JPH08135749A - 水平垂直変換運動機構 - Google Patents
水平垂直変換運動機構Info
- Publication number
- JPH08135749A JPH08135749A JP29888294A JP29888294A JPH08135749A JP H08135749 A JPH08135749 A JP H08135749A JP 29888294 A JP29888294 A JP 29888294A JP 29888294 A JP29888294 A JP 29888294A JP H08135749 A JPH08135749 A JP H08135749A
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 直線往復運動を行うスライダーと、該スライ
ダーに一端部が枢支されたリンクを使用してスライダー
の直線往復運動をこれに垂直な厳正往復運動に変換する
ものでありながら、リンク中間点における運動枢支点の
位置制約を無くし、機器の設計自由裁量の巾を大きくひ
ろげることのできる運動機構を提供する。 【構成】 一定方向に往復運動を行うスライダー(1)
と、一端部が前記スライダー(1)に枢軸(3)を介して回動
可能に軸支されたリンク(2)とからなり、該リンク(2)は
スライダー(1)の摺動方向に向かって斜めに延設されて
その先端に垂直運動体との連結軸(5)が形成され、更に
前記リンク(2)の中間で軸(3)、(5)を結ぶ直線上に楕円軌
道(6)にそって滑動する中間運動支軸(4)が設けられてお
り、前記楕円軌道(6)は、枢軸(3)の運動延長線上に延び
る横線Ｌ1と連結軸(5)から前記横線に垂直に交わる垂直
線Ｌ2との交点ｏを基準点とし、軸(3)(4)の間隔ａを垂
直線Ｌ2に沿った楕円半径とし、軸(4)(5)の間隔ｂを横
線Ｌ1に沿った楕円半径とした楕円で形成されている構
造。
ダーに一端部が枢支されたリンクを使用してスライダー
の直線往復運動をこれに垂直な厳正往復運動に変換する
ものでありながら、リンク中間点における運動枢支点の
位置制約を無くし、機器の設計自由裁量の巾を大きくひ
ろげることのできる運動機構を提供する。 【構成】 一定方向に往復運動を行うスライダー(1)
と、一端部が前記スライダー(1)に枢軸(3)を介して回動
可能に軸支されたリンク(2)とからなり、該リンク(2)は
スライダー(1)の摺動方向に向かって斜めに延設されて
その先端に垂直運動体との連結軸(5)が形成され、更に
前記リンク(2)の中間で軸(3)、(5)を結ぶ直線上に楕円軌
道(6)にそって滑動する中間運動支軸(4)が設けられてお
り、前記楕円軌道(6)は、枢軸(3)の運動延長線上に延び
る横線Ｌ1と連結軸(5)から前記横線に垂直に交わる垂直
線Ｌ2との交点ｏを基準点とし、軸(3)(4)の間隔ａを垂
直線Ｌ2に沿った楕円半径とし、軸(4)(5)の間隔ｂを横
線Ｌ1に沿った楕円半径とした楕円で形成されている構
造。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直線往復運動をこれと垂
直な方向の往復運動に変換する運動機構に関するもの
で、殊に一定方向に直線往復運動を行うスライダーにリ
ンクを連結させて、このスライダーの直線運動をこれに
垂直な往復運動に変換する運動機構に関するものであ
る。
直な方向の往復運動に変換する運動機構に関するもの
で、殊に一定方向に直線往復運動を行うスライダーにリ
ンクを連結させて、このスライダーの直線運動をこれに
垂直な往復運動に変換する運動機構に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、直線往復運動をこれに垂直な往復
運動に変換する運動機構としてはスコットラッセル運動
機構がある。このスコットラッセル運動機構は図３に示
すように、水平往復運動を行うスライダー(11)と、一端
部が前記スライダー(11)に枢軸(13)を介して回動可能に
軸支されたリンク(12)と、該リンク(12)の中間点(16)に
枢支された揺動アーム(17)とからなる。揺動アーム(17)
の基点軸(14)は前記枢軸(13)の運動延長線上に置かれ
る。また、図においてｃ，ｄ，ｅで示される各部の長さ
は、 ｃ：ｄ＝ｄ：ｅ の関係に設定されている。この時、リンク先端部の作動
点(15)はスライダーの運動方向に対して垂直方向の近似
直線往復運動を行うものである。この場合、リンク(11)
の中間点(16)がリンクの等分中間点であるときは前記作
動点(15)は厳正直線運動を行う。
運動に変換する運動機構としてはスコットラッセル運動
機構がある。このスコットラッセル運動機構は図３に示
すように、水平往復運動を行うスライダー(11)と、一端
部が前記スライダー(11)に枢軸(13)を介して回動可能に
軸支されたリンク(12)と、該リンク(12)の中間点(16)に
枢支された揺動アーム(17)とからなる。揺動アーム(17)
の基点軸(14)は前記枢軸(13)の運動延長線上に置かれ
る。また、図においてｃ，ｄ，ｅで示される各部の長さ
は、 ｃ：ｄ＝ｄ：ｅ の関係に設定されている。この時、リンク先端部の作動
点(15)はスライダーの運動方向に対して垂直方向の近似
直線往復運動を行うものである。この場合、リンク(11)
の中間点(16)がリンクの等分中間点であるときは前記作
動点(15)は厳正直線運動を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このスコットラッセル
運動機構は構造が簡単で動きもスムースである点におい
て大変優れた機構であるが、その反面、リンクや揺動ア
ームにおける各枢支点の位置設定に制約が多くて機器の
自由な設計が拘束されるといった問題点がある。特に精
密オーディオ機器におけるディスク装着装置等のように
厳正な垂直往復運動を必要とする場合にはより精密な運
動枢支点を設定しなければならないので一層大きな制約
をうけることになる。
運動機構は構造が簡単で動きもスムースである点におい
て大変優れた機構であるが、その反面、リンクや揺動ア
ームにおける各枢支点の位置設定に制約が多くて機器の
自由な設計が拘束されるといった問題点がある。特に精
密オーディオ機器におけるディスク装着装置等のように
厳正な垂直往復運動を必要とする場合にはより精密な運
動枢支点を設定しなければならないので一層大きな制約
をうけることになる。
【０００４】そこで本発明の主たる目的は、基本的には
直線往復運動を行うスライダーと、該スライダーに一端
部が枢支されたリンクを使用してスライダーの直線往復
運動をこれに垂直な厳正往復運動に変換するものであり
ながら、リンク中間点における運動枢支点の位置制約を
無くし、機器の設計自由度を大きくひろげることのでき
る運動機構を提供することにある。
直線往復運動を行うスライダーと、該スライダーに一端
部が枢支されたリンクを使用してスライダーの直線往復
運動をこれに垂直な厳正往復運動に変換するものであり
ながら、リンク中間点における運動枢支点の位置制約を
無くし、機器の設計自由度を大きくひろげることのでき
る運動機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為に
本発明では次のような技術的手段を講じた。即ち、本発
明にかかる運動機構にあっては、一定方向に往復運動を
行うスライダー(1)と、一端部が前記スライダー(1)に枢
軸(3)を介して回動可能に軸支されたリンク(2)とからな
り、該リンク(2)はスライダー(1)の摺動方向に向かって
斜めに延設されてその先端に垂直運動体との連結軸(5)
が形成され、更に前記リンク(2)の中間で枢軸(3)と連結
軸(5)を結ぶ直線上に楕円軌道(6)にそって滑動する中間
運動支軸(4)が設けられており、前記楕円軌道(6)は、枢
軸(3)の運動延長線上に延びる横線Ｌ1と連結軸(5)から
前記横線に垂直に交わる垂直線Ｌ2との交点ｏを基準点
とし、前記枢軸(3)と支軸(4)の間隔ａを垂直線Ｌ2に沿
った楕円半径とし、支軸(4)と連結軸(5)の間隔ｂを横線
Ｌ1に沿った楕円半径で形成されている構造としたもの
である。
本発明では次のような技術的手段を講じた。即ち、本発
明にかかる運動機構にあっては、一定方向に往復運動を
行うスライダー(1)と、一端部が前記スライダー(1)に枢
軸(3)を介して回動可能に軸支されたリンク(2)とからな
り、該リンク(2)はスライダー(1)の摺動方向に向かって
斜めに延設されてその先端に垂直運動体との連結軸(5)
が形成され、更に前記リンク(2)の中間で枢軸(3)と連結
軸(5)を結ぶ直線上に楕円軌道(6)にそって滑動する中間
運動支軸(4)が設けられており、前記楕円軌道(6)は、枢
軸(3)の運動延長線上に延びる横線Ｌ1と連結軸(5)から
前記横線に垂直に交わる垂直線Ｌ2との交点ｏを基準点
とし、前記枢軸(3)と支軸(4)の間隔ａを垂直線Ｌ2に沿
った楕円半径とし、支軸(4)と連結軸(5)の間隔ｂを横線
Ｌ1に沿った楕円半径で形成されている構造としたもの
である。
【０００６】
【作用】上記のごとく構成された運動機構にあっては、
スライダー(1)の直線往復運動をリンク(2)の先端部でこ
れに垂直な厳正直線往復運動に変換することができる。
殊に本発明にあっては、設計に応じてリンク中間点の運
動支軸(4)の位置を楕円軌道(6)と共に変更することが可
能となり、これにより運動支軸(4)の位置制約を緩和し
て設計の自由裁量の巾を広げることができると共に、従
来の揺動アームを省略できるから枢支点の位置制約の減
少と構造の簡略化が期待できるものである。
スライダー(1)の直線往復運動をリンク(2)の先端部でこ
れに垂直な厳正直線往復運動に変換することができる。
殊に本発明にあっては、設計に応じてリンク中間点の運
動支軸(4)の位置を楕円軌道(6)と共に変更することが可
能となり、これにより運動支軸(4)の位置制約を緩和し
て設計の自由裁量の巾を広げることができると共に、従
来の揺動アームを省略できるから枢支点の位置制約の減
少と構造の簡略化が期待できるものである。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の構成を図に示した実施例に基
ずき説明する。図において符号(1)はガイド(7)に沿って
水平方向に往復運動を行うスライダーであり、符号(2)
は一端部が前記スライダー(1)に枢軸(3)を介して回動可
能に軸支されたリンクである。該リンク(2)はスライダ
ー(1)の摺動方向に向かって斜上方に延設されてその先
端に垂直運動体（8）との連結軸(5)が形成されている。
更に前記リンク(2)の中間で前記軸(3)、(5)を結ぶ直線上
に楕円軌道(6)にそって滑動する中間運動支軸(4)が設け
られている。
ずき説明する。図において符号(1)はガイド(7)に沿って
水平方向に往復運動を行うスライダーであり、符号(2)
は一端部が前記スライダー(1)に枢軸(3)を介して回動可
能に軸支されたリンクである。該リンク(2)はスライダ
ー(1)の摺動方向に向かって斜上方に延設されてその先
端に垂直運動体（8）との連結軸(5)が形成されている。
更に前記リンク(2)の中間で前記軸(3)、(5)を結ぶ直線上
に楕円軌道(6)にそって滑動する中間運動支軸(4)が設け
られている。
【０００８】前記楕円軌道(6)は、枢軸(3)の運動延長線
上に延びる横線Ｌ1と連結軸(5)から前記横線に垂直に交
わる垂直線Ｌ2との交点ｏを基準点とし、軸(3)(4)の間
隔ａを垂直線Ｌ2に沿った楕円半径とし、軸(4)(5)の間
隔ｂを横線Ｌ1に沿った楕円半径で適当な長さにわたっ
て形成されている。実施例では、この楕円軌道(6)は図
２で示すように凹溝で形成され、この凹溝の楕円軌道
(6)に中間運動支軸(4)が摺動自在にはめ込まれている。
このように形成することによって、スライダー(1)の水
平往復運動がリンク先端部の連結軸(5)において厳正な
垂直往復運動に変換されるものである。
上に延びる横線Ｌ1と連結軸(5)から前記横線に垂直に交
わる垂直線Ｌ2との交点ｏを基準点とし、軸(3)(4)の間
隔ａを垂直線Ｌ2に沿った楕円半径とし、軸(4)(5)の間
隔ｂを横線Ｌ1に沿った楕円半径で適当な長さにわたっ
て形成されている。実施例では、この楕円軌道(6)は図
２で示すように凹溝で形成され、この凹溝の楕円軌道
(6)に中間運動支軸(4)が摺動自在にはめ込まれている。
このように形成することによって、スライダー(1)の水
平往復運動がリンク先端部の連結軸(5)において厳正な
垂直往復運動に変換されるものである。
【０００９】尚、前記楕円軌道(6)を描く楕円は、ａ＞
ｂ の時、 焦点（±√（ａ2−ｂ2）,ｏ）,ｘ2÷ａ2＋ｙ2÷ｂ2＝１
の楕円 ａ＜ｂ の時、 焦点（ｏ,±√（ａ2−ｂ2））,ｘ2÷ａ2＋ｙ2÷ｂ2＝１
の楕円 で描くことができる。従ってリンク(2)の中間の運動支
軸(4)は任意の点に設定することが可能である。
ｂ の時、 焦点（±√（ａ2−ｂ2）,ｏ）,ｘ2÷ａ2＋ｙ2÷ｂ2＝１
の楕円 ａ＜ｂ の時、 焦点（ｏ,±√（ａ2−ｂ2））,ｘ2÷ａ2＋ｙ2÷ｂ2＝１
の楕円 で描くことができる。従ってリンク(2)の中間の運動支
軸(4)は任意の点に設定することが可能である。
【００１０】以上本発明の代表的と思われる実施例につ
いて説明したが、本発明は必ずしもこれらの実施例構造
のみに限定されるものではなく、その構成要件を備え、
かつ本発明の目的を達成し、下記の効果を奏する範囲内
において適宜改変して実施できるものである。
いて説明したが、本発明は必ずしもこれらの実施例構造
のみに限定されるものではなく、その構成要件を備え、
かつ本発明の目的を達成し、下記の効果を奏する範囲内
において適宜改変して実施できるものである。
【００１１】
【発明の効果】上記のごとく構成された運動機構にあっ
ては、スライダーの直線往復運動をこれに垂直な厳正直
線往復運動に変換することができるものであるが、特に
本発明にあっては、設計に応じてリンク中間点の運動支
軸の位置を楕円軌道と共に変更することが可能となり、
これにより中間運動支軸の位置制約を緩和して設計の自
由裁量の巾を広げることができると共に、従来の揺動ア
ームを省略できるから枢支点の位置制約の減少と構造の
簡略化が期待できるといった優れた効果がある。
ては、スライダーの直線往復運動をこれに垂直な厳正直
線往復運動に変換することができるものであるが、特に
本発明にあっては、設計に応じてリンク中間点の運動支
軸の位置を楕円軌道と共に変更することが可能となり、
これにより中間運動支軸の位置制約を緩和して設計の自
由裁量の巾を広げることができると共に、従来の揺動ア
ームを省略できるから枢支点の位置制約の減少と構造の
簡略化が期待できるといった優れた効果がある。
【図１】本発明にかかる運動機構の説明図。
【図２】本発明にかかる運動機構の部分的な断面図。
【図３】従来の運動機構を示す図１同様の説明図。
(1) スライダー (2) リンク (3) 枢軸 (4) 中間運動支軸 (5) 連結軸 (6) 楕円軌道 (L1) 横線 (L2) 垂直線 (ｏ) 楕円の基準点となる交点
Claims (1)
- 【請求項１】 一定方向に往復運動を行うスライダー
(1)と、一端部が前記スライダー(1)に枢軸(3)を介して
回動可能に軸支されたリンク(2)とからなり、該リンク
(2)はスライダー(1)の摺動方向に向かって斜めに延設さ
れてその先端に垂直運動体との連結軸(5)が形成され、
更に前記リンク(2)の中間で枢軸(3)と連結軸(5)を結ぶ
直線上に楕円軌道(6)にそって滑動する中間運動支軸(4)
が設けられており、前記楕円軌道(6)は、枢軸(3)の運動
延長線上に延びる横線Ｌ1と連結軸(5)から前記横線に垂
直に交わる垂直線Ｌ2との交点ｏを基準点とし、前記枢
軸(3)と支軸(4)の間隔ａを垂直線Ｌ2に沿った楕円半径
とし、支軸(4)と連結軸(5)の間隔ｂを横線Ｌ1に沿った
楕円半径で形成されている水平垂直変換運動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29888294A JPH08135749A (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 水平垂直変換運動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29888294A JPH08135749A (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 水平垂直変換運動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135749A true JPH08135749A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17865396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29888294A Pending JPH08135749A (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 水平垂直変換運動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08135749A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1151142A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-23 | Kazuichi Ito | 直線運動機構 |
| WO2008018285A1 (fr) * | 2006-08-11 | 2008-02-14 | Tokyo Electron Limited | Appareil de transfert de substrat, appareil de traitement de substrat, bras de transfert de substrat et procédé de transfert de substrat |
| JP2014104956A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-09 | Yuhshin Co Ltd | 車輌空調用コントロール操作装置。 |
| JP2019124027A (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-25 | 株式会社マルサ | スロープ装置 |
-
1994
- 1994-11-07 JP JP29888294A patent/JPH08135749A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1151142A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-23 | Kazuichi Ito | 直線運動機構 |
| WO2008018285A1 (fr) * | 2006-08-11 | 2008-02-14 | Tokyo Electron Limited | Appareil de transfert de substrat, appareil de traitement de substrat, bras de transfert de substrat et procédé de transfert de substrat |
| JP2008047650A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Tokyo Electron Ltd | 基板移載装置，基板処理装置，基板移載用アーム，基板移載方法 |
| KR100979615B1 (ko) * | 2006-08-11 | 2010-09-01 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | 기판 이송 장치, 기판 처리 장치, 기판 이송용 아암, 기판이송 방법 |
| JP2014104956A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-09 | Yuhshin Co Ltd | 車輌空調用コントロール操作装置。 |
| JP2019124027A (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-25 | 株式会社マルサ | スロープ装置 |
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