CN106185591B - 一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置，包括设于扶手电梯进口及出口的婴儿车放置区及分别设于扶手电梯进口及出口一侧的立柱，两立柱靠近同一侧扶手设置，两立柱分别通过连接手臂设有转换装置，转换装置的一侧设有能够对扶手电梯的扶手带抓紧的抓紧装置，转换装置上设有把持手臂，把持手臂的悬空端设有把持部。本发明的技术目的在于提供一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置，有了这种装置能够在上下扶手电梯时，能够轻松地将婴儿车通过扶手电梯带动，使得孕妇及老人在推着婴儿车上下扶手电梯时，能够更加节省体力，更加安全。

Description

一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置

技术领域

本发明涉及公共安全设备领域，特别是涉及一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置。

背景技术

在现代化的进程中，我国的扶手电梯越来越多，特别是在地铁的进出口、商场的进出口，这种扶手电梯越来越多，扶手电梯能够大大节省我们上下坡度较陡、路程较长的地方的体力，并且能够使得通过量增加。

但是，扶手电梯较长，并且有些扶手电梯的坡度很陡，因此，对于一些老人或女子在推着婴儿车上下这种楼梯时，由于婴儿车较大，比较费力，因此可能会发生危险，因此就需要一种辅助老人或女子推着婴儿车上下扶手电梯的装置。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的技术目的在于提供一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置，有了这种装置能够在上下扶手电梯时，能够轻松地将婴儿车通过扶手电梯带动，使得孕妇及老人在推着婴儿车上下扶手电梯时，能够更加节省体力，更加安全。

本发明通过以下技术方案实现：

本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，包括设于扶手电梯进口及出口的婴儿车放置区及分别设于扶手电梯进口及出口一侧的立柱，两立柱靠近同一侧扶手设置，两立柱分别通过连接手臂设有转换装置，转换装置的一侧设有能够对扶手电梯的扶手带抓紧的抓紧装置，转换装置上设有把持手臂，把持手臂的悬空端设有把持部。

本发明的连接手臂包括至少由两节组成的机械臂，机械臂间通过转轴互相垂直连接的两伺服电机的连接，连接手臂与立柱之间通过伺服电机转动连接，连接手臂与转换装置通过伺服电机转动连接。

本发明的抓紧装置包括主体及对称设于主体下部两侧的夹紧臂，夹紧臂的宽度至少为5cm，夹紧臂与扶手带接触部位设为弧形，夹紧臂与扶手带接触部位设有防滑橡胶，夹紧臂通过伺服电机与主体连接。

本发明的转换装置上设有至少两个用于与连接手臂连接及脱离的连接口，转换装置为立方体形，连接口分别设于转换装置的前后端面，连接手臂伸入连接口的外壁设有电动伸缩卡块，两连接口内设有卡槽，连接口的底部设有用于控制夹紧臂的触动开关。

本发明的把持部包括第一把持臂、第二把持臂及方形的连接体，第一把持臂及第二把持臂设于连接体上，连接体通过伺服电机与连接手臂连接。

本发明的第一把持臂及第二把持臂的端部均设有夹紧装置，第一把持臂上的夹紧装置及第二把持臂上的夹紧装置分别对婴儿车上互相垂直或成角度的两杆件进行夹紧，夹紧装置上设有用于测量夹紧力的压力传感器。

本发明的第一把持臂、第二把持臂及把持手臂为随动机械臂。

本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置的控制系统，转换装置的连接口内与连接手臂设有位置对准装置，第一把持臂及第二把持臂上分别设有将第一把持臂及第二把持臂安装好的把持开关，把持开关与夹紧装置连接，连接手臂的悬空端设有识别装置；把持手臂上设有转动角度传感器；扶手电梯的进口端及出口端设有位置标记装置，连接手臂上设有识别位置标记装置的位置检测装置；

连接手臂、把持部、转动角度传感器、位置标记装置、转换装置及抓紧装置分别处理器连接。

本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置的控制系统的控制方法，通过第一把持臂及第二把持臂将夹紧装置夹住婴儿车，夹住后打开把持开关，使得对婴儿车进行夹紧支撑；连接手臂将通过位置检测装置及位置标记装置将转换装置放在扶手设定位置，并通过抓紧装置将转换装置固定于扶手带上，扶手带带动婴儿车随扶手带移动，当抓紧装置转动时，转动角度传感器测得把持手臂转动的角度，处理器控制连接体与连接手臂之间的伺服电机朝相反方向同时转动相同的角度，从而保持婴儿车的方位不变；在扶手进口端的连接手臂脱离转换装置后，扶手出口端的连接手臂自动转动到设定位置，通过位置标记装置及位置检测装置确定，并通过连接手臂设有的对准装置与转换装置对准，当连接手臂伸入到连接口内并触动控制夹紧臂的触动开关，使得抓紧装置脱离扶手带，连接手臂将婴儿车推动到安全区域后，把持部松开婴儿车，即可将婴儿车推走。

本发明的有益效果是:

通过设有的抓紧装置能够将带有婴儿车固定在扶手带上，并随扶手带上下移动，在移动过程中能够保持婴儿车的状态，不会倾斜或倾覆，使得上下扶手电梯更加安全，不会使得推婴儿车的人员感到费力，从而增加了在上下扶手电梯时的安全性；通过在把持手臂上设有的转动角度传感器，能够在转换装置转动时，通过控制伺服电机转动朝相反方向转动与转换装置相同的角度，使得婴儿车始终保持在初始安装在把持手臂上时的位置状态，避免婴儿车倾倒，使得婴儿车更加安全。

附图说明

图1是安装在扶手电梯进出口的便于婴儿车上下扶手电梯的装置的结构示意图；

图2是便于婴儿车上下扶手电梯的装置的结构示意图。

图中标记：1为婴儿车放置区、2为便于婴儿车上下扶手电梯的装置、3为抓紧装置、4为把持手臂、5为转换装置、6为立柱、7为连接手臂、8为把持部、81为第一把持臂、82为第二把持臂、83为连接体、84为夹紧装置、9为主体、10为夹紧臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述。

如图1及图2所示的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，包括设于扶手电梯进口及出口的婴儿车放置区1及分别设于扶手电梯进口及出口一侧的立柱6，两立柱6靠近同一侧扶手设置，两立柱6分别通过连接手臂7设有转换装置5，转换装置5的一侧设有能够对扶手电梯的扶手带抓紧的抓紧装置3，转换装置5上设有把持手臂4，把持手臂4的悬空端设有把持部8。

连接手臂7包括至少由两节组成的机械臂，可以为三节，通常两节机械臂就足够，机械臂间通过转轴互相垂直连接的两伺服电机的连接，连接手臂7与立柱6之间通过伺服电机转动连接，连接手臂7与转换装置5通过伺服电机转动连接。

抓紧装置3包括主体9及对称设于主体9下部两侧的夹紧臂10，夹紧臂10的宽度至少为5cm，通常为15cm，使得抓紧装置能够抓得更加牢固，夹紧臂10与扶手带接触部位设为弧形，夹紧臂10与扶手带接触部位设有防滑橡胶，设有的防滑橡胶能够避免抓紧装置3滑落，夹紧臂10通过伺服电机与主体9连接。

转换装置5上设有两个用于与连接手臂7连接及脱离的连接口，转换装置5为立方体形，连接口分别设于转换装置5的前后端面，连接手臂7伸入连接口的外壁设有电动伸缩卡块，两连接口内设有卡槽，设有的电动伸缩卡快能够在连接手臂7伸入到连接口内后能够与转换装置5固定连接，连接口的底部设有用于控制夹紧臂10的触动开关。

把持部8包括第一把持臂81、第二把持臂82及方形的连接体83，第一把持臂81及第二把持臂82设于连接体83上，连接体83通过伺服电机与连接手臂7连接。

第一把持臂81及第二把持臂82的端部均设有夹紧装置84，第一把持臂81上的夹紧装置84及第二把持臂82上的夹紧装置84分别对婴儿车上互相垂直或成角度的两杆件进行夹紧，夹紧装置84上设有用于测量夹紧力的压力传感器，从而能够对夹紧力进行控制，便于对婴儿车进行保护，也使得对婴儿车把持得更加牢固。

第一把持臂81、第二把持臂82及把持手臂4为随动机械臂，随动的机械臂能够便于使用者控制机械臂对婴儿车把持的位置，能够更加快速将婴儿车安装在第一把持臂81、第二把持臂82上。

便于婴儿车上下扶手电梯的装置的控制系统，转换装置5的连接口内与连接手臂7设有位置对准装置，第一把持臂81及第二把持臂82上分别设有将第一把持臂81及第二把持臂82安装好的把持开关，把持开关与夹紧装置84连接，连接手臂7的悬空端设有识别装置；把持手臂4上设有转动角度传感器；扶手电梯的进口端及出口端设有位置标记装置，连接手臂上设有识别位置标记装置的位置检测装置，设有的位置标记装置及位置检测装置能够使得连接手臂精确地转动到设定位置，使得控制精准，快速；

连接手臂7、把持部8、转动角度传感器、位置标记装置、转换装置5及抓紧装置3分别处理器连接。

便于婴儿车上下扶手电梯的装置的控制系统的控制方法，通过第一把持臂81及第二把持臂82将夹紧装置84夹住婴儿车，夹住后打开把持开关，使得对婴儿车进行夹紧支撑；连接手臂7将通过位置检测装置及位置标记装置将转换装置5放在扶手设定位置，并通过抓紧装置3将转换装置5固定于扶手带上，扶手带带动婴儿车随扶手带移动，当抓紧装置3转动时，转动角度传感器测得把持手臂4转动的角度，处理器控制连接体83与连接手臂7之间的伺服电机朝相反方向同时转动相同的角度，从而保持婴儿车的方位不变；在扶手进口端的连接手臂7脱离转换装置5后，扶手出口端的连接手臂7自动转动到设定位置，通过位置标记装置及位置检测装置确定，并通过连接手臂7设有的对准装置与转换装置5对准，当连接手臂7伸入到连接口内并触动控制夹紧臂10的触动开关，使得抓紧装置3脱离扶手带，连接手臂7将婴儿车推动到安全区域后，把持部8松开婴儿车，即可将婴儿车推走。

便于婴儿车上下扶手电梯的装置安装与两上下扶梯的中间，靠近两中间扶梯的扶手，转换装置5从扶手电梯的进口送到出口后，转换装置5上设有人体感应装置，在人体感应装置检测到没有人通过时，将转换装置5通过另一侧的扶手带即可送入到起始端，形成轮回的循环。

通过设有的抓紧装置能够将带有婴儿车固定在扶手带上，并随扶手带上下移动，在移动过程中能够保持婴儿车的状态，不会倾斜或倾覆，使得上下扶手电梯更加安全，不会使得推婴儿车的人员感到费力，从而增加了在上下扶手电梯时的安全性。

Claims (8)

1.一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其特征在于，包括设于扶手电梯进口及出口的婴儿车放置区（1）及分别设于扶手电梯进口及出口一侧的立柱（6），两立柱（6）靠近同一侧扶手设置，两立柱（6）分别通过连接手臂（7）设有转换装置（5），转换装置（5）的一侧设有能够对扶手电梯的扶手带抓紧的抓紧装置（3），抓紧装置（3）包括主体（9）及对称设于主体（9）下部两侧的夹紧臂（10）；转换装置（5）上设有把持手臂（4），把持手臂（4）的悬空端设有把持部（8）；转换装置（5）上设有至少两个用于与连接手臂（7）连接及脱离的连接口，连接手臂（7）伸入连接口的外壁设有电动伸缩卡块，两连接口内设有卡槽，连接口的底部设有用于控制夹紧臂（10）的触动开关。

2.根据权利要求1所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其特征在于，连接手臂（7）包括至少由两节组成的机械臂，机械臂间通过转轴互相垂直连接的两伺服电机的连接，连接手臂（7）与立柱（6）之间通过伺服电机转动连接，连接手臂（7）与转换装置（5）通过伺服电机转动连接。

3.根据权利要求1所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其特征在于，夹紧臂（10）的宽度至少为5cm，夹紧臂（10）与扶手带接触部位设为弧形，夹紧臂（10）与扶手带接触部位设有防滑橡胶，夹紧臂（10）通过伺服电机与主体（9）连接。

4.根据权利要求1所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其特征在于，把持部（8）包括第一把持臂（81）、第二把持臂（82）及方形的连接体（83），第一把持臂（81）及第二把持臂（82）设于连接体（83）上，连接体（83）通过伺服电机与连接手臂（7）连接。

5.根据权利要求4所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其特征在于，第一把持臂（81）及第二把持臂（82）的端部均设有夹紧装置（84），第一把持臂（81）上的夹紧装置（84）及第二把持臂（82）上的夹紧装置（84）分别对婴儿车上互相垂直或成角度的两杆件进行夹紧，夹紧装置（84）上设有用于测量夹紧力的压力传感器。

6.根据权利要求5所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其特征在于，第一把持臂（81）、第二把持臂（82）及把持手臂（4）为随动机械臂。

7.根据权利要求5或6所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置的控制系统，其特征在于，转换装置（5）的连接口内与连接手臂（7）设有位置对准装置，第一把持臂（81）及第二把持臂（82）上分别设有将第一把持臂（81）及第二把持臂（82）安装好的把持开关，把持开关与夹紧装置（84）连接，连接手臂（7）的悬空端设有识别装置；把持手臂（4）上设有转动角度传感器；扶手电梯的进口端及出口端设有位置标记装置，连接手臂上设有识别位置标记装置的位置检测装置；

连接手臂（7）、把持部（8）、转动角度传感器、位置标记装置、转换装置（5）及抓紧装置（3）分别处理器连接。

8.根据权利要求7所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置的控制系统的控制方法，其特征在于，通过第一把持臂（81）及第二把持臂（82）将夹紧装置（84）夹住婴儿车，夹住后打开把持开关，使得对婴儿车进行夹紧支撑；连接手臂（7）将通过位置检测装置及位置标记装置将转换装置（5）放在扶手设定位置，并通过抓紧装置（3）将转换装置（5）固定于扶手带上，扶手带带动婴儿车随扶手带移动，当抓紧装置（3）转动时，转动角度传感器测得把持手臂（4）转动的角度，处理器控制连接体（83）与连接手臂（7）之间的伺服电机朝相反方向同时转动相同的角度，从而保持婴儿车的方位不变；在扶手进口端的连接手臂（7）脱离转换装置（5）后，扶手出口端的连接手臂（7）自动转动到设定位置，通过位置标记装置及位置检测装置确定，并通过连接手臂（7）设有的对准装置与转换装置（5）对准，当连接手臂（7）伸入到连接口内并触动控制夹紧臂（10）的触动开关，使得抓紧装置（3）脱离扶手带，连接手臂（7）将婴儿车推动到安全区域后，把持部（8）松开婴儿车，即可将婴儿车推走。