JP4825414B2 - エスカレータ用台車及びエスカレータ - Google Patents
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Description
階段状に形成されると共に循環駆動される複数個のステップと、このステップ上に搭載された台車を所定の姿勢に維持し、進行方向に摺動自在に案内するための案内部とを備えたエスカレータに搭載されるものであって、
台車本体と、
前記台車本体に取り付けられ、垂直回転軸を中心として全方向に回転自在の車輪と、
前記台車本体に取り付けられ、前記案内部に摺動自在に係合する係合ローラを有する倣い機構と、
前記台車本体に取り付けられ、前記ステップの立ち上がり面に当接すると共に前記車輪を前記立ち上がり面から離間させる当接部と、を備え、
前記台車本体は、前記倣い機構と前記案内部、及び前記当接部と前記立ち上がり面の少なくとも2箇所で前記ステップに支持されることを特徴とするエスカレータ用台車である。
階段状に形成されると共に循環駆動される複数個のステップと、
前記ステップと同期して循環駆動される手摺ベルトと、
前記ステップの上階側と下階側の折り返し部に設けられた乗降部と、
前記ステップ上に搭載される請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載のエスカレータ用台車に装備された倣い機構を係合させ、該エスカレータ用台車を所定の姿勢に維持し、前記ステップの進行方向に摺動自在に案内するための案内部と、
少なくとも一方の乗降部に設けられ、前記倣い機構が前記案内部に係合した状態では前記エスカレータ用台車の通過を許容し、前記倣い機構が前記案内部に係合していない状態では前記エスカレータ用台車の通過を阻止する規制部材と、
を備えたことを特徴とするエスカレータである。
案内部を、エスカレータ用台車がステップから乗降部に移行する際にエスカレータ用台車の重心が上方に所定距離移動するように構成したことを特徴とするエスカレータである。
乗客の降り口がある乗降部近傍の乗客の混雑状況を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいてステップを遅くするか停止させ、又は加速する制御装置とを備えたことを特徴とするエスカレータである。
乗客の降り口がある乗降部の手前に設けられた緊急スイッチと、緊急スイッチが操作された場合にステップを遅くするか停止させる制御装置とを備えたことを特徴とするエスカレータである。
2 ステップ
2c 立ち上がり面
3 エスコートレール(案内部)
4 台車
5 台車本体
6 倣い機構
7 キャスタ車輪
8 当接部
8a 凸部
8b 摺動材
8c 当接面
8d 傾斜面
15 ロック解除レバー(ロック解除機構)
17 ロック機構
20 押圧部材(ロック解除機構)
21 リンク
23 手摺ベルト
24 乗降部
25 ポール(規制部材)
26 ポール(規制部材)
27 ポール(規制部材)
28 特定箇所
29 表示部
32 台車検知センサ(検知手段)
33 人感センサ(検知手段)
34 緊急スイッチ
35 制御装置
Claims (22)
- 階段状に形成されると共に循環駆動される複数個のステップと、このステップ上に搭載された台車を所定の姿勢に維持し、進行方向に摺動自在に案内するための案内部とを備えたエスカレータに搭載されるものであって、
台車本体と、
前記台車本体に取り付けられ、垂直回転軸を中心として全方向に回転自在の車輪と、
前記台車本体に取り付けられ、前記案内部に摺動自在に係合する係合ローラを有する倣い機構と、
前記台車本体に取り付けられ、前記ステップの立ち上がり面に当接すると共に前記車輪を前記立ち上がり面から離間させる当接部と、を備え、
前記台車本体は、前記倣い機構と前記案内部、及び前記当接部と前記立ち上がり面の少なくとも2箇所で前記ステップに支持されることを特徴とするエスカレータ用台車。 - 前記倣い機構を複数個備え、これらの倣い機構がそれぞれ異なるステップ上に載置されると共にリンク機構を介して互いに連結され、さらに前記各倣い機構がそれぞれ前記当接部を有していることを特徴とする請求項1記載のエスカレータ用台車。
- 前記当接部が前記台車本体に垂直かつ回転自在に軸支されたローラであることを特徴とする請求項1記載のエスカレータ用台車。
- 前記ローラの外周面に周方向に延びる凸部が形成され、この凸部が前記立ち上がり面に形成された上下に延びる溝に嵌入することを特徴とする請求項3記載のエスカレータ用台車。
- 前記当接部が、前記立ち上がり面に当接する当接面と、この当接面の下端部に連続すると共に前記立ち上がり面から離反するように斜め下方に向けて傾斜した傾斜面とを有し、盛り上がるステップの角に前記傾斜面が摺接することにより前記当接面が前記立ち上がり面に当接した状態に導かれるように形成されたことを特徴とする請求項1記載のエスカレータ用台車。
- 前記当接面に上下に延びる凸部が形成され、この凸部が前記立ち上がり面に形成された上下に延びる溝に嵌入することを特徴とする請求項5記載のエスカレータ用台車。
- 前記傾斜面に前記ステップの角との摩擦を少なくするための摺動材が設けられたことを特徴とする請求項5記載のエスカレータ用台車。
- 前記倣い機構は、前記台車本体外に突出して前記案内部に係合する使用状態と、前記台車本体に収納された収納状態とを選択的に取り得るように前記台車本体に取り付けられると共に、前記使用状態で固定するロック機構と、前記使用状態において前記台車本体に入れ子状態に重ね合わされる他の台車が接することにより前記ロック機構を解除すると共に前記収納状態に移行させるロック解除機構と、を有することを特徴とする請求項1記載のエスカレータ用台車。
- 階段状に形成されると共に循環駆動される複数個のステップと、
前記ステップと同期して循環駆動される手摺ベルトと、
前記ステップの上階側と下階側の折り返し部に設けられた乗降部と、
前記ステップ上に搭載される請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載のエスカレータ用台車に装備された倣い機構を係合させ、該エスカレータ用台車を所定の姿勢に維持し、前記ステップの進行方向に摺動自在に案内するための案内部と、
少なくとも一方の乗降部に設けられ、前記倣い機構が前記案内部に係合した状態では前記エスカレータ用台車の通過を許容し、前記倣い機構が前記案内部に係合していない状態では前記エスカレータ用台車の通過を阻止する規制部材と、
を備えたことを特徴とするエスカレータ。 - 前記規制部材は前記乗降部に立設された複数本のポールであり、これらポールのうちの一組の間にのみ前記エスカレータ用台車を通過させることができる横幅を有する特定箇所が形成されたことを特徴とする請求項9記載のエスカレータ。
- 前記一組のポールのうちの一方に前記案内部の端部が取り付けられたことを特徴とする請求項10記載のエスカレータ。
- 前記一組のポールのうちの他方と前記案内部の前記端部との間の横幅は、前記エスカレータ用台車の倣い機構が前記案内部に係合した状態で前記他方のポールと前記エスカレータ用台車との間に僅かな隙間が形成されるように設定されたことを特徴とする請求項10記載のエスカレータ。
- 前記エスカレータ用台車を前記案内部に係合させる向きを乗客に認知させる表示部が前記規制部材又はその近傍に設けられたことを特徴とする請求項9記載のエスカレータ。
- 少なくとも一部の規制部材における前記案内部よりも上方の部位が柔軟な材料で構成されたことを特徴とする請求項9記載のエスカレータ。
- 前記一組のポール以外のポールで且つ前記手摺ベルトの折り返し部近傍に設けられたものを備え、このポールが前記手摺ベルトの折り返し部よりも低く形成されたことを特徴とする請求項10記載のエスカレータ。
- 前記案内部は、前記エスカレータ用台車が前記ステップから前記乗降部に移行する際に前記エスカレータ用台車の重心が上方に所定距離移動するように、前記倣い機構を案内する面が途中で屈曲した形状に形成されたことを特徴とする請求項9記載のエスカレータ。
- 前記重心は、前記エスカレータ用台車に搭載された所定の荷物を含めたものであることを特徴とする請求項16記載のエスカレータ。
- 前記案内部は、前記エスカレータ用台車が前記ステップから前記乗降部に移行する際に移行の前後で前記エスカレータ用台車の重心がほぼ同じ高さになるように構成されたことを特徴とする請求項16記載のエスカレータ。
- 前記案内部は、前記エスカレータ用台車が前記ステップから前記乗降部に移行する際に前記エスカレータ用台車が前記乗降部に有る場合よりも前記ステップ上に有る場合の方が前記エスカレータ用台車の重心が高くなるように構成されたことを特徴とする請求項16記載のエスカレータ。
- 乗客の降り口がある乗降部近傍の乗客の混雑状況を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて前記ステップを遅くするか停止させ、又は加速する制御装置とを備えたことを特徴とする請求項9記載のエスカレータ。
- 乗客の降り口がある乗降部の手前に設けられた緊急スイッチと、該緊急スイッチが操作された場合に前記ステップを遅くするか停止させる制御装置とを備えたことを特徴とする請求項9又は請求項20記載のエスカレータ。
- 前記制御装置は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記ステップを遅くするか加速させ、前記緊急スイッチが操作された場合に前記ステップを停止させ、再び前記緊急スイッチが操作された場合に前記ステップを駆動することを特徴とする請求項21記載のエスカレータ。
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