JP6870160B1 - 旗竿へ装着可能なカメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】グリーン上でカップに向かって転がるゴルフボールの様子をカップ側からカメラで撮像できるようにする。【解決手段】旗竿は、筒部と、脚部と、大径部が前記筒部の一端部に連続して結合され、小径部が前記脚部に連続して結合する結合部とを有する。前記結合部は、傾斜壁に複数の窓部を有する。カメラ装置は、前記結合部の内部に反射器と、前記反射器からの光学像を撮像部で撮像するカメラを備える。【選択図】図１

Description

この発明は、例えばゴルフを行うグリーン上で使用される旗竿へ装着可能なカメラ装置に関する。

ゴルフを行うプレーヤの映像は、様々なアングルから撮影され、視聴者に提供される。また、グリーン上で、プレーヤがパットしたボールがカップに向かう様子も、グリーン近くに設置された例えばタワー上のカメラから捕らえて視聴者に提供されている。

特開２０２０−５１５３１２号公報 特開２００８−１６７２４４号公報

現在のところグリーン上でゴルフボールがカップに向かう様子は、グリーンの外からのカメラで撮影されるのが一般的である。

しかし、ゴルフをさらに楽しみたい、例えばグリーン上のボールがカップに向かう様子をカップ側から見たいという要望がある。またゴルフボールがカップの近くで曲がり、カップから離れる方向へ転がる様子を観察したいという要望もある。

そこで本実施形態では、グリーン上で少なくともカップに向かって転がるゴルフボールの様子をカップ側から撮像できるようにした、旗竿へ装着可能なカメラ装置を提供することを目的とする。

本実施形態によれば、
カップの底に脚部を起立させて使用する旗竿の軸方向の途中に配置されるカメラ装置であり、
前記旗竿は、筒部と、前記筒部の一端部の軸方向へ位置し、前記筒部の太さよりも小さい太さの前記脚部と、大径部が前記筒部の一端部に連続して結合され、小径部が前記脚部に連続して結合する結合部とを有し、
前記結合部は、前記大径部から小径部の間で軸に対して傾斜した傾斜壁と、この傾斜壁に設けられた複数の窓部とを有し、
前記カメラ装置は、前記結合部の内部であって、外部から前記窓部を介して入射した光を反射して、前記筒部の他端部の方向へ導く反射器と、前記筒部の内部に配置され、前記反射器からの光学像を撮像部で撮像するカメラと、を備える、旗竿へ装着可能なカメラ装置が提供される。

図１は一実施形態に係る旗竿へ装着可能なカメラ装置の構成例を示す説明図である。 図２Ａは図１のＡ２−Ａ２の線から結合部１１３をしたから見た断面図である。 図２Ｂは図１のＢ１２−Ｂ２の線から結合部１１３を上から見た断面図である。 図３はカメラ装置３００が構築される筒部１１２の一部であって、マイクロ電子カメラ３１０を保持する方法の一例を示す説明図である。 図４は図１に示した実施形態のカメラの信号処理系統の構成説明図である。 図５は他の実施形態に係る旗竿へ装着可能なカメラ装置の構成例を示す説明図である。 図６は図５に示した実施形態のカメラの信号処理系統の構成説明図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は一実施形態に係るカメラ装着可能な旗竿の構成例を示す説明図である。１１は、グリーンに設けられたホールであり、ホール１１の中にはカップ１２が配置され、カップ１２の中心には、旗竿１００が建てられる。旗竿１００の竿下部（脚部）１１１の一端部は、カップ１２の底に形成された旗竿挿入孔に挿入さる。これにより旗竿１００が垂直方向に起立した状態となる。

前記脚部１１１の他端は、旗竿１００の筒部１１２が同軸的に連結されている。筒部１１２と脚部１１１とは径が異なるので、結合部１１３が利用される。結合部１１３は、連結具或は結合具と称される場合もある。

結合部１１３は、一端部が底部を形成し、この底部が脚部１１１の他端部と例えば溶接により連結されている。結合部１１３の他端部は、開口しており、筒部１１３の開口と一体になりそして連結しており、一端部は先細りとなり底部として閉じている。

したがって、結合部１１３は、傾斜した側壁を有する。この側壁の複数個所に、窓部２０１−２０４が形成されている。窓部２０１―２０４は例えば側壁を周回して並ぶ。この窓部２０１―２０４は、実施的には透明な合成樹脂、或はガラスなどの平板タイプでもよいが、広角レンズ、或は魚眼レンズを配置されていてもよい。

つまり、旗竿１００は、筒部１１２と、脚部１１１と、結合部１１３とを有する。脚部１１１は、筒部１１２の一端部の軸方向へ位置し、前記筒部１１２の太さよりも小さい太さである。結合部１１３は、大径部が筒部１１２の一端部に連続して結合され、小径部が脚部１１１に連続して結合する。さらに、結合部１１３は、その大径部から小径部の間で軸に対して傾斜した傾斜壁を有し、この傾斜壁に複数の窓部２０１−２０４を有する。

ラインＡ１−Ａ２で切断して、旗竿の上方を見た図を図２Ａに示している。窓部２０１−２０４は、解放していてもよいが、通常は、ガラス或はプラスチックなどの窓部材がはめ込まれている。窓部２０１−２０４の奥には、反射器３０３が配置されている。反射器３０３は、例えば鏡であり、窓部２０１−２０４のそれぞれに対応した鏡（反射部品）を有する。

これらの反射部品３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄは、図２Ｂに示すように、各窓部２０１−２０４に対応している。反射部品３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄは、ピラミッド形に組み合わせられ、軸周り（３６０度）の視野を確保する構造である。反射部品３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄは、固定台３０４に例えば貼り付けられて、反射角度を設定されている。したがって、固定台３０４において、反射部品３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄが配置されるそれぞれの面は、反射光を正確にマイクロ電子カメラ３１０のレンズに導入するように精密に製造されている。なお反射器３０３は、四角柱状の外観であるが、三角柱状であってもよい。また窓部は、三角柱状の反射器に対応して３つの窓で構成されていてもよい。さらにまた、前記反射部３０３は、円錐筒状のミラーであってもよい。そして後で説明するカメラの映像処理部は、撮像した映像の縦横の比（アスペクト比）を調整するひずみ調整機能を備えていてもよい。これにより例えば広角レンズ或は魚眼レンズのようなレンズで撮影された映像に対して、そのひずみ調整を行うことができる。

上記の構成により、反射器３０３は、外部から窓部（窓と称してもよい）を介して入射した光を反射して、筒部１１２の他端部（上部）の方向へ導く。すると、反射器３０３で反射された光は、マイクロ電子カメラ３１０の撮像部に入射する。マイクロ電子カメラ３１０は、カメラホルダ３１１を介して、筒部１１２の内部に配置され固定されている。したがって、マイクロ電子カメラ３１０は、反射部器３０３、窓部２０１を介して、グリーン上の被写体（例えばゴルフボール）を撮像することができる。例えばグリーン上を転がってカップ１２に向かってくるゴルフボールを撮像するためには、カメラのレンズから反射部品を介してグリーン上を見た場合、各反射部品の設置角度は、その前方であって斜め下方を捕らえるように調整されるほうが好ましい。

さらにカメラホルダ３１１には、基板３２０も取り付けられており、この基板３２０には、マイクロ電子カメラ３１０を制御する制御部、映像処理部及び通信器が搭載されている。マイクロ電子カメラ３１０を保持したカメラホルダ３１１は、筒部１１２の空洞の内壁に突出して形成されたストッパー１２１−１２４により把持されている。尚、図示していないが筒部１１２の他方端部の延長上には、旗を結びつけることができる。

筒部１１２内において、基板３２０の上方には、さらに電池ホルダ３３０が配置される。電池ホルダ３３０は、底を有するカップ形であり、その内部に薄型の電池１０００を配置することができる。この電池１０００からの電力が、先の基板３２０の各種回路及びマイクロ電子カメラ３１０に供給される。電池ホルダ３３０もまた、先のカメラホルダ３１１と同様に、筒部１１２の空洞の内壁に突出して形成されたストッパー１３１−１３４により把持されている。

図３は、上記カメラ装置２００の筒部１１２の一部であって、マイクロ電子カメラ３１０を保持する方法の一例を示している。筒部１１２は、例えば直径方向を２分割し軸方向へ対称化した半筒部１１２a,１１２ｂに分類することができる。半筒部１１２ｂは、カメラホルダ３１１を軸方向の上下方向から挟み付けるストッパー１２１−１２４が予め一体形成されている。カメラホルダ３１１は、半筒部１１２a,１１２ｂが組み合わせられる前に、半筒部１１２ｂの溝に押し込まれ、図１Ａで示したようにストッパー１２１−１２４により保持され、さらに接着剤により固定される。

また図示していないが、電池ホルダ３３０も同様な方法で半筒部１１２ｂに固定される。その後、半筒部１１２ａ、１１２ｂが組み立てられ一体化される。半筒部１１２ａ、１１２ｂ一体化方法は、この実施形態に限らず各種の方法が可能である。例えば、万年筆の本体とキャップのようなキャップ方式、或はねじ構造による締め付け方式など各種の方法を採用することが可能である。

図４は、上記マイクロ電子カメラ３１０と、基板３２０に設けられている各種回路部の説明図である。マイクロ電子カメラ３１０からの撮像信号は映像処理部３３１に入力し、圧縮処理（エンコード）などの処理を受ける。エンコードされたエンコード映像信号は、送信器、受信器を含む、送受信部３３２にて送信信号に変換されて、例えばブルーツース（登録商標）あるいはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線信号で利用者の無線受信機（図示せず）へ送られる。無線受信機は、例えば受信信号を中継し、記録装置へ送信することができる。或は、無線受信機は、受信信号を放送設備のモニタ室へ送信するこができる。なお映像処理部は、撮像した映像の縦横の比（アスペクト比）を調整するひずみ調整機能を備えていてもよいし、アスペクト比はモニタ室の信号処理部で調整されてもよい。

送受信器３３２は、遠隔操作装置（リモコン）からの操作信号を受け取ることも可能であり、受け取った制御信号を制御部３３３が解釈し、マイクロ電子カメラ３１０を制御することができる。制御内容としては、例えばフォーカス、絞り、などがある。

上記のように、結合部１１３は、大径部から小径部の間で軸に対して傾斜した傾斜壁と、この傾斜壁に設けられた複数の窓部２０１−２０４とを有する。カメラ装置３００は、結合部１１３の内部であって、外部から窓部２０１−２０４を介して入射した光を反射して、筒部１１２の他端部の方向へ導く反射器３０３と、筒部１１２の内部に配置され、反射器３０３からの光学像を撮像部で撮像するカメラ３１０とを備える、
上記した実施形態は、反射器３０３及びマイクロ電子カメラ３１０が固定された固定タイプである。しかし本発明は上記した実施形態に限るものではない。基本的な考え方は、図１に示した実施形態と変わりはないが、他の実施形態は、マイクロ電子カメラ３１０が反射器３０３とともにモータにより回転し、その回転位置をリモートコントロールできるようにしている。

図５は、他の実施形態であり、図１の実施形態と同一部分には図１と同じ符号を付している。以下、図１と異なる部分を説明する。この実施形態によると、電池ホルダ３３０に対して、さらにモータＭが配置される。このモータＭの回転軸ＳＨは、基板３２０と，カメラホルダ３１１の底を貫通し、マイクロ電子カメラ３１０に接続されている。

したがって、この実施形態では、モータＭの回転を制御することで、マイクロ電子カメラ３１０を回転させることができる。

マイクロ電子カメラ３１０が回転可能となるために、カメラホルダ３１１は、固定側と回転側に分離して構成される。そして固定側は、回転側をボールベアリングｂ１１，ｂ１２，ｂ２１，ｂ２２を介して回転自在に支持している。またボールベアリングｂ１２、ｂ２２は、スリップリング端子と同様にマイクロ電子カメラ３１０及び基板３２０の回路に対する給電用部品としても利用される。また、図に示していないが、スリップリング端子を利用した配線系統によって、基板３２０に設けられている制御部からモータＭに対する制御信号も与えることができる。モータＭの回転位置が制御されることにより、マイクロ電子カメラ３１０の回転位置も制御される。なおスリップリング端子は、一方の端子が固定側、他方の端子が回転側に設けられ、常に接触状態を維持する機構を持つものである。

カメラホルダ３１１の回転側には、アーム３０５を介して、反射器３０３が取り付けられている。反射器３０３は、その回転位置に応じて、窓部２０１−２０４から入射した光を反射してマイクロ電子カメラ３１０のレンズに導くことができる。

図６は、上記マイクロ電子カメラ３１０と、基板３２０に設けられている各種回路部の説明図である。マイクロ電子カメラ３１０からの撮像信号は映像処理部３３１に入力し、圧縮処理（エンコード）などの処理を受ける。エンコードされたエンコード映像信号は、送受信部３３２にて送信信号に変換されて、例えばブルーツース（登録商標）あるいはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線信号で利用者の無線受信機（図示せず）へ送られる。無線受信機は、例えば受信信号を中継し、記録装置へ送信することができる。或は、無線受信機は、受信信号を放送設備のモニタ室へ送信するこができる。

送受信器３３２は、遠隔操作装置（リモコン）からの操作信号を受け取ることも可能であり、受け取った制御信号を制御部３３３が解釈し、例えばマイクロ電子カメラ３１０を制御することができる。制御内容としては、例えばフォーカス、絞り、などがある。また、制御部３３３は、モータＭの回転位置（回転角）を制御することができる。これにより撮像方向の変更や調整が可能である。

上記の脚部１１１の直径は約１２．７ｍｍ、カップの直径は約１０８ｍｍ（±５ｍｍ）、カップの内壁から脚部の外周面までの距離は、約４７．７ｍｍ（±５ｍｍ）が望ましい。またグリーン面から結合部の底までの高さは、７．６２ｃｍ（±５ｍｍ）が望ましい。また、筒部の直径は、約２５．５ｍｍ（±５ｍｍ）程度が望ましいが、これより大きくてもかまわない。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。さらにまた、請求項の各構成要素において、構成要素を分割して表現した場合、或いは複数を合わせて表現した場合、或いはこれらを組み合わせて表現した場合であっても本発明の範疇である。また、複数の実施形態を組み合わせてもよく、この組み合わせで構成される実施例も発明の範疇である。

また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べて、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合がある。また、使用している名称や用語についても限定されるものではなく、他の表現であっても実質的に同一内容、同趣旨であれば、本発明に含まれるものである。

１１・・・ホール、１２・・・カップ、１００・・・旗竿、１１１・・・脚部、１１２・・・筒部、１１３・・・結合部、３００・・・カメラ装置、３０３・・・反射器、３０４・・・固定台、３１０・・・マイクロ電子カメラ、３１１・・・カメラホルダ、３３０・・・電池ホルダ。

Claims (5)

1. カップの底に脚部を起立させて使用する旗竿の軸方向の途中に配置されるカメラ装置であり、
   前記旗竿は、筒部と、前記筒部の一端部の軸方向へ位置し、前記筒部の太さよりも小さい太さの前記脚部と、大径部が前記筒部の前記一端部に連続して結合され、小径部が前記脚部に連続して結合する結合部とを有し、
   前記結合部は、前記大径部から小径部の間で前記軸方向の中心軸に対して傾斜した傾斜壁と、この傾斜壁に設けられた複数の窓部とを有し、
   前記カメラ装置は、前記結合部の内部であって、外部から前記窓部を介して入射した光を反射して、前記筒部の他端部の方向へ導く反射器と、前記筒部の内部に配置され、前記反射器からの光学像を撮像部で撮像するカメラと、を備える、旗竿へ装着可能なカメラ装置。
2. 前記反射器は、複数の反射部品を固定台に貼り付けた構成である、請求項１記載の旗竿へ装着可能なカメラ装置。
3. 前記カメラ装置は、前記カメラと前記カメラを保持して前記筒部に固定されるカメラホルダを有し、前記カメラホルダは、前記筒部に固定された固定部と、前記固定部により前記中心軸を中心に回転自在に保持された回転部とを有し、前記回転部が前記カメラを保持し、前記反射器は前記回転部にアームを介して取り付いている、
   さらに前記筒部の内部には、基板が取り付けられ、前記基板は、前記カメラで撮像された映像信号を外部へ無線で送出する送信器、前記カメラを制御する制御部を搭載している、
   請求項１記載の旗竿へ装着可能なカメラ装置。
4. 前記カメラはカメラホルダを介して前記筒部の内部に配置されており、前記カメラホルダには、基板が取り付けられ、前記基板は、前記カメラで撮像された映像信号を外部へ無線で送出する送信器、前記カメラを制御する制御部を搭載している、
   請求項１乃至２のいずれかに記載の旗竿へ装着可能なカメラ装置。
5. 前記窓部には広角レンズ若しくは魚眼レンズが存在する、請求項１乃至４のいずれかに記載の旗竿へ装着可能なカメラ装置。

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