KR20180106075A - 골프 카트에 설치된 ptz 카메라와 골프공 인식 기능을 이용한 거리 및 경사도를 포함한 실시간 골프경기정보 제공시스템 및 그 방법 - Google Patents

골프 카트에 설치된 ptz 카메라와 골프공 인식 기능을 이용한 거리 및 경사도를 포함한 실시간 골프경기정보 제공시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20180106075A
KR20180106075A KR1020170033652A KR20170033652A KR20180106075A KR 20180106075 A KR20180106075 A KR 20180106075A KR 1020170033652 A KR1020170033652 A KR 1020170033652A KR 20170033652 A KR20170033652 A KR 20170033652A KR 20180106075 A KR20180106075 A KR 20180106075A
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Abstract

본 발명은 골프경기에 실시간 필요한 골프 게임 정보를 제공하는 시스템 및 그 방법으로서 이동 가능한 골프 카트에 2대의 PTZ 카메라를 설치한 PTZ 카메라 장치에서 골프공을 인식하고 목표거리 초점이 포함된 영상 이미지 데이터와 목표거리와 경사각을 스마트폰에 전송하고 스마트폰에서 상기 초점을 이동하여 PTZ 카메라 장치로 전송하면 수정된 초점에 해당하는 목표 거리와 경사각을 계산하여 스마트폰에 전송하고 골프 선수가 골프공을 타격하면 PTZ 카메라 장치에서 골프공을 추적하여 골프공의 비행 궤적을 포함한 낙하지점의 위치 영상과 비거리를 골프 선수에게 제공하는 실시간 골프게임 정보를 제공하는 실시간 골프게임 정보제공시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

골프 카트에 설치된 PTZ 카메라와 골프공 인식 기능을 이용한 거리 및 경사도를 포함한 실시간 골프경기정보 제공시스템 및 그 방법{The system and method for providing real-time golf game information including point-to-point distance and slope using two PTZ camera installed in a golf cart and automatic tracking of golf ball}
본 발명은 골프 카트에 일정 거리 간격으로 장착된 2대의 Pan Tilt Zoom(이하 PTZ) 카메라를 이용하여 실시간 골프경기정보를 제공하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 골프장에서 이동하는 골프 카트(Golf cart)의 상부에 2대의 PTZ 카메라를 일정 간격으로 설치하고 상기 골프 카트가 골프공을 인식하기 위한 해당 위치로 이동하여 상기 PTZ 카메라를 통하여 필드의 해당 골프공을 자동 인식하고 상기 PTZ 카메라의 초점을 골프공의 위치에서 골프공을 보내려고 하는 해당 목표지점으로 초점을 이동하여 상기 두 지점 사이의 거리와 경사도를 계산하고 상기 목표지점의 초점이 표시된 영상 데이터와 상기 거리와 경사각을 해당 골프선수의 스마트폰에 전송하고 상기 골프선수는 전송된 상기 영상 데이터에서 초점의 이동으로 해당 목표지점을 변경하여 상기 PTZ 카메라장치에 전송하면 골프공 위치에서 상기 변경된 목표지점까지의 거리와 경사각을 다시 계산하여 스마트폰에 전송한다. 또한, 상기 골프공 인식 기능을 이용하여 타격으로 비행하는 골프공의 궤적 영상 데이터를 스마트폰에 제공하는 실시간 골프경기 정보제공시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 골프경기에서 필요한 골프경기정보는 현재 골프공의 위치에서 홀컵까지의 거리와 해저드까지의 거리와 벙커까지 거리를 포함한 골프공을 보내려고 하는 목표지점까지의 거리 및 경사도가 있다. 상기와 같은 골프경기정보를 제공하는 방법으로는 시중에서 판매되고 있는 레이저를 이용한 거리측정장치와 골프선수가 사용하는 카메라를 장착한 망원경 형태의 골프경기정보를 획득하는 장치가 일반적이다. 그러나 상기 레이저를 이용한 거리측정장치는 레이저 광의 반사가 잔디의 필드에서는 적용되지 않아 반사 가능한 고정된 물체까지 거리를 측정하여 실제 거리를 추정해야 하므로 정확한 거리 제공에 한계점이 있다. 또한, 홀 컵의 표시를 알리는 깃대에 전파 송신장치를 장치하여 단말기에서 신호를 수신하는 방법으로 홀컵까지의 남은 거리를 알려주는 방법이 개시되었으나 파 5홀과 같은 긴 홀에서는 1회의 스윙으로 그린에 도달하지 못하여 현재 골프공의 위치에서 홀컵까지의 거리를 알려주는 것은 의미가 없어 문제점이 있다. 또 다른 일반적으로 이용되고 있는 골프 거리, 경사도와 같은 골프경기정보 획득을 위하여 현재의 골프선수의 위치를 인지하는 방법으로 단말기의 GPS를 사용하고 있으나 이는 GPS의 오차가 심해 정확한 거리를 요구하는 골프 경기에는 사용하는데 문제점이 있다.
상기와 같은 GPS를 이용한 방법으로는 등록특허 KR0890252 B1 "시계 및 휴대폰착신알람기능을 갖는 골프 거리와 경사 및 비거리 측정기"와 등록특허 KR0765076 B1 "휴대폰을 이용한 골프거리 측정 시스템 및 그 방법"으로 개시되어 있다.
또한, 등록특허 KR0170016 B1 "촛점거리 변화에 따른 카메라 사이 각 조절 기능을 갖춘 입체영상 획득 카메라를 이용한 거리측정 방법"으로 2대의 회전 가능 카메라를 이용한 거리 측정 방법이 개시되어 카메라 초점까지의 거리를 측정할 수 있고 상기와 같은 자동 초점을 위한 장치로서 등록특허 KR10-1619839 B1 "핀 틸트 줌(pan-tilt-zoom)이 가능한 스트레오 카메라를 이용한 피사체의 크기와 거리 검출장치"로 개시되었다.
그러나 상기 등록특허 KR0170016는 2대의 카메라의 초점을 맞추는 방법이 사람의 조작으로 이루어져야 하는 문제점이 있고 카메라로부터 초점까지의 거리만을 측정하게 되어 있고 제1지점으로부터 제2지점까지의 거리와 두 지점 간에 경사도를 측정하는 방법은 개시되어 있지 않다.
상기 등록특허 KR10-1619839 는 2개의 PTZ 카메라간의 위치를 제어하는 장치로서 넓은 부분의 영상의 거리를 측정하도록 된 장치이다.
KR 0890252 B1 KR 0765076 B1 KR 0170016 B1 KR 10-1619839 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 2대의 PTZ 카메라모듈을 구비한 PTZ 카메라장치를 골프 카트(Golf cart)의 상부에 설치하고 필드에 골프공 인식을 위한 위치로 이동하여 상기 PTZ 카메라장치에 입력된 카메라 영상 데이터를 이용하여 골프공을 인식하여 자동 초점을 맞추고 현재 골프공의 위치에서 홀컵 방향으로 1회에 타격으로 보낼 수 있는 바람직한 해당 목표지점에 초점을 맞추어 상기 2대의 PTZ 카메라모듈이 수직과 수평으로 이동한 각도와 상기 2대의 PTZ 카메라모듈 사이의 거리를 이용하여 골프공의 위치에서 목표지점까지 거리와 경사각을 계산한다.
상기 PTZ 카메라장치는 상기 목표지점의 초점이 포함된 영상 데이터와 상기 거리와 경사각을 해당 골프선수의 스마트폰에 전송하고 상기 스마트폰에서 초점이 이동되어 목표지점이 변경되면 초점이 이동된 상기 영상 데이터를 상기 PTZ 카메라장치로 전송한다. 상기 PTZ 카메라장치에서 상기 골프공 위치부터 상기 변경된 초점에 해당하는 목표지점까지의 거리와 경사각을 계산하여 스마트폰에 전송하여 정확한 거리와 경사각을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 상기 PTZ 카메라장치는 골프공 인식 기능을 이용하여 상기 골프공이 타격으로 비행하면 골프공의 비행 궤적 영상 데이터를 저장하고 상기 스마트폰의 요청에 의해 상기 비행 궤적 영상 데이터와 비거리와 골프공의 착지 위치 영상 데이터를 포함한 실시간 골프경기 정보를 더 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 골프 카트에 설치된 PTZ 카메라장치(200)와 서버(230)가 네트워크를 통해 물리적으로 접속되고, 상기 PTZ 카메라장치(200) 또는 서버(230)로부터 골프경기정보를 하나 이상의 스마트폰(230)에 실시간 제공하는 시스템에서,
상기 PTZ 카메라장치(200)는,
제1 PTZ 카메라모듈(202)과 제2 PTZ 카메라모듈(201)을 제어하는 PTZ 카메라 제어모듈(205);
상기 PTZ 카메라 제어모듈(205)의 실시간 영상 데이터를 이용하여 골프공을 인식하는 골프공 인식모듈(206);
상기 PTZ 카메라 제어모듈(205)에서 제공된 하나 이상의 카메라초점의 이동각도 값을 이용하여 하나 이상의 지점 사이의 거리와 경사각을 계산하는 거리와 경사각 계산모듈(209);
블루투스를 포함한 근거리 통신으로 상기 실시간 영상 데이터와 상기 거리와 경사각을 스마트폰에 전송하는 스마트폰 통신모듈(207);
인터넷을 포함한 네트워크로 상기 서버와 통신수단을 제공하는 서버 통신모듈(208); 로 구성되고
상기 스마트폰(220)은
블루투스를 포함한 근거리 통신 수단을 제공하는 블루투스 통신모듈(221);
상기 PTZ 카메라장치(200) 또는 상기 서버(230)와 인터넷 통신 수단을 제공하는 인터넷 통신모듈(222);
상기 PTZ 카메라장치(200) 또는 상기 서버(230)에서 수신된 영상 데이터를 포함한 실시간 골프경기정보를 화면에 표시하는 앱(APP) 모듈(223);로 구성되며
상기 서버(230)는
상기 PTZ 카메라장치(200)에서 수신된 하나 이상의 골프경기정보를 저장하는 골프경기정보 저장부(231);
상기 하나 이상의 스마트폰에서 요청한 상기 해당 앱(APP) 또는 하나 이상의 골프경기정보를 상기 스마트폰(220)에 전송하는 데이터 처리부(232);
인터넷을 통하여 상기 PTZ 카메라장치(200) 또는 하나 이상의 스마트폰(220)과 통신하는 네트워크 부(233); 로 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 PTZ 카메라장치(200)의 상기 골프공 인식 모듈(206)은 비행하는 골프공의 궤적 영상 데이터를 상기 스마트폰(220)에 전송하는 특징을 더 포함하고
상기 스마트폰(220)은 PTZ 카메라장치(200)에서 수신된 목표지점 초점이 표시된 영상 데이터가 스마트폰(220)의 화면에 표시되고, 스마트폰(220)의 터치 스크린에서 상기 초점의 위치가 변경된 영상 데이터를 상기 PTZ 카메라장치(200)로 전송하는 특징을 더 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 골프 카트에 설치된 PTZ 카메라 장치(200)와 서버(230)가 네트워크로 물리적으로 접속되고, 상기 PTZ 카메라장치 (200)또는 서버(230)로부터 골프경기 정보를 하나 이상의 스마트폰(220)에 실시간 제공하는 방법에서,
상기 PTZ 카메라장치(200)의 제1 PTZ 카메라모듈(202)과 제2 PTZ 카메라모듈(201)에서 각각 골프공을 인식하여 골프공 위치에 해당하는 초점의 수직각도와 수평각도를 저장하는 단계(525);
상기 PTZ 카메라장치(200)의 제1 PTZ 카메라모듈(202)과 제2 PTZ 카메라모듈(201)이 해당 목표지점에 초점을 맞추어 수직각도와 수평각도를 저장하는 단계(530);
상기 PTZ 카메라장치(200)에서 상기 골프공의 위치에서 상기 해당 목표지점까지 거리와 경사각을 계산하는 단계(535);
상기 PTZ 카메라장치(200)에서 상기 해당 목표지점의 초점이 표시된 영상 데이터와 상기 계산된 거리와 경사각을 스마트폰(220)으로 전송하는 단계(536);
상기 스마트폰(220)에서 상기 해당 목표지점의 초점이 표시된 영상 데이터 화면에서 상기 목표지점의 초점이 이동된 영상 데이터를 PTZ 카메라장치(200)로 전송하는 단계(540);
상기 PTZ 카메라장치(200)에서 상기 골프공 위치에서 상기 수신된 영상 데이터에 이동된 초점에 해당하는 목표지점까지의 거리와 경사각을 계산하는 단계(545); 와
상기 PTZ 카메라장치(200)에서 상기 이동된 목표지점의 초점이 표시된 영상 데이터와 상기 거리와 경사각을 스마트폰(220)에 전송하는 단계(545); 를 포함하는 특징이 있다.
상기 PTZ 카메라장치(200)에서 골프공 위치에서 골프공의 비행 궤적 영상 데이터를 촬영하여 스마트폰(220)에 전송하는 단계; 를 더 포함하고
상기 스마트폰(220)에서 상기 해당 목표지점의 초점이 표시된 영상 데이터 화면에서 상기 스마트폰(220)의 터치스크린을 이용하여 목표지점의 초점이 이동된 영상 데이터를 PTZ 카메라장치(200)로 전송하는 단계; 를 더 포함하는 특징이 있다.
본 발명은 골프경기에서 골프선수가 경기에 필요한 실시간 골프경기정보를 선수의 스마트폰에 해당 앱 (APP)을 이용하여 제공하는 것으로 골프공의 현재 위치에서 골프공을 보내고자 원하는 해당 목표지점까지의 정확한 거리와 경사각을 포함한 정보와 골프공을 타격할 때 골프공 인식으로 비행 궤적 영상을 저장하고 골프공 착지 지점까지의 비거리와 골프공의 착지지점 영상 데이터를 포함하는 정확한 골프경기정보를 실시간으로 골프선수에게 제공하는 효과가 있다.
도 1은 골프경기정보 제공시스템 예시도면이다.
도 2는 도 1에 관한 상세 구성도이다.
도 3은 골프공 위치 지점에서 목표지점까지의 거리와 경사각 계산 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 골프공 인식을 이용한 비거리 계산과 골프공 비행 궤적 영상 데이터를 나타내는 도면이다.
도 5는 실시간 골프경기정보를 제공하는 방법에 대한 순서도 이다.
이하에서는 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
하기에서, 본 발명을 설명함에 있어 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다. 그리고 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자 또는 운영자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
일반적으로 골프 경기는 파3 홀, 파4 홀, 파5 홀과 같이 홀컵에 골프공을 골프선수가 골프채를 이용하여 더 적은 타격으로 홀컵에 넣는 선수가 이기는 경기이다. 따라서 홀컵에 적은 타격으로 골프공을 넣기 위해서 현재 골프공의 위치에서 골프공을 보내기 위한 목표지점까지 거리와 경사도와 해저드와 벙커와 같은 경기 설치물에 대한 정보가 필요하다.
도 1은 골프장에서 골프경기에 적용되는 본 발명의 실시간 골프경기정보 제공시스템의 실시 예를 보여주는 예시도면이다. 도 1에서 골프선수는 실시간 골프경기 정보를 수신하기 위해 스마트폰(100)에 앱 (APP)을 동작시키고 골프 카트(120)의 상부에 설치된 제1 PTZ 카메라모듈(122)과 제2 PTZ 카메라 모듈(123)을 포함하는 PTZ 카메라장치(121)와 서버(140)가 준비되고 상기 스마트폰(100)이 블루투스를 포함한 근거리 통신망(130)으로 PTZ 카메라장치(121)와 연결한다.
상기 PTZ 카메라장치(121)는 구비된 상기 제1 PTZ 카메라모듈(122)과 제2 PTZ 카메라 모듈(123)을 통한 영상 데이터를 이용하여 골프공의 위치(117)가 인식되고 상기 인식된 초점위치(117)에 대한 수평각도와 수직각도를 저장하고 상기 제1 PTZ 카메라모듈(122)과 제2 PTZ 카메라모듈(123)을 골프공을 보내고자 하는 일정 해당 목표지점(118)에 초점을 맞추고 상기 목표지점(118)까지의 거리(119)와 경사각을 계산하여 상기 영상 데이터와 함께 스마트폰(100)에 전송한다.
스마트폰(100)의 화면에 목표지점(106)까지의 거리와 경사각(105)과 상기 골프공의 위치(102)와 목표지점의 초점(106)과 홀컵 위치(104)가 표시된 영상에서 스마트폰(100)의 터치 화면에서 목표지점의 초점(106)을 골프선수가 원하는 목표지점 초점(103)으로 이동하여 상기 초점을 포함한 영상 데이터를 상기 PTZ 카메라장치(121)에 전송한다.
상기 PTZ 카메라장치(121)는 제1 PTZ 카메라모듈과 제2 PTZ 카메라모듈의 초점을 상기 목표지점으로 맞추어 골프공의 위치(117)에서 상기 이동된 목표지점(113)까지의 거리(116)와 경사각을 계산하여 상기 스마트폰(100)에 전송한다.
일반적으로 골프장에서 이용되는 골프 카트(Golf carts)(120)는 전동으로 움직이는 형태로 되어있고 리모컨을 이용하여 이동할 수 있는 형태로 되어있어 골프공을 인식하기 위한 위치로의 이동이 가능하다.
상기 골프공 위치(117,102)에서 목표지점(113,103)까지의 거리는 직선거리(116)이고 골프공 위치(117,102))와 목표지점(113,103) 사이의 경사각은 상기 PTZ 카메라모듈이 골프공 위치(117,102))에서 목표지점(113,103)까지 수직 이동한 각도값(333)이다.
도 2는 상기 실시간 골프경기정보 제공시스템의 상세 구성도이다. 도 2를 참고하여 구성을 좀 더 상세히 설명하면,
상기 실시간 골프경기정보 제공시스템은 PTZ 카메라장치(200)와 하나 이상의 스마트폰(220)과 서버(230)가 네트워크로 연결되고,
상기 PTZ 카메라장치(200)는 실시간 영상 데이터와 골프공 인식과 초점과 경사각과 골프공의 비행 궤적 영상 촬영을 위한 제1 PTZ 카메라모듈(202)과 제2 PTZ 카메라모듈(201)과 상기 제1 PTZ 카메라모듈(202)과 제2 PTZ 카메라모듈(201)을 수직과 수평으로 초점을 제어하고 실시간 영상 데이터를 저장하는 PTZ 카메라 제어모듈(205)이 구비되고, 상기 PTZ 카메라 제어모듈(205)을 통해 입력된 실시간 영상 데이터를 이용하여 그린필드에서 골프공의 색과 골프공의 모양으로 식별하여 골프공을 인식하는 기능을 포함하는 골프공 인식 모듈(206)과 상기 골프공 인식 모듈(206)을 통해 상기 제1 PTZ 카메라모듈(202)과 제2 PTZ 카메라모듈(201)을 이용한 골프공의 위치(117)에 초점을 맞춘 수평 각도와 수직 각도와 상기 일정 해당 목표지점(118)에 초점을 맞춘 제1 PTZ 카메라모듈(202)과 제2 PTZ 카메라모듈(201)의 수평 각도와 수직 각도를 이용하여 상기 골프공의 위치(117)에서 상기 해당 목표지점(118)까지의 거리와 경사각을 계산하는 거리와 경사각 계산모듈(209)과 상기 계산된 거리와 경사각과 상기 목표지점(118)의 초점이 표시된 실시간 영상 데이터를 블루투스를 포함한 근거리 통신을 이용하여 스마트폰에 전송하는 스마트폰 통신모듈(207)과 상기 영상 데이터와 상기 거리와 경사각 및 골프공 비행 궤적 영상 데이터를 서버(230)에 인터넷으로 전송하는 것을 포함한 서버 통신 모듈(209)로 구성한다.
일반적으로 상기 스마트폰(220)은 3G 또는 LTE 방식으로 인터넷에 연결하며 근거리 통신으로 블루투스를 지원한다. 상기 스마트폰(220)은 상기 PTZ 카메라장치(200)에서 전송한 상기 거리와 경사각과 목표지점의 초점(106)이 표시된 실시간 영상 데이터를 블루투스를 포함한 근거리 통신(240)으로 수신하고 상기 목표지점의 초점(103)이 변경 표시된 영상 데이터를 상기 PTZ 카메라장치(200)에 전송하는 블루투스 통신모듈(221)과 상기 PTZ 카메라장치(200)와 와이 파이(Wifi)통신 또는 서버(230)와 인터넷 통신을 하는 인터넷 통신모듈(222)과 상기 PTZ 카메라장치에서 수신한 거리와 경사각과 상기 목표지점의 초점(106)이 표시된 실시간 영상 데이터를 스마트폰 화면에 표시하고 터치 화면에서 목표지점의 초점(103)이 이동된 영상 데이터를 상기 PTZ 카메라장치(200)에 전송하는 앱(App) 모듈로 구성한다.
상기 서버(230)는 상기 PTZ 카메라장치(200)로부터 수신된 상기 골프공에서 목표지점까지 거리와 경사각과 목표지점에 초점이 표시된 영상 데이터와 골프공 인식 기능을 이용한 골프공 비행 궤적 영상 데이터를 포함한 골프경기정보를 저장하는 골프경기정보 저장부(231)와 상기 스마트폰(220)에서 요청하는 앱(App)(223) 또는 상기 골프경기정보 저장부(231)에 저장된 골프경기정보를 하나 이상의 스마트폰(220)의 요청으로 인터넷(243,242)을 통하여 응답하는 데이터 처리부(232)와 상기 PTZ 카메라 장치(200) 또는 하나 이상의 스마트폰(220)과 인터넷(245,243,241,242)을 포함한 통신을 하는 네트워크 부(233)로 구성한다.
도 3은 골프공 위치지점에서 목표지점까지의 거리와 경사각 계산방법을 나타내는 도면으로서, 상기 PTZ 카메라장치(200)에서 제1 PTZ 카메라모듈(300)과 제2 카메라모듈(310)을 이용하여 골프공의 인식 위치(360)에서 목표지점(370) 위치까지의 거리와 상기 두 지점 사이의 경사각을 계산하는 방법을 개시한다. 상기 제1 PTZ 카메라모듈(300)과 제2 PTZ 카메라모듈(310)은 상기 골프공 인식 모듈(206)에 의해 수직과 수평으로 각도를 조정하여 목표물인 골프공(360)에 자동으로 초점이 맞추어지면 삼각형 점 301,311,360이 구성되고 상기 제1 PTZ 카메라모듈(300)에 의한 각도 380과 제2 카메라모듈(310)에 의한 각도 390과 상기 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈 사이의 거리인 변 350을 이용하여 삼각형 공식으로 변 330의 길이가 계산되며, 상기 제1 PTZ 카메라모듈(300)과 제2 PTZ 카메라모듈(310)의 초점을 해당 목표지점(370)으로 이동하면 삼각형 점 301,370,311이 구성되고 상기 변 350과 각도 381과 각도 390+391을 이용하여 변 331의 길이가 계산된다.
상기 변 330과 변 331과 사이 각 391을 이용하여 삼각형 공식으로 골프공의 위치지점 360에서 목표지점 370까지의 직선거리(332)가 계산되고 상기 제1 PTZ 카메라모듈(300)과 제2 PTZ 카메라모듈(310)이 360지점에서 370지점까지 초점을 수직으로 이동한 각도 값이 골프공의 위치지점 360과 목표지점 370 사이의 경사각(333)이 된다. 따라서 상기와 같은 방법으로 골프공 위치지점(360)에서 목표지점(370)까지의 거리(332)와 경사각(333)을 계산한다.
도 4는 골프공 인식을 이용한 비거리 계산과 골프공 비행 궤적 영상 데이터를 나타내는 도면이다.
도 4에서 PTZ 카메라장치(400)는 제1 PTZ 카메라모듈(410)과 제2 PTZ 카메라모듈(420)을 이용하여 골프공을 인식(430)하고 골프선수가 골프공을 타격하면 비행하는 골프공(430,440,450,460)을 추적하여 영상 데이터를 저장하고 골프공이 착지하여 정지하면 비거리(490)와 비행 궤적을 계산하고 골프공의 착지지점(460)을 포함한 상기 영상 데이터를 상기 스마트폰(220)과 서버(230)에 전송하여 골프공의 분실방지를 포함한 실시간 골프경기 정보를 제공한다. 상기 비거리(490)의 계산은 골프공의 위치(430)에서 착지지점(460)으로 계산한다.
도 5는 실시간 골프경기정보를 제공하는 방법에 대한 순서도로서 상기 골프 카트에 설치된 상기 PTZ 카메라장치(200)와 서버(230)가 네트워크로 물리적으로 접속되고, 상기 PTZ 카메라장치(200) 또는 서버(230)로부터 골프경기 정보를 하나 이상의 스마트폰(220)에 실시간 제공하는 방법에서, 상기 PTZ 카메라장치(200)가 설치된 상기 골프 카트가 이동하여 상기 PTZ 카메라장치(200)를 준비하는 단계(510)와 상기 하나 이상의 스마트폰(220)이 서버(230)에서 스마트폰(220) 해당 앱(App)을 다운로드 받아 설치하여 스마트폰(220)을 준비하는 단계(515)와 상기 PTZ 카메라장치(200)에서 수신한 실시간 골프경기 제공정보를 저장하고 상기 하나 이상의 스마트폰(220)에서 요청한 상기 앱(App)을 제공하는 상기 서버(230)를 준비하는 단계(520)와 상기 PTZ 카메라장치(200)의 상기 제1 PTZ 카메라모듈(202)과 제2 PTZ 카메라모듈(201)을 이용하여 골프공을 인식하고 인식된 초점의 각각의 수직각도 값과 수평각도 값을 저장하는 단계(525)와 상기 PTZ 카메라장치(200)에서 제1 PTZ 카메라 모듈(202)과 제2 PTZ 카메라모듈(201)의 초점을 해당하는 목표지점으로 이동(530)하여 골프공의 위치에서 상기 목표지점까지의 거리와 경사각을 계산하는 단계(535)와 상기 PTZ 카메라장치(200)에서 상기 계산된 거리와 경사각과 목표지점의 초점이 포함된 영상 데이터를 스마트폰(220)에 전송하는 단계(536)와 상기 스마트폰(220)에서 상기 수신된 영상 데이터에 표시된 목표지점의 초점이 이동된 것을 포함한 영상 데이터를 PTZ 카메라장치(200)에 전송하는 단계(540)와 상기 PTZ 카메라장치(200)에서, 상기 골프공 위치에서 상기 이동된 목표지점까지의 거리와 경사각을 계산하여 상기 거리와 경사각을 포함한 목표지점 초점이 표시된 영상 데이터를 스마트폰(220)에 재전송하는 단계(545)와 목표지점이 확정되어 골프선수가 골프공을 타격하고 상기 PTZ 카메라장치(200)에서 골프공의 인식기능을 이용하여 비행하는 골프공의 궤적 영상을 촬영하여 비거리와 골프공의 비행 궤적을 계산하는 단계(555)와 상기 스마트폰(220)에서 상기 골프공 비행 궤적 영상 데이터와 비거리 데이터를 요청하면(560) 상기 골프공 비행 궤적 영상 데이터와 비거리 데이터를 스마트폰(220)에 전송하는 단계(565)와 상기 PTZ 카메라장치는 상기 골프공 비행 궤적 영상 데이터와 비거리 데이터와 목표지점까지 거리와 경사각과 착지 영상을 포함한 실시간 골프경기 정보를 서버에 전송하고 상기 서버(230)에서 상기 실시간 골프경기 정보를 수신하여 저장하는 단계(570)를 포함하는 방법이다.

Claims (7)

  1. 골프 카트에 설치된 PTZ 카메라장치와 서버가 네트워크를 통해 물리적으로 접속되고, 상기 PTZ 카메라장치 또는 서버로부터 골프경기정보를 하나 이상의 스마트폰에 실시간 제공하는 시스템에서,
    상기 PTZ 카메라장치에서,
    제1 PTZ 카메라모듈과 제2 PTZ 카메라모듈을 제어하는 PTZ 카메라 제어모듈;
    상기 PTZ 카메라 제어모듈의 실시간 영상 데이터를 이용하여 골프공을 인식하는 골프공 인식모듈;
    상기 PTZ 카메라 제어모듈에서 제공된 하나 이상의 카메라초점의 이동각도 값을 이용하여 하나 이상의 지점 사이의 거리와 경사각을 계산하는 거리와 경사각 계산모듈;
    블루투스를 포함한 근거리 통신으로 상기 실시간 영상 데이터와 상기 거리와 경사각을 스마트폰에 전송하는 스마트폰 통신모듈;
    인터넷을 포함한 네트워크로 상기 서버와 통신수단을 제공하는 서버 통신모듈;
    상기 스마트폰에서,
    블루투스를 포함한 근거리 통신 수단을 제공하는 블루투스 통신모듈;
    상기 PTZ 카메라장치 또는 상기 서버와 인터넷 통신 수단을 제공하는 인터넷 통신모듈;
    상기 PTZ 카메라장치 또는 상기 서버에서 수신된 영상 데이터를 포함한 실시간 골프경기정보를 화면에 표시하는 앱(APP) 모듈;
    상기 서버에서,
    상기 PTZ 카메라장치에서 수신된 하나 이상의 골프경기정보를 저장하는 골프경기정보 저장부;
    상기 하나 이상의 스마트폰에서 요청한 상기 해당 앱(APP) 또는 하나 이상의 골프경기정보를 상기 스마트폰에 전송하는 데이터 처리부;
    인터넷을 통하여 상기 PTZ 카메라장치 또는 하나 이상의 스마트폰과 통신하는 네트워크 부; 로 구성된 것을 특징으로 하는
    골프 카트에 설치된 PTZ 카메라와 골프공 인식 기능을 이용한 거리 및 경사도를 포함한 골프경기정보 실시간 제공시스템.
  2. 청구항 1에서,
    상기 골프공 인식모듈; 에서,
    상기 PTZ 카메라장치에서 상기 골프공 인식 기능을 이용하여 비행하는 골프공의 궤적 영상 데이터와 비거리를 상기 스마트폰에 전송하는 특징을 더 포함하는
    골프 카트에 설치된 PTZ 카메라와 골프공 인식 기능을 이용한 거리 및 경사도를 포함한 골프경기정보 실시간 제공시스템.
  3. 청구항 1에서,
    상기 앱(APP) 모듈; 에서
    상기 PTZ 카메라 장치에서 수신된 목표지점 초점이 표시된 영상 데이터가 스마트폰 화면에 표시되고, 스마트폰의 터치 스크린에서 상기 초점의 위치가 변경된 영상 데이터를 상기 PTZ 카메라장치로 전송하는 특징을 더 포함하는
    골프 카트에 설치된 PTZ 카메라와 골프공 인식 기능을 이용한 거리 및 경사도를 포함한 골프경기정보 실시간 제공시스템.
  4. 골프 카트에 설치된 PTZ 카메라장치와 서버가 네트워크로 물리적으로 접속되고, 상기 PTZ 카메라장치 또는 서버로부터 골프경기 정보를 하나 이상의 스마트폰에 실시간 제공하는 방법에서,
    상기 PTZ 카메라장치의 제1 PTZ 카메라모듈과 제2 PTZ 카메라모듈에서 각각 골프공을 인식하여 골프공 위치에 해당하는 초점의 수직각도와 수평각도를 저장하는 단계;
    상기 PTZ 카메라장치의 제1 PTZ 카메라모듈과 제2 PTZ 카메라모듈이 해당 목표지점에 초점을 맞추어 수직각도와 수평각도를 저장하는 단계;
    상기 PTZ 카메라장치에서 상기 골프공의 위치에서 상기 해당 목표지점까지 거리와 경사각을 계산하는 단계;
    상기 PTZ 카메라장치에서 상기 해당 목표지점의 초점이 표시된 영상 데이터와 상기 계산된 거리와 경사각을 스마트폰으로 전송하는 단계;
    상기 스마트폰에서 상기 해당 목표지점의 초점이 표시된 영상 데이터 화면에서 상기 목표지점의 초점이 이동된 영상 데이터를 PTZ 카메라장치로 전송하는 단계;
    상기 PTZ 카메라장치에서 상기 골프공 위치에서 상기 수신된 영상 데이터에 이동된 초점에 해당하는 목표지점까지의 거리와 경사각을 계산하는 단계; 와
    상기 PTZ 카메라장치에서 상기 이동된 목표지점의 초점이 표시된 영상 데이터와 상기 거리와 경사각을 스마트폰에 전송하는 단계; 를 포함하는
    골프 카트에 설치된 PTZ 카메라와 골프공 인식 기능을 이용한 거리 및 경사도를 포함한 골프경기정보 실시간 제공방법.
  5. 청구항 4에서,
    상기 PTZ 카메라장치에서 상기 이동된 목표지점의 초점이 표시된 영상 데이터와 상기 거리와 경사각을 스마트폰에 전송하는 단계; 에서
    상기 PTZ 카메라장치에서 골프공 위치에서 골프공의 비행 궤적 영상 데이터를 촬영하여 스마트폰에 전송하는 단계; 를 더 포함하는
    골프 카트에 설치된 PTZ 카메라와 골프공 인식 기능을 이용한 거리 및 경사도를 포함한 골프경기정보 실시간 제공방법.
  6. 청구항 4에서,
    상기 스마트폰에서 상기 해당 목표지점의 초점이 표시된 영상 데이터 화면에서 상기 목표지점의 초점이 이동된 영상 데이터를 PTZ 카메라장치로 전송하는 단계; 에서
    상기 스마트폰의 터치스크린을 이용하여 목표지점 초점을 이동하는 단계; 를 더 포함하는
    골프 카트에 설치된 PTZ 카메라와 골프공 인식 기능을 이용한 거리 및 경사도를 포함한 골프경기 정보 제공방법.
  7. 청구항 5에서,
    상기 PTZ 카메라장치에서 골프공 위치에서 골프공의 비행 궤적 영상 데이터를 촬영하여 스마트폰에 전송하는 단계; 에서
    골프공의 타격 위치에서 착지 위치까지의 비거리를 계산하여 스마트폰에 전송하는 단계; 를 더 포함하는
    골프 카트에 설치된 PTZ 카메라와 골프공 인식 기능을 이용한 거리 및 경사도를 포함한 골프경기 정보 제공방법.
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