CN108293151A - 高尔夫影像信息自动生成系统及高尔夫影像信息自动生成方法 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种编辑除了进行简单的一杆进洞确认或近洞认证等外，还对正在进行高尔夫比赛的用户予以呈现从高尔夫击球到在包括该进行高尔夫击球的球的目标地点的区域上的移动的一系列过程的影像信息来自动地生成高尔夫影像信息，从而能够向用户提供对高尔夫击球的值得成为纪念的影像内容的高尔夫影像信息自动生成系统及高尔夫影像信息自动生成方法。

Description

高尔夫影像信息自动生成系统及高尔夫影像信息自动生成 方法

技术领域

本发明涉及一种高尔夫影像信息自动生成系统和高尔夫影像信息自动生成方法，更详细而言，涉及一种构成为有效地用影像记录并编辑在高尔夫场进行高尔夫比赛的用户进行高尔夫击球，且被打击的球飞走而安置于目标地点侧的一系列过程，来向该用户提供对高尔夫比赛的值得成为纪念的内容的系统和由该系统驱动的过程。

背景技术

在高尔夫场进行高尔夫比赛的大多数高尔夫球手在进行高尔夫比赛的过程中经历进行高尔夫击球的球被恰当地安置于果岭或球非常接近地被安置于果岭上的洞杯，或时而还会体验诸如一杆进洞或信天翁等惊人的记录。

例如，在平时进行高尔夫比赛时因果岭击中率低未曾进行过恰当的上果岭的用户在Par 3(3杆)洞开球的球恰当地上果岭的情况下，对该用户而言，该高尔夫击球将成为实数惊人的体验。

此外，进行结伴比赛的人之间竞争通过在Par 3洞开球的球有多接近果岭上的洞杯而安置的情况，即，进行近洞(Near Pin)竞争的情况较多，而在该近洞竞争中成为胜者的情况下，对该用户而言，也将成为实数惊人的体验。

尤其，当在Par 3洞记录一杆进洞时，对该用户而言，将成为一辈子难忘的惊人的体验。

但是，在如上述进行高尔夫比赛的过程中，高尔夫球手将经历相当惊人的情形，而以往存在的问题是，未能实现关于让高尔夫球手能够将如此惊人的体验记录下来并纪念的内容而提供的系统等的技术。

然而，在以往的日本公开专利公报特开2013-248381号(一杆进洞确认系统及其摄像头)，日本公开专利公报特开2004-46648号(一杆进洞认证系统)以及日本公开专利公报特开2008-167245号(一杆进洞和近洞认证系统)等多个现有技术文献中公知了在果岭侧设置摄像头并通过分析所述摄像头的摄影影像确认在发球区进行高尔夫击球的球是否进洞来判断一杆进洞或近洞与否的技术。

然而，上述公开公报所公开的公知技术所存在的问题在于，单纯进行对用户进行高尔夫击球的球是否被一杆进洞等的确认来告知该用户或在果岭附近提供关于一杆进洞或近洞的摄影影像，而无法用影像记录从用户的高尔夫击球到果岭上的球的移动等一系列过程来提供，因而作为用于该用户的高尔夫击球和对其记录的纪念的内容是很微不足道的。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种编辑除了进行简单的一杆进洞确认或近洞认证等外，还对正在进行高尔夫比赛的用户予以呈现从高尔夫击球到在包括该进行高尔夫击球的球的目标地点的区域上的移动的一系列过程的影像信息来自动地生成高尔夫影像信息，从而能够向用户提供对高尔夫击球的值得成为纪念的影像内容的高尔夫影像信息自动生成系统及高尔夫影像信息自动生成方法。

技术方案

本发明的一实施例的自动地生成高尔夫场上的用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息的系统包括：第一摄影单元，其获取在摄影区域内用户进行高尔夫击球的影像；第二摄影单元，其拍摄包括目标地点的区域；以及影像信息处理装置，其收集从所述第一摄影单元和第二摄影单元分别拍摄的影像，并决定分别从所述第一摄影单元和第二摄影单元收集的影像的提取区间，且根据预先设定的事项编辑根据所述决定的影像的提取区间提取的各影像来自动生成所述高尔夫影像信息。

另一方面，本发明的另一实施例的自动地生成高尔夫场上的用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息的系统包括：第一摄影单元，其设置于发球区而获取在摄影区域内用户进行高尔夫击球的影像，并拍摄进行所述高尔夫击球的用户的侧面；第二摄影单元，其拍摄包括果岭的区域；以及影像信息处理装置，其收集从所述第一摄影单元和第二摄影单元分别拍摄的影像，并决定分别从所述第一摄影单元和第二摄影单元收集的影像的提取区间，且根据预先设定的事项编辑根据所述决定的影像的提取区间提取的各影像来自动生成所述高尔夫影像信息。

另一方面，本发明的又一实施例的自动地生成高尔夫场上的用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息的系统包括：发球区摄影单元，其设置于发球区而获取在摄影区域内用户进行高尔夫击球的影像；平坦球道摄影单元，其设置为拍摄平坦球道上的一区域；以及影像信息处理装置，其收集从所述发球区摄影单元和平坦球道摄影单元分别拍摄的影像，并决定分别从所述发球区摄影单元和平坦球道摄影单元收集的影像的提取区间，且根据预先设定的事项编辑根据所述决定的影像的提取区间提取的各影像来自动生成所述高尔夫影像信息。

另一方面，本发明的又一实施例的自动地生成高尔夫场上的用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息的系统包括：第一摄影单元，其设置于高尔夫场的规定洞的一侧而获取在摄影区域内用户进行高尔夫击球的影像；第二摄影单元，其设置于所述规定洞的另一侧而能够进行水平转动、垂直转动、放大缩小驱动，且构成为根据预先设定的事项执行放大、缩小以及通过向上下和左右中至少一个的旋转的视图变更中的至少一种来拍摄所述用户进行高尔夫击球的影像；以及影像信息处理装置，其收集从所述第一摄影单元和第二摄影单元分别拍摄的影像，并根据预先设定的事项编辑提取于从所述第一摄影单元和第二摄影单元收集的各个影像的各影像来自动生成所述高尔夫影像信息。

另一方面，本发明的一实施例的高尔夫影像信息自动生成方法，其用于自动地生成高尔夫场上的用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息的系统，所述高尔夫影像信息自动生成方法包括：收集由包括至少一个摄像头的第一摄影单元对在其摄影区域内用户进行高尔夫击球拍摄的影像并存储于存储部的步骤；收集由包括至少一个摄像头的第二摄影单元对包括目标地点的区域拍摄的影像并存储于所述存储部的步骤；决定分别从所述第一摄影单元和第二摄影单元收集的影像的提取区间的步骤；以及根据预先设定的事项编辑从存储于所述存储部的各影像中根据所述决定的影像的提取区间提取的各影像来自动生成所述高尔夫影像信息的步骤。

另一方面，本发明的另一实施例的高尔夫影像信息自动生成方法，其用于自动地生成高尔夫场上的用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息的系统，所述高尔夫影像信息自动生成方法包括：第一摄影单元影像收集和存储步骤，收集由设置于高尔夫场的规定洞的一侧的第一摄影单元拍摄的用户进行高尔夫击球的影像并存储于存储部；第二摄影单元影像收集和存储步骤，收集由设置于所述规定洞的另一侧而能够进行水平转动、垂直转动、放大缩小驱动的第二摄影单元执行放大、缩小以及通过向上下和左右中至少一个的旋转的视图变更中的至少一种来收集随着所述用户进行高尔夫击球拍摄的影像并存储于所述存储部；以及根据预先设定的事项编辑提取自所述第一摄影单元的第一提取影像和提取自第二摄影单元的第二提取影像来自动生成所述高尔夫影像信息的步骤。

发明的效果

本发明的高尔夫影像信息自动生成系统及高尔夫影像信息自动生成方法具有编辑除了进行简单的一杆进洞确认或近洞认证等外，还对正在进行高尔夫比赛的用户予以呈现从高尔夫击球到在包括该进行高尔夫击球的球的目标地点的区域上的移动的一系列过程的影像信息来自动地生成高尔夫影像信息，从而能够向用户提供对高尔夫击球值得成为纪念的影像内容的效果。

附图说明

图1是示出本发明的一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统被设置于高尔夫场的规定洞的例子的图。

图2是示出图1所图示的本发明的一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统的结构的框图。

图3是用于对利用于本发明的一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统的高尔夫影像信息自动生成方法进行说明的流程图。

图4是由本发明的一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统的第一摄像头拍摄的影像的一例，其用于说明在该影像中进行影像处理的方法。

图5的(a)至图5的(f)时序地示出了由第一摄像头拍摄的第n个帧至第n+5个帧的影像，其对在各个影像内检测球进行了图示。

图6的(a)至图6的(f)时序地示出了由第一摄像头排的第m个帧至第m+5个帧的影像，其对在各个影像内检测球进行了图示。

图7是由本发明的一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统的第三摄像头拍摄的影像的一例，其示出了在该影像中进行洞杯与球之间的距离标示等能够提供至果岭上的用户的高尔夫信息的标示的例子。

图8是示出由本发明的一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统的影像信息处理装置在各个摄像头影像中提取必要的影像并编辑来生成高尔夫影像信息的一例的图。

图9是用于对利用于本发明的另一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统的高尔夫影像信息自动生成方法进行说明的流程图。

图10是示出通过根据图9所图示的流程图的高尔夫影像信息自动生成方法在各个摄影单元影像中提取必要的影像并编辑来生成高尔夫影像信息的一例的图。

图11至图13是时序地示出在图10中说明的编辑影像的一例的图。

具体实施方式

下面参照附图进一步对本发明的高尔夫影像信息自动生成系统和高尔夫影像信息自动生成方法进行具体说明。

首先，参照图1和图2对本发明的一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统进行说明。

如图1和图2所图示，本发明的一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统可以包括：第一摄影单元100，其设置于高尔夫场的一洞的一侧；第二摄影单元200，其设置于该洞的相反侧；以及影像信息处理装置500，其构成为与所述第一摄影单元100和第二摄影单元200连接而以有线或无线的方式进行通信的同时，从各摄影单元接受所拍摄的影像，来既执行影像分析，又从该接受的影像中提取适当的影像并编辑来自动地生成待提供至用户的高尔夫影像信息。

所述第一摄影单元100和第二摄影单元200分别可以只包括一个摄像头，也可以包括两个以上的摄像头。在一个摄影单元100或200包括两个以上的摄像头的情况下，优选构成为各摄像头在互相不同的位置拍摄相同的区域。

在本发明的高尔夫影像信息自动生成系统和方法中，由于影像编辑自动地进行为将关于从用户进行高尔夫击球时到该高尔夫击球相关的球到达目标地点附近而停止时的一系列过程的影像全部包括，因而在用户以一次的高尔夫击球在起始地点向目标地点发球的情况下，其运用率堪称较高。

此处，所述的目标地点既可以是果岭上的洞杯，也可以是果岭附近的平坦球道上的任意的地点。

由于本发明的高尔夫影像信息自动生成系统自动地生成关于从用户进行高尔夫击球到该高尔夫击球相关的球到达目标地点附近而停止时的一系列过程的影像，因而在如同Par 3洞在发球区通过高尔夫击球直接使球安置于果岭上的情况下尤为容易适用，不仅如此，还能够进行一杆进洞等，因而优选。

在图1中以在Par 3洞的发球区TB区域设置有所述第一摄影单元100，且在果岭G附近设置有所述第二摄影单元200的情况为例进行了图示。

另外，图1中示出了第一摄影单元100包括第一摄像头110和第二摄像头120、第二摄影单元200包括第三摄像头210和第四摄像头220的情况。

优选所述第一摄影单元100的第一摄像头110设置为以望向进行高尔夫挥杆的用户的侧面的视角拍摄影像，第二摄像头120设置为以望向进行高尔夫挥杆的用户的正面的视角拍摄影像。

所述第二摄影单元200虽然可以包括一个摄像头，但如图1所图示，在设置有第三摄像头210和第四摄像头220等两台以上的摄像头的情况下，优选设置为各摄像头以在互相不同的视角望向包括果岭G的区域的视角拍摄影像。

在图1中，HC指果岭G上的洞杯，FL指插在洞杯HC的旗杆。

另一方面，为了以更多样的视角以更戏剧性的高级影像生成待提供至用户的高尔夫影像信息的影像内容，也可以在洞的中间地点附近如图1所图示设置第三摄影单元310、320。

此外，例如，在图1所图示的洞为Par 4(4杆)洞或Par 5(5杆)洞的情况下，在发球区TB进行高尔夫击球的球通常无法直接到达果岭G，而是安置于大致中间地点，此时，如图1所图示，也可以使第三摄影单元310、320履行与所述第二摄影单元210、220相似的功能。

亦即，在本发明的高尔夫影像信息自动生成系统被设置于Par 4洞或Part 5洞的情况下，所述目标地点可以不是果岭上的洞杯，例如，可以是平坦球道上的目标区域EV上的一个地点。

因此，能够从所述第三摄影单元的第五摄像头310或第六摄像头320所拍摄的影像中确认用户在发球区TB进行高尔夫击球的球有多近地安置于平坦球道上的目标区域EV(可以通过待后述的影像内球位置的计算和跟踪进行是否被安置于所述目标区域内或离中心多近地安置等的判别和决定)，影像信息处理装置500可以构成为能够分析所述第三摄影单元的摄影影像来对其进行判别，且能够将其结果告知用户或向服务器传输该结果以使所述服务器能够将该结果记录下来。

此外，可以构成为如上述分析所述第三摄影单元的影像来对进行高尔夫比赛的用户分别在发球区进行高尔夫击球，按离预先准备于平坦球道的目标区域EV的中心安置得最近的顺序定好名次，并根据通过所述第三摄影单元的影像分析结果而定的名次发放根据名次而定的奖品。

此外，图1所图示，即使不执意定好目标区域EV，通常，通过所述第三摄影单元的摄影影像的分析(通过掌握影像内球的位置信息)能够准确地判别在高尔夫场中的Par 4洞或Par 5洞进行的最长比赛(Longest Game；进行高尔夫比赛中的用户之间开球的球在平坦球道上记录最长开球距离时的用户优胜的比赛)的胜者。

可以通过所述第三摄影单元的摄影影像的分析判别或决定通过对所述目标区域内的球安置与否的判别的活动中奖与否或最长比赛的胜者与否等，而对该中奖人或胜者可以发放高尔夫场侧预先准备好的奖品，或提供利用所述第一摄影单元和第三摄影单元的各自的摄影影像由影像信息处理装置通过影像编辑自动生成的高尔夫影像信息(在由所述影像信息处理装置判别或决定中奖人或胜者与否的同时，可以进行向该用户的移动终端自动地传输所述自动生成的高尔夫影像信息等处理)。

此处，本申请权利要求11至13所记载的发球区摄影单元和平坦球道摄影单元分别与所述第一摄影单元和第三摄影单元相同。

另一方面，如上所述的各摄影单元的摄像头构成为在与影像信息处理装置500连接而进行通信的同时，各摄像头所获取的影像被传输至所述影像信息处理装置500而被收集，所述影像信息处理装置500构成为在从各摄像头收集的各个影像中提取适当的影像并执行将该提取的影像相结合或作为子影像其他摄像头的影像等插入于规定摄像头的影像内等影像编辑来最终自动生成高尔夫影像信息。

为了如上述自动生成高尔夫影像信息，所述影像信息处理装置500从自各摄影单元的各摄像头收集的各个影像中提取适当的影像，由就提取何种区间的影像为适宜预先编程的信息处理部决定而提取适当的影像并编辑来生成所述高尔夫影像信息。

亦即，所述影像信息处理装置500分析从各个摄像头收集的影像分析来决定适当的影像的提取区间，并按照该决定提取适当的影像，对于这种事项，将在后面描述。

另一方面，如图2所图示，影像信息处理装置500大体包括存储部510和信息处理部520，所述信息处理部520可以包括影像管理部521、触发处理部522、球跟踪处理部523、洞杯位置感测部524以及影像编辑部525。

此处，所述影像管理部521、触发处理部522、球跟踪处理部523、洞杯位置感测部524以及影像编辑部525等分别可以实现为硬件或软件，也可以是将所述信息处理部520所执行的各功能区分而表示的。

所述存储部510是供存储从各摄影单元100、200等的各摄像头收集的影像的部分，所述影像管理部521收集从各摄影单元100、200等的各摄像头分别拍摄的影像，并按各摄像头区分而存储于所述存储部510来管理。

所述触发处理部522通过对存储于所述存储部510的所述第一摄影单元100的第一摄像头110或第二摄像头120的影像的影像处理感测球通过打击而移动，若在该影像内感测球通过打击而移动，则生成触发信号。

至于由所述触发处理部522“感测球通过打击而移动”的方式，可以通过对多帧的影像在互相不同的两个帧影像的差分影像中检测球的算法在各个该影像内检测球来感测球的感测。对此的更为具体的说明，将在后面描述。

另一方面，本发明的另一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统的影像信息处理装置500可以取代如所述通过影像分析生成触发信号的触发处理部地接收在外部生成的触发信号，来将其运用为触发信号。

亦即，在进行高尔夫比赛的过程中利用的高尔夫终端(MT：可以是通常由球童携带并输入高尔夫分数来进行管理的终端，也可以是诸如由高尔夫球手携带的高尔夫辅助终端或智能手机等移动终端)，若在某一个用户进行高尔夫击球时按照打击时间点，由另外的用户操作所述高尔夫终端MT而向所述影像信息处理装置500传输击球信号，则所述影像信息处理装置500可以接收该击球信号并将其利用为所述触发信号。对此的具体事项，同样将在后面描述。

另一方面，所述球跟踪处理部523是执行构成为生成目标地点，即对设置于果岭附近的第二摄影单元200中包括的摄像头210或220的摄影影像，利用通过影像处理的分析，在影像内检测球并生成球的位置信息来跟踪球的功能的部分。

所述球跟踪处理部523在球安置于果岭上的目标地点附近持续跟踪球来决定球停止移动的时间点。

此外，所述球跟踪处理部523可以如上述通过影像分析持续跟踪球的位置，并利用果岭上的洞杯的位置和球的位置来判断一杆进洞与否，也可以计算球与洞杯之间的距离。

另一方面，所述洞杯位置感测部524是执行构成为对设置于果岭附近的第二摄影单元200中包括的摄像头210或220的摄影影像，利用通过影像处理的分析实时地感测果岭上的洞杯位置，在洞杯位置被变更的情况下，更新该被变更的洞杯位置信息的功能。

通常，在高尔夫场的各洞，果岭上的洞杯位置经常被变更。因此，本发明的一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统并不是以固定的位置信息持有果岭上的洞杯位置，而是每当系统进行动作时，或以预先设定的周期重新掌握洞杯位置来进行更新。

所述洞杯位置感测部524可以通过对从在果岭附近拍摄包括果岭的区域的摄像头收集的影像的预先设定的影像处理直接掌握果岭上的洞杯位置来识别，也可以识别插在洞杯的旗杆并将该旗杆的下端部位置识别为洞杯位置。

通过所述洞杯位置感测部524使果岭上的洞杯位置信息维持为最新信息，从而能够通过所述球跟踪处理部523准确地进行一杆进洞与否或近洞判断、洞杯与球之间的距离计算等。

另一方面，所述影像编辑部525是进行从由所述影像管理部521管理的各摄像头的影像中分别提取待最终制成的高尔夫影像信息的生成所需要的影像，并将这些被提取的影像相结合或将规定提取影像作为子影像插入于其他提取影像等影像编辑的部分。

所述影像编辑部525决定对各摄像头的影像的影像提取区间并根据该决决定的提取区间从各摄像头的影像中提取必要的影像，且利用由所述触发处理部522或由外部的高尔夫终端生成的触发信号的时间点、在第一摄像头的影像中不再检测到球的时间点、被打击而移动的球在果岭上停止的时间点等信息来决定所述影像的提取区间。对此的具体事项，同样将在后面描述。

此处，所述“时间点”可以是时间信息，也可以是影像的帧信息。例如，所谓的“触发信号的生成时间点”可以意指由触发处理部生成触发信号时的时间，也可以意指触发信号生成时的该影像帧，也可以两者皆意指。

所述“不再检测到球的时间点”同样可以意指通过影像分析不再检测到球时的时间信息或不再检测到球时的该影像帧，所述“球在果岭上停止的时间点”同样可以意指在球跟踪过程中没有球的移动时的时间信息或该影像帧信息。

另外，所述“提取区间”可以是时间区间，也可以是帧区间。例如，所谓的触发时间点至不再检测到球的时间点的区间，可以意指提取对应于生成触发时的时间与不再检测到球时的时间之间的时间区间的影像帧，也可以意指提取对应于生成触发信号时的该影像帧与不再检测到球时的该影像帧之间的帧区间的影像帧。

另一方面，参照图3对利用于本发明的一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统的高尔夫影像信息自动生成方法进行说明。

图3所图示的流程图中对在诸如能够在发球区进行一杆进洞的Par 3洞的洞，当在发球区TB(参照图1)设置有第一摄像头110(参照图1)和第二摄像头120(参照图1)，在果岭G附近设置有第三摄像头210(参照图1)时由影像信息处理装置500(参照图1)执行的高尔夫影像信息自动生成方法进行了图示。

此处，所述第一摄像头以望向采取高尔夫挥杆姿势的用户的侧面的视角拍摄影像(在球的进行方向后方拍摄影像)，所述第二摄像头以望向采取高尔夫挥杆姿势的用户的正面的视角拍摄影像(在球的进行方向侧方拍摄影像)。

若系统开始进行动作，则设置于发球区附近的第一摄像头和第二摄像头分别开始拍摄影像(S10)，影像管理部521(参照图2)收集分别从所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的影像并存储于存储部510(参照图2)(S12)。

若用户随着在发球区进行高尔夫击球而打击球，则由触发处理部522(参照图2)生成触发信号或从外部的高尔夫终端等接收触发信号(S20)。

若如上述生成触发信号，则设置于果岭附近的第三摄像头开始拍摄影像(S22)，影像管理部也从第三摄像头收集摄影影像并存储于存储部。

另外，随着如上述生成触发信号，影像编辑部525(参照图2)决定触发时间点(S24)。

另一方面，触发处理部对存储于存储部的第一摄像头的摄影影像适用差分影像和球检测方法等在影像内检测移动的球(S30)。

由于所述第一摄像头的摄影影像是以在发球区的后方侧望向球进行方向的视角拍摄的影像，因而一旦球飞走某种程度，则在影像内将无法再检测球(S40)，此时，影像编辑部决定在所述第一摄像头的摄影影像中不再检测到球的时间点，即在第一摄像头影像中球消失的时间点(S42)。

或者，若从所述触发时间点经过预先设定的时间(S40)，则所述影像编辑部将经过该预先设定的时间的时间点决定为球消失的时间点(S42)。

当如上述在第一摄像头的影像中判断为球消失时，影像管理部结束第一摄像头摄影影像的收集(S44)(第一摄像头也结束摄影)。

另外，影像信息处理装置的球跟踪处理部523(参照图2)通过对拍摄果岭区域的第三摄像头的摄影影像适用差分影像和球检测方法等检测球来跟踪球的位置(S50)。

若由球跟踪处理部进行球跟踪，而后球不再移动，例如，若球在果岭上滚动，而后停止(S60)，则所述影像编辑部决定球在果岭上停止的时间点(S64)。

另外，若如上述在第三摄像头的影像中判断为球停止，则影像管理部结束第三摄像头摄影影像的收集(S62)(第三摄像头也结束摄影)。

此时，由于球跟踪处理部预先知道洞杯的位置，且通过影像分析还知道球的位置信息，因而可以利用洞杯的位置和球的位置信息判断是否为一杆进洞(S70)。

构成为，若发生一杆进洞，则影像编辑部在最终生成的高尔夫影像信息中插入预先准备的一杆进洞祝贺内容(S72)。

若不是一杆进洞，则球跟踪处理部计算洞杯与球之间的距离计算(S80)，影像编辑部在最终生成的高尔夫影像信息中标示所述计算的洞杯与球之间的距离信息(S82)。

另一方面，影像编辑部利用在上述步骤S24中决定的触发时间点、在步骤S42中决定的在第一摄像头影像中球消失的时间点以及在步骤S64中决定的球在果岭上停止的时间点，以所述决定的各时间点为基准，从存储于所述存储部的各摄像头影像中分别提取影像，并对该提取的影像执行根据预先设定的事项的编辑，必要时，插入步骤S72的一杆进洞祝贺内容或所述步骤S82的距离信息标示等，从而最终生成高尔夫影像信息(S100)。

关于所述图3所图示的流程图相关的高尔夫影像信息的自动生成，将参照图4至图8对其具体的例子进行说明。

图4是由所述第一摄像头拍摄的影像101的一例，用于说明在该影像中进行影像处理的方法。

有必要从由第一摄像头摄影的影像中进行所述触发时间点的决定和球消失的时间点的决定，该决定利用通过对由第一摄像头拍摄的影像的规定的影像处理的分析进行。

为易于进行通过影像处理的分析，如图4所图示，利用始终备置于发球区的发球区标志1、2在该影像内识别发球区标志1、2，并设定包括该识别的发球区标志1、2的关心区域ROI来对第一摄像头的摄影影像的每个帧提取对应于所述关心区域ROI的部分，从而能够在影像处理中利用所述提取的关心区域ROI部分。

若最初如上述设定关心区域ROI，则在进行高尔夫击球的期间内，在第一摄像头的所有帧的影像中仅提取所述设定的关心区域ROI并分析，从而能够容易判断触发器或球的消失等。

另一方面，图5的(a)至(f)时序地示出了由所述第一摄像头拍摄的第n个帧至第n+5个帧的影像，对在各个影像内检测球进行了图示(此处，n为任意的自然数)。

图5的(a)示出第n个帧影像，图5的(b)示出第n+l个帧影像，图5的(c)示出第n+2个帧影像，图5的(d)示出第n+3个帧影像，图5的(e)示出第n+4个帧影像，以及图5的(f)示出第n+5个帧影像，如bl、b2、b3、b4、b5以及b6所指，能够在各帧影像内检测到移动的球。

这样的球检测可以通过差分影像和球检测方法执行，例如，若经过第n个帧影像与第n+1个帧影像的差分影像和对其的正规化等规定的图像前处理，则将只剩下在影像内有移动的部分，其中也包括球。

可以通过预先设定关于球的大小、横竖比例、直线性等的事项，并根据该预先设定的事项在通过差分影像生成的影像中去除不对应的部分的方式来检测球。

例如，通过差分影像检测作为移动的部分的用户的头部分或身躯、腿部分等以及高尔夫球杆部分和球部分，而用户的头部分或身躯、腿部分等可以根据预先设定的球的大小信息或横竖比例信息容易排除，至于高尔夫球杆部分，由于只能以曲线轨道移动，因而可以根据关于直线性的预先设定的事项容易被排除，因此，随着以这种方式将不必要的部分全部排除，能够容易检测球。

bl至b6即是按照如上所述的球检测方法在分别示于图5的(a)至图5的(f)的各帧影像上标示被检测的球。

本发明的系统的影像信息处理装置的触发处理部通过所述球检测方法最初检测到球时的时间点即为触发时间点。

随着在图5的(a)所示的第一摄像头影像的第n个帧影像中检测到球b1，可以将第n个帧决定为触发时间点，或将在第n个帧影像检测球的时间决定为触发时间点。

若取代触发处理部，以接收外部的触发信号来决定触发时间点，则由另外的用户或球童操作高尔夫终端而生成触发信号的时间点(该时间或该时间上的帧)即成为触发时间点。

通过触发处理部的影像处理的触发信号生成时间点和随着从外部接收触发信号而决定的触发时间点可以不同，且无需必须将通过用户的高尔夫挥杆使高尔夫球杆的头打击到球的时间点决定为触发时间点。由于以适当的时间点为触发时间点提取该时间点前后的预先设定的区间所对应的影像来编辑影像，因而即使打击时间点不成为触发时间点，依然能够生成适当的高尔夫影像信息。

另一方面，图6的(a)至图6的(f)时序地示出了由所述第一摄像头拍摄的第m个帧至第m+5个帧的影像，对在各个影像内检测球进行了图示(此处，m为任意的自然数，且m大于n)。

图6的(a)示出第m个帧影像，图6的(b)示出第m+1个帧影像，图6的(c)示出第m+2个帧影像，图6的(d)示出第m+3个帧影像，图6的(e)示出第m+4个帧影像，以及图6的(f)示出第m+5个帧影像，如B1、B2、B3、B4以及B5所指，能够在各帧影像内检测到移动的球(图6中，在第m+5个帧影像中未检测到球)。

此处，检测球的方式与通过图5说明的相同。

在如此生成触发信号后，触发处理部也对第一摄像头的影像分析每个帧来检测球，由于在第m+5个帧影像中未检测到球，即可以在影像内判断为球消失，因而可以将该帧决定为球消失的时间点，或将在影像中未检测到球时的时间决定为球消失的时间点。

另一方面，图7是由所述第三摄像头拍摄的影像201的一例，示出了在该影像中进行洞杯与球之间的距离标示等对能够提供至果岭上的用户的高尔夫信息的标示的例子。

通过图7所例示的第三摄像头的影像，本发明的影像信息处理装置的球跟踪处理部在该影像内检测球ba(球检测方法同前述)来对每个帧影像计算球的位置信息，以此追踪球的位置。

由于能够对每帧计算球ba的位置信息，因而也可以在最终生成的高尔夫影像信息中如图7所示标示球的轨迹tr。

此外，本发明的影像信息处理装置的洞杯位置感测部524(参照图2)可以在影像201内直接查找果岭G上的洞杯HC或查找插在洞杯的旗杆FL来计算洞杯位置。

由于洞杯HC或旗杆FL具有明显区别于果岭G的颜色，因而可以将第三摄像头的影像转换为HSV影像，通过对该转换影像的颜色分析来查找洞杯或旗杆。

在查找旗杆的情况下，可以通过对影像内旗杆的颜色分布判断旗杆是竖着还是横着，在旗杆是横着的情况下，不感测洞杯位置，在旗杆是竖着的情况下，可以将该旗杆的下端部分规定为洞杯位置。

由于所述球跟踪处理部通过影像内球检测方法知道球的位置信息，且还知道通过洞杯位置感测部掌握的洞杯的位置，因而不但可以利用洞杯的位置信息和球的位置信息判断球ba是否进洞于洞杯HC，在球ba停止的情况下，还可以计算洞杯HC与球ba之间的距离。

在如上述球进洞于洞杯的情况下，即在一杆进洞的情况下，本发明的影像信息处理装置的影像编辑部可以将预先准备的一杆进洞祝贺内容插入于高尔夫影像信息来标示，而且，在如图7所图示计算出球ba与洞杯HC之间的距离的情况下，可以将该计算的距离信息标示于高尔夫影像信息中。

此外，如图7所图示，也可以以所掌握的洞杯位置为中心标示诸如同心圆Ra的虚拟对象来进行视觉性地标示球ba在何种程度上接近洞杯HC的内容的插入。

另一方面，在图8中示出了通过由影像编辑部在各个摄像头影像中提取必要的影像并编辑来生成高尔夫影像信息的一例。

在图8中，IM-1为第一摄像头的摄影影像，其表示被影像管理部收集而存储于存储部的影像；IM-2为第二摄像头的摄影影像，其表示被影像管理部收集而存储于存储部的影像；IM-3为第三摄像头的摄影影像，其表示被影像管理部收集而存储于存储部的影像；以及IM-G表示对在各个影像中提取的影像进行编辑的影像。

为了在各个影像IM-1、IM-2、IM-3中提取为生成高尔夫影像信息所需要的影像，优选分别决定触发时间点(参照图3的步骤S24)、球消失的时间点(参照图3的步骤S42)以及球停止的时间点(参照图3的步骤S64)，此处，触发时间点设为T1，球消失的时间点设为T2，以及球停止的时间点设为T3。

在上述各个时间点中，触发时间点T1需必须决定，球消失的时间点T2和球停止的时间点T3无需必须决定，而是可以以预先设定从所述触发时间点的时间区间或帧区间来提取对应于触发时间点以后预先设定的时间或帧区间的影像的方式提取为了从影像ΙΜ-1、ΙΜ-2、ΙΜ-3中生成高尔夫影像信息所需要的影像。

然而，若考虑因每个高尔夫球手的开球距离不同，且被打击的球打到岩石又重新回到果岭上等多种突发变数，以固定的影像提取区间难以收录对球的适当的影像，则通过影像分析决定各个时间点并根据该决定的时间点决定影像提取区间可能对收录对球的适当的影像更为有利。下面对根据各决定的时间点决定影像提取区间的情况进行说明。

如图8所图示，若通过对第一摄像头的影像的分析决定触发时间点T1和球消失的时间点T2，则可以在第一摄像头的影像IM-1中提取对应于触发时间点T1之前的预先设定的区间S1-1的影像和对应于触发时间点T1至球消失的时间点T2的区间S1-2的影像。

当然，在不另行判断球消失的时间点T2的情况下，可以将触发时间点T1至预先设定的区间提取为所述S1-2区间。即使球消失的时间点T2被决定的情况下，也无需将所述S1-2区间作为Tl至T2的区间，而是可以将T1至稍微早于T2时间点的时间点或稍微晚于T2时间点的时间点的区间决定为S1-2区间来提取。

在IM-1影像中对应于S1-1区间和S1-2区间而提取的影像设为E1。

另一方面，提取自第二摄像头的影像的影像可以根据将待编辑的高尔夫影像构成为何种内容而多样地决定。由于第二摄像头的影像为以正面地望向用户的视角拍摄的影像，因而可以作为子影像插入于第一摄像头的影像或第三摄像头的影像以用作在高尔夫球被打击而飞走的状况下将用户的表情一同收录于影像的目的而提取。

因此，可以在图8中对第二摄像头的影像IM-2提取对应于触发时间点T1至预先设定的区间S2的影像，提取自第二摄像头的影像IM-2的S2区间的影像设为E2。

另一方面，如图8所图示，若通过对第三摄像头的影像的分析决定球停止的时间点T3，则可以在第三摄像头的影像IM-3中提取球消失的时间点T2至球停止的时间点T3的区间S3。

当然，在不另行判断球停止的时间点T3的情况下，可以将触发时间点T1至预先设定的区间或球消失的时间点T2至预先设定的区间提取为所述S3区间。

提取自第三摄像头的影像IM-3的S3区间的影像设为E3。

如上述，若从第一摄像头影像IM-1、第二摄像头影像IM-2以及第三摄像头影像IM-3中分别提取El、E2以及E3的影像，则可以利用其制作编辑影像IM-G。

亦即，如图8所图示，可以以结合E1影像和E3影像，并作为子影像在该结合的影像中插入E2影像的方式进行影像编辑。

就子影像而言，可以在原始影像中仅提取规定部分，例如用户的上身部分或脸部分来利用，也可以利用对用户的放大影像。

本发明的一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统可以通过在编辑所述E1、E2以及E3影像的影像中插入如图7所说明的球的轨迹tr标示，果岭上的同心圆Ra标示、洞杯与球之间的距离标示、对一杆进洞等的祝贺内容标示等，或者插入诸如“Nice Shot(好球)！”、“Nearest Winner(最近胜者)！”等评论的标示等来自动地生成最终的高尔夫影像信息。

可以构成为，若最终完成高尔夫影像信息的生成，则影像信息处理装置500(参照图1)向高尔夫场的运营服务器或另外的服务器传输所述完成生成的高尔夫影像信息以在服务器进行存储管理，而用户可以通过利用PC或移动终端接入服务器并下载该高尔夫影像信息来接受对自身的纪念性的高尔夫击球的高尔夫影像信息。

另一方面，在所述图3至图8中对在发球区设置有第一摄像头和第二摄像头，在果岭地区设置有第三摄像头以从各个摄像头收集影像来生成高尔夫影像信息的情况进行了说明，但本发明的高尔夫影像信息自动生成系统和方法不限于这种情况，不但可以是利用两台摄像头的情况，甚至还可以实现为利用四个以上的摄像头的情况。

例如，若在发球区设置有第一摄像头，在果岭地区设置有第三摄像头，则可以在图8中排除有关第二摄像头的影像IM-2和从中提取的影像E2的部分而利用E1影像和E3影像生成高尔夫影像信息。

此外，例如，若在发球区设置有第一摄像头和第二摄像头，在果岭地区设置有第三摄像头和第四摄像头(参照图1)，则可以在图8中通过从第四摄像头的影像中以Tl、T2和T3中的至少一个时间点为基准决定影像提取区间，来按照该决定的区间提取影像，并作为子影像插入于待编辑的影像上或结合于E3影像的方式进行编辑(由于第四摄像头的影像以与第三摄像头不同的视角拍摄果岭区域，因而可以从第三摄像头的影像和第四摄像头的影像中分别以适当的区间提取影像并相结合，也可以构成为使第四摄像头的影像成为放大洞杯附近而拍摄的影像以作为子影像插入于E3影像上来处理)。

此外，例如，若在发球区与果岭之间设置有第三摄影单元(第五摄像头和第六摄像头，参照图1)的情况下，可以以适当的区间从第三摄影单元的影像中提取影像，并在图8中适当地结合或插入于E1影像与E3影像之间的方式进行影像编辑。

另一方面，将参照图9至图13对本发明的又一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统及利用于其的高尔夫影像信息自动生成方法进行说明。

本发明的又一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统包括设置于高尔夫场的规定洞的一侧的第一摄影单元和设置于另一侧的第二摄影单元，以及与所述第一摄影单元和第二摄影单元连接的影像信息处理装置。在本实施例中，所述影像信息处理装置的结构和功能依然可以实质上相同地适用。

此处，所述第一摄影单元可以由图1所图示的第一摄像头实现，也可以由第二摄像头实现，且无需必须设置于发球区，也可以设置于与发球区间隔某种程度的距离。

所述第二摄影单元可以由图1所图示的第三摄像头实现，也可以由第四摄像头实现，且无需必须设置于果岭周边，也可以设置于与果岭在某种程度上间隔的距离。

以下，定义为，所谓的第一摄影单元意指设置于用户进行高尔夫击球的周边的摄像头装置，所谓的第二摄影单元意指设置于目标地点(例如，果岭上的洞杯)周边的摄像头装置。

图9是用于对利用于本发明的另一实施例的高尔夫影像信息自动生成系统的高尔夫影像信息自动生成方法进行说明的流程图。

适用图9所图示的流程图的高尔夫影像信息自动生成方法的本发明的高尔夫影像信息自动生成系统的第二摄影单元由能够进行水平转动、垂直转动、放大缩小(Pan-Tilt-Zoom)的PTZ摄像头装置实现。

所述PTZ摄像头的水平转动功能是左右旋转摄像头的功能，垂直转动功能是上下旋转摄像头的功能，放大缩小功能是放大或缩小影像的功能。

若系统开始进行动作，则第一摄影单元开始对用户进行高尔夫击球的影像摄影，第二摄影单元也开始影像摄影(S210)。此时，第二摄影单元以在设置于从用户进行高尔夫击球的位置(例如，发球区)间隔某种程度的距离(例如，果岭周边)的状态下望向用户进行高尔夫击球的位置，并以预先设定的第一倍率放大(Zoom-In)的状态开始摄影(以下，称所述第二摄影单元的望向用户进行高尔夫击球的位置，并以预先设定的第一倍率放大(Zoom-In)的状态为“基本状态”)。

影像管理部521(参照图2)收集分别从所述第一摄影单元和第二摄影单元拍摄的影像并存储于存储部510(参照图2)(S220)。

若用户随着在发球区进行高尔夫击球而打击球，则由触发处理部522(参照图2)生成触发信号，或从外部的高尔夫终端等接收触发信号(S230)。若如此生成触发信号，则影像编辑部525(参照图2)决定触发时间点(S232)。

此外，若如上述生成触发信号，则第二摄影单元起初在基本状态下进行摄影，而后以预先设定的第二倍率逐渐缩小(Zoom-Out)而拍摄的影像传输至影像信息处理装置(S310)。

若如上述第二摄影单元逐渐缩小，待达到所述预先设定的第二倍率(可以是基本倍率，也可以是高于其的倍率)，则结束缩小(S320)。

缩小结束后，所述第二摄影单元执行水平转动、垂直转动，即上下旋转、或左右旋转、或上下左右旋转以拍摄包括目标地点的规定区域。亦即，驱动所述第二摄影单元的水平转动、垂直转动，以能够以在所述第二摄影单元所观望的摄影范围内可以包括含洞杯的果岭的方式形成相应视图。

此处，所述第二摄影单元可以通过一开始就以预先设定的上下和、或左右角度旋转来进行所述水平转动、垂直转动，也可以通过由影像信息处理装置分析从所述第二摄影单元传输的影像来识别洞杯位置，并向所述第二摄影单元传递待旋转的上下和、或左右角度信息来进行所述水平转动、垂直转动，也可以在第二摄影单元自身中包括影像分析单元，从而通过自身影像分析来识别洞杯位置，并以该洞杯位置为基准计算旋转角度信息来据其进行所述水平转动、垂直转动。

如上述进行第二摄影单元的水平转动、垂直转动后，所述第二摄影单元拍摄对果岭的影像，并向影像信息处理装置传输该拍摄的影像(S340)。

另一方面，在所述第一摄影单元以在发球区的后方侧望向球进行方向的视角拍摄的影像的情况下，若球通过打击飞到某种程度，则在影像内不再能检测球，此时，影像编辑部可以决定在所述第一摄影单元的摄影影像中不再检测到球的时间点，即在第一摄影单元影像内球消失的时间点。

随后，影像编辑部在生成高尔夫影像信息时可以以所述球消失的时间点为基准决定待从所述第一摄影单元的影像中提取的影像的提取区间，或者也可以不决定如上所述的“球消失的时间点”，若从所述触发时间点经过预先设定的时间，则也可以从所述第一摄影单元的影像中提取截至该经过的时间的影像。图9中对后者进行了图示。

亦即，影像信息处理装置判断所述触发信号生成后是否经过了预先设定的时间(S400)，若经过了该预先设定的时间，则结束所述第一摄影单元的摄影影像收集(S410)(第一摄影单元也结束摄影)。

另外，影像信息处理装置的球跟踪处理部523(参照图2)对拍摄果岭区域的第二摄影单元的摄影影像适用差分影像和球检测方法等检测球来跟踪球的位置(S420)。

若由球跟踪处理部进行球跟踪，而后球不再移动，例如，若球在果岭上滚动，而后停止(S500)，则所述影像编辑部决定球在果岭上停止的时间点(S502)。

另外，若如上述在第二摄影单元的影像中判断为球停止，则影像管理部结束第二摄影单元摄影影像的收集(S350)(第二摄影单元也结束摄影)。此时，所述第二摄影单元通过放大和水平转动、垂直转动恢复至所述基本状态(S360)。

由于球跟踪处理部预先知道洞杯的位置，且通过影像分析还知道球的位置信息，因而可以利用洞杯的位置和球的位置信息判断是否为一杆进洞(S520)。

构成为，若发生一杆进洞，则影像编辑部在最终生成的高尔夫影像信息中插入预先准备的一杆进洞祝贺内容(S521)。

若不是一杆进洞，则球跟踪处理部计算洞杯与球之间的距离计算(S540)，影像编辑部在最终生成的高尔夫影像信息中标示所述计算的洞杯与球之间的距离信息(S550)。

另一方面，影像编辑部利用在上述步骤S232中决定的触发时间点、在步骤S502中决定的球在果岭上停止的时间点等，以所述决定的各时间点为基准，从存储于所述存储部的各摄像头影像中分别提取影像，并对该提取的影像执行根据预先设定的事项的编辑，必要时，插入步骤S521的一杆进洞祝贺内容或所述步骤S550的距离信息标示等，从而最终生成高尔夫影像信息(S600)。

关于根据所述图3所图示的流程图的高尔夫影像信的自动生成，将参照图10至图13对其具体的例子进行说明。

图10是示出通过根据图9所图示的流程图的高尔夫影像信息自动生成方法在各个摄影单元影像中提取必要的影像并编辑来生成高尔夫影像信息的一例的图。

在图10中，IM-A为第一摄影单元的摄影影像，其表示被影像管理部收集而存储于存储部的影像；IM-B为第二摄影单元的摄影影像，其表示被影像管理部收集而存储于存储部的影像；以及IM-G表示对在各个影像中提取的影像进行编辑的影像。

为了在各个影像IM-A、IM-B中提取为生成高尔夫影像信息所需要的影像，优选分别决定触发时间点(参照图3的步骤S232)和球停止的时间点(参照图3的步骤S502)，且曾在图3说明过的球消失的时间点也可以视情况而决定。

此处，触发时间点为T1，球消失的时间点或触发时间点至预先设定的区间的时间点为T2，以及球停止的时间点为T3，关于T1、T2以及T3的事项，与在上述图8中说明的相同。

如图10所图示，可以在第一摄影单元的影像ΙΜ-Α中提取对应于触发时间点T1之前的预先设定的区间R1-1的影像和对应于触发时间点T1至Τ2时间点的区间R1-2的影像。

设在ΙΜ-Α影像中对应于R1-1区间和R1-2区间而提取的影像为ER1。

另一方面，如图10所图示，若通过对第二摄影单元的影像的分析决定球停止的时间点Τ3，则可以在第二摄影单元的影像ΙΜ-Β中提取触发时间点T1至球停止的时间点Τ3的区间R2。

当然，在不另行判断球停止的时间点Τ3的情况下，可以将触发时间点T1至预先设定的区间提取为所述R2区间。

此处，如通过图9所说明，第二摄影单元的影像ΙΜ-Β在基本状态下显示对发球区区域的放大影像(Sa)，而后从触发时间点T1(或也可以是其之前或之后的预先设定的时间点)开始显示缩小影像(Sb)，若缩小结束，则显示通过水平转动、垂直转动而变化的视图(包括洞杯的果岭区域)(Sc)，之后，维持相同的视图或显示进一步放大该视图等的影像(Sd)。

关于图9的S420和其之后的步骤的球跟踪的事项，可以利用所述Sd影像进行分析来处理。

提取自第二摄影单元的影像IM-B的R2区间的影像设为ER2，优选所述ER2影像包括所述放大影像Sa、缩小影像Sb、通过水平转动、垂直转动而变化的视图Sc以及在此之后维持或放大该视图的影像Sd中的全部影像，从而在最终完成编辑的影像中更戏剧性地呈现用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息。

如上述，若从第一摄影单元影像IM-A和第二摄影单元影像IM-B中分别提取ER1和ER2的影像，则可以利用其制作编辑影像IM-G。

在所述编辑影像IM-G中插入或标示规定的内容等与在所述图8中说明的相同，因而将省略对此的具体说明。

可以构成为，若最终完成高尔夫影像信息的生成，则影像信息处理装置向高尔夫场的运营服务器或另外的服务器传输所述完成生成的高尔夫影像信息以在服务器进行存储管理，而用户可以通过利用PC或移动终端接入服务器并下载该高尔夫影像信息来接受对自身的纪念性的高尔夫击球的高尔夫影像信息。

另一方面，在图11中时序地示出了在图10所说明的ER1影像和ER2影像的编辑影像的一例。

图11的(a)和图11的(b)为提取自第一摄影单元的ER1影像的例子，且示出了在影像内的发球区区域，用户进行高尔夫击球的场景。

图11的(c)是提取自第二摄影单元的ER2影像的例子，且示出了将发球区TB区域拍摄为放大影像的状态。

图11的(d)示出了影像内的发球区TB区域通过缩小而变远的状态，图11的(e)示出了第二摄影单元通过水平转动、垂直转动(即，上下和/或左右旋转)变更摄像头视图的状态，图11的(f)示出了通过水平转动、垂直转动完成摄像头视图的变更的状态(如在图11的(f)的影像中所见，优选第二摄影单元使水平转动、垂直转动进行为具有包括含洞杯HC、旗杆FL位置的果岭G区域的视图)。

在所述图11的(f)以后的影像中，果岭上将出现球(优选在用户打击的球到达果岭之前进行第二摄影单元的缩小而进行水平转动、垂直转动来望向果岭)，图12的(a)和图12的(b)示出了第二摄影单元保持被水平转动、垂直转动而变更视图的状态拍摄影像，是在高尔夫影像信息中包括从在图12的(a)所示的状态下球到达果岭，并在如图12的(b)所示果岭G上出现球ba而后停止其移动时的影像的情况。

另一方面，在图11的(f)以后的影像中也可以连接至图13的(a)至图13的(d)的影像，在图13的(a)至图13的(d)中示出了第二摄影单元被水平转动、垂直转动后出现以预先设定的倍率被放大的影像的情况。亦即，图13的(a)示出了通过水平转动、垂直转动变更第二摄影单元的视图的情况，图13的(b)、图13的(c)以及图13的(d)是以洞杯HC位置为基准，以预先设定的被放大的状态，示出了从球ba出现到停止时的影像。

所述图13的(b)至图13的(d)的被放大的影像可以是由第二摄影单元放大而拍摄的影像，也可以是由影像信息处理装置对从第二摄影单元接受的影像以预先设定的倍率放大而编辑的影像。

如上述，本发明的高尔夫影像信息自动生成系统及高尔夫影像信息自动生成方法能够通过收集在高尔夫场的规定洞拍摄各个区域的影像并对其进行分析来决定成为用于编辑的适当的影像提取的基准的时间点，并能够通过编辑从中提取的影像来自动生成对进行高尔夫比赛的用户予以呈现从高尔夫击球到在包括该进行高尔夫击球的球的目标地点的区域上的移动的一系列过程的影像信息，即高尔夫影像信息，并提供至用户，且能够非常戏剧性地构成并自动生成这样的高尔夫影像信息，因而具有对享受高尔夫的用户而言可以成为非常具有价值的纪念品的优点。

工业上的利用可能性

本发明的高尔夫影像信息自动生成系统和高尔夫影像信息自动生成方法构成为，编辑对在高尔夫场进行高尔夫比赛的用户予以呈现从高尔夫击球到在包括该进行高尔夫击球的球的目标地点的区域上的移动的一系列过程的影像信息来自动地生成高尔夫影像信息，从而能够向用户提供对高尔夫击球的值得成为纪念的影像内容，因而能够利用于与高尔夫相关的工业领域。

Claims (27)

1.一种高尔夫影像信息自动生成系统，其自动地生成高尔夫场上的用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息，所述高尔夫影像信息自动生成系统的特征在于，包括：

第一摄影单元，其获取在摄影区域内用户进行高尔夫击球的影像；

第二摄影单元，其拍摄包括目标地点的区域；以及

影像信息处理装置，其收集从所述第一摄影单元和第二摄影单元分别拍摄的影像，并决定分别从所述第一摄影单元和第二摄影单元收集的影像的提取区间，且根据预先设定的事项编辑根据所述决定的影像的提取区间提取的各影像来自动生成所述高尔夫影像信息。

2.根据权利要求1所述的高尔夫影像信息自动生成系统，其特征在于，

所述第一摄影单元包括第一摄像头和第二摄像头中的至少一个，所述第一摄像头拍摄进行高尔夫挥杆的用户的侧面，所述第二摄像头拍摄进行所述高尔夫挥杆的用户的正面，

所述第二摄影单元包括第三摄像头和第四摄像头中的至少一个，所述第三摄像头拍摄包括目标地点的区域，所述第四摄像头在与所述第三摄像头不同的视角拍摄包括所述目标地点的区域。

3.根据权利要求2所述的高尔夫影像信息自动生成系统，其特征在于，

所述影像信息处理装置包括：

存储部，其存储从所述第一摄影单元和第二摄影单元中的各摄像头分别拍摄的影像；以及

信息处理部，其包括影像管理部和影像编辑部，所述影像管理部收集从所述第一摄影单元和第二摄影单元中的各摄像头分别拍摄的影像并按各摄像头区分而存储于所述存储部来管理，所述影像编辑部对所述各摄像头的影像分别决定用于所述高尔夫影像信息的生成的影像提取区间，并根据预先设定的事项编辑根据所述决定的影像的提取区间分别从存储于所述存储部的各摄像头的影像中提取的影像来自动生成所述高尔夫影像信息，

所述信息处理部构成为向服务器或所述用户的个人终端传输所述自动生成的高尔夫影像信息。

4.根据权利要求3所述的高尔夫影像信息自动生成系统，其特征在于，

所述信息处理部还包括触发处理部，其通过对所述第一摄影单元的影像的影像处理感测球通过打击而移动，若在该影像内感测球通过打击而移动，则生成触发信号，所述影像编辑部构成为以通过所述触发处理部生成触发信号的时间点为基准，对所述各摄像头的影像分别决定用于所述高尔夫影像信息的生成的影像提取区间。

5.根据权利要求3所述的高尔夫影像信息自动生成系统，其特征在于，

所述信息处理部接收球通过所述用户的高尔夫挥杆被打击时由外部传输的触发信号，所述影像编辑部构成为以来自外部的所述触发信号接收时间点为基准对所述各摄像头的影像分别决定用于所述高尔夫影像信息的生成的影像提取区间。

6.根据权利要求3所述的高尔夫影像信息自动生成系统，其特征在于，

所述信息处理部还包括：

触发处理部，其通过对所述第一摄影单元的影像的影像处理感测球通过打击而移动，若在该影像内感测球通过打击而移动，则生成触发信号；以及

球跟踪处理部，其通过对所述第二摄影单元的影像的影像处理检测球，并决定球停止移动的时间点，

所述影像编辑部构成为，以由所述触发处理部生成触发信号的时间点和由所述球跟踪处理部决定的球停止移动的时间点为基准，对所述各摄像头的影像分别决定用于所述高尔夫影像信息的生成的影像提取区间。

7.一种高尔夫影像信息自动生成系统，其自动地生成高尔夫场上的用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息，所述高尔夫影像信息自动生成系统的特征在于，包括：

第一摄影单元，其设置于发球区而获取在摄影区域内用户进行高尔夫击球的影像，并拍摄进行所述高尔夫击球的用户的侧面；

第二摄影单元，其拍摄包括果岭的区域；以及

影像信息处理装置，其收集从所述第一摄影单元和第二摄影单元分别拍摄的影像，并决定分别从所述第一摄影单元和第二摄影单元收集的影像的提取区间，且根据预先设定的事项编辑根据所述决定的影像的提取区间提取的各影像来自动生成所述高尔夫影像信息。

8.根据权利要求7所述的高尔夫影像信息自动生成系统，其特征在于，

所述影像信息处理装置包括：

存储部，其存储从所述第一摄影单元和第二摄影单元分别拍摄的影像；以及

信息处理部，其包括影像管理部和影像编辑部，所述影像管理部收集从所述第一摄影单元和第二摄影单元分别拍摄的影像并按各摄影单元区分而存储于所述存储部来管理，所述影像编辑部对所述各摄影单元的影像分别决定用于所述高尔夫影像信息的生成的影像提取区间，并根据预先设定的事项编辑根据所述决定的影像的提取区间分别从存储于所述存储部的各摄影单元的影像中提取的影像来自动生成所述高尔夫影像信息，

所述信息处理部构成为向服务器或所述用户的个人终端传输所述自动生成的高尔夫影像信息。

9.根据权利要求8所述的高尔夫影像信息自动生成系统，其特征在于，

所述信息处理部还包括球跟踪处理部，其通过对所述第二摄影单元的影像的影像处理检测球并决定球停止移动的时间点，所述影像编辑部以通过影像的分析或外部信号输入生成触发信号的时间点和由所述球跟踪处理部决定的球停止移动的时间点为基准对所述各摄影单元的影像分别决定用于所述高尔夫影像信息的生成的影像提取区间。

10.根据权利要求8所述的高尔夫影像信息自动生成系统，其特征在于，

所述信息处理部还包括：

洞杯位置感测部，其从所述第二摄影单元的影像中识别所述果岭上的洞杯或所述洞杯的旗杆来实时地感测所述果岭上的洞杯的位置；以及

球跟踪处理部，其通过对所述第二摄影单元的影像的影像处理跟踪球的位置，

所述球跟踪处理部构成为利用由所述洞杯位置感测部感测的洞杯的位置和所述被跟踪的球的位置执行一杆进洞与否的判断和所述球与所述洞杯之间的距离的计算中的至少一个，

所述影像编辑部构成为在被所述球跟踪处理部判断为一杆进洞的情况下，在所述生成的高尔夫影像信息中插入用于祝贺一杆进洞的内容，在由所述球跟踪处理部计算所述球与所述洞杯之间的距离的情况下，在所述生成的高尔夫影像信息中标示所述计算的球与洞杯之间的距离。

11.一种高尔夫影像信息自动生成系统，其自动地生成高尔夫场上的用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息，所述高尔夫影像信息自动生成系统的特征在于，包括：

发球区摄影单元，其设置于发球区而获取在摄影区域内用户进行高尔夫击球的影像；

平坦球道摄影单元，其设置为拍摄平坦球道上的一区域；以及

影像信息处理装置，其收集从所述发球区摄影单元和平坦球道摄影单元分别拍摄的影像，并决定分别从所述发球区摄影单元和平坦球道摄影单元收集的影像的提取区间，且根据预先设定的事项编辑根据所述决定的影像的提取区间提取的各影像来自动生成所述高尔夫影像信息。

12.根据权利要求11所述的高尔夫影像信息自动生成系统，其特征在于，

所述平坦球道摄影单元构成为拍摄预先设定于所述平坦球道上的目标区域，

所述影像信息处理装置构成为分析从所述平坦球道摄影单元收集的影像并在该影像中计算球的位置，来对进行高尔夫比赛的用户分别进行的高尔夫击球判断球是否安置于所述目标区域内，并将判断结果告知所述用户或传输至服务器以记录。

13.根据权利要求11所述的高尔夫影像信息自动生成系统，其特征在于，

所述影像信息处理装置构成为通过分析从所述平坦球道摄影单元收集的影像并在该影像中计算球的位置，来判别进行高尔夫比赛的用户中记录最长开球距离的用户或基于所述开球距离对所述用户决定名次，并将所述判别或决定的结果告知所述用户或传输至服务器以记录。

14.一种高尔夫影像信息自动生成系统，其自动地生成高尔夫场上的用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息，其特征在于，包括：

第一摄影单元，其设置于高尔夫场的规定洞的一侧而获取在摄影区域内用户进行高尔夫击球的影像；

第二摄影单元，其设置于所述规定洞的另一侧而能够进行水平转动、垂直转动、放大缩小驱动，且构成为根据预先设定的事项执行放大、缩小以及通过向上下和左右中至少一个的旋转的视图变更中的至少一种来拍摄所述用户进行高尔夫击球的影像；以及

影像信息处理装置，其收集从所述第一摄影单元和第二摄影单元分别拍摄的影像，并根据预先设定的事项编辑提取于从所述第一摄影单元和第二摄影单元收集的各个影像的各影像来自动生成所述高尔夫影像信息。

15.根据权利要求14所述的高尔夫影像信息自动生成系统，其特征在于，

所述第二摄影单元构成为先以预先设定的第一倍率放大而获取所述用户进行高尔夫击球的影像，而后根据所述影像信息处理装置的触发信号或由外部输入的触发信号以预先设定的第二倍率缩小，并向上下和左右中的至少一个旋转而拍摄影像以使包括目标地点的区域包括在摄影区域内，

所述影像信息处理装置构成为结合在从所述第一摄影单元收集的影像中以所述触发信号为基准对预先设定的区间提取的影像和在从所述第二摄影单元收集的影像中以所述触发信号为基准以包括所述放大的影像、所述缩小的影像以及向上下和左右中至少一个旋转而拍摄的包括所述目标地点的区域的影像的方式提取的影像来自动生成所述高尔夫影像信息。

16.一种高尔夫影像信息自动生成方法，其用于自动地生成高尔夫场上的用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息的系统，所述高尔夫影像信息自动生成方法的特征在于，包括：

收集由包括至少一个摄像头的第一摄影单元对在其摄影区域内用户进行高尔夫击球拍摄的影像并存储于存储部的步骤；

收集由包括至少一个摄像头的第二摄影单元对包括目标地点的区域拍摄的影像并存储于所述存储部的步骤；

决定分别从所述第一摄影单元和第二摄影单元收集的影像的提取区间的步骤；以及

根据预先设定的事项编辑从存储于所述存储部的各影像中根据所述决定的影像的提取区间提取的各影像来自动生成所述高尔夫影像信息的步骤。

17.根据权利要求16所述的高尔夫影像信息自动生成方法，其特征在于，

决定所述影像的提取区间的步骤包括：

决定通过对所述第一摄影单元的影像的影像处理感测球通过打击而移动时生成触发信号的时间点或通过所述用户的高尔夫挥杆打击球时来自外部的触发信号的接收时间点的步骤；以及

以所述决定的触发信号的生成时间点或接收时间点为基准，对所述各摄影单元的摄像头的影像分别决定用于所述高尔夫影像信息的生成的影像提取区间的步骤。

18.根据权利要求16所述的高尔夫影像信息自动生成方法，其特征在于，

决定所述影像的提取区间的步骤包括：

决定通过对所述第一摄影单元的影像的影像处理感测球通过打击而移动时生成触发信号的时间点或通过所述用户的高尔夫挥杆打击球时来自外部的触发信号的接收时间点的步骤；

通过对所述第二摄影单元的影像的影像处理检测球并决定球停止移动的时间点的步骤；以及

以所述触发信号的生成时间点或接收时间点和所述球停止移动的时间点为基准对所述各摄影单元的摄像头的影像分别决定用于所述高尔夫影像信息的生成的影像提取区间的步骤。

19.根据权利要求16所述的高尔夫影像信息自动生成方法，其特征在于，还包括：

通过对所述第二摄影单元的影像的影像处理跟踪球的位置的步骤；以及

利用所述目标地点的位置和所述被跟踪的球的位置计算所述球与目标地点之间的距离的步骤，

自动生成所述高尔夫影像信息的步骤包括：

将所述计算的球与目标地点之间的距离信息标示于所述生成的高尔夫影像信息中的步骤。

20.根据权利要求16所述的高尔夫影像信息自动生成方法，其特征在于，

所述第一摄影单元包括设置于发球区而拍摄进行高尔夫击球的用户的侧面的摄像头，

决定所述影像的提取区间的步骤包括：

在所述第一摄影单元的影像中识别设置于所述发球区的至少一个发球区标志，并以所述被识别的至少一个发球区标志为基准设定预先设定的大小的关心区域的步骤；

在多帧的影像中提取对应于所述被设定的关心区域的影像并通过差分影像分析感测被打击的球移动来生成触发信号的步骤；以及

以所述生成触发信号的时间点为基准对所述各摄影单元的摄像头的影像分别决定用于所述高尔夫影像信息的生成的影像提取区间的步骤。

21.根据权利要求16所述的高尔夫影像信息自动生成方法，其特征在于，

所述第二摄影单元包括拍摄包括果岭的区域的摄像头，

所述高尔夫影像信息自动生成方法还包括：

通过对所述第二摄影单元的影像的影像处理跟踪球的位置的步骤；以及

利用所述果岭上的洞杯的位置和所述被跟踪的球的位置判断一杆进洞与否或计算所述球与所述洞杯之间的距离的步骤，

自动生成所述高尔夫影像信息的步骤还包括：

若经跟踪所述球位置，判断为一杆进洞，则在所述被生成的高尔夫影像信息中插入用于祝贺一杆进洞的内容，若经跟踪所述球位置，不是一杆进洞，则在所述被生成的高尔夫影像信息中标示所述计算的球与洞杯之间的距离的步骤。

22.根据权利要求16所述的高尔夫影像信息自动生成方法，其特征在于，

所述第二摄影单元包括拍摄包括果岭的区域的摄像头，

所述高尔夫影像信息自动生成方法还包括：

对进行高尔夫比赛的各用户的高尔夫击球分别通过对所述第二摄影单元的影像的影像处理跟踪球的位置的步骤；以及

利用所述果岭上的洞杯的位置和所述被跟踪的球的位置对进行所述高尔夫比赛的各用户的高尔夫击球判断球最接近所述洞杯的情况的步骤，

自动生成所述高尔夫影像信息的步骤还包括：

在对判断为球最接近所述洞杯的情况的用户的高尔夫击球的高尔夫影像信息中插入用于祝贺最接近的内容的步骤。

23.根据权利要求16所述的高尔夫影像信息自动生成方法，其特征在于，

所述第二摄影单元包括拍摄包括果岭的区域的摄像头，

所述高尔夫影像信息自动生成方法还包括：

从所述第二摄影单元的影像中识别所述果岭上的洞杯或所述洞杯的旗杆来实时地感测所述果岭上的洞杯的位置的步骤；

通过对所述第二摄影单元的影像的影像处理跟踪球的位置的步骤；以及

利用通过所述实时感测所决定的所述洞杯的位置和所述被跟踪的球的位置执行一杆进洞与否的判断和所述球与所述洞杯之间的距离的计算中的至少一个的步骤，

自动生成所述高尔夫影像信息的步骤还包括：

将所述一杆进洞与否的判断或所述球与洞杯之间的距离计算结果标示于所述高尔夫影像信息的步骤。

24.一种高尔夫影像信息自动生成方法，其用于自动地生成高尔夫场上的用户的高尔夫击球引起的高尔夫影像信息的系统，所述高尔夫影像信息自动生成方法的特征在于，包括：

第一摄影单元影像收集和存储步骤，收集由设置于高尔夫场的规定洞的一侧的第一摄影单元拍摄的用户进行高尔夫击球的影像并存储于存储部；

第二摄影单元影像收集和存储步骤，收集由设置于所述规定洞的另一侧而能够进行水平转动、垂直转动、放大缩小驱动的第二摄影单元执行放大、缩小以及通过向上下和左右中至少一个的旋转的视图变更中的至少一种来收集随着所述用户进行高尔夫击球拍摄的影像并存储于所述存储部；以及

根据预先设定的事项编辑提取自所述第一摄影单元的第一提取影像和提取自第二摄影单元的第二提取影像来自动生成所述高尔夫影像信息的步骤。

25.根据权利要求24所述的高尔夫影像信息自动生成方法，其特征在于，

所述第二摄影单元影像收集和存储步骤包括：

由所述第二摄影单元在以预先设定的第一倍率放大的基本状态下获取所述用户进行高尔夫击球的影像的步骤；

根据影像信息处理装置的触发信号或由外部输入的触发信号，所述第二摄影单元在所述基本状态下以预先设定的第二倍率缩小而获取影像的步骤；

所述第二摄影单元向上下和左右中至少一个被旋转驱动并识别目标地点的位置信息来获取包括所述目标地点的区域的影像的步骤；以及

所述各个被获取的影像被所述影像信息处理装置收集并存储于所述存储部的步骤。

26.根据权利要求25所述的高尔夫影像信息自动生成方法，其特征在于，

自动生成所述高尔夫影像信息的步骤包括：

在从所述第一摄影单元收集的影像中以所述触发信号为基准提取对预先设定的区间的影像的步骤；

在从所述第二摄影单元收集的影像中以所述触发信号为基准将影像提取为包括所述放大的影像、所述缩小的影像以及向上下和左右中至少一个旋转而拍摄的包括所述目标地点的区域的影像的步骤；以及

结合所述各提取的影像，或结合所述各提取的影像并在该结合的影像中插入预先设定的内容或对所述各提取的影像进行预先设定的影像处理来自动生成所述高尔夫影像信息的步骤。

27.根据权利要求25所述的高尔夫影像信息自动生成方法，其特征在于，

自动生成所述高尔夫影像信息的步骤包括：

在从所述第一摄影单元收集的影像中以所述触发信号为基准提取对预先设定的区间的影像的步骤；

在从所述第二摄影单元收集的影像中以所述触发信号为基准将影像提取为包括所述放大的影像、所述缩小的影像、向所述上下和左右中至少一个旋转而拍摄的包括所述目标地点的区域的影像以及对包括所述目标地点的区域的影像以根据所述目标地点的位置决定的倍率放大的影像的步骤；以及

结合所述各提取的影像，或结合所述各提取的影像并在该结合的影像中插入预先设定的内容或对所述各提取的影像进行预先设定的影像处理来自动生成所述高尔夫影像信息的步骤。