KR101037660B1 - 골프장에서의 골프공 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프장에서 골프공을 감지하기 위한 장치에 관한 것으로, 골프장의 그린 위에 골프공이 올라오는지를 감지하여 이를 이용자에게 출력부를 통해 알리는 골프장에서의 골프공 감지장치를 제공하여, 골프 경기 이용자는 자신이 친 공이 그린에 올라갔는지에 대해서 즉각적으로 알 수 있을 뿐만 아니라, 경기 도우미 등의 사람에 의해 확인하는 것이 아니므로 골프 장내에서의 안전 효과가 있다.

Description

골프장에서의 골프공 감지장치{GOLF BALL SENSING DEVICE IN GOLF COURSE}

본 발명은 골프장에서 골프공을 감지하기 위한 장치에 관한 것이다.

코스 위에 정지하여 있는 흰 볼을 지팡이 모양의 클럽으로 잇달아 쳐서 정해진 홀(Hole)에 넣어 그때까지 소요된 타수(打數)의 많고 적음으로 우열을 겨루는 경기이다. 이러한 골프 경기는 넓은 골프장에서 경기가 이루어지는데, 한 타에 최대 약 300야드(yard)의 거리(약 274m)를 치기 때문에 자신이 친 공이 날아간 방향을 따라 이동하여 그 주변에서 골프공이 떨어진 위치를 찾아 경기를 계속 진행하는 방식을 따라 이루어지고 있다.

그리하여 대부분의 골프장에서는 별도의 경기 도우미가 있어, 이용자가 골프공이 어디에 떨어졌는지를 확인해주는 서비스가 병행되고 있다. 특히 골프공을 그린(Green)에 올릴 때에는 이용자는 자신이 친 공이 홀과 얼마가 가까이에 위치하였는지에 대해서 알지 못하기 때문에 경기 도우미 중 한 명이 그린에 위치한 상태에서 골프공이 그린에 올라왔는지를 확인하여 이를 음악 등의 사운드를 이용하여 이용자에게 알려주면서 온-그린(On-Green)이 되었음을 축하하는 메시지로 이용하고 있다.

즉, 그린에 위치한 경기 도우미에 의해서 이용자가 친 공이 그린에 올라오거나 이글/홀인원 등이 이루어지면 이를 확인하여 축하 음악을 틀어 이를 축하하고 이용자에게 알리는 방식으로 진행되고 있다.

그렇지만, 이렇게 경기 도우미를 이용하여 이용자에게 서비스를 제공하는 경우, 골프장을 운영하는 업체는 그 만큼의 인건비가 지속적으로 지출된다는 문제가 있을 뿐만 아니라, 그린에 위치한 경기 도우미의 경우 멀리서 날아오는 골프공을 미처 피하지 못하는 불상사가 발생하여 안전사고가 발생할 위험이 있다는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 골프공이 그린에 올라가는 것에 대해서 골프를 이용하는 이용자에게 보다 편리하고 안전하게 골프 경기를 진행할 수 있는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 골프장에서의 골프공 감지장치는 골프장의 그린(Green) 상에 골프공이 올라오는지를 감지하는 감지부; 알람을 출력하는 출력부; 및 상기 감지부 및 출력부를 제어하고, 상기 감지부에서 골프공이 감지되면 상기 출력부에서 알람을 출력하는 제어부; 를 포함한다.

이때, 상기 제어부는 상기 감지부가 골프공의 움직임을 추적하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지한 홀(Hole)과 골프공의 거리에 따라 상기 출력부에서 출력되는 알람을 변경하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제어부는 상기 감지부가 감지하는 홀과 골프공의 거리는 골프공이 홀에 들어갔을 때, 골프공과 홀이 일정 거리 이내일 때 및 골프공이 그린에서 벗어날 때에 따라 상기 출력부에서 출력되는 알람이 다르게 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 감지부는 그린에 설치되어 그린을 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 골프장에서의 골프공 감지장치는 골프장의 그린(Green) 상에 골프공이 올라오는지를 감지하는 감지부; 외부의 통신 단말기로 신호를 전송하는 통신부; 및 상기 감지부에서 골프공이 감지되면 외부의 통신 단말기에서 알람이 출력될 수 있도록 상기 통신부를 통해 신호가 전송되도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 그린에서 골프공을 감지함으로써, 그린 상에 골프공이 올라갔는지를 확인할 수 있어, 골프 경기 이용자는 자신이 친 공이 그린에 올라갔는지에 대해서 즉각적으로 알 수 있을 뿐만 아니라, 경기 도우미 등의 사람에 의해 확인하는 것이 아니므로 골프 장내에서의 안전 효과가 있다.

또한, 카메라가 포함된 감지부에 의해 그린에 올라온 골프공의 움직임을 추적하여, 그린에서 골프공의 위치가 어디인지, 골프공이 그린에서 벗어났는지 등에 따라서 출력부에서는 스피커를 이용하여 각기 다른 음향을 출력하여 이용자에게 자신이 친 공의 위치를 좀 더 구체적으로 알 수 있도록 함으로써, 이용자의 흥미 및 재미를 증가시키는 효과가 있다.

그리고 이용자 개인이 휴대하는 통신 단말기로 감지부에서 감지한 골프공의 위치에 대한 정보를 전송함으로써, 이용자는 휴대하고 있는 통신 단말기를 통해 골프공의 위치에 대한 정보나 영상을 더욱 쉽게 확인할 수 있어 편리하다는 효과가 있다.

도1은 본 발명의 골프공 감지장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도2는 본 발명의 실제 골프장에 설치되는 형상을 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 골프공 감지장치의 제어부에 의해 골프공의 위치를 파악하기 위한 영상에 대해서 예시로 도시한 화면이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.

본 발명의 골프장에서 골프공 감지장치(100)는 감지부(110), 출력부(120), 통신부(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성되는데, 이에 대해서 도1 내지 도3에 도시된 도면을 이용하여 설명한다.

감지부(110)는 골프장의 그린(Green) 상에 설치되어, 그린에 골프공(200)이 올라오는 지를 감지하는 기능을 수행하는데, 본 발명의 일 실시예에서 감지부(110)는 카메라, 광학렌즈 및 팬틸트 드라이브를 포함하여 구성된다.

카메라는 그린을 촬영하도록 설치되고, 지속적으로 그린을 촬영함으로써 그린 위에 골프공(200)이 올라오는 것을 촬영하는 것이 가능하다. 이때, 카메라의 촬영은 동영상으로 촬영이 이루어지는 것이 바람직하다.

광학렌즈는 카메라의 렌즈에 장착되어, 카메라가 가지고 있는 줌의 범위를 확장시키는 역할을 하여, 그린에 골프공(200)이 올라올 때 골프공(200)을 줌인/줌아웃(Zoom-in/Zoom-out)하여 움직이는 골프공(200)의 위치에 대해서 추적을 용이하게 한다.

팬틸트 드라이브는 카메라를 고정하고, 카메라가 상하좌우로 움직일 수 있도록 받치는 역할을 수행하고, 제어부(140)의 제어를 받아 카메라가 움직이는 골프공(200)을 추적하여 촬영할 수 있도록 동작을 수행한다.

출력부(120)는 알람이 출력되는 곳으로, 본 발명의 일실시예에서는 스피커를 포함하여 구성되는 것에 대해서 설명한다. 물론, 출력부(120)는 스피커뿐만 아니라, LCD 모니터 등으로 구비되어 카메라에서 골프공(200)에 대하여 촬영된 영상을 출력시킬 수도 있을 것이다. 여기서는 스피커를 통해 음악이나 안내 멘트와 같은 음향이 이용되어 이용자에게 알람이 출력된다.

또한, 출력부(120)는 스피커뿐만 아니라, 분수가 포함되는 것이 가능하다. 이때의 분수는 단순히 분수에서 물이 뿜어져 나오는 것으로, 제어부(140)의 제어를 받아 스피커를 통한 음악과 함께 물이 뿜어지는 음악분수의 형태일 수도 있다.

통신부(130)는 외부의 통신 단말기로 정보를 전송할 수 있는 역할을 수행하는데, 감지부(110)에서 골프공(200)이 감지되면, 그에 대한 정보나 데이터를 외부의 통신 단말기에서 확인이 가능하도록 정보나 데이터를 전송한다.

본 발명의 일실시예에서, 통신 단말기는 개인이 휴대할 수 있는 단말기로, 텍스트, 영상 및 음향이 출력되는 것이 가능한 단말기이다. 그리고 통신부(130)를 통해 전송되는 정보나 데이터는 제어부를 통해 생성된 축하 메시지, 감지부의 카메라를 통해 촬영된 영상 및 축하 음악 등일 수 있다.

제어부(140)는 감지부(110)와 출력부(120)를 각각 제어하고, 감지부(110)에서 골프공(200)이 감지되면, 출력부(120)인 스피커를 통해 알람이 출력되도록 제어하는데, 먼저 제어부(140)가 감지부(110)를 제어하는 것에 대해서 설명한다.

그린 위로 골프공(200)이 올라오면 감지부(110)에 포함된 카메라가 골프공(200)을 줌인하여 골프공(200)의 움직임을 추적하도록 팬틸트 드라이브의 동작을 제어한다. 즉, 도3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 카메라에서 촬영된 영상에서 골프공(200)의 색을 이용하여 골프공(200)의 컬러를 추출하는 알고리즘을 이용하여 골프공(200)의 위치를 파악한다.

그리고 골프공(200)이 그린에 올라오는 것에 대한 감지는 감지 알고리즘에 의해 골프공(200)의 위치를 파악한다. 여기서, 감지 알고리즘은 카메라에 지속적으로 촬영되는 그린은 정적인 상태로 촬영이 이루어지는데, 이렇게 촬영되는 영상에 움직이는 물체가 있으면, 움직이는 물체가 골프공(200)인지를 확인한다. 제어부(140)에는 다양한 색깔과 형태의 골프공(200)에 대한 정보가 입력되어 있어, 카메라를 통해 촬영된 영상에서 움직이는 물체가 제어부(140)에 포함된 골프공(200)에 대한 정보와 일치하는지를 확인함으로써, 그린에 골프공(200)이 올라온 것인지를 확인하는 것이 가능하다.

이렇게 제어부(140)에서는 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석함으로써, 그린에 골프공(200)이 올라왔는지를 파악하는 것이 가능하고, 골프공(200)의 움직임에 따라 팬틸트 드라이브를 제어하여 카메라가 움직이는 골프공(200)을 추적하도록 하는 것이 가능하다. 그리하여 골프공(200)이 그린에 들어왔다가 다시 그린 밖으로 튀어나가는 지에 대한 것도 확인하는 것이 가능하다.

그리고 카메라를 통해 촬영된 영상을 통해 홀(Hole, 300)의 위치와 골프공(200)의 위치를 확인하여 그린 내에서 홀(300)과 골프공(200) 사이의 거리를 산정하는 것도 가능할 것이다. 이는 카메라의 위치는 고정된 상태에서 카메라가 상하좌우로 움직이므로 실제거리와 영상에서의 거리를 비교 산정하여 홀(300)과 골프공(200) 사이의 거리를 산정하는 것이 가능하다.

제어부(140)는 상기에서와 같이, 감지부(110)를 통해 감지된 골프공(200)의 위치에 따라 골프공(200)의 위치에 대해서 이용자에게 출력부(120)를 통해 안내를 하는데, 골프장의 곳곳에 스피커가 설치되어, 그린에 올라온 골프공(200)의 위치에 대하여 스피커를 통해 이용자에게 음향으로 알리도록 출력부(120)를 제어한다.

즉, 감지부(110)를 통해 골프공(200)이 그린에 올라왔다가 다시 그린 밖으로 나가는 경우, 그린에 올라온 골프공(200)이 홀(300)과 일정한 거리 내에서 멈춘 경우, 혹은 골프공(200)이 홀(300)에 들어가는 경우에 대하여 각각 다른 알람이 출력부(120)를 통해 출력이 되도록 출력부(120)를 제어한다.

상기와 같이, 그린을 향해 이용자가 샷을 하였을 때, 이용자는 자신이 샷을 한 공이 어디에 있는지에 대해서 상당히 큰 궁금증을 가지기 때문에 각 경우에 대해서 구분하여 출력부(120)를 통해 출력되도록 출력부(120)를 제어한다.

그리고 출력부(120)를 통해 출력되는 것은 각 경우에 따라서 다른 음악이 스피커를 통해 출력되도록 하는 것도 가능할 것이고, 그에 맞는 멘트가 스피커를 통해 출력이 되는 것도 가능할 것이다.

또한, 출력부(120)에 분수가 포함되는 경우, 스피커를 통해 음악이 출력되면서 그에 맞추어 분수에서 물이 뿜어져 나오도록 제어부(140)에서 출력부(120)를 제어하는 것이 가능하다. 즉, 이용자가 그린에 골프공(200)을 올리는 경우나 홀인원/이글 등을 하는 경우에 이를 축하하는 음악에 맞추어 분수에서 물이 뿜어져 나오는 등의 퍼포먼스를 펼치도록 하는 것이다. 이렇게 함으로써, 이용자는 더욱 즐겁게 골프게임에 임하는 것이 가능하다.

한편, 제어부(140)는 감지부(110)에서 골프공(200)이 감지되면, 이를 상기에서 설명한 바와 같이, 출력부(120)를 통해 출력시키는 것도 가능하지만, 통신부(130)를 통해 외부의 통신 단말기로 감지부(110)에서 감지한 것에 대한 정보나 데이터를 전송하도록 통신부(130)를 제어하는 것도 가능하다.

즉, 감지부(110)에서 카메라를 통해 그린에 골프공(200)이 올라오는 등의 감지 내용을 통신부(130)를 통해 외부의 통신 단말기로 전송하여, 골프 경기를 이용하는 이용자가 휴대하고 있는 통신 단말기를 통해 이를 확인할 수 있도록 하는 것이 가능하다.

그리고 이때의 통신 단말기는 이용자의 개인 이동통신 단말기일 수도 있고, 골프장에서 골프 경기 이용자에게 골프 경기 시에 제공하는 통신 단말기일 수도 있는데, 골프장에서 제공하는 통신 단말기이의 경우에는 본 발명의 골프공 감지장치(100)와 별도의 조작 없이 연동이 가능한 통신 단말기를 의미한다.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.

100: 골프공 감지장치
110: 감지부 120: 출력부
130: 제어부 140: 통신부
200: 골프공 300: 홀

Claims (6)

1. 골프장의 그린(Green) 상에 골프공이 올라오는지를 감지하는 감지부;
   알람을 출력하는 출력부; 및
   상기 감지부에서 골프공이 감지되면 상기 출력부를 통해 알람을 출력시키는 도록 제어하는 제어부; 를 포함하며,
   상기 제어부는 상기 감지부에서 감지한 홀(Hole)과 골프공의 거리에 따라 상기 출력부에서 출력되는 알람을 변경하는 것을 특징으로 하는
   골프장에서의 골프공 감지장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 감지부가 골프공의 움직임을 추적하도록 제어하는 것을 특징으로 하는
   골프장에서의 골프공 감지장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 감지부가 감지하는 홀과 골프공의 거리는 골프공이 홀에 들어갔을 때, 골프공과 홀이 일정 거리 이내일 때 및 골프공이 그린에서 벗어날 때에 따라 상기 출력부에서 출력되는 알람이 다르게 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는
   골프장에서의 골프공 감지장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 감지부는 그린에 설치되어 그린을 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는
   골프장에서의 골프공 감지장치.
6. 삭제

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