JP4847809B2 - 半田供給装置及び半田供給方法 - Google Patents
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Description
ところが、プリント基板に対する半田付けの途中で作業が一旦中断されると、そのあと糸半田の供給が再開されても、プログラム等の関係でそのプリント基板についてはそのまま続けて半田付けを行うことができず、不良品になってしまう。
しかし、この特許文献1の場合は、半田がシート状をしており、また、残量検出センサがリールの側面に取り付けられていて、シート半田の巻厚を側面から測定するものであるため、この技術をそのまま糸半田の残量検出に用いるのは問題である。その理由は、糸半田は線状をしていてボビンに螺旋状に巻重ねられていることから、その巻厚をボビンの側面から測定して最終段が残った時点で作業を中断し、ボビンを交換した場合、その最終段には未だ引き続いて何枚ものプリント基板の半田付けを行うことができる量の糸半田が含まれているため、大量の糸半田が無駄になるからである。
好ましくは、上記糸半田の残量が少なくとも1つの半田付け対象物の半田付けを行うことができる量であるように、上記半田センサの位置が決められることである。
上記台部5bにおけるボビン3に隣接する位置には、該ボビン3に巻かれた糸半田2を検出するための半田残量検出装置10が設けられているが、これについては後述する。
上記支持アーム24は、上記ブラケット5の台部5bにおけるボビンシャフト8に隣接する位置に、基端部24aを支軸26で回動自在に支持されることにより、上記ボビンシャフト8の軸線Lと平行な軸線を中心に揺動自在なるように配設され、先端部が上記ボビン3の側方まで延びている。また、この支持アーム24は、上記ボビン3の下端部寄りの低い位置に設けられていて、その先端寄りの位置にセンサ取付金具27が取り付けられ、このセンサ取付金具27に、ボビン3に巻かれた糸半田2を検出する上記半田センサ25と、該糸半田2に接触することによって半田センサ25と糸半田2との間に一定のギャップを介在させるスペーサ28とが、上記ボビン3の真横において上下に位置するように取り付けられている。
上記スペーサ28は、合成樹脂等の非金属素材からなるもので、糸半田2とできるだけ少ない面積で抵抗なくかつ滑らかに接触するように、その接触面28aは弧状の突曲面をなしている。
また、上記半田残量検出装置10はロボットコントローラ30に接続され、半田切れ検出装置17と半田詰まり検出装置18は半田供給コントローラ31に接続され、さらに、上記半田送りモータ15がこの半田供給コントローラ31に接続されている。
そして、上記糸半田2の残量分による半田付けが完了した時点で半田付け作業が中断され、そのことがランプやブザー等を通じて作業者に知らされる。
そこで、ボビンを新たなものと交換し、半田付けを再開することにより、新たなプリント基板に対して初めから半田付けが行われることになる。このため、半田付け途中で作業が途中で中断されることによってプリント基板が不良品になるといったような従来の問題点は解消される。
2 糸半田
3 ボビン
3a 巻芯
17 半田切れ検出装置
18 半田詰まり検出装置
24 支持アーム
25 半田センサ
28 スペーサ
29 ギャップ
Claims (4)
- ボビンの巻芯に多重に巻かれた線状の糸半田を該ボビンから繰り出して半田付け部位に供給する半田供給装置において、
上記半田供給装置は、上記ボビンの巻芯に巻かれた糸半田の残量を検出する半田残量検出装置を有し、
上記半田残量検出装置は、回動自在の支持アームに取り付けられて上記ボビンの側面に接離する方向に変位自在のセンサ取付金具に、上記巻芯に巻かれた糸半田の有無を非接触で検出する半田センサと、該半田センサを糸半田と非接触の状態に保つスペーサとを、上記ボビンの軸線方向の異なる位置を占めるように取り付けることにより構成され、
上記センサは、上記巻芯が露出して糸半田の残量が複数巻き分だけとなったことを検出して検出信号を出力し、
上記スペーサは、上記糸半田に接触することによって上記半田センサを該糸半田から離間させ、上記糸半田との接触面積を小さくするため該糸半田に対する接触面が弧状の突曲面に形成されている、
ことを特徴とする半田供給装置。 - 上記糸半田の残量が少なくとも1つの半田付け対象物の半田付けを行うことができる量であるように、上記半田センサの配設位置が決められることを特徴とする請求項1に記載の半田供給装置。
- 上記支持アームを上記半田センサ及びスペーサが糸半田に接近する方向に付勢することにより、上記半田センサが、上記糸半田との間に一定のギャップを保ったまま該糸半田の繰り出しに伴う該糸半田の巻径の減少に追随して変位可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の半田供給装置。
- 上記ボビンから繰り出した糸半田を送り出すための半田送り経路に沿って、該糸半田が途切れたことを検出する半田切れ検出装置と、該糸半田が詰まったことを検出する半田詰まり検出装置のうち、少なくとも一方を設けたことを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の半田供給装置。
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