JP4825753B2

JP4825753B2 - 搬送車

Info

Publication number: JP4825753B2
Application number: JP2007210523A
Authority: JP
Inventors: 秀男黒木
Original assignee: Aichi Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Aichi Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2027-08-10
Also published as: JP2009040377A

Description

本発明は、搬送車に関するものである。

従来、この種の搬送車としては、本体底部の四隅に設けた一対の前輪キャスターおよび一対の後輪キャスターと、これら一対の前輪キャスターと一対の後輪キャスターとの間に設けた一対の固定輪とを備えるものが提案されている。
この搬送車では、前輪キャスターと固定輪とを本体底部に揺動自在に設けた連結部材に取り付けるとともに、後輪を本体底部に揺動自在に設けた連接部材に取り付け、さらに連結部材と連接部材とを相互に揺動可能に連結することで、前輪キャスター，後輪キャスターおよび固定輪のうち何れかが走行面の段差や凹凸に乗り上げても、残りの２つの車輪が走行面に接地するので走行安定性が良いものとしている。
実開平７−８１４８号公報

しかしながら、このような搬送車では、連結部材や、連接部材を本体底部に揺動自在に支持するための釣支板や釣支杆など多くの部品が必要であるばかりでなく、その構造が複雑であるといった問題がある。

本発明の搬送車は、安定した走行性を簡易に確保することを目的の一つとする。また、本発明の搬送車は、旋回性の向上を目的の一つとする。さらに、本発明の搬送車は、安定した操舵性を確保することを目的の一つとする。

本発明の搬送車は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。

本発明の搬送車は、進行方向前側に設けられた前輪キャスターと、進行方向後側に設けられた後輪キャスターと、該前輪キャスターと該後輪キャスターとの間に設けられた固定輪とを備える搬送車であって、
前記前輪キャスターおよび前記後輪キャスターは、前記進行方向前側および前記進行方向後側が自由端となるよう前記搬送車の底部に設置された一枚の板バネの前記自由端側に取り付けられてなる
ことを要旨とする。

この本発明の搬送車では、搬送車の底部に設置された一枚の板バネの進行方向前側および進行方向後側の自由端側に前輪キャスターおよび後輪キャスターを取り付けるから、前輪キャスターや後輪キャスター，固定輪が走行面の段差や凹凸に乗り上げても板バネが撓んで全ての車輪が走行面に接地した状態を保つことができる。しかも、板バネが一枚で済むから部品点数の増加を抑えることができ、前輪キャスターと後輪キャスターとを板バネの自由端側に取り付けるだけだから構造も簡易である。この結果、安定した走行性を簡易に確保することができる。

この態様の本発明の搬送車において、前記前輪キャスターは、前記進行方向に対して左側に設けられる左前輪キャスターと、前記進行方向に対して右側に設けられる右前輪キャスターと、を有し、前記後輪キャスターは、前記進行方向に対して左側に設けられる左後輪キャスターと、前記進行方向に対して右側に設けられる右後輪キャスターと、を有し、前記板バネは、前記左前輪キャスターと前記左後輪キャスターとが取り付けられる左側板バネと、前記右前輪キャスターと前記右後輪キャスターとが取り付けられる右側板バネと、を有するものとすることもできる。こうすれば、左右のキャスターを別々の板バネに取り付けることができるから、全ての車輪をより確実に走行面に接地させることができる。

また、前輪キャスターと後輪キャスターとの間に設けられた固定輪を底部に備える搬送車において、前記前輪キャスターおよび／または前記後輪キャスターは、前記板バネが撓んでいない状態においては、前記固定輪のみが床面に当接して該床面との間に所定隙間が形成されるよう前記板バネに取り付けられてなるものとすることもできる。
こうすれば、前輪キャスターと後輪キャスターの転がり抵抗を減少でき、固定輪を中心とした旋回がしやすいものとなる。この結果、搬送車の旋回性が向上する。

また、本発明の搬送車において、前記前輪キャスターから前記固定輪までの距離は、該固定輪から前記後輪キャスターまでの距離よりも大きく形成されてなるものとすることもできる。こうすれば、搬送車の操舵性を安定したものとすることができる。即ち、搬送車は固定輪を中心として曲がることになるが、前輪キャスターから固定輪までの距離を、固定輪から後輪キャスターまでの距離よりも大きくすることで、固定輪から前側の回転モーメントを固定輪から後側の回転モーメントよりも大きくできるので、所謂尻振りを抑制でき、操舵性が安定したものとなる。

また、本発明の搬送車において、前記板バネの撓みを規制するストッパーを備えてなるものとすることもできる。こうすれば、板バネの過度の撓みを規制することができる。この結果、走行性をより安定したものとすることができる。

次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例である搬送車を横から見た側面図である。また図２は、前輪キャスター，後輪キャスターおよび固定輪を取り外した状態の搬送車を底側から見た底面構成図である。

搬送車１は、枠組み形成されたフレーム２と、このフレーム２の底側に左右一対で固定された左右の板バネ３，４と、左右の板バネ３，４のそれぞれの底側に取り付けられた前輪キャスター７，後輪キャスター８，固定輪９を備えている。
また、搬送車１の前側には、手押し用ハンドル１４と、前方側へ突出した牽引きフック１２が備えられている。

フレーム２は、角材で構成され、左右一対の長尺枠材２ａ，２ａと、前後一対の短尺枠材２ｂ，２ｂが、平面視長方形状に枠組みされており、左右の長尺枠材２ａ，２ａ間に架け渡し状に３本の補強枠材２ｃ，２ｄ，２ｅが組み付けられ、この３本の補強枠材２ｃ，２ｄ，２ｅは、前後一対の短尺枠材２ｂ，２ｂと平行状に前後方向に間隔をおいて組み付けてある。
このフレーム２の３本の補強枠材２ｃ，２ｄ，２ｅに、それぞれ下方より固定ボルト５を締め付けて、補強枠材２ｃ，２ｄ，２ｅの底側に、前後方向に長い一枚板状の板バネ３，４が左右一対それぞれ片持ち状に固定されている。
それぞれの板バネ３，４の前端側は、前側の短尺枠材２ｂと補強枠材２ｃとの間で上下方向に撓み変形できる自由端部３ａ，４ａを有しており、それぞれの板バネ３，４の後端側は、後側の短尺枠材２ｂと補強枠材２ｅとの間で上下方向に撓み変形できる自由端部３ｂ，４ｂを有している。

板バネ３，４の自由端部３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂおよび板バネ３，４の補強枠材２ｄに整合する位置には、それぞれ４個のボルトを通す取付孔６，６，６が形成されており、自由端部３ａ，４ａの取付孔６，６，６には下方よりボルトを通しボルトナットを締め付けて前輪キャスター７が取り付けられ、自由端部３ｂ，４ｂの取付孔６，６，６には下方よりボルトを通しボルトナットを締め付けて後輪キャスター８が取り付けられ、補強枠材２ｄに整合する位置の取付孔６，６，６には下方よりボルトを通しボルトナットを締め付けて固定輪９が取り付けられる。
ここで、自由端部３ａ，４ａの取付孔６，６，６から補強枠材２ｄに整合する位置の取付孔６，６，６までの距離は、補強枠材２ｄに整合する位置の取付孔６，６，６から自由端部３ｂ，４ｂの取付孔６，６，６までの距離よりも大きくなるよう設定されている。したがって、板バネ３，４に前輪キャスター７，後輪キャスター８および固定輪９を取り付けた状態においては、図１に示すように、前輪キャスター７から固定輪９までの前後方向距離ａが、固定輪９から後輪キャスター８までの前後方向距離ｂよりも大きくなる。

また、板バネ３，４のそれぞれの前側および後側の自由端部３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの過度の撓みを規制するために、前後それぞれの短尺枠材２ｂ，２ｂの内側には、一対の前部ストッパー１３ａと、一対の後部ストッパー１３ｂが略水平に突出して設けてある。

なお、前輪キャスター７および／後輪キャスター８は、板バネ部材３，４が撓んでいない状態における接地面が、固定輪９の接地面よりも鉛直上方側となるように取り付けられる。すなわち、板バネ３，４がそれぞれ撓んでいない状態にあるときには、図３に示すように、床面Ｆに固定輪９のみが当接して、前輪キャスター７および後輪キャスター８と床面Ｆとの間には隙間Ｓが形成される。このように、平地においては、前輪キャスター７と後輪キャスター８との両輪は、板バネ３，４を鉛直下向きに撓ませた状態、すなわち、前輪キャスター７と後輪キャスター８とは、鉛直上向きの力が作用した状態で床面Ｆに接地することとなる。

前輪キャスター７は、ボルトで板バネ３，４の底側に固定されるベース７ａと、ベース７ａの下部に、水平面内での回転を許容する回転部７ｂが設けられており、この回転部７ｂから下方に向かってアーム７ｃが形成され、このアーム７ｃの下端に設けた軸に、車輪７ｄが回転可能に設けられたものである。
後輪キャスター８も同様に、ボルトで板バネ３，４の底側に固定されるベース８ａと、水平面内での回転を許容する回転部８ｂと、アーム８ｃと、車輪８ｄで構成されている。
固定輪９は、ボルトで板バネ３，４の底側に固設されるベース９ａと、ベース９ａからアーム９ｂが垂下状に設けられ、アーム９ｂの下端の軸に、車輪９ｃが回転可能に設けられたものである。

また、フレーム２の底側の左右方向中央付近には、固定板１０が、補強枠材２ｃから前方側へ突出して補強枠材２ｃと前側の短尺枠材２ｂに固設されており、この固定板１０の前端には、連結部１１を介して、更に前方側へ突出した牽引きフック１２が水平状に設けられ、牽引きフック１２の前端には、連結ピンを挿入できる連結ピン孔１２ａが貫通形成されている。この連結ピン孔１２ａにピンを入れて、複数の搬送車１を連結できるものである。

また、手押し用ハンドル１４は、フレーム２側から立ち上げられた立上り部１４ａの上端に、前方側へ上傾して傾斜部１４ｂが形成され、傾斜部１４ｂの上端に、左右方向に水平状に握りバー１４ｃが形成されており、握りバー１４ｃを手で握り、手押しで搬送車１を移動させることができるように構成されている。

次に、このように構成された搬送車１の作用効果を説明する。
まず、搬送車１が平地を走行する場合を考える。
平地を走行する場合には、搬送車１は、図４に示すように、左右の板バネ３，４に設けられた一対の前輪キャスター７と一対の後輪キャスター８と一対の固定輪９からなる６つの車輪全てが床面Ｆに当接した状態で走行するから、安定して走行することができる。しかも、前輪キャスター７と後輪キャスター８とが常に板バネ３，４を撓ませた状態で床面Ｆに接地することとなり、前輪キャスター７と後輪キャスター８には板バネ３，４から常に鉛直上方向きに付勢力が作用した状態となるから、固定輪９に作用する荷重に比して前輪キャスター７と後輪キャスター８とに作用する荷重は小さいものとなる。そのため、前輪キャスター７と後輪キャスター８の転がり抵抗は、固定輪９よりも減少され、固定輪９を中心として旋回がし易いものとなり、搬送車１を走行中に容易に旋回させて方向を変えることができる。また、搬送車１を旋回させるときには、固定輪９を中心として搬送車１の方向を変えることとなるが、前輪キャスター７から固定輪９までの距離ａを、固定輪９から後輪キャスター８までの距離ｂよりも大きくしてあるので、固定輪９から前側の回転モーメントを固定輪９から後側の回転モーメントよりも大きくでき、旋回時における所謂尻振りを抑えることができるため、操舵性が安定したものとなる。

次に、前輪キャスター７，後輪キャスター８あるいは固定輪９が床面Ｆの段差に乗り上げた場合を考える。
図５は、前輪キャスター７が段差Ｆａに乗り上げたときの状態を示した状態図であり、図６は、後輪キャスター８が段差Ｆｃに乗り上げたときの状態を示した状態図であり、図７は、固定輪９が段差Ｆｂに乗り上げたときの状態を示した状態図である。
前輪キャスター７，後輪キャスター８あるいは固定輪９のいずれが床面Ｆの段差Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃに乗り上げたとしても、図５ないし図７に示すように、板バネ３，４の自由端３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂが撓んで、全ての車輪が床面Ｆに接地した状態を保つことができるから、安定して走行することができる。ここでは、前輪キャスター７，後輪キャスター８あるいは固定輪９が床面Ｆの段差Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃに乗り上げた場合を説明したが、段差Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃではなく、凹みであっても同様の作用効果を奏することはいうまでもない。

また、フレーム２には、板バネ３，４の前端側および後端側の上方に、前部ストッパー１３ａと後部ストッパー１３ｂが固設されているため、板バネ３，４の前後の自由端側が過度に上方へ撓んだ場合には、この前部ストッパー１３ａあるいは後部ストッパー１３ｂに板バネ３，４の自由端側が当接して、過度の撓みを規制することができ、撓みが規制されることで搬送車１の走行性が安定したものとなる。

以上説明した実施例の搬送車１によれば、前後方向に長い一枚の板バネ３，４を左右一対それぞれ前後端が自由端部３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂとなるようフレーム２の底側に固定し、前輪キャスター７および後輪キャスター８をこの自由端部３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂに取り付けるから、前輪キャスター７や後輪キャスター８，あるいは固定輪９のいずれが床面Ｆの段差や凹みに乗り上げたとしても、板バネ３，４の自由端部３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂが良好に撓んで前輪キャスター７，後輪キャスター８および固定輪９の全ての車輪を常に床面Ｆに接地することができ、安定した走行性を確保することができる。しかも、板バネ３，４が自由端部３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂを有するようにフレーム２に固定して、前輪キャスター７および後輪キャスター８をこの自由端部３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂに取り付けるだけだから、構造も簡易である。また、板バネ３，４をそれぞれ前後方向に長い一枚板状としたから、部品点数の増加を抑えることができる。さらに、板バネ３，４の過度の撓みを規制する前部ストッパー１３ａおよび後部ストッパー１３ｂを設けたから、走行性をより安定したものとすることができる。

また、実施例の搬送車１によれば、前輪キャスター７および後輪キャスター８を、板バネ３，４が撓んでいない状態における接地面が、固定輪９の接地面よりも鉛直上方側となるように取り付けるから、平地においては、常に前輪キャスター７と後輪キャスター８とは、板バネ３，４を鉛直下向きに撓ませた状態、すなわち、前輪キャスター７と後輪キャスター８とを床面Ｆに接地させる際に鉛直上向きの力を作用させた状態とすることができる。この結果、固定輪９に作用する荷重に比して前輪キャスター７と後輪キャスター８とに作用する荷重を小さく抑えて、前輪キャスター７と後輪キャスター８との転がり抵抗を減少でき、固定輪を中心とした旋回性を向上することができる。この結果、固定輪９に作用する荷重に比して前輪キャスター７と後輪キャスター８とに作用する荷重を小さく抑えて、前輪キャスター７と後輪キャスター８との転がり抵抗を減少でき、固定輪を中心とした旋回性を向上することができる。

また、実施例の搬送車１によれば、前輪キャスター７から固定輪９までの前後方向距離ａが、固定輪９から後輪キャスター８までの前後方向距離ｂよりも大きくなるようにしたから、固定輪９から前側の回転モーメントを固定輪９から後側の回転モーメントよりも大きくできる。この結果、旋回時における所謂尻振りを抑えることができるため、操舵性を安定したものとすることができる。

実施例の搬送車１では、板バネ３，４は、左右別々に設けるものとしたが、図８の変形例の搬送車１００に例示するように、左右一体の一枚の板バネ１０３を設けるものとしても差し支えない。この場合、前輪キャスター７と後輪キャスター８とが、左右別々に撓むことができるように板バネ１０３の前部および後部の両方に切欠き１２０ａ，１２０ｂを形成しておけば良い。

図９の変形例の搬送車３００に例示するように、前後方向ではなく、左右方向に長い一枚板状の板バネ３０３，３０４としても構わない。この場合、固定板３１０を前側の短尺枠材３０３ｂから後側の短尺枠材３０２ｂまで掛け渡して固定し、この固定板３１０の補強枠材３０２ｃと前側の短尺枠材３０３ｂとの間に板バネ３０３を片持ち状に固定し、固定板３１０の補強枠材３０２ｅと後側の短尺枠材３０２ｂとの間に板バネ３０４を片持ち状に固定すれば良い。なお、固定板３１０の変わりに別途補強枠材を前側の短尺枠材３０３ｂから後側の短尺枠材３０２ｂに掛け渡し固定し、これに板バネ３０３，３０４を固定するものとしても差し支えない。

実施例の搬送車１では、前輪キャスター７および後輪キャスター８の両輪を、板バネ３，４が撓んでいない状態における接地面が、固定輪９の接地面よりも鉛直上方側となるように取り付けるものとしたが、前輪キャスター７または後輪キャスター８のいずれか一方の接地面だけが、固定輪９の接地面よりも鉛直上方側となるように取り付けるものしても構わない。この場合、前輪キャスター７または後輪キャスター８のうち残りの一方の接地面は、固定輪９の接地面と同じ高さとなるように取り付ければ良い。また、前輪キャスター７および後輪キャスター８の両輪を、板バネ３，４が撓んでいない状態における接地面が、固定輪９の接地面と同じ高さとなるように取り付けるものとしても構わない。

実施例の搬送車１では、前輪キャスター７から固定輪９までの前後方向距離ａが、固定輪９から後輪キャスター８までの前後方向距離ｂよりも大きくなるようにしたが、前後方向距離ａは、前後方向距離ｂと同じであっても構わないし、逆に前後方向距離ａが、前後方向距離ｂよりも小さくても差し支えない。

実施例の搬送車１では、板バネ３，４の過度の撓みを規制する前部ストッパー１３ａおよび後部ストッパー１３ｂを設けるものとしたが、前部ストッパー１３ａおよび後部ストッパー１３ｂはなくても差し支えない。

実施例の搬送車１では、左右の板バネ３，４は、それぞれ一枚の板バネで構成したものを例示しているが、それぞれ上下二枚以上重ね合わせた構造のものであっても良い。
また、フレーム２は、角材で平面視長方形状に枠組みされたものを例示しているが、このような形状に限定されるものでないことは勿論である。

以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

搬送車の側面構成図である。前輪キャスター，後輪キャスター，固定輪を取り外した状態で搬送車を底側から見た底面構成図である。板バネが水平状態にある時の前輪キャスターと後輪キャスターと固定輪の関係を示した側面構成図である。平地走行時に全部の車輪が接地する水平状態にある時の車輪の関係を示す要部側面拡大構成図である。前輪キャスターが段差に乗り上げた状態時の要部拡大側面構成図である。後輪キャスターが段差に乗り上げた状態時の要部拡大側面構成図である。固定輪が段差に乗り上げた状態時の要部拡大側面構成図である。前輪キャスター，後輪キャスター，固定輪を取り外した状態で変形例の搬送車を底側から見た底面構成図である。前輪キャスター，後輪キャスター，固定輪を取り外した状態で変形例の搬送車を底側から見た底面構成図である。

１，１００，３００搬送車
２フレーム
２ａ長尺枠材
２ｂ，３０２ｂ，３０３ｂ，短尺枠材
２ｃ，２ｄ，２ｅ補強枠材
３，４，１０３，３０３，３０４板バネ（板バネ部材）
３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ自由端部
６取付孔
７前輪キャスター
８後輪キャスター
９固定輪
７ａ，８ａ，９ａベース
７ｂ，８ｂ回転部
７ｄ，８ｄ，９ｃ車輪
１２牽引きフック
１３ａ前部ストッパー
１３ｂ後部ストッパー
１４手押し用ハンドル
１４ｃ握りバー

Claims

進行方向前側に設けられた前輪キャスターと、進行方向後側に設けられた後輪キャスターと、該前輪キャスターと該後輪キャスターとの間に設けられた固定輪とを備える搬送車であって、
前記前輪キャスターおよび前記後輪キャスターは、前記進行方向前側および前記進行方向後側が自由端となるよう前記搬送車の底部に設置された一枚の板バネの前記自由端側に取り付けられてなる
搬送車。
前記前輪キャスターは、前記進行方向に対して左側に設けられる左前輪キャスターと、前記進行方向に対して右側に設けられる右前輪キャスターと、を有し、
前記後輪キャスターは、前記進行方向に対して左側に設けられる左後輪キャスターと、前記進行方向に対して右側に設けられる右後輪キャスターと、を有する
請求項１記載の搬送車であって、
前記板バネは、前記左前輪キャスターと前記左後輪キャスターとが取り付けられる左側板バネと、前記右前輪キャスターと前記右後輪キャスターとが取り付けられる右側板バネと、を有する搬送車。
前記前輪キャスターおよび／または前記後輪キャスターは、前記板バネが撓んでいない状態においては、前記固定輪のみが床面に当接して該床面との間に所定隙間が形成されるよう前記板バネに取り付けられてなる
請求項１または２記載の搬送車。
前記前輪キャスターから前記固定輪までの距離は、該固定輪から前記後輪キャスターまでの距離よりも大きく形成されてなる請求項１ないし３いずれか記載の搬送車。
前記板バネの撓みを規制するストッパーを備える請求項１ないし４いずれか記載の搬送車。