JP4854427B2 - 基板移載装置,基板処理装置,基板移載用アーム - Google Patents
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Description
先ず,本発明にかかる基板移載装置を適用可能な縦型熱処理装置の実施形態を図面を参照しながら説明する。本実施形態では,縦型熱処理装置として高速で炉内温度を昇降できる高速昇温熱処理装置(FTP)に適用した場合を例に挙げる。図1は本実施形態にかかる縦型熱処理装置を示す断面図である。
次に,本実施形態にかかる基板移載装置について図面を参照しながら説明する。図3は,図2に示す基板移載装置を拡大した図である。基板移載装置300は,旋回及び昇降可能に構成された基台310と,基台310上に設けられる基板移載用アームとしての第1,第2アーム320,330とを備える。
このような基板移載装置300の動作の具体例について説明する。先ず,ウエハ保持ボート200における任意の保持板210にウエハWを移載する場合について図9を参照しながら説明する。例えば図9(A)に示すようにウエハカセット150から取り出したウエハWを第1アーム320の搬送フォーク部322に載置した状態で,基台310から第1アーム320を進行させて,そのウエハWを移載しようとする保持板210の上側に搬送フォーク部322を挿入する。また,第2アーム330の基板持ち上げ機構340を倒した状態で,基台310から第2アーム330を進行させて,上記保持板210の下側に持ち上げフォーク部332を挿入する。これにより,図9(B)に示す状態になる。
118 処理容器
122 蓋部
124 保温筒
126 処理ガス導入ノズル
128 排気ノズル
130 断熱材
132 加熱ヒータ
134 送風ファン
136 送風ヘッダ
138 送風ノズル
140 排気通路
142 開閉シャッタ
144 冷却機構
150 ウエハカセット
200 ウエハ保持ボート
202 遮光板
204 上端リング部材
210 保持板
220 支柱
222 移載用搬出入口
250 保持板
252 孔
300 基板移載装置
302 基台駆動機構
310 基台
312 溝
321 スライダ部
322 搬送フォーク部
331 スライダ部
332 持ち上げフォーク部
334 枠板
336 可動板
338 シリンダ機構
339 カム機構
340 基板持ち上げ機構
342 起倒板
344 支持板
346 基板支持部
W ウエハ
Claims (6)
- 基板を保持するための複数の保持板を上下方向に配列した基板保持ボートに前記基板を移載するための基板移載装置であって,
旋回及び昇降可能に構成された基台と,
前記基台に進退可能に設けられ,前記基板を載せて搬送するための搬送フォーク部を有する第1アームと,
前記基台に進退可能に設けられ,起倒可能な基板持ち上げ機構と,外枠を構成する枠板と,前記枠板の内側にその枠板に対して進退動作可能に設けられた可動板とを有する第2アームと,を備え,
前記基板持ち上げ機構は,基板支持部を設けた起倒板と,この起倒板にヒンジ接続された支持板とによりなる基板持ち上げ板を設け,この基板持ち上げ板を前記枠板と前記可動板との間にヒンジ接続することにより,前記可動板の水平方向の動作に応じて前記起倒板を起倒するように構成し,
前記基板持ち上げ機構,前記枠体及び前記可動板は,弾性的な復元力のある板材により一体で構成し,前記起倒板と前記支持板とのヒンジ部,前記可動板と前記起倒板とのヒンジ部,及び前記枠体と前記支持板とのヒンジ部はそれぞれ,前記板材の表面を欠いて薄く残した部分によって構成したことを特徴とする基板移載装置。 - 前記第2アームは,前記保持板に対して前記基板のやり取りをする際に,前記基板持ち上げ機構を倒した状態で前記保持板の下側に出し入れ動作されることを特徴とする請求項1に記載の基板移載装置。
- 前記基板持ち上げ機構は,前記各ヒンジ部の位置と前記各ヒンジ部間の長さを調整することによって,前記可動板の水平方向の動作に応じて前記基板支持部の先端を鉛直方向に動作するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の基板移載装置。
- 前記基板持ち上げ機構は,前記起倒板と前記支持板との間のヒンジ部をこれらの下面に設け,この下面のヒンジ部を中心に前記起倒板が回動するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の基板移載装置。
- 基板を保持するための複数の保持板を上下方向に配列した基板保持ボートと,この基板保持ボートに基板を移載する基板移載装置とを備え,前記基板保持ボートに移載された複数の基板に対して一度に所定の処理を施す基板処理装置であって,
前記基板移載装置は,旋回及び昇降可能に構成された基台と,前記基台に進退可能に設けられ,前記基板を載せて搬送するための搬送フォーク部を有する第1アームと,前記基台に進退可能に設けられ,起倒可能な基板持ち上げ機構と,外枠を構成する枠板と,前記枠板の内側にその枠板に対して進退動作可能に設けられた可動板とを有する第2アームとを備え,
前記基板持ち上げ機構は,基板支持部を設けた起倒板と,この起倒板にヒンジ接続された支持板とによりなる基板持ち上げ板を設け,この基板持ち上げ板を前記枠板と前記可動板との間にヒンジ接続することにより,前記可動板の水平方向の動作に応じて前記起倒板を起倒するように構成し,
前記基板持ち上げ機構,前記枠体及び前記可動板は,弾性的な復元力のある板材により一体で構成し,前記起倒板と前記支持板とのヒンジ部,前記可動板と前記起倒板とのヒンジ部,及び前記枠体と前記支持板とのヒンジ部はそれぞれ,前記板材の表面を欠いて薄く残した部分によって構成し,
前記第2アームは,前記保持板に対して前記基板のやり取りをする際に,前記基板持ち上げ機構を倒した状態で前記保持板の下側に出し入れ動作されることを特徴とする基板処理装置。 - 基板を保持するための複数の保持板を上下方向に配列した基板保持ボートに前記基板を移載するために用いられる基板移載用アームであって,
旋回及び昇降可能な基台に進退可能に設けられ,起倒可能な基板持ち上げ機構と,外枠を構成する枠板と,前記枠板の内側にその枠板に対して進退動作可能に設けられた可動板とを有し,
前記基板持ち上げ機構は,基板支持部を設けた起倒板と,この起倒板にヒンジ接続された支持板とによりなる基板持ち上げ板を設け,この基板持ち上げ板を前記枠板と前記可動板との間にヒンジ接続することにより,前記可動板の水平方向の動作に応じて前記起倒板を起倒するように構成し,
前記基板持ち上げ機構,前記枠体及び前記可動板は,弾性的な復元力のある板材により一体で構成し,前記起倒板と前記支持板とのヒンジ部,前記可動板と前記起倒板とのヒンジ部,及び前記枠体と前記支持板とのヒンジ部はそれぞれ,前記板材の表面を欠いて薄く残した部分によって構成したことを特徴とする基板移載用アーム。
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