JP4836896B2

JP4836896B2 - ビデオカメラ

Info

Publication number: JP4836896B2
Application number: JP2007219412A
Authority: JP
Inventors: 健藤原; 和廣辻野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2007-08-27
Filing date: 2007-08-27
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2027-08-27
Also published as: US8169502B2; JP2009055277A; US20090066805A1

Description

この発明は、撮像素子の露光時間と蛍光灯の明滅周期との間のビート干渉に起因するフリッカの発生を防止する、ビデオカメラに関する。

この種のビデオカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、撮像素子の電荷蓄積時間つまり露光時間は、蛍光灯の明滅周期（＝Ｔ）と同じ時間、あるいは周期Ｔの整数倍（＝２Ｔ，３Ｔ，４Ｔ，…）に設定される。これによって、撮像素子の露光時間と蛍光灯の明滅周期との間のビート干渉に起因するフリッカの発生が防止される。
特開２００３−１８４５８号公報［H04N 5/235, 5/21, 5/335, H01L 27/146］

しかし、フリッカが生じているか否かを判別するには、数フレーム〜十数フレームの被写界像を参照する必要がある。したがって、フリッカが生じているか否かを常時判別するようにすると、プロセサの負荷が増大する。

それゆえに、この発明の主たる目的は、フリッカの判別に起因する負荷の増大を抑えつつ、フリッカの発生を速やかに防止することができる、ビデオカメラを提供することである。

請求項１の発明に従うビデオカメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段(16)、撮像手段によって捉えられたシーンに基準を上回る特定変動が発生したか否かを撮像手段の画像出力処理と並行して繰り返し判別する判別手段(S27, S27’)、および判別手段の判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新されたとき撮像手段から出力された電子画像にフリッカが生じているか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応してフリッカ対策処理を実行する一方、否定的な判別結果に対応してフリッカ対策処理を中断するフリッカ処理手段(S39~S43)を備える。

撮像手段は、シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する。判別手段は、撮像手段によって捉えられたシーンに基準を上回る特定変動が発生したか否かを、撮像手段の画像出力処理と並行して繰り返し判別する。フリッカ処理手段は、判別手段の判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新されたとき撮像手段から出力された電子画像にフリッカが生じているか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応してフリッカ対策処理を実行する一方、否定的な判別結果に対応してフリッカ対策処理を中断する。

このように、フリッカ判別は基準を上回る特定変動が撮像手段によって捉えられたシーンに発生したときに実行される。換言すれば、特定変動が発生しない限り、フリッカ判別は中断される。これによって、フリッカ判別に起因する負荷の増大を抑えつつ、フリッカの発生を速やかに防止することができる。

請求項２の発明に従うビデオカメラは、請求項１に従属し、撮像手段は電子画像を第１周期で生成し、判別手段は特定変動が発生したか否かを第１周期よりも長い第２周期で判別する。これによって、特定変動が頻繁に発生することに起因してフリッカの有無が頻繁に判別される事態を回避することができる。

請求項３の発明に従うビデオカメラは、請求項１または２に従属し、フリッカ処理手段は判別結果の更新から指定期間が経過した時点でフリッカ判別を実行する。フリッカ判別は、被写界が安定した時点で実行され得る。

請求項４の発明に従うビデオカメラは、請求項３に従属し、撮像手段によって捉えられたシーンの変動量に応じて指定期間を変更する第１変更手段(S53〜S59)をさらに備える。これによって、フリッカ処理手段の応答特性を被写界の変動量に応じて変更することができる。

請求項５の発明に従うビデオカメラは、請求項１ないし４のいずれかに従属し、撮像手段によって捉えられたシーンの変動量に応じてフリッカ判別精度を変更する第２変更手段(S63〜S71)をさらに備える。これによって、フリッカ処理手段の応答特性を被写界の変動量に応じて変更することができる。

請求項６の発明に従うビデオカメラは、請求項１ないし５のいずれかに従属し、撮像手段から出力された電子画像に基づいて撮像パラメータを繰り返し調整する調整手段(S5, S7, S11, S13)をさらに備え、判別手段は調整手段によって調整された撮像パラメータの変動に注目して判別処理を実行する。

請求項７の発明に従うビデオカメラは、請求項６に従属し、撮像パラメータは露光量を含む。フリッカ手段は、被写界の明るさが大きく変化したときに起動し得る。

請求項８の発明に従うビデオカメラは、請求項６に従属し、撮像パラメータは白バランス調整ゲインを含む。フリッカ処理手段は、被写界の色合いが大きく変化したときに起動し得る。

請求項９の発明に従う撮像制御プログラムは、シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段(16)を備えるビデオカメラ(10)のプロセサ(30)に、撮像手段によって捉えられたシーンに基準を上回る特定変動が発生したか否かを撮像手段の画像出力処理と並行して繰り返し判別する判別ステップ(S27, S27’)、および判別ステップの判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新されたとき撮像手段から出力された電子画像にフリッカが生じているか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応してフリッカ対策処理を実行する一方、否定的な判別結果に対応してフリッカ対策処理を中断するフリッカ処理ステップ(S39~S43)を実行させるための、撮像制御プログラムである。

請求項１発明と同様、フリッカの判別に起因する負荷の増大を抑えつつ、フリッカの発生を速やかに防止することができる。

請求項１０の発明に従う撮像制御方法は、シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段(16)を備えるビデオカメラ(10)の撮像制御方法であって、撮像手段によって捉えられたシーンに基準を上回る特定変動が発生したか否かを撮像手段の画像出力処理と並行して繰り返し判別する判別ステップ(S27, S27’)、および判別ステップの判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新されたとき撮像手段から出力された電子画像にフリッカが生じているか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応してフリッカ対策処理を実行する一方、否定的な判別結果に対応してフリッカ対策処理を中断するフリッカ処理ステップ(S39~S43)を備える。

この発明によれば、フリッカ判別は基準を上回る特定変動が撮像手段によって捉えられたシーンに発生したときに実行される。換言すれば、特定変動が発生しない限り、フリッカ判別は中断される。これによって、フリッカ判別に起因する負荷の増大を抑えつつ、フリッカの発生を速やかに防止することができる。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

図１を参照して、この実施例のビデオカメラ１０は、光学レンズ１２および絞りユニット１４を含む。これらの部材を経た被写界の光学像は、ＣＭＯＳ型のイメージセンサ１６を構成する撮像部１８の前面つまり撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、被写界像を表す電荷からなる生画像信号が生成される。

電源が投入されると、ＣＰＵ３０は、露光および電荷読み出しの繰り返しをイメージセンサ１６を構成するＴＧ(Timing Generator)２２に命令する。ＴＧ２２は、撮像面の露光動作とこれによって得られた電荷の読み出し動作とを繰り返し実行するべく、ＳＧ(Signal Generator)２４から出力される垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答した複数のタイミング信号を撮像部１８に与える。垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは１／６０秒毎にＳＧ２４から出力され、撮像部１８で生成された各フレームの生画像信号はラスタ走査に従う順序で１／６０秒毎に読み出される。

撮像部１８から出力された生画像信号は、イメージセンサ１６を構成するＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路２０によって相関二重サンプリング，自動ゲイン調整およびＡ／Ｄ変換の一連の処理を施される。信号処理回路２６は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路２０から出力された生画像データに白バランス調整，色分離，ＹＵＶ変換などの処理を施し、ＹＵＶ形式の画像データをメモリ制御回路３２を通してＳＤＲＡＭ３４に書き込む。なお、白バランス調整は、白バランス調整回路２４ｗによって実行される。

ＬＣＤドライバ３６は、こうしてＳＤＲＡＭ３４に書き込まれた画像データをメモリ制御回路３４を通して１／６０秒毎に読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ３８を駆動する。この結果、被写界のリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。

輝度評価回路２８は、信号処理回路２６によって生成されたＹデータに基づいて、被写界の明るさ（輝度）を１／６０秒毎に評価する。ＣＰＵ３０は、輝度評価回路２８によって求められた輝度評価値に基づいて最適ＥＶ値を算出し、算出された最適ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間を絞りユニット１４およびＴＧ２２にそれぞれ設定する。この結果、ＬＣＤモニタ３８に表示されるスルー画像の明るさが適度に調整される。

ＣＰＵ３０はまた、白バランス調整回路２６ｗから出力されたＲＧＢ形式の画像データに基づいて白バランス調整用の最適ゲインを算出し、算出された最適ゲインを白バランス調整回路２６ｗに設定する。これによって、スルー画像の白バランスが適度に調整される。

キー入力装置４６によって記録開始操作が行われると、ＣＰＵ３０は、Ｉ／Ｆ４０に記録処理を命令する。Ｉ／Ｆ４０は、ＳＤＲＡＭ３４に格納された画像データをメモリ制御回路３２を通して１／６０秒毎に読み出し、読み出された画像データを含む動画ファイルを記録媒体４２に作成する。このような記録処理は、キー入力装置４６による記録終了操作に応答して終了される。

図２（Ａ）および図２（Ｂ）を参照して、６０Ｈｚの商用電源が供給される蛍光灯は１／１２０秒毎に明滅する一方、５０Ｈｚの商用電源が供給される蛍光灯は１／１００秒毎に明滅する。このような明滅周期の相違から、撮像面の露光時間と蛍光灯の明滅周期との間のビート干渉に起因するフリッカが発生する可能性がある。

そこで、ＣＰＵ３０は、撮像面によって捉えられた被写界像を参照したフリッカ判別処理を実行し、判別結果がフリッカの発生を示しているときにフリッカ対策処理を実行する。フリッカ対策処理が実行された結果、撮像面の露光時間は、６０Ｈｚの商用電源に対応して１／１２０秒の整数倍に設定され、５０Ｈｚの商用電源に対応して１／１００秒の整数倍に設定される。

ただし、フリッカが生じているか否かの判別には数フレーム〜十数フレームの被写界像が必要であり、フリッカ判別処理を常時実行するようにするとＣＰＵ３０の負荷が増大する。そこで、ＣＰＵ３０は、異なるタイミングで得られた最適ＥＶ値の差分をΔＥＶとして算出し、算出された差分ΔＥＶが閾値ＴＨ１を上回るときにフリッカ判別処理を実行する。

さらに、フリッカ判別処理を起動すべきか否かの判断基準を最適ＥＶ値の変動量に求めていることから、撮像面の向きを明所と暗所との間で頻繁に変更するとフリッカ判別処理が頻繁に起動される懸念がある。また、差分ΔＥＶが閾値ＴＨ１を上回るほどの被写界の変動から被写界が安定するまでに時間がかかる可能性がある。

そこで、ＣＰＵ３０は、１秒前に求められた最適ＥＶ値と最新の最適ＥＶ値との差分をΔＥＶとして算出するとともに、タイマＴＭのリセット＆スタートを繰り返し（タイマ設定値：１０秒）、ΔＥＶ＞閾値ＴＨ１の成立とタイマＴＭのタイムアウトとを条件としてフリッカ判別処理を実行する。フリッカ判別処理は、図３に示す要領で実行される。これによって、フリッカの判別に起因する負荷の増大を抑えつつ、フリッカの発生を速やかに防止することができる。

ＣＰＵ３０は、図４に示す撮像条件タスク，図５に示す環境判別タスクおよび図６に示すフリッカ判別タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクは、図１に示すフラッシュメモリ４４に記憶される。

図４を参照して、ステップＳ１では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別し、ＹＥＳであればステップＳ３で輝度評価回路２８から輝度評価値を取り込む。ステップＳ５では取り込まれた輝度評価値に基づいて最適ＥＶ値を算出し、ステップＳ７では算出された最適ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間を絞りユニット１４およびＴＧ２２にそれぞれ設定する。ステップＳ９では、白バランス調整回路２６ｗから出力されたＲＧＢ形式の画像データを取り込む。ステップＳ１１では取り込まれた画像データに基づいて白バランス調整用の最適ゲインを算出し、ステップＳ１３では算出された最適ゲインを白バランス調整回路２６ｗに設定する。ステップＳ１３の処理が完了すると、ステップＳ１に戻る。

図５を参照して、ステップＳ２１ではフラグＦＬＧを“０”に設定し、ステップＳ２３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが６０回発生したか否か（直前の処理から１秒が経過したか否か）を判別する。ここでＹＥＳであればステップＳ２５に進み、１秒前に求められた最適ＥＶ値と最新の最適ＥＶ値と差分をΔＥＶとして算出する。ステップＳ２７では、算出された差分ΔＥＶが閾値ＴＨ１を上回るか否かを判別し、ＮＯであればそのままステップＳ２３に戻る一方、ＹＥＳであればステップＳ２９でフラグＦＬＧを“１”に設定してからステップＳ２３に戻る。

図６を参照して、ステップＳ３１では、タイマＴＭのリセット＆スタートを実行する。タイマＴＭには“１０秒”に相当する数値が設定され、設定された数値は時間とともに減少する。ステップＳ３３ではタイムアウトが発生したか否か（リセット＆スタートから１０秒が経過したか否か）を判別する。ここでＹＥＳであれば、ステップＳ３５でステップＳ３１と同様の処理を実行し、ステップＳ３７でフラグＦＬＧの状態を判別する。

フラグＦＬＧが“０”を示していればステップＳ３３に戻り、フラグＦＬＧが“１”を示していればステップＳ３９に進む。ステップＳ３９では数フレーム期間〜十数フレーム期間かけてフリッカ判別処理を実行し、ステップＳ４１ではフリッカ判別処理の結果がフリッカの発生を示しているか否かを判別する。ここでＮＯであればそのままステップＳ４５に進む一方、ＹＥＳであればステップＳ４３でフリッカ対策処理を実行してからステップＳ４５に進む。ステップＳ４５ではフラグＦＬＧを“０”に戻し、その後にステップＳ３３に戻る。

以上の説明から分かるように、イメージセンサ１６は、被写界の光学像が照射される撮像面を有し、被写界像を繰り返し生成する。ＣＰＵ３０は、イメージセンサ１６によって捉えられた被写界に基準を上回る特定変動（ΔＥＶ＞ＴＨ１の変動）が発生したか否かを、イメージセンサ１６による被写界像の生成処理と並行して繰り返し判別する(S27)。判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新されると、ＣＰＵ３０は、指定期間（タイマＴＭの残り時間）の経過を待ってフリッカ判別処理を実行し(S39)、必要に応じてフリッカ対策処理を実行する(S43)。

このように、フリッカ判別処理は、基準を上回る特定変動が被写界に発生したときに実行される。換言すれば、特定変動が発生しない限り、フリッカ判別処理は中断される。これによって、フリッカの判別に起因する負荷の増大を抑えつつ、フリッカの発生を速やかに防止することができる。

なお、この実施例では、ステップＳ３１およびＳ３５の各々でタイマＴＭに設定される時間を固定値（＝１０秒）とし、フラグＦＬＧが“１”に更新されてからフリッカ判別処理が実行されるまでの待ち時間（＝指定時間）をタイマＴＭの残り時間とするようにしているが、この待ち時間は被写界の変動量に応じて変更するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ３０は、図６に示すステップＳ３１〜Ｓ３７の処理に代えて図７に示すステップＳ５１〜Ｓ５９の処理を実行するのが好ましい。

図７を参照して、ステップＳ５１ではフラグＦＬＧが“１”を示すか否かを判別し、ＹＥＳであれば差分ΔＥＶの大きさをステップＳ５３およびＳ５５の各々で判別する。差分ΔＥＶが閾値ＴＨ１を上回りかつ閾値ＴＨ２以下であれば、ステップＳ５３でＹＥＳと判断し、ステップＳ５７で１０秒待機してからステップＳ３９に進む。差分ΔＥＶが閾値ＴＨ２を上回りかつ閾値ＴＨ３以下であれば、ステップＳ５５でＹＥＳと判断し、ステップＳ５９で１０秒待機してからステップＳ３９に進む。差分ΔＥＶが閾値ＴＨ３を上回れば、ステップＳ５５でＮＯと判断し、そのままステップＳ３９に進む。これによって、フリッカ判別処理の応答特性を被写界の変動量に応じて変更することができる。

なお、図７に示す処理では被写界の変動が大きいほど待機時間を短縮するようにしているが、被写界の変動が大きいほど待機時間を延長するようにしてもよい。

また、この実施例では、フリッカ判別処理の精度は被写界の変動量と特に関連しないが、フリッカ判別処理の精度（つまりフリッカ判別処理に費やす時間）を被写界の変動量に応じて変更するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ３０は、図６に示すステップＳ３１〜Ｓ３７の処理に代えて図８に示すステップＳ６１〜ステップＳ７１の処理を実行するのが好ましい。

図８を参照して、ステップＳ６１〜Ｓ６５の処理が図７に示すステップＳ５１〜Ｓ５５
の処理と同じであるため、重複した説明は省略する。ステップＳ６３でＹＥＳであればステップＳ６７でフリッカ判別精度を“高”に設定し、ステップＳ６５でＹＥＳであればステップＳ６９でフリッカ判別精度を“中”に設定し、そしてステップＳ６５でＮＯであればステップＳ７１でフリッカ判別精度を“低”に設定する。ステップＳ３９のフリッカ判別処理に費やされる時間は、フリッカ判別精度の低下に伴って短縮される。これによって、フリッカ対策処理の応答特性を被写界の変動量に応じて変更することができる。

なお、図８に示す処理では被写界の変動が大きいほど精度を低下させるようにしているが、被写界の変動が大きいほど精度を向上させるようにしてもよい。また、図７に示すステップＳ５７の処理をステップＳ６７の処理と同時に実行し、図７に示すステップＳ５９の処理をステップＳ６９の処理と同時に実行するようにしてもよい。

さらに、この実施例では、最適ＥＶ値の変動量が閾値ＴＨ１を上回るときにフラグＦＬＧを“１”に設定するようにしているが、白バランス調整用の最適ゲインの変動量を参照してフラグＦＬＧを制御するようにしてもよい。この場合、図５に示すステップＳ２５〜Ｓ２７の処理に代えて図９に示すステップＳ２５´〜Ｓ２７´の処理を実行するのが好ましい。

図９を参照して、ステップＳ２５´では１秒前に求められた最適ゲインと最新の最適ゲインとの差分をΔＧとして算出する。ステップＳ２７´では算出された差分ΔＧのα倍の値が閾値ＴＨ１を上回るか否かを判別し、ここでＹＥＳであればステップＳ２９でフラグＦＬＧを“１”に設定する。これによって、被写界の色あいが大きく変動したときにフリッカ判別処理が実行される。

さらに、この実施例では、ＣＭＯＳ型のイメージセンサを用いているが、これに代えてＣＣＤ型のイメージセンサを用いるようにしてもよい。また、この実施例では、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの発生周期として１／６０秒を想定しているが、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの発生周期はこれに限られるものではない。

この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。（Ａ）は６０Ｈｚの商用電源によって点灯する蛍光灯下での撮像動作の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は５０Ｈｚの商用電源によって点灯する蛍光灯下での撮像動作の一例を示す図解図である。図１実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すタイミング図である。図１実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。図１実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。図１実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。この発明の他の実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。この発明のその他の実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。この発明のさらにその他の実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。

符号の説明

１０ …ビデオカメラ
１６ …イメージセンサ
２６ …信号処理回路
２８ …輝度評価回路
３０ …ＣＰＵ

Claims

シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、前記光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段、
前記撮像手段によって捉えられたシーンに基準を上回る特定変動が発生したか否かを前記撮像手段の画像出力処理と並行して繰り返し判別する判別手段、および
前記判別手段の判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新されたとき前記撮像手段から出力された電子画像にフリッカが生じているか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応してフリッカ対策処理を実行する一方、否定的な判別結果に対応して前記フリッカ対策処理を中断するフリッカ処理手段を備える、ビデオカメラ。
前記撮像手段は前記電子画像を第１周期で生成し、
前記判別手段は前記特定変動が発生したか否かを前記第１周期よりも長い第２周期で判別する、請求項１記載のビデオカメラ。
前記フリッカ処理手段は前記判別結果の更新から指定期間が経過した時点でフリッカ判別を実行する、請求項１または２記載のビデオカメラ。
前記撮像手段によって捉えられたシーンの変動量に応じて前記指定期間を変更する第１変更手段をさらに備える、請求項３記載のビデオカメラ。
前記撮像手段によって捉えられたシーンの変動量に応じてフリッカ判別精度を変更する第２変更手段をさらに備える、請求項１ないし４のいずれかに記載のビデオカメラ。
前記撮像手段から出力された電子画像に基づいて撮像パラメータを繰り返し調整する調整手段をさらに備え、
前記判別手段は前記調整手段によって調整された撮像パラメータの変動に注目して判別処理を実行する、請求項１ないし５のいずれかに記載のビデオカメラ。
前記撮像パラメータは露光量を含む、請求項６記載のビデオカメラ。
前記撮像パラメータは白バランス調整ゲインを含む、請求項６記載のビデオカメラ。
シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、前記光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段を備えるビデオカメラのプロセサに、
前記撮像手段によって捉えられたシーンに基準を上回る特定変動が発生したか否かを前記撮像手段の画像出力処理と並行して繰り返し判別する判別ステップ、および
前記判別ステップの判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新されたとき前記撮像手段から出力された電子画像にフリッカが生じているか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応してフリッカ対策処理を実行する一方、否定的な判別結果に対応して前記フリッカ対策処理を中断するフリッカ処理ステップを実行させるための、撮像制御プログラム。
シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、前記光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段を備えるビデオカメラの撮像制御方法であって、
前記撮像手段によって捉えられたシーンに基準を上回る特定変動が発生したか否かを前記撮像手段の画像出力処理と並行して繰り返し判別する判別ステップ、および
前記判別ステップの判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新されたとき前記撮像手段から出力された電子画像にフリッカが生じているか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応してフリッカ対策処理を実行する一方、否定的な判別結果に対応して前記フリッカ対策処理を中断するフリッカ処理ステップを備える、撮像制御方法。