CN109996042A - 一种智能监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能监控系统，通过图像采集设备与驱动模块、控制模块依次连接，使摄像头的视野中心能按照预定轨迹进行移动，从而获取预定区域的监控图像。能根据不同的需求设定不同的预定轨迹，通过个性化的定制使得监控系统更加人性化，增强用户的使用体验。并且，通过在预定轨迹上设置至少一个靶点，在通过判断模块判断摄像头是否发生偏移，在偏移时通过补偿模块获取补偿角度，在摄像头视野中心移动时根据补偿角度调整摄像头的位置，使偏移的监控画面恢复正常，达到了在偏移后能自动对摄像头的位置进行调整的目的。
Description
技术领域
本发明涉及监控领域，尤其涉及一种智能监控系统。
背景技术
数字监控系统的普及，网络通讯技术及图像压缩技术的快速发展，为安全技术防范行业实现远程图像监控提供高效可行的解决方案。
目前，在银行等金融场所大多使用能进行全景观测的监控装置，但在使用的过程中，往往会因为监控装置的安装结构松动，使得所获取的监控画面与初始安装时的监控画面不一致。现有的监控装置在发生上述情况时无法自动进行监控画面的调整。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种智能监控系统。
具体技术方案如下：
一种智能监控系统，包括：
一图像采集设备，用以采集监控图像，所述图像采集设备包括于X轴方向以及Y轴方向转动的摄像头，以形成球形观测面，通过转动所述球形观测面；
一驱动模块，连接所述摄像头，所述驱动模块包括X轴驱动装置及Y轴驱动装置，用以驱动所述摄像头于所述X轴方向及所述Y轴方向转动；
一控制模块，连接所述驱动模块，用以向所述驱动模块输出指令，以驱动所述摄像头转动，使所述摄像头的视野中心沿一预定轨迹移动；
至少一个靶点，设置于所述预定轨迹上；
判断模块，连接所述摄像头，用以判断所述摄像头的视野中心移动至所述至少一个靶点对应位置时是否发生偏移；
补偿模块，连接所述判断模块及所述驱动模块，用以当所述摄像头的视野中心发生偏移后，记录所述摄像头视野中心当前的偏移位置，并向所述驱动模块发送指令，使所述所述摄像头的视野中心点与对应位置的所述靶点重合，以及记录调整后所述摄像头视野中心的调整位置与所述偏移位置的差作为补偿角度，于所述摄像头的视野中心沿所述预定轨迹移动时，根据所述补偿角度对所述控制所述驱动模块对所述摄像头的位置进行调整。
优选的，所述驱动模块为电机驱动的二轴云台。
优选的，所述补偿角度为所述调整位置与所述偏移位置的X轴偏转角度之差及所述调整位置与所述偏移位置的Y轴偏转角度之差。
优选的，所述靶点设置多个，对每个靶点获取补偿角度。
优选的，对相邻的两个靶点的补偿角度中对应的分量进行拟合，以获得对相邻的两个靶点间所述预定轨迹上所有点的补偿角度。
优选的，对相邻的两个靶点的补偿角度补偿后的调整位置中对应的分量进行拟合，以获得对相邻的两个靶点间所述预定轨迹上所有点的调整位置，并根据每个点的调整位置计算每个点的补偿角度。
优选的，通过直线方程进行拟合。
优选的，包括一存储装置，用以记录所述预定轨迹上每个点的补偿角度，所述补偿模块于所述摄像头的视野中心运行至对应的所述靶点分隔的所述预定轨迹的区段时实，时读取所述存储装置中存储的所述补偿角度，以控制所述驱动模块对所述摄像头的位置进行调整。
优选的，包括一存储装置，用以记录所有的拟合公式，所述补偿模块于所述摄像头的视野中心运行至对应的所述靶点分隔的所述预定轨迹的区段时实，实时读取所述存储装置中的拟合公式，并通过所述拟合公式实时计算所述补偿角度。
优选的，每个所述靶点具有唯一标识，所述补偿模块根据所述唯一标识识别对应的所述靶点。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
上述技术方案，通过一种智能监控系统，设置至少一个靶点，根据靶点判断摄像头是否发生偏移，在偏移后能自动对所述摄像头的位置进行调整。
附图说明
图1为本发明一种智能监控系统实施例的功能模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种智能监控系统1，如图1所示，包括：
一图像采集设备2，用以采集监控图像，图像采集设备2包括于X轴方向以及Y轴方向转动的摄像头3，以形成球形观测面，通过转动球形观测面；
一驱动模块4，连接摄像头3，驱动模块4包括X轴驱动装置5及Y轴驱动装置6，用以驱动摄像头3于X轴方向及Y轴方向转动；
一控制模块7，连接驱动模块4，用以向驱动模块4输出指令，以驱动摄像头3转动，使摄像头3的视野中心沿一预定轨迹移动；
至少一个靶点，设置于预定轨迹上；
判断模块8，连接摄像头3，用以判断摄像头3的视野中心移动至至少一个靶点对应位置时是否发生偏移；
补偿模块9，连接判断模块8及驱动模块4，用以当摄像头3的视野中心发生偏移后，记录摄像头3视野中心当前的偏移位置，并向驱动模块4发送指令，使摄像头3的视野中心点与对应位置的靶点重合，以及记录调整后摄像头3视野中心的调整位置与偏移位置的差作为补偿角度，于摄像头3的视野中心沿预定轨迹移动时，根据补偿角度对控制驱动模块4对摄像头3的位置进行调整。
上述技术方案通过图像采集设备2与驱动模块4、控制模块7依次连接，使摄像头3的视野中心能按照预定轨迹进行移动，从而获取预定区域的监控图像。能根据不同的需求设定不同的预定轨迹，通过个性化的定制使得监控系统更加人性化，增强用户的使用体验。并且，通过在预定轨迹上设置至少一个靶点，在通过判断模块8判断摄像头3是否发生偏移，在偏移时通过补偿模块9获取补偿角度，在摄像头3视野中心移动时根据补偿角度调整摄像头3的位置，使偏移的监控画面恢复正常，达到了在偏移后能自动对摄像头3的位置进行调整的目的。
进一步的，图像采集设备2的摄像头3可通过驱动模块4实现于X轴方向及Y轴方向360度转动，能全方位无死角进行监控。
作为优选的实施方式，驱动模块4为电机驱动的二轴云台。
作为优选的实施方式，补偿角度为调整位置与偏移位置的X轴偏转角度之差及调整位置与偏移位置的Y轴偏转角度之差。
上述技术方案中，以一种具体的实施例为例，在摄像头3偏移时，假定靶点位置为摄像头3X轴偏转角度与Y轴偏转角度均为0度处，偏移位置即为靶点位置，在调整摄像头3至视野中心与靶点重合时的调整位置的X轴偏转角度为-2度，Y轴偏转角度为1度，即补偿角度X轴方向调整-2度以及Y轴方向调整1度，代表摄像头3在未调整时需要往X轴负方向调整2度，往Y轴正方向调整1度后才能使监控画面恢复正常。
作为优选的实施方式，靶点设置多个，对每个靶点获取补偿角度。
上述技术方案中，由于预定轨迹大多都是非线性的，仅设定一个靶点会导致在部分轨迹上无法将摄像头3的视野中心移动至与靶点重合，导致无法自动对偏移的摄像头3的位置进行调整。因此可以将预定轨迹分为复数个轨迹线段，将轨迹线段重合点作为靶点，在根据不同轨迹线段进行移动时，选择对应的靶点来调整摄像头3，使得调整更加准确。
作为优选的实施方式，对相邻的两个靶点的补偿角度中对应的分量进行拟合，以获得对相邻的两个靶点间预定轨迹上所有点的补偿角度。
上述技术方案中，由于摄像头3根据预定轨迹进行移动，因此在摄像头3偏移时，偏移的角度大多不是固定不变的，而是线性变化的，所以位于不同的调整位置时的补偿角度是不同的，通过对相邻的两个靶点的补偿角度对应的分量进行拟合能更加直观得到两个靶点间预定轨迹上所有点的补偿角度，并且所得到的补偿角度也更加准确。
作为优选的实施方式，对相邻的两个靶点的补偿角度补偿后的调整位置中对应的分量进行拟合，以获得对相邻的两个靶点间预定轨迹上所有点的调整位置，并根据每个点的调整位置计算每个点的补偿角度。
作为优选的实施方式，通过直线方程进行拟合。
上述技术方案中，以一种具体实施例为例，假定两个靶点的补偿角度分别为X轴方向2度、Y轴方向1度以及X轴方向5度、Y轴方向4度，通过直线方程进行拟合可得到两个靶点之间的直线方程即y＝x-1。
作为优选的实施方式，包括一存储装置，用以记录预定轨迹上每个点的补偿角度，补偿模块9于摄像头3的视野中心运行至对应的靶点分隔的预定轨迹的区段时实，实时读取存储装置中存储的补偿角度，以控制驱动模块4对摄像头3的位置进行调整。
作为可选的实施方式，包括一存储装置，用以记录所有的拟合公式，补偿模块9于摄像头3的视野中心运行至对应的靶点分隔的预定轨迹的区段时实，实时读取存储装置中的拟合公式，并通过拟合公式实时计算补偿角度。
上述技术方案中，通过存储装置记录记录预定轨迹上每个点的补偿角度或所有的拟合公式，在摄像头3的视野中心运行至对应的靶点分隔的预定轨迹的区段时实，实时读取拟合公式或补偿角度，减少了运算量，能更为及时地对摄像头3进行调整。
作为优选的实施方式，每个靶点具有唯一标识，补偿模块9根据唯一标识识别对应的靶点。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能监控系统，其特征在于，包括：
一图像采集设备，用以采集监控图像，所述图像采集设备包括于X轴方向以及Y轴方向转动的摄像头，以形成球形观测面，通过转动所述球形观测面；
一驱动模块，连接所述摄像头，所述驱动模块包括X轴驱动装置及Y轴驱动装置，用以驱动所述摄像头于所述X轴方向及所述Y轴方向转动；
一控制模块，连接所述驱动模块，用以向所述驱动模块输出指令，以驱动所述摄像头转动，使所述摄像头的视野中心沿一预定轨迹移动；
至少一个靶点，设置于所述预定轨迹上；
判断模块，连接所述摄像头，用以判断所述摄像头的视野中心移动至所述至少一个靶点对应位置时是否发生偏移；
补偿模块，连接所述判断模块及所述驱动模块，用以当所述摄像头的视野中心发生偏移后，记录所述摄像头视野中心当前的偏移位置，并向所述驱动模块发送指令，使所述所述摄像头的视野中心点与对应位置的所述靶点重合，以及记录调整后所述摄像头视野中心的调整位置与所述偏移位置的差作为补偿角度，于所述摄像头的视野中心沿所述预定轨迹移动时，根据所述补偿角度对所述控制所述驱动模块对所述摄像头的位置进行调整。
2.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述驱动模块为电机驱动的二轴云台。
3.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述补偿角度为所述调整位置与所述偏移位置的X轴偏转角度之差及所述调整位置与所述偏移位置的Y轴偏转角度之差。
4.根据权利要求3所述的智能监控系统，其特征在于，所述靶点设置多个，对每个靶点获取补偿角度。
5.根据权利要求4所述的智能监控系统，其特征在于，对相邻的两个靶点的补偿角度中对应的分量进行拟合，以获得对相邻的两个靶点间所述预定轨迹上所有点的补偿角度。
6.根据权利要求4所述的智能监控系统，其特征在于，对相邻的两个靶点的补偿角度补偿后的调整位置中对应的分量进行拟合，以获得对相邻的两个靶点间所述预定轨迹上所有点的调整位置，并根据每个点的调整位置计算每个点的补偿角度。
7.根据权利要求5或6所述的智能监控系统，其特征在于，通过直线方程进行拟合。
8.根据权利要求5或6所述的智能监控系统，其特征在于，包括一存储装置，用以记录所述预定轨迹上每个点的补偿角度，所述补偿模块于所述摄像头的视野中心运行至对应的所述靶点分隔的所述预定轨迹的区段时实，时读取所述存储装置中存储的所述补偿角度，以控制所述驱动模块对所述摄像头的位置进行调整。
9.根据权利要求6所述的智能监控系统，其特征在于，包括一存储装置，用以记录所有的拟合公式，所述补偿模块于所述摄像头的视野中心运行至对应的所述靶点分隔的所述预定轨迹的区段时实，实时读取所述存储装置中的拟合公式，并通过所述拟合公式实时计算所述补偿角度。
10.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，每个所述靶点具有唯一标识，所述补偿模块根据所述唯一标识识别对应的所述靶点。
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