CN107995486A - 一种摄像头校正方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像头校正方法及装置，应用于同一侧面上设置有至少两个摄像头的移动终端，所述方法包括：获取移动终端在预设位置，摄像头采集的预设校验平面的目标图像，其中预设校验平面中包括校验点；确定在目标图像中将校验点移动至目标图像的中心时，摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整摄像头的镜头位置。由于在本发明实施例中，通过同一预设校验平面的同一校验点，确定自身同一侧面设置的每个摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整每个摄像头的镜头位置，从而保证了不存在摄像头支架时，移动终端中同一侧面设置的两个或多个摄像头的光轴的同轴度。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种摄像头校正方法及装置。
背景技术
随着国家经济的飞速发展，移动终端走进了千家万户，已经成为人们工作和生活中必不可少的一类电子产品。人们在享受移动终端带来便利的同时，也对移动终端的使用体验提出了更高的要求。
随着人们对移动终端拍照要求的不断提高，单摄像头的拍照方案已经无法满足人们日益增长的拍照需求，越来越多的移动终端制造厂商，选择双摄像头、甚至多摄像头的拍照方案，用以满足人们日益增长的拍照需求。其中双摄像头、甚至多摄像头的拍照方案是指将双摄像头或多摄像头均设置在移动终端的一个侧面上，例如将双摄像头或多摄像头均在移动终端前侧面或后侧面，即将双摄像头或多摄像头均前置或后置，在通过移动终端拍照时，开启移动终端同一个侧面上设置的每个摄像头采集图像，并根据每个摄像头采集的图像，得到拍照图片。然而，现有双摄像头或者多摄像头，都会存在摄像头支架，摄像头支架存在的主要目的是限制两个或者多个摄像头的空间位置，消除两个或多个摄像头在安装时的误差，进而保证移动终端同一侧面设置的两个或者多个摄像头的光轴的同轴度不发生变化，以满足摄像头算法的要求，保证拍照效果。
但是，摄像头支架的存在，在增加了移动终端制造成本的同时，也占用了移动终端宝贵的空间，并限制了摄像头在移动终端上的布局，因此急需一种摄像头校正方案，用以在去除摄像头支架后，对移动终端中摄像头的安装误差进行校正，保证移动终端中同一侧面设置的两个或多个摄像头的光轴的同轴度，从而保证拍照效果。
发明内容
本发明提供一种摄像头校正方法及装置，用以保证在去除摄像头支架后，移动终端中同一侧面设置的两个或多个摄像头的光轴的同轴度，从而保证拍照效果。
本发明公开了一种摄像头校正方法及装置，应用于移动终端，所述移动终端的同一侧面上设置有至少两个摄像头，所述方法包括：
获取所述移动终端在预设位置，摄像头采集的预设校验平面的目标图像，其中所述预设校验平面中包括校验点；
确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度；根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述摄像头的镜头与所述预设校验平面的实际距离；根据预先保存的理论距离与所述实际距离的差值，确定所述摄像头的镜头对应的校正长度；根据所述校正长度，调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离，其中所述理论距离为所述摄像头在所述移动终端中安装准确时，所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
所述根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置包括：
根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，通过所述摄像头的镜头对应的马达对所述摄像头的光轴在水平方向上转动所述第一校正角度，以及在竖直方向上转动所述第二校正角度；
所述根据所述校正长度，调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离包括：
根据所述校正长度，通过所述摄像头对应的马达调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
进一步地，所述确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度包括：
根据所述摄像头采集的目标图像中校验点的第一坐标，所述目标图像的中心点的第二坐标、及所述校验点在所述预设校验平面上的位置，确定所述预设校验平面上与所述目标图像的中心点对应的目标点；
根据所述摄像头在世界坐标系中的第三坐标、所述目标点在世界坐标系中的第四坐标，确定第一直线，根据所述第三坐标、所述校验点在世界坐标系中的第五坐标，确定第二直线，根据所述第一直线与所述第二直线构成的夹角，确定所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
进一步地，所述根据所述第一直线与所述第二直线构成的夹角，确定所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度包括：
确定以所述第三坐标为中心，将所述第一直线转动至所述第二直线时，所述第一直线在水平方向上转动的第一角度和所述第一直线在竖直方向上转动的第二角度，将所述第一角度和所述第二角度，作为所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
本发明公开了一种摄像头校正装置，应用于移动终端，所述移动终端的同一侧面上设置有至少两个摄像头，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述移动终端在预设位置，摄像头采集的预设校验平面的目标图像，其中所述预设校验平面中包括校验点；
第一确定模块，用于确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度；
第一校正模块，用于根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置。
进一步地，所述装置还包括：
第二确定模块，用于获取所述摄像头的镜头与所述预设校验平面的实际距离；根据预先保存的理论距离与所述实际距离的差值，确定所述摄像头的镜头对应的校正长度，其中所述理论距离为所述摄像头在所述移动终端中安装准确时，所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离；
第二校正模块，用于根据所述校正长度，调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
进一步地，所述第一校正模块，具体用于根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，通过所述摄像头的镜头对应的马达对所述摄像头的光轴在水平方向上转动所述第一校正角度，以及在竖直方向上转动所述第二校正角度；
第二校正模块，具体用于所述根据所述校正长度，通过所述摄像头的镜头对应的马达调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
进一步地，所述第一确定模块，具体用于根据所述摄像头采集的目标图像中校验点的第一坐标，所述目标图像的中心点的第二坐标、及所述校验点在所述预设校验平面上的位置，确定所述预设校验平面上与所述目标图像的中心点对应的目标点；根据所述摄像头在世界坐标系中的第三坐标、所述目标点在世界坐标系中的第四坐标，确定第一直线，根据所述第三坐标、所述校验点在世界坐标系中的第五坐标，确定第二直线，根据所述第一直线与所述第二直线构成的夹角，确定所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
进一步地，所述第一确定模块，具体用于确定以所述第三坐标为中心，将所述第一直线转动至所述第二直线时，所述第一直线在水平方向上转动的第一角度和所述第一直线在竖直方向上转动的第二角度，将所述第一角度和所述第二角度，作为所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
本发明公开了一种摄像头校正方法及装置，应用于移动终端，所述移动终端的同一侧面上设置有至少两个摄像头，所述方法包括：获取所述移动终端在预设位置，摄像头采集的预设校验平面的目标图像，其中所述预设校验平面中包括校验点；确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度；根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置。由于在本发明实施例中，移动终端在预设位置时，通过同一预设校验平面的同一校验点，确定自身同一侧面设置的每个摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整自身同一侧面设置的每个摄像头的位置，对自身同一侧面设置的每个摄像头进行校正，从而保证了不存在摄像头支架时，移动终端中同一侧面设置的两个或多个摄像头的光轴的同轴度，进而保证了拍照效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的一种摄像头校正过程示意图；
图2为本发明实施例1提供的一种摄像头与预设校验平面的位置关系及采集的预设校验平面的图像示意图；
图3为本发明实施例3提供的一种摄像头校正过程示意图；
图4为本发明实施例4提供的一种摄像头校正装置结构示意图；
图5为本发明实施例5提供的一种移动终端示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的一种摄像头校正过程示意图，该过程包括：
S101：获取移动终端在预设位置，摄像头采集的预设校验平面的目标图像，其中所述预设校验平面中包括校验点。
本发明实施例提供的摄像头校正方法应用于移动终端，所述移动终端的同一侧面上设置有至少两个摄像头，所述移动终端可以是在同一侧面上设置有至少两个摄像头的手机、平板电脑等设备。具体的，将摄像头安装到移动终端中对应的安装位置后，可以采用本发明实施例提供的摄像头校正方法，对设置在移动终端的同一侧面上的每个摄像头进行校正。
在本发明实施例中，预先设置有对移动终端中摄像头进行校正时，固定移动终端的预设位置、及包括校验点的预设校验平面，其中，当移动终端固定在预设位置时，移动终端显示屏所在的平面与预设校验平面平行。如果摄像头在移动终端中对应的安装位置安装准确，不存在误差，摄像头采集包含校验点的预设校验平面的图像时，在该图像中校验点为图像的中心点。以摄像头A为例，校验平台上包含的校验点为o，当摄像头A在移动终端中对应的安装位置安装准确，不存在误差时，如图2所示摄像头A在预设位置，校验平面上的校验点o位于摄像头A的光轴上，采集的预设校验平面包含校验点的图像为图像a，在图像a中校验点o与图像a的中心点重合。
具体的，当移动终端的同一侧面上设置有至少两个摄像头时，将设置在移动终端的同一侧面上的至少两个摄像头安装到移动终端中该侧对应的位置，并将移动终端固定在预设位置后，移动终端针对该侧设置的每个摄像头，获取每个摄像头采集的包含校验点的预设校验平面的目标图像。
在本发明实施例中，预设位置与预设校验平面的距离，及预设位置与预设校验平面中校验点的相对位置，可以针对进行校正的移动终端分别进行设置，具体的在进行设置时根据的是移动终端的摄像头设计时，在移动终端中的理论安装位置来确定，保证移动终端中每个摄像头在移动终端中对应的理论安装位置时，每个摄像头采集的预设校验平面的图像中，校验点均为图像的中心点，从而保证移动终端上安装的不同摄像头的光轴的同轴度。
S102：确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度；根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置。
为了实现对摄像头光轴的校正，理论上当摄像头被安装到移动终端上后，当移动终端在预设位置时，该摄像头采集包含校验点的预设校验平面的图像时，校验点在该图像中应该位于图像的中心，但因为安装误差等的存在，校验点的位置很可能不位于图像的中心，此时需要对摄像头的光轴进行调整。
针对每个摄像头，该摄像头采集的目标图像的中心点为该摄像头的光轴对应的点，因此根据该摄像头采集的目标图像中校验点的位置，可以确定该目标图像中校验点的位置对应该摄像头成像平面中的第一位置，并且可以根据目标图像中的中心点的位置，确定该位置对应该摄像头成像平面中的第二位置，根据该第一位置和第二位置及该摄像头采集目标图像时的像距，就可以确定对该摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度；从而根据该摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，在水平方向上将该摄像头的镜头调整第一校正角度、在竖直方向上将该摄像头的镜头调整第二校正角度，对该摄像头进行校正。
此外，为了便于对摄像头的校正，在本发明实施例中，可以针对每个摄像头，预先规定其对应的水平方向的正方向和负方向、竖直方向上的正方向和负方向，具体的其对应的水平方向和竖直方向与目标图像对应的水平方向和竖直方向相同或相对应，并与摄像头成像平面的水平方向和竖直方向相同或相对应，同样的也与预设校验平面的水平方向和竖直方向相同或相对应。在对摄像头进行调整时，当确定摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度为正时，移动终端控制摄像头的镜头向水平方向的正方向转动所述第一校正角度对应的度数，当确定所述第一校正角度为负时，移动终端控制摄像头的镜头向水平方向的负方向转动所述第一校正角度对应的度数，当确定所述第一校正角度为零时，不对摄像头的镜头进行调节。同理，当确定摄像头的光轴在竖直方向上的第二校正角度为正时，移动终端控制摄像头的镜头向竖直方向的正方向转动所述第二校正角度对应的度数，当确定所述第二校正角度为负时，移动终端控制摄像头的镜头向竖直方向的负方向转动所述第二校正角度对应的度数，当确定所述第二校正角度为零时，不对摄像头的镜头进行调节。
具体的，在确定摄像头的光轴在水平方向的第一校正角度时，确定该第一位置和第二位置在水平方向的坐标的第一差值，也就是确定第一位置和第二位置的横坐标的第一差值，根据所述第一差值与该摄像头像距比值的反正切函数的值，计算出摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度，根据该第一校正角度，移动终端在水平方向上调整该摄像头的镜头位置。
同样的，在确定摄像头的光轴在竖直方向的第二校正角度时，确定该第一位置和第二位置在竖直方向的坐标的第二差值，也就是确定第一位置和第二位置的纵坐标的第二差值，根据所述第二差值与该摄像头像距比值的反正切函数的值，计算出摄像头的光轴在竖直方向上的第二校正角度，根据该第二校正角度，移动终端在竖直方向上调整该摄像头的镜头位置。
此外，在摄像头中设置有对摄像头的镜头位置进行调整的马达，当移动终端需要对摄像头进行校正时，可以根据对摄像头校正的方向和校正的角度，控制马达转动，调整摄像头的镜头位置，对摄像头进行校正。
具体的，所述根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置包括：
根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，通过所述摄像头的镜头对应的马达对所述摄像头的光轴在水平方向上转动所述第一校正角度，以及在竖直方向上转动所述第二校正角度。
具体的马达调整摄像头的镜头角度的过程属于现有技术，在本发明实施例中对该具体过程不进行赘述。
由于在本发明实施例中，移动终端在预设位置时，通过同一预设校验平面的同一校验点，确定自身同一侧面设置的每个摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整自身同一侧面设置的每个摄像头的镜头位置，对自身同一侧面设置的每个摄像头进行校正，从而保证了不存在摄像头支架时，移动终端中同一侧面设置的两个或多个摄像头的光轴的同轴度，进而保证了拍照效果。
实施例2：
为了保证摄像头校正的准确性，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度包括：
根据所述摄像头采集的目标图像中校验点的第一坐标，所述目标图像的中心点的第二坐标、及所述校验点在所述预设校验平面上的位置，确定所述预设校验平面上与所述目标图像的中心点对应的目标点；
根据所述摄像头在世界坐标系中的第三坐标、所述目标点在世界坐标系中的第四坐标，确定第一直线，根据所述第三坐标、所述校验点在世界坐标系中的第五坐标，确定第二直线，根据所述第一直线与所述第二直线构成的夹角，确定所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
所述根据所述第一直线与所述第二直线构成的夹角，确定所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度包括：
确定以所述第三坐标为中心，将所述第一直线转动至所述第二直线时，所述第一直线的转动角度，并根据所述转动角度确定在水平方向上转动的第一角度和在竖直方向上转动的第二角度，将所述第一角度和所述第二角度，作为所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
为了准确的确定摄像头的光轴对应的在每个校正方向和校正角度，预先构建有世界坐标系，所述世界坐标系以校验点为原点，以预设校验平面为世界坐标系中xy轴构成的平面，具体的预设校验平面的水平方向为世界坐标系中横(x)轴，和预设校验平面的竖直方向为世界坐标系中纵(y)轴。因为每个摄像头在移动终端中的安装位置是固定的，可以根据每个摄像头对应的安装位置在世界坐标系中的坐标，保存每个摄像头在世界坐标系中的理论坐标。
当移动终端在预设位置时，通过每个摄像头采集包含校验点的预设校验平面的目标图像后，可以确定目标图像中校验点和目标图像的中心点的坐标，因为校验点在预设校验平面上的位置确定，因此可以确定预设校验平面上与所述目标图像的中心点对应的目标点。
具体的，因为摄像头采集的目标图像中每个像素点代表的实际距离是可知的，目标图像中校验点的第一坐标、目标图像的中心点的第二坐标也是可以确定的，因此可以确定出在预设校验平面上，与所述目标图像的中心点对应的目标点相对于预设校验平面上校验点的坐标差，从而在预设校验平面中确定出与目标图像的中心点对应的目标点。
确定出预设校验平面上与所述目标图像的中心点对应的目标点后，根据预先保存的摄像头在世界坐标系中的第三坐标，目标点在世界坐标系中的第四坐标，确定第一直线，该第一直线为摄像头当前实际光轴对应的直线，根据预先保存的摄像头在世界坐标系中的第三坐标，校验点在世界坐标系中的第五坐标，确定第二直线，该第二直线为摄像头理论光轴对应的直线，根据第一直线与第二直线构成的夹角，确定以第三坐标为中心，将第一直线转动至第二直线时，第一直线的转动角度，并根据所述转动角度确定第一直线在水平方向(x轴)上转动的第一角度，及第一直线在竖直方向(y轴)上转动的第二角度，将所述第一角度和所述第二角度，作为摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
实施例3：
为了进一步保证移动终端拍照的效果，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：
获取所述摄像头的镜头与所述预设校验平面的实际距离；根据预先保存的理论距离与所述实际距离的差值，确定对所述摄像头的镜头校正长度；根据所述校正长度，调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离，其中所述理论距离为所述摄像头在所述移动终端中安装准确时，所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
在移动终端中预先保存有，当移动终端在预设位置，每个摄像头在该移动终端中安装准确时，每个摄像头的镜头距离预设校验平面的理论距离，其中每个摄像头的镜头距离预设校验平面的理论距离，即为该预设位置距离预设校验平面的距离。具体的，针对每个摄像头，移动终端获取该摄像头的镜头与预设校验平面的实际距离，其中该摄像头的镜头与预设校验平面的实际距离可以是激光测距器等测距设备获取后发送给移动终端的，移动终端将该摄像头距离预设校验平面的理论距离与实际距离的差值，作为对该摄像头的校正长度，根据该校正长度，移动终端调整该摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
此外，因为计算的是理论距离与所述实际距离的差值，该差值可以是正，也可以是负，根据差值的正负，可以确定是增大摄像头的镜头与预设校验平面的距离，还是减小摄像头的镜头与预设校验平面的距离。当该差值为正时，说明实际距离小于理论距离，需要增大摄像头的镜头与预设校验平面的距离。当差值为负时，说明实际距离大于理论距离，需要减小摄像头的镜头与预设校验平面的距离。
在摄像头中设置有对摄像头的镜头位置进行调整的马达，当移动终端需要对摄像头进行校正时，可以根据校正长度，控制马达转动，调整摄像头的镜头位置，对摄像头进行校正。具体的，所述根据所述校正长度，调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离包括：
根据所述校正长度，通过所述摄像头的镜头对应的马达调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
图3为本发明实施例提供的一种摄像头校正过程示意图，具体的，将至少两个摄像头安装至移动终端同一侧面上，并将移动终端固定在预设位置后，移动终端进行出厂测试，针对移动终端该侧面上安装的每个摄像头，执行如图3所示的摄像头校正过程，对摄像头进行校正，校正过程包括：
S301：启动摄像头的拍照或摄像功能，采集预设校验平面的第一目标图像。
S302：根据采集的第一目标图像，确定在所述第一目标图像中将所述校验点移动至所述第一目标图像的中心时，该摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度；根据该摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整该摄像头的镜头位置。
S303：获取该摄像头的镜头与所述预设校验平面的第一实际距离；根据预先保存的理论距离与所述第一实际距离的差值，确定该摄像头的镜头对应的校正长度；根据所述校正长度，调整该摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
S304：获取该摄像头采集的预设校验平面的第二目标图像，判断所述第二目标图像中校验点是否与第二图像的中心点重合，并获取该摄像头的镜头与所述预设校验平面的第二实际距离，判断预先保存的理论距离是否与第二实际距离相同，如果均为是，进行S305，如果任一个为否，进行S301。
S305：确定对该摄像头校正完成。
另外，为了保证用户的拍照体验，在本发明实施例中，对摄像头的校正，是在移动终端出厂前完成的。
实施例4：
图4为本发明实施例提供的一种摄像头校正装置结构示意图，该装置包括：
获取模块41，用于获取所述移动终端在预设位置，摄像头采集的预设校验平面的目标图像，其中所述预设校验平面中包括校验点；
第一确定模块42，用于确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度；
第一校正模块43，用于根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置。
所述装置还包括：
第二确定模块44，用于获取所述摄像头的镜头与所述预设校验平面的实际距离；根据预先保存的理论距离与所述实际距离的差值，确定所述摄像头的镜头对应的校正长度，其中所述理论距离为所述摄像头在所述移动终端中安装准确时，所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离；
第二校正模块45，用于根据所述校正长度，调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
所述第一校正模块43，具体用于根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，通过所述摄像头的镜头对应的马达对所述摄像头的光轴在水平方向上转动所述第一校正角度，以及在竖直方向上转动所述第二校正角度；
第二校正模块45，具体用于所述根据所述校正长度，通过所述摄像头的镜头对应的马达调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
所述第一确定模块42，具体用于根据所述摄像头采集的目标图像中校验点的第一坐标，所述目标图像的中心点的第二坐标、及所述校验点在所述预设校验平面上的位置，确定所述预设校验平面上与所述目标图像的中心点对应的目标点；根据所述摄像头在世界坐标系中的第三坐标、所述目标点在世界坐标系中的第四坐标，确定第一直线，根据所述第三坐标、所述校验点在世界坐标系中的第五坐标，确定第二直线，根据所述第一直线与所述第二直线构成的夹角，确定所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
所述第一确定模块42，具体用于确定以所述第三坐标为中心，将所述第一直线转动至所述第二直线时，所述第一直线在水平方向上转动的第一角度和所述第一直线在竖直方向上转动的第二角度，将所述第一角度和所述第二角度，作为所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
实施例5：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种移动终端，如图5所示，包括：处理器51、通信接口52、存储器53和通信总线55，其中，处理器51，通信接口52，存储器53通过通信总线55完成相互间的通信；
所述存储器53中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器51执行时，使得所述处理器51执行以下步骤：
获取所述移动终端在预设位置，摄像头采集的预设校验平面的目标图像，其中所述预设校验平面中包括校验点；
确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度；根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置。
本发明实施例提供的电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧设备等。
上述电子设备提到的通信总线55可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线55可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口52用于上述移动终端与其他设备之间的通信。
存储器53可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器53还可以是至少一个位于远离前述处理器51的存储装置。
上述处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
实施例6：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
获取所述移动终端在预设位置，摄像头采集的预设校验平面的目标图像，其中所述预设校验平面中包括校验点；
确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度；根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置。
本发明公开了一种摄像头校正方法及装置，应用于移动终端，所述移动终端的同一侧面上设置有至少两个摄像头，所述方法包括：获取所述移动终端在预设位置，摄像头采集的预设校验平面的目标图像，其中所述预设校验平面中包括校验点；确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度；根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置。由于在本发明实施例中，移动终端在预设位置时，通过同一预设校验平面的同一校验点，确定自身同一侧面设置的每个摄像头的光轴在方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整自身同一侧面设置的每个摄像头的位置，对自身同一侧面设置的每个摄像头进行校正，从而保证了不存在摄像头支架时，移动终端中同一侧面设置的两个或多个摄像头的光轴的同轴度，进而保证了拍照效果。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种摄像头校正方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端的同一侧面上设置有至少两个摄像头，所述方法包括：
获取所述移动终端在预设位置，摄像头采集的预设校验平面的目标图像，其中所述预设校验平面中包括校验点；
确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度；根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述摄像头的镜头与所述预设校验平面的实际距离；根据预先保存的理论距离与所述实际距离的差值，确定所述摄像头的镜头对应的校正长度；根据所述校正长度，调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离，其中所述理论距离为所述摄像头在所述移动终端中安装准确时，所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置包括：
根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，通过所述摄像头的镜头对应的马达对所述摄像头的光轴在水平方向上转动所述第一校正角度，以及在竖直方向上转动所述第二校正角度；
所述根据所述校正长度，调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离包括：
根据所述校正长度，通过所述摄像头的镜头对应的马达调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度包括：
根据所述摄像头采集的目标图像中校验点的第一坐标，所述目标图像的中心点的第二坐标、及所述校验点在所述预设校验平面上的位置，确定所述预设校验平面上与所述目标图像的中心点对应的目标点；
根据所述摄像头在世界坐标系中的第三坐标、所述目标点在世界坐标系中的第四坐标，确定第一直线，根据所述第三坐标、所述校验点在世界坐标系中的第五坐标，确定第二直线，根据所述第一直线与所述第二直线构成的夹角，确定所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直线与所述第二直线构成的夹角，确定所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度包括：
确定以所述第三坐标为中心，将所述第一直线转动至所述第二直线时，所述第一直线的转动角度，并根据所述转动角度确定在水平方向上转动的第一角度和在竖直方向上转动的第二角度，将所述第一角度和所述第二角度，作为所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
6.一种摄像头校正装置，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端的同一侧面上设置有至少两个摄像头，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述移动终端在预设位置，摄像头采集的预设校验平面的目标图像，其中所述预设校验平面中包括校验点；
第一确定模块，用于确定在所述目标图像中将所述校验点移动至所述目标图像的中心时，所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度；
第一校正模块，用于根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，调整所述摄像头的镜头位置。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二确定模块，用于获取所述摄像头的镜头与所述预设校验平面的实际距离；根据预先保存的理论距离与所述实际距离的差值，确定所述摄像头的镜头对应的校正长度，其中所述理论距离为所述摄像头在所述移动终端中安装准确时，所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离；
第二校正模块，用于根据所述校正长度，调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一校正模块，具体用于根据所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度，通过所述摄像头的镜头对应的马达对所述摄像头的光轴在水平方向上转动所述第一校正角度，以及在竖直方向上转动所述第二校正角度；
第二校正模块，具体用于所述根据所述校正长度，通过所述摄像头的镜头对应的马达调整所述摄像头的镜头距离所述预设校验平面的距离。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于根据所述摄像头采集的目标图像中校验点的第一坐标，所述目标图像的中心点的第二坐标、及所述校验点在所述预设校验平面上的位置，确定所述预设校验平面上与所述目标图像的中心点对应的目标点；根据所述摄像头在世界坐标系中的第三坐标、所述目标点在世界坐标系中的第四坐标，确定第一直线，根据所述第三坐标、所述校验点在世界坐标系中的第五坐标，确定第二直线，根据所述第一直线与所述第二直线构成的夹角，确定所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于确定以所述第三坐标为中心，将所述第一直线转动至所述第二直线时，所述第一直线在水平方向上转动的第一角度和所述第一直线在竖直方向上转动的第二角度，将所述第一角度和所述第二角度，作为所述摄像头的光轴在水平方向上的第一校正角度和在竖直方向上的第二校正角度。
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