CN208158754U - 一种基于人脸识别的远程会议系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于人脸识别的远程会议系统，包括：导轨、支座、转动装置、伸缩杆、摄像装置、控制箱；支座钳夹在导轨上，支座的顶部通过螺纹连接转动装置，转动装置的顶部设有伸缩杆，伸缩杆的顶端通过螺纹连接摄像装置；支座包括支撑块、引导电机和限位块，转动装置包括上盒体、下盒体和转动电机，摄像装置包括底座和摄像头；在导轨底部设有十字形固定片，在固定片上还设有控制箱，控制箱通过数据线连接摄像装置、转动装置、伸缩杆和引导电机。本实用新型所述的一种基于人脸识别的远程会议系统能通过简单可靠的机械结构实现会议摄像头的多自由度运动。

Description

一种基于人脸识别的远程会议系统

技术领域

本实用新型属于摄像设备技术领域，尤其是涉及一种基于人脸识别的远程会议系统。

背景技术

随着互联网技术的进一步完善，许多人们的固有生活方式都发生了改变，其中非常具有代表性的就是网络视频技术的使用。通过网络视频技术可以消除地理位置差异，实现多地点多角色的实时影像交流，这一技术极大程度的方便了人们的日常生活。

通过网络视频技术开展视频会议是当今社会中常见的现象，但是现有的远程会议通常采用固定位置的摄像头，当参会人数较多时，需要设置多个摄像头，同时多个摄像头的数据同步传输也会严重影响远程会议的图像质量。因此需要研发一种新型的远程会议系统，用可运动且高画质摄像头代替现有技术，实现远程会议技术的进一步完善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种基于人脸识别技术的远程会议系统，以实现远程会议摄像头的多自由度运动。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于人脸识别的远程会议系统，包括：导轨、支座、转动装置、伸缩杆、摄像装置、控制箱；所述支座钳夹在导轨上，支座的顶部通过螺纹连接转动装置，所述转动装置的顶部设有伸缩杆，伸缩杆的顶端通过螺纹连接摄像装置；所述导轨的内侧壁上开有齿条槽，在齿条槽内部设有与导轨形状相同的环形齿条，在导轨的外侧壁上开有限位槽，所述限位槽用于对支座进行位置固定；所述支座包括支撑块、引导电机和限位块，所述支撑块放置在导轨的顶面上，限位块从导轨外侧壁方向通过安装螺栓与支撑块相连，引导电机在导轨内侧壁方向与支撑块相固接；所述引导电机的下方设有传动齿，所述传动齿通过传动轴与引导电机相连，传动齿与导轨上的环形齿条相啮合；所述支撑块的顶部设有连杆，连杆顶端设有用于连接所述转动装置的螺纹孔；所述转动装置包括上盒体、下盒体和转动电机，所述下盒体的顶部开设空腔，空腔内部设有转动电机，所述上盒体的底部与下盒体的顶部转动连接；所述下盒体底部设有用于与连杆相连的螺头，上盒体的底部设有圆形开口，开口内部设有圆形齿条；所述转动电机上方设有转动齿，转动齿通过转动轴与转动电机相连且转动齿与圆形齿条相啮合；在所述导轨底部设有十字形固定片，在固定片上设有若干用于固定导轨的地脚螺栓孔，所述控制箱置于固定片的交汇位置处，控制箱通过数据线连接摄像装置、转动装置、伸缩杆和引导电机。

进一步的，所述传动齿的厚度比环形齿条的厚度大0.5cm，增加传动齿的厚度能强化传动的可靠性，避免支座沿导轨运动时发生传动失效。

进一步的，所述上盒体底部端面上设有限位环，在下盒体的顶面上设有与限位环相匹配的保护切槽；所述限位环插入保护切槽内部，限位环内壁上的凸起嵌入保护切槽内壁的凹槽中；限位环和保护切槽配合能保障转动装置的可靠性，避免因转动产生的上盒体错位。

进一步的，所述摄像装置包括摄像头和底座，摄像头和底座之间通过阻尼转轴相连，摄像头仰角范围为(-30°，30°)。

进一步的，所述底座正面设有显示屏，所述显示屏与摄像头通过数据线相连；显示屏会将摄像头拍摄的图像进行实时显示，有助于参会人员调整摄像头位置。

进一步的，所述摄像头内部设有CMOS传感器、IRCF、光学棱镜组以及镜头保护玻璃，所述CMOS传感器、IRCF、光学棱镜组和镜头保护玻璃轴线重合且具有严密的光学密封，摄像头的正面还设有拾音器。

进一步的，所述控制箱内部设有中央处理器、图像处理器、音频处理器、控制器、电源转换器和数据传输器；所述中央处理器、图像处理器、控制器、电源转换器和数据传输器彼此通过数据传输线连接；所述电源转换器能将220V常用电源转化为控制箱内部各元件的许用电源格式，图像处理器将摄像装置传回的图像进行锐化处理，随后发送至中央处理器，中央处理器将音频处理器从拾音器所得的音频信号与图像处理器传回的视频信号进行整合，随后发送至数据传输器中，数据传输器将影音信号发送至上位机进行远程会议信息交互。

进一步的，所述控制箱与摄像装置(转动装置、引导电机)之间可替换为无线数据传输，如蓝牙、红外线、wifi等，在使用无线数据传输钱需额外装配无线数据传输器。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种基于人脸识别的远程会议系统具有以下优势：

本实用新型所述的一种基于人脸识别的远程会议系统，通过简单可靠的机械结构，实现了会议摄像头的多自由度运动；本装置能够实现摄像头的升降、旋转、沿着特定轨道运动和拍摄角度调节，提升了会议摄像头的灵活性；本装置的转动装置和引导电机传动稳定性高，能避免因摄像头运动而产生的画质失真；本装置能够获取高清晰度的人脸图像，根据人脸图像清晰程度进行摄像头位置调整，同时结合数码变焦手段，极大的提升了远程会议的图像质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的正三轴测图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的导轨横截面示意图；

图4为本实用新型的支座示意图；

图5为本实用新型的转动装置剖切示意图；

图6为本实用新型的摄像装置示意图。

附图标记说明：

1-导轨；11-固定片；12-地脚螺栓孔；13-齿条槽；14-环形齿条；15-限位槽；2-支座；21-支撑块；22-限位块；23-引导电机；24-传动轴；25-传动齿；26-连杆；27-安装螺栓；3-转动装置；31-上盒体；32-下盒体；33-转动电机；34-转动轴；35-转动齿；36-圆形齿条；37-限位环；4-伸缩杆；5-摄像装置；51-底座；52-摄像头；53-阻尼转轴；54-显示屏；6-控制箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种基于人脸识别的远程会议系统，包括：导轨1、支座2、转动装置3、伸缩杆4、摄像装置5、控制箱6。支座2钳夹在导轨1上，支座2的顶部通过螺纹连接转动装置3，转动装置3的顶部设有伸缩杆4，伸缩杆4的顶端通过螺纹连接摄像装置5；在导轨1底部设有十字形固定片11，在固定片11上设有若干用于固定导轨1的地脚螺栓孔12，控制箱6置于固定片11的交汇位置处。

如图3所示，导轨1的内侧壁上开有齿条槽13，在齿条槽13内部设有与导轨1形状相同的环形齿条14，在导轨1的外侧壁上开有限位槽15，限位槽15用于对支座2进行位置固定。

如图4所示，支座2包括支撑块21、引导电机23和限位块22，支撑块21放置在导轨1的顶面上，限位块22从导轨1外侧壁方向通过安装螺栓27与支撑块21相连，引导电机23在导轨1内侧壁方向与支撑块21相固接；引导电机23的下方设有传动齿25，传动齿25通过传动轴24与引导电机23相连。传动齿25与导轨1上的环形齿条14相啮合且传动齿25的厚度比环形齿条14的厚度大0.5cm，增加传动齿25的厚度能强化传动的可靠性，避免支座2沿导轨1运动时发生传动失效。支撑块21的顶部设有连杆26，连杆26顶端设有用于连接转动装置3的螺纹孔。

如图5所示，转动装置3包括上盒体31、下盒体32和转动电机33，下盒体32的顶部开设空腔，空腔内部设有转动电机33。上盒体31的底部与下盒体32的顶部转动连接，上盒体31底部端面上设有限位环37，在下盒体32的顶面上设有与限位环37相匹配的保护切槽；限位环37插入保护切槽内部，限位环37内壁上的凸起嵌入保护切槽内壁的凹槽中；限位环37和保护切槽配合能保障转动装置3的可靠性，避免因转动产生的上盒体31错位。下盒体32底部设有用于与连杆26相连的螺头，上盒体31的底部设有圆形开口，开口内部设有圆形齿条36；转动电机33上方设有转动齿35，转动齿35通过转动轴34与转动电机33相连且转动齿35与圆形齿条36相啮合。

本实施例中的转动电机33和引导电机23可以选择步进电机进行人工控制，如果希望提升本装置的自动化程度，可以选择伺服电机进行控制，同时在各电机上设置传感器，配合控制箱6内的中央处理器进行工作。

如图6所示，摄像装置5包括摄像头52和底座51，摄像头52和底座51之间通过阻尼转轴53相连，摄像头52仰角范围为(-30°，30°)。底座51正面设有显示屏54，显示屏54与摄像头52通过数据线相连；显示屏54会将摄像头52拍摄的图像进行实时显示，有助于参会人员调整摄像头52位置。

摄像头52内部设有CMOS传感器、IRCF、光学棱镜组以及镜头保护玻璃，CMOS传感器、IRCF、光学棱镜组和镜头保护玻璃轴线重合且具有严密的光学密封，摄像头52的正面还设有拾音器。

控制箱6通过数据线连接摄像装置5、转动装置3、伸缩杆4和引导电机23，他们之间可替换为无线数据传输，如蓝牙、红外线、wifi等，在使用无线数据传输钱需额外装配无线数据传输器。如需使用无线传输，则应在摄像装置5上加装信号发射器，转动装置3、伸缩杆4和引导电机23上加装信号接收器，同时在控制箱6内部应选择与其他组件相配套的数据传输器。

控制箱6内部设有中央处理器、图像处理器、音频处理器、控制器、电源转换器和数据传输器；中央处理器、图像处理器、控制器、电源转换器和数据传输器彼此通过数据传输线连接；电源转换器能将220V常用电源转化为控制箱6内部各元件的许用电源格式，图像处理器将摄像装置5传回的图像进行锐化处理，随后发送至中央处理器，中央处理器将音频处理器从拾音器所得的音频信号与图像处理器传回的视频信号进行整合，随后发送至数据传输器中，数据传输器将影音信号发送至上位机进行远程会议信息交互。

本实用新型关于人脸识别系统的组成及其控制方法并非创新点，且该技术为大众所熟知，因此不再在本实用新型中赘述。本实施例中所述的伸缩杆可选用台基公司XTL1200，CMOS传感器可选用SONY-IMX362，IRCF可选用水晶光电公司蓝玻璃产品，拾音器可选用思正科技HP-DK30，中央处理器可选用高通骁龙636，图像处理器可选用Adreno-508，音频处理器可选用ICON-Mobile U，数据传输器根据实际使用情况不同，选择合适的数据传输发射/接受端口即可，上述设备的组成和连接同样为大众所熟知，故不在此赘述。

当需要为会议室安装本实用新型时，需要根据会议桌的实际形状定做导轨1和伸缩杆4。

首先将导轨1放置在预定位置，通过地脚螺栓将导轨1固定在地面上。随后将支撑块21放置在导轨1的顶面上，并使传动齿25与环形齿条14啮合，之后将限位块22嵌入限位槽15，并用安装螺栓27使之固定。

接下来将转动装置3安装在连杆26上，再在伸缩杆4上安装摄像装置5，选择合适的摄像头52仰角。

最后将控制箱6的数据线与摄像装置5、伸缩杆4、转动装置3、引导电机23相连，进行操作测试，测试完毕后本装置即可投入使用。

远程会议开始后，通过操作控制箱6可以实现摄像装置5的多自由度运动，使得摄像头52正对需要发言的参会人员。当参会人员的图像进入中央处理器后，中央处理器会鉴别人脸图像的清晰程度，如果人脸清晰程度较低则会自动调节伸缩杆4、转动装置3和引导电机23进行摄像头52位置的调整，同时配合CMOS传感器的数码变焦，实现高画质图像的采集。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于人脸识别的远程会议系统，其特征在于：包括导轨(1)、支座(2)、转动装置(3)、伸缩杆(4)、摄像装置(5)、控制箱(6)；所述支座(2)钳夹在导轨(1)上，支座(2)的顶部通过螺纹连接转动装置(3)，所述转动装置(3)的顶部设有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的顶端通过螺纹连接摄像装置(5)；所述导轨(1)的内侧壁上开有齿条槽(13)，在齿条槽(13)内部设有与导轨(1)形状相同的环形齿条(14)，在导轨(1)的外侧壁上开有限位槽(15)，所述限位槽(15)用于对支座(2)进行位置固定；所述支座(2)包括支撑块(21)、引导电机(23)和限位块(22)，所述支撑块(21)放置在导轨(1)的顶面上，限位块(22)从导轨(1)外侧壁方向通过安装螺栓(27)与支撑块(21)相连，引导电机(23)在导轨(1)内侧壁方向与支撑块(21)相固接；所述引导电机(23)的下方设有传动齿(25)，所述传动齿(25)通过传动轴(24)与引导电机(23)相连，传动齿(25)与导轨(1)上的环形齿条(14)相啮合；所述支撑块(21)的顶部设有连杆(26)，连杆(26)顶端设有用于连接所述转动装置(3)的螺纹孔；所述转动装置(3)包括上盒体(31)、下盒体(32)和转动电机(33)，所述下盒体(32)的顶部开设空腔，空腔内部设有转动电机(33)，所述上盒体(31)的底部与下盒体(32)的顶部转动连接；所述下盒体(32)底部设有用于与连杆(26)相连的螺头，上盒体(31)的底部设有圆形开口，开口内部设有圆形齿条(36)；所述转动电机(33)上方设有转动齿(35)，转动齿(35)通过转动轴(34)与转动电机(33)相连且转动齿(35)与圆形齿条(36)相啮合；在所述导轨(1)底部设有十字形固定片(11)，在固定片(11)上设有若干用于固定导轨(1)的地脚螺栓孔(12)，所述控制箱(6)置于固定片(11)的交汇位置处，控制箱(6)通过数据线连接摄像装置(5)、转动装置(3)、伸缩杆(4)和引导电机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的远程会议系统，其特征在于：所述摄像装置(5)包括摄像头(52)和底座(51)，摄像头(52)和底座(51)之间通过阻尼转轴(53)相连，摄像头(52)仰角范围为[-30°，30°]。

3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的远程会议系统，其特征在于：所述底座(51)正面设有显示屏(54)，所述显示屏(54)与摄像头(52)通过数据线相连。

4.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的远程会议系统，其特征在于：所述摄像头(52)内部设有CMOS传感器、IRCF、光学棱镜组以及镜头保护玻璃，所述CMOS传感器、IRCF、光学棱镜组和镜头保护玻璃轴线重合且具有严密的光学密封，摄像头(52)的正面还设有拾音器。

5.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的远程会议系统，其特征在于：所述传动齿(25)的厚度比环形齿条(14)的厚度大0.5cm。

6.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的远程会议系统，其特征在于：所述上盒体(31)底部端面上设有限位环(37)，在下盒体(32)的顶面上设有与限位环(37)相匹配的保护切槽；所述限位环(37)插入保护切槽内部，限位环(37)内壁上的凸起嵌入保护切槽内壁的凹槽中。

7.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的远程会议系统，其特征在于：所述控制箱(6)内部设有中央处理器、图像处理器、音频处理器、控制器、电源转换器和数据传输器；所述中央处理器、图像处理器、控制器、电源转换器和数据传输器彼此通过数据传输线连接。