执行的用于使用跟踪服务的计算机程序产品，计算机程序产品包括：用于在装置中安装计算机程序产品之后向定位应用注册上述装置和跟踪单元的配对的计算机程序代码段；用于向定位应用发送跟踪单元的位置更新请求的计算机程序代码段；以及用于从定位应用接收跟踪单元的位置数据的计算机程序代码段。

本发明以及与其相关的实施例的这些和其他方面鉴于实施例的以下详细公开将变得很清楚。

附图说明

下面，将参考附图更详细地描述本发明的各种实施例，在附图中：

图1示出了根据各种实施例的用于执行跟踪服务的系统的示意性视图；

图2示出了根据实施例的跟踪单元的功能单元的框图；以及

图3用流程图示出了根据实施例的用于控制跟踪单元的方法。

具体实施方式

图1图示本文中在下面描述的能够提供各种与跟踪相关的实施例的系统的示意性视图。图1的跟踪系统包括跟踪单元100、主机装置102以及用于管理跟踪单元—主机装置对之间的跟踪服务的定位应用104。

跟踪单元100优选地具有小尺寸并且重量轻，优选地小于100克。跟踪单元意图由人来携带，诸如孩子或者阿尔茨海默病(Alzheimer)患者，使得能够根据需要验证人的位置。跟踪单元可以是独立的设备，其可以例如在口袋中或者在项带中被随身携带，或者跟踪单元可以例如通过缝制来被整合到服装。跟踪单元也可以由宠物来携带，例如在狗或猫的项圈中。跟踪单元优选地可以是防水、防尘和防坠的。

跟踪单元也可以连接到目标，诸如自行车。跟踪单元也可以被集成到诸如移动电话、智能电话、因特网接入设备(因特网平板)、各种大小和形式的个人计算机等装置。跟踪单元的功能可以至少部分使用与在装置中使用的相同的部件来实现。

定位应用104是提供跟踪服务的服务器应用。定位应用104可以被实现为基于软件即服务(SaaS)的服务，这表示应用软件在驻留在网络(又称为云)中的一个或多个服务器中来执行和控制并且使用应用的主机装置102仅提供以用于访问服务的用户接口；换言之，应用软件没有在物理上分布。

主机装置102优选地为支持因特网的设备，从而使得能够通过使用可下载的专用主机应用经因特网来访问跟踪服务。还可以能够经由网络浏览器来使用跟踪服务。主机装置102可以是例如移动电话、智能电话、因特网接入设备(因特网平板)、各种尺寸和形式的个人计算机、电视机、机顶盒、游戏控制器或者任何其他支持因特网的设备。

第一方面涉及跟踪单元的操作和功能。根据图2中公开的实施例，跟踪单元(200)至少包括：用于确定跟踪单元的位置的定位装置(202)；用于至少通信跟踪单元的位置数据的收发器单元(204)；以及用于向跟踪单元供应电力的供电电路装置(206)。实际上，供电电路装置可以包括电池以及用于向跟踪单元的各个单元/部件传导电流的必要的电路装置。替选地，可以使用诸如电话、计算机或车辆的电池等的外部功率单元，其中跟踪单元中仅需要必要的电路装置。

如图3所示，跟踪单元被配置成：在第一预定时段之后从第一节电状态向活动状态切换(300)；向定位应用的网络地址发送用于检查是否已经向跟踪单元给出位置更新请求的请求(302)；响应于位置更新请求被给出，确定跟踪单元的位置并且向网络地址发送跟踪单元的位置数据(304)；以及响应于位置更新请求没有被给出或者跟踪单元的位置数据被发送给网络地址，切换回第一节电状态(306)。

因此，当跟踪单元处于使用中时，例如被人或者宠物携带或者连接到移动的目标时，跟踪单元多数时间保持在第一节电状态，从而将功耗保持在最小水平。仅以预定间隔，跟踪单元被配置成切换至活动状态以检查是否已经向跟踪单元给出位置更新请求。由于网络中管理位置更新请求的定位应用，跟踪单元不需要连续地更新其位置数据，也不需要连续地传输位置数据。

预定间隔可以调节，使得能够实现功耗的显著节省而不危及跟踪系统的安全和可跟踪性方面。应当注意，更长的间隔也在充足的电池充电水平的更长持续时间方面对跟踪系统的安全性作出贡献，从而使得跟踪单元的可跟踪性能够持续更长时间而不用对电池充电。上述第一预定时段(即间隔)可以被调节为例如3-15分钟，例如默认为5分钟。可如果认为适当，则自然可以使用任何其他值。

根据实施例，跟踪单元被配置成与主机装置配对，主机装置响应于上述配对被授权向上述网络地址发送跟踪单元的位置更新请求。

出于安全原因，跟踪单元的位置可以仅由被给予对跟踪系统的访问权限的装置来请求。这样的主机装置可以仅向与其配对的这样的跟踪单元发送位置更新请求。另一方面，可以将特定的跟踪单元与多个主机装置配对。从而，例如父母双方可以定位他们孩子中的任何一个。

根据实施例，上述配对包括：将跟踪单元从关机状态唤醒；在跟踪单元与主机装置之间执行无线配对；向主机装置传输定位应用的上述网络地址；以及在上述定位应用处注册跟踪单元，上述注册包括向上述定位应用传输跟踪单元的唯一标识以及与上述无线配对有关的信息。

除了活动状态和第一节电状态，跟踪单元可以具有关机状态。跟踪单元通常至少从制造线直到被首次投入使用一直保持在关机状态。在关机状态下，跟踪单元的功耗仅由于最多大约几微安数量级的内部漏电电流而导致。因此，如果跟踪单元的电池在制造线上已经被完全充电，则很有可能跟踪单元已经准备好在被购买之后立刻被投入使用。当跟踪单元被投入使用并且被首次配对时，跟踪单元必须被唤醒至活动状态。

根据实施例，跟踪单元被配置成通过激活跟踪单元中包括的近场通信(NFC)标签来从关机状态被唤醒。

出于安全原因，跟踪单元可以在没有功率打开/关闭开关的情况下来实现。从而，可以避免跟踪单元的任何非有意或恶意关断。取而代之，跟踪单元可以包括集成的NFC标签(图2中的208)，其激活信号由例如主机装置所包括的另一NFC标签来提供。替选地，跟踪单元可以通过连接到充电器来被唤醒。

在将跟踪单元唤醒至活动状态之后，跟踪单元和主机装置可以互相配对。例如，可以使用NFC配对用于将跟踪单元和主机装置向彼此注册。根据实施例，上述跟踪单元被配置成通过蓝牙配对来与主机装置配对。跟踪单元因此可以包括蓝牙单元(图2中的210)。因此，除了或取代NFC配对，可以使用蓝牙配对，这在要在跟踪单元与主机装置之间传输更大量数据的情况下是有利的。蓝牙配对还可以用在主机装置缺乏NFC标签的情况下。

跟踪单元可以使得定位应用的网络地址存储在例如NFC标签中或者在某个其他存储器介质中。在与主机装置互相配对之后，跟踪单元可以向主机装置传输定位应用的网络地址。替选地或者另外地，定位应用的网络地址可以与跟踪单元的封装或壳盖(例如作为印制的)一起被提供，并且网络地址因此甚至在配对之前可用。跟踪单元然后可以根据需要使用网络地址例如下载跟踪系统的主机应用，并且使用网络地址完成其与向跟踪服务注册有关的任务。

跟踪单元可以通过在上述定位应用处注册跟踪单元来完成其配对过程，上述注册包括向上述定位应用传输跟踪单元的唯一标识以及跟踪单元的位置数据。

跟踪单元的收发器单元204可以包括例如2G/3G/4G移动网络收发器模块。这样的模块可以用唯一的IMEI(国际移动设备识别码)代码来标识。另外，这样的模块包括(U)SIM卡，其可以用其唯一的IMSI(国际移动用户识别码)代码来标识。因此，跟踪单元可以用IMEI和/或IMSI代码来唯一地标识。

跟踪单元的定位装置202可以包括优选地兼容GNSS(全球导航卫星系统)的卫星定位模块，诸如GPS(全球定位系统)和/或GLONASS模块。因此，跟踪单元的位置数据可以包括由GNSS模块确定的坐标。可以利用2G/3G/4G移动网络收发器模块从蜂窝网络获取另外的位置信息，从而更快且更可靠地获取卫星位置数据(所谓的辅助GPS)。除了或者取代卫星定位数据，可以使用由蜂窝网络提供的各种定位数据，诸如E-OTD(增强型观测时间差)或U-TDOA(上行链路到达时间差)。

同时，主机装置可以完成其向跟踪服务的注册。在下载并且安装主机应用之后，主机装置再次读取NFC标签和/或执行蓝牙配对。主机装置向定位应用发送在主机装置与跟踪单元之间创建链路的请求，请求包括主机装置的唯一标识(例如其IMEI和/或IMSI代码)以及与上述无线配对有关的信息，例如跟踪单元和主机装置的蓝牙标识。定位应用识别跟踪单元和主机装置二者并且注册其配对。

当跟踪单元—主机装置对已经在定位应用中注册之后，主机装置可以开始使用跟踪服务。主机装置的用户可以请求跟踪单元的位置更新并且调节跟踪单元的设置中的至少一些设置。如果主机装置和跟踪单元驻留在彼此附近，则主机装置可以通过直接到跟踪单元的蓝牙连接使用下载的主机应用来调节设置。如果任何蓝牙连接都不可能，则主机装置可以连接到网络中的定位应用并且提交调节设置的命令。跟踪单元在下一次检查位置更新请求是否已经向跟踪单元给出时接收命令。

根据实施例，跟踪单元被配置成调节第一预定时段以根据从主机装置接收的命令从第一节电状态向活动状态切换。在本文中，主机装置的用户可以寻求功耗与安全方面之间的合适的权衡。例如，如果跟踪单元被孩子携带，则出于安全原因，用户可能想要将上述第一预定时段调节为相当短，例如3-5分钟。另一方面，如果跟踪单元连接到移动的目标，例如自行车，则用户可能想要偏好功耗方面并且将上述第一预定时段调节为相当长，例如1小时。

根据实施例，跟踪单元包括加速度传感器，并且跟踪单元被配置成：监测上述加速度传感器的输出信号；以及响应于上述加速度传感器的上述输出信号指示跟踪单元在第二预定时段内大体上静止，将跟踪单元切换至第二节电状态，其中第二预定时段大体上长于第一预定时段并且跟踪单元在第二节电状态下比在第一节电状态下消耗更少电力。

非常有可能的是，对于其生命周期的大部分时间，跟踪单元保持在基本上静止的位置，即在到活动状态的连续切换之间，跟踪单元的位置没有变化。通常，至少在晚上时间期间，跟踪单元可以被留在桌子处或者在夹克口袋中。为了在这样的时段内降低功耗，跟踪单元可以利用加速度传感器(图2中的212)来监测跟踪单元是否处于运动状态。如果注意到跟踪单元在第二预定时段(例如一小时)内基本上静止，则跟踪单元切换到第二节电状态。在第二节电状态下，跟踪元切换至活动状态以检查是否已经明显不太频繁地向跟踪单元给出位置更新请求，例如每12小时，并且从而跟踪单元在第二节电状态下比在第一节电状态下消耗更少电力。

除了加速度传感器，跟踪单元可以包括用于感测人或者动物的体温的温度传感器(图2中的214)。其还可以给出与跟踪单元是否仍然与跟踪单元的假定佩戴者(人或动物)身体接触有关的标记。例如，如果跟踪单元已经被留在塞满的大厅架的夹克口袋中，则加速度传感器可以检测由于被经过的人撞击而导致的夹克的移动，但是温度传感器可以检测跟踪单元不再被假定佩戴者所佩戴。

在第二节电状态下，加速度传感器和/或温度传感器可以继续监测跟踪单元的状态。跟踪单元优选地可以忽略加速度传感器检测到的任何微小移动。然而，如果在更长的时段内加速度传感器检测到连续运动和/或温度传感器感测到基本上匹配体温的温度，则跟踪单元可以假定要被再次使用。跟踪单元切换到活动状态以检查位置更新请求是否已经向跟踪单元给出，并且之后切换到第一节电状态。

处于安全原因，用于监测跟踪单元的不动性的第二预定时段优选地被调节为基本上比第一预定时段更长(例如1到3小时)，例如以便避免其中跟踪单元的佩戴者卸下跟踪单元并且主机装置很快在下一例如12小时将不能够检查跟踪单元的位置的情况，这在第二预定时段非常短(例如10-20分钟)的情况下可能发生。

根据实施例，跟踪单元被配置成监测电池的充电水平；以及响应于充电水平下降至预定门限值以下，跟踪单元被配置成向定位应用和/或向主机装置发送指示。

因此，为了避免由于放电的电池导致的可跟踪性的丢失，跟踪单元向定位应用发送电池低指示，或者如果主机装置在蓝牙的范围内则直接向主机装置发送。主机装置的用户然后可以进行必要的动作以对电池重新充电。跟踪单元优选地包括用于充电器的连接器，例如USB连接器，其可以用防水覆盖物来密封。

根据实施例，响应于用户输入，跟踪单元被配置成以重复间隔连续地发送位置更新信号，其可以被解释为警报信号。因此，跟踪单元可以包括警报状态并且主机装置的用户可以经由定位应用发送切换到警报状态的命令。例如，如果主机装置的用户注意到跟踪单元连接至的自行车已经被盗，则用户可以发送将跟踪单元切换至警报状态的命令。在接收到该命令时，跟踪单元开始连续地或者至少以短的间隔(例如10秒间隔)发送位置更新。因此，跟踪单元可以基于频繁发送的位置更新而被很容易地跟随并且找到。跟踪单元继续处于警报状态，直到从主机装置接收到切换至另一状态的新的命令，或者直到预定警报状态时段期满或者电池没电。

根据实施例，跟踪单元被布置成在多个准确性水平上确定跟踪单元的位置数据，上述水平包括以下中的一项或多项：

-跟踪单元驻留在其中的蜂窝网络的小区的小区标识；

-基于来自蜂窝网络的多个基站的观测时间差(OTD)的位置粗略估计(approximation)；

-卫星定位准确性；

-基于蓝牙LE信号的接近位置粗略估计。

因此，跟踪单元可以发送位置更新，其可以包括在一个或多个准确性水平上的位置数据。通常，在几乎每种情况下，可以建立到蜂窝网络的连接。因此，可以由跟踪单元至少解析跟踪单元驻留在其中的蜂窝网络的小区的小区标识。在很多情况下，可以使用来自蜂窝网络的多个基站的观测时间差(OTD)基于三角测量来近似上述小区内的更精确的位置。至少在户外环境中，可以在多数情况下实现非常精确的卫星定位准确性。

对于室内和接近位置，跟踪单元连同主机装置可以使用蓝牙低能量(LE)(又称蓝牙智能)信号。蓝牙LE使得能够基于蓝牙无线电接收器的RSSI信号值来估计两个蓝牙LE设备之间的距离。因此，当主机装置靠近跟踪单元的位置时，可以向主机装置提供主机装置与跟踪单元之间的粗略估计的距离。其他具有蓝牙信号范围的蓝牙LE能力的设备可以用作信标，从而使得能够获取另外的参考点用于粗略估计位置。

跟踪单元还可以包括磁力计，其可以在获取位置粗略估计时使用，尤其是在室内环境中。在本文中，地球磁场的本地变化可以用于获取增强的位置粗略估计。已知的是，由于例如地球的本地磁场和建筑物的结构，建筑物可以具有磁场的各个变化。因此，可以向建筑物注册各个磁场分布(profile)，这一信息例如在IndoorAtlas^TM位置服务中使用。

跟踪单元可以通过其磁力计来感测这些磁性变化，并且如果找到对应于所感测到的磁场的经注册的建筑物信息，则跟踪单元可以至少在建筑物的准确性水平确定其位置。

第二方面涉及管理跟踪单元—主机装置对之间的跟踪服务的定位应用的操作。驻留在网络中的定位应用可以实现为存储在计算机可读介质中并且在数据处理设备中可执行的用于处理跟踪数据的计算机程序产品。

这样的计算机程序产品包括：用于注册跟踪单元和主机装置的配对的计算机程序代码段；用于维持从上述主机装置接收的跟踪单元的位置更新请求的计算机程序代码段；用于响应于来自上述跟踪单元的检查请求向上述跟踪单元提供上述位置更新请求的计算机程序代码段；以及用于响应于接收跟踪单元的位置数据向上述主机装置提供跟踪单元的位置数据的计算机程序代码段。

因此，如以上所描述的，定位应用处理跟踪单元与主机装置之间的配对的注册并且维持由主机装置做出的位置更新请求。当跟踪单元切换至活动状态并且做出检查位置更新请求是否已经做出的请求时，定位应用向跟踪单元发送位置更新请求。当跟踪单元提交其位置数据时，定位应用向主机装置转发位置数据。即使没有位置更新请求，跟踪单元仍然可以提交其状态更新，有可能连同上述请求一起，而不管跟踪单元处于活动/第一节电状态、第二节电状态还是警报状态。跟踪应用相应地更新跟踪单元的状态信息。

根据实施例，响应于从特定的主机装置接收到跟踪单元的位置更新请求，定位应用在使得能够访问上述跟踪单元的位置数据之前检查上述跟踪单元和上述特定主机装置的配对已经被注册。从而，确保了没有允许对跟踪单元的位置数据的任何未授权访问。

第三方面涉及主机装置的操作和功能。如以上所描述的，作为第一配对过程的部分，主机装置可以下载主机应用，可以经由主机应用来使用跟踪服务。自然地，如果另外的跟踪单元与该相同的主机装置配对，则可以使用相同的主机应用。

如以上所描述，在执行与至少一个跟踪单元的配对之后，主机应用的用户界面向用户提供监测至少一个跟踪单元的状态的装置(means)、用于向跟踪单元发送位置更新请求的装置、以及用于发送调节跟踪单元的设置的命令的装置。

用户接口可以提供要监测的跟踪单元的列表以及每个跟踪单元的状态。状态可以是例如以下之一：

-活动/第一节电状态；即正常操作模式

-第二节电状态；即休眠模式

-关机状态；即关闭

-警报状态；即恒定地发送位置更新

如果有多个跟踪单元要监测，则用户界面优选地提供到每个跟踪单元的专用视图。跟踪单元视图可以提供例如与跟踪单元的佩戴者(姓名/ID)、跟踪单元已经处于其当前状态多久以及最新近的位置更新的位置数据有关的另外的信息。

跟踪单元视图可以包括用于向跟踪单元发送位置更新请求的装置，例如按钮。位置更新请求被发送给定位应用，其维持请求直到跟踪单元下一次执行检查。

跟踪单元视图可以包括用于发送调节跟踪单元的设置的命令的装置，例如按钮或下拉菜单。命令可以包括例如以下之一：

-将跟踪单元切换到关机状态/从关机状态切换

-将跟踪单元切换到警报状态/从警报状态切换

-与第二主机装置共享对跟踪的控制

类似于位置更新请求，命令被发送给定位应用，其维持命令直到跟踪单元下一次执行检查。替选地，如果跟踪单元在蓝牙的范围内，则可以直接向跟踪单元发送命令。

还可能的是，除了或者取代被下载到主机装置的主机应用，主机装置可以经由基于网络的连接来执行这些操作。

技术人员理解，以上描述的实施例中的任何实施例可以被实现为与其他实施例中的一个或多个实施例的组合，除非明确地或者隐含地指出某些实施例仅是彼此的替选。

本发明的各种实施例可以在驻留在存储器中并且引起相关装置执行本发明的计算机程序代码的帮助下来实现。例如，服务器设备可以包括用于处理、接收和传输数据的电路装置和电子器件、在存储器中的计算机程序代码、以及处理器，处理器在运行计算机程序代码时引起服务器执行实施例的特征。另外，主机装置可以包括用于处理、接收和传输数据的电路装置和电子器件、在存储器中的计算机程序代码、以及处理器，处理器在运行计算机程序代码时引起主机装置执行实施例的特征。

很明显的是，本发明不仅限于以上呈现的实施例，而是其能够在所附权利要求的范围内进行修改。

Claims (22)

1.一种跟踪单元，包括：

定位装置，用于确定所述跟踪单元的位置；

收发器单元，用于至少通信所述跟踪单元的位置数据；

供电电路装置，用于向所述跟踪单元供电；

所述跟踪单元被配置成：

在第一预定时段之后从第一节电状态向活动状态切换；

向定位应用的网络地址发送用于检查位置更新请求是否已经向所述跟踪单元被给出的请求；

响应于所述位置更新请求被给出，确定所述跟踪单元的所述位置并且向所述网络地址发送所述跟踪单元的所述位置数据；以及

响应于所述位置更新请求没有被给出或者所述跟踪单元的所述位置数据被发送给所述网络地址，切换回所述第一节电状态。

2.根据权利要求1所述的跟踪单元，其中所述跟踪单元被配置成与主机装置配对，所述主机装置响应于所述配对而被授权向所述网络地址发送所述跟踪单元的位置更新请求。

3.根据权利要求2所述的跟踪单元，其中所述配对包括：

将所述跟踪单元从关机状态唤醒；

在所述跟踪单元与所述主机装置之间执行无线配对；以及

在所述定位应用处注册所述跟踪单元，所述注册包括向所述定位应用传输所述跟踪单元的唯一标识。

4.根据权利要求3所述的跟踪单元，其中所述跟踪单元被配置成通过激活所述跟踪单元中包含的近场通信(NFC)标签来从所述关机状态被唤醒。

5.根据权利要求3或4所述的跟踪单元，其中所述跟踪单元被配置成通过NFC配对或蓝牙配对来与所述主机装置配对。

6.根据任一前述权利要求所述的跟踪单元，所述跟踪单元包括加速度传感器，所述跟踪单元被配置成：

监测所述加速度传感器的输出信号；以及

响应于所述加速度传感器的所述输出信号指示所述跟踪单元已经大体上静止第二预定时段，将所述跟踪单元切换至第二节电状态，

其中所述第二预定时段大体上长于所述第一预定时段并且所述跟踪单元在所述第二节电状态下比在所述第一节电状态下耗电更少。

7.根据任一前述权利要求所述的跟踪单元，其中所述跟踪单元包括电池，并且所述跟踪单元被配置成监测所述电池的充电水平；以及

响应于所述充电水平下降至预定门限值以下，所述跟踪单元被配置成向所述定位应用和/或向所述主机装置发送指示。

8.根据任一前述权利要求所述的跟踪单元，其中响应于用户输入，所述跟踪单元被配置成以重复间隔持续地发送位置更新信号。

9.根据任一前述权利要求所述的跟踪单元，其中所述跟踪单元被配置成根据从所述主机装置接收的命令来调节所述第一预定时段、所述第二预定时段和发送警报信号的所述重复间隔中的任一项。

10.根据任一前述权利要求所述的跟踪单元，其中所述跟踪单元被布置成在多个准确性水平上确定所述跟踪单元的所述位置数据，所述水平包括以下中的一项或多项：

-所述跟踪单元正驻留在其中的蜂窝网络的小区的小区标识；

-基于来自蜂窝网络的多个基站的观测时间差(OTD)的位置粗略估计；

-卫星定位准确性；

-基于蓝牙LE信号的接近位置粗略估计。

11.一种便携式计算设备，诸如智能电话，包括根据权利要求1-10中的任一项所述的跟踪单元。

12.一种存储在计算机可读介质上并且在数据处理设备中可执行的用于处理跟踪数据的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：

用于注册跟踪单元和至少一个主机装置的配对的计算机程序代码段；

用于维持从所述主机装置接收的所述跟踪单元的位置更新请求的计算机程序代码段；

用于响应于来自所述跟踪单元的检查请求向所述跟踪单元提供所述位置更新请求的计算机程序代码段；以及

用于响应于接收跟踪单元的位置数据向所述主机装置提供跟踪单元的所述位置数据的计算机程序代码段。

13.根据权利要求12所述的计算机程序产品，还包括：

用于响应于接收到来自特定主机装置的所述跟踪单元的位置更新请求来检查所述跟踪单元和所述特定主机装置的配对已经被注册的计算机程序代码段。

14.根据权利要求12或13所述的计算机程序产品，其中所述注册所述配对包括注册所述跟踪单元的唯一标识、所述主机装置的唯一标识以及与所述配对有关的信息。

15.根据权利要求12-14中的任一项所述的计算机程序产品，还包括：

用于响应于接收到来自所述主机装置的命令来向所述跟踪单元发送用于调节所述跟踪单元的设置的命令的计算机程序代码段。

16.一种网络服务器，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及根据权利要求12-15中的任一项所述的计算机程序产品。

17.一种存储在计算机可读介质上并且可在数据处理设备中执行的用于使用跟踪服务的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：

用于在装置中安装所述计算机程序产品之后向定位应用注册所述装置和跟踪单元的配对的计算机程序代码段；

用于向所述定位应用发送所述跟踪单元的位置更新请求的计算机程序代码段；以及

用于从所述定位应用接收跟踪单元的位置数据的计算机程序代码段。

18.根据权利要求17所述的计算机程序产品，还包括：

用于引起所述装置将所述跟踪单元从关机状态唤醒的计算机程序代码段；

用于在所述跟踪单元与所述装置之间执行无线配对的计算机程序代码段；以及

用于在所述定位应用处注册所述装置的计算机程序代码段，所述注册包括向所述定位应用传输所述装置的唯一标识。

19.根据权利要求18所述的计算机程序产品，还包括：

用于通过激活所述跟踪单元中包含的近场通信(NFC)标签来引起所述装置从所述关机状态唤醒的计算机程序代码段。

20.根据权利要求18或19所述的计算机程序产品，还包括：

用于通过NFC配对或蓝牙配对来将所述装置与所述跟踪单元配对的计算机程序代码段。

21.根据权利要求17-20中的任一项所述的计算机程序产品，还包括：

用于向所述跟踪单元发送用于以重复间隔持续地发送位置更新信号的命令的计算机程序代码段。

22.根据权利要求17-21中的任一项所述的计算机程序产品，还包括：还包括：

用于向所述跟踪单元发送用于调节所述跟踪单元的设置的命令的计算机程序代码段。