CN206580290U - 一种用于提升玻璃搬运小车的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于提升玻璃搬运小车的装置，包括用于将玻璃搬运小车提升至传输线体高度的提升机构和用于将玻璃搬运小车运输至提升机构内的输送小车机构；能够根据玻璃基板生产需求，快捷方便实现玻璃搬运小车提升到传输线体上。当玻璃搬运小车进入提升传输单元上，止挡气缸夹紧小车，使得小车在提升过程的平稳性。同时在上下底板放置止挡片，保证提升的安全可靠性。

Description

一种用于提升玻璃搬运小车的装置

技术领域

本实用新型属于玻璃安全运输领域，具体涉及一种用于提升玻璃搬运小车的装置。

背景技术

在玻璃基板生产线中，玻璃基板从高温退火炉下来通过机器人抓取放置在线体传输小车夹爪上，采用竖直传输，减少占用空间。然而随着生产的玻璃基板尺寸越来越大，造成玻璃搬运小车外形尺寸越来越大，重量越来越重，如何方便快捷的将玻璃搬运小车放置在离地很高的传输线体上成为了亟待解决的问题。(玻璃基板采用竖直传输，基板越来越大造成小车传输基准面越来越高，保证玻璃基板距离地面高度一定，方便玻璃基板检验)

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于提升玻璃搬运小车的装置，在玻璃生产线中，能够方便快捷的将沉重的玻璃搬运小车放置在高的传输线体上，结构简单，上升快捷、平稳。

本实用新型的技术方案是：一种用于提升玻璃搬运小车的装置，包括用于将玻璃搬运小车提升至传输线体高度的提升机构和用于将玻璃搬运小车运输至提升机构内的输送小车机构；

所述提升机构包括型材外框、传输单元和提升单元；所述型材外框一侧底部设置有供玻璃搬运小车进入的下小车入口，另一侧顶部设置有供玻璃搬运小车出去的上小车出口；所述下小车入口内配备有导向块；

所述提升单元包括上底板、下底板、导柱、支撑型材、直线轴承、支撑框架、第二电机和配重块；所述导柱和支撑型材连接于上下底板之间，所述支撑型材上安置六个叉式传感器，分别为上升减速叉式传感器、上升停止叉式传感器、上极限叉式传感器、下降减速叉式传感器、下降停止叉式传感器和下极限叉式传感器；所述直线轴承套设与导柱上，所述支撑框架通过铝板固定连接于直线轴承上，所述第二电机固定于下底板上，配重块设置于第二电机上方；所述上底板下方设有惰轮，所述第二电机两端出轴处安装链轮，通过链条连接方式，绕过惰轮，分别与配重块上下表面安装的链条连接件组成闭环；启动电机，使得直线轴承带动支撑框架沿着导柱上下移动；

所述传输单元固定于支撑框架上，包括第一电机、滚轮组件、链条、止挡气缸、挡条；所述滚轮组件包括：轴承座、滚轮、轴、端头连接链条导轮，链条绕过链条导轮组成闭环；整个滚轮组件通过轴承座固联在型材上；所述传输单元两端，通过支架形式安装止挡气缸，在提升过程中，气缸顶起，夹紧小车，防止小车滑出传输滚轮线体。

进一步的，为了方便将玻璃搬运小车放入到提升机构中，提供一种用于将玻璃搬运小车运输至提升机构内的输送小车机构；所述输送小车机构由型材搭建，型材上方布置滚轮，玻璃搬运小车自滚轮上滚动推送到提升机构中，从而方便玻璃搬运小车推送到提升机构中。

进一步的，所述上底板上安装有防止因误操作造成提升单元冲出导柱行程外的上止挡，下底板上安装有保护安装在下底板上的第二电机不会被提升整体因误操作下降到超出行程发生碰撞的下止挡。

进一步的，所述提升单元安装拖链，保证提升上下动作，对电机线缆、气缸管路起到保护作用。

进一步的，所述链条上方放置防护罩，防止链条、链条导轮摩擦产生的粉尘污染玻璃搬运小车。为了保证传输环境洁净度，选用不锈钢链条。

进一步的，所述轴承座上方通过六角支柱放置挡条，保证玻璃搬运小车对接传输中准确性。

进一步的，所述型材外框底部设置有维修门。

进一步的，所述输送小车机构配有万向脚轮，方便搬送。

进一步的，所述配重块采用分层结构，保证传输单元与配重块达到平衡。

进一步的，所述配重块两侧放置导轮，所述导轮卡在支撑型材上，提高运动过程垂直精度。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的结构简单，根据玻璃基板生产需求，快捷方便实现玻璃搬运小车提升到传输线体上。当玻璃搬运小车进入提升传输单元上，止挡气缸夹紧小车，使得小车在提升过程的平稳性。同时在上下底板放置止挡片，保证提升的安全可靠性。

2、提升过程中，传输单元止挡气缸夹紧小车，保证提升的平稳性。传输单元放置挡条保证小车对接线体的准确性。整个提升机构外围设有型材框架，并附蒙板，保证环境的洁净度。

3、提升上下安装相应的止挡，保证提升安全可靠，并设有相应的传感器，保证提升到位的准确性。

4、放置在提升单元中支撑框架上的传输单元是沿着直线导柱上下运动，保证提升过程垂直精度，同时配重块采用分层结构，保证传输单元与配重块达到平衡。安装拖链，保证提升上下动作，对电机线缆、气缸管路起到保护作用。

附图说明

图1是本实用新型一种用于玻璃搬运小车提升装置的结构示意图。

图2是提升机构结构示意图。

图3是提升单元的结构示意图。

图4是配重块结构示意图。

图5是传输单元的结构示意图。

其中：1为输送小车机构、2为提升机构、3为导轮、4为滚轮组件、5为链条、6为止挡气缸、7为挡条、8为防护罩、9为第一电机、10为型材外框、11为提升单元、12为传输单元、13为下小车入口、14为上小车出口、15为维修门、16为控制按钮盒、17为三色灯、18为导向块、19为第二电机、20为链轮、21为支撑框架、22为导柱、23为直线轴承、24 为配重块、25为链条连接件、26为惰轮、27为上止挡、28为下止挡、29为拖链、30为支撑型材。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

具体实施时，玻璃搬运小车提升装置，可快捷将玻璃搬运小车提升到高位传输线体上。本装置包括输送小车机构1、提升机构2。由型材搭建的输送小车机构1，输送小车机构配有万向脚轮，方便搬送，型材上方布置滚轮，方便玻璃搬运小车推送到提升机构中。提升机构 2主要由三个部分构成型材外框10、提升单元11、传输单元12。考虑到整个厂房的洁净度，在提升机构2外围安装型材外框10，并配蒙板。整个传输单元12放置在提升单元11的支撑框架21上，支撑框架21通过铝板与导柱22上的直线轴承23连接。第二电机19两端出轴处安装链轮20，通过链条连接方式，绕过惰轮26，分别与配重块24上下表面安装的链条连接件25组成闭环。配重块采用分层结构，因为计算和实际存在误差，采用分层结构，可以增加或减少配重块，使得传输单元与配重块达到平衡。在配重块两侧放置导轮3，导轮正好卡在支撑型材30上，保证提升过程垂直精度。传输单元两端，通过支架形式安装止挡气缸6，在提升过程中，气缸顶起，夹紧小车，防止小车滑出传输滚轮线体。轴承座上方通过六角支柱放置挡条7，保证玻璃搬运小车对接传输中准确性。同时提升外框上放置控制按钮盒可手动调试机构，并安装三色灯进行报警提升。

当玻璃搬运小车放置在输送小车机构上，将输送小车机构推到提升机构下小车入口处，打开下小车入口位置的小门，通过安装在提升机构上的导向块定位，将玻璃搬运小车推进提升机构的传输单元中。同时安装在传输单元滚轮下方的接近开关检测到小车，止挡气缸上升，夹紧小车。提升单元中第二电机正向转动，出轴端链轮转动，通过链条传动方式，整个传输单元开始进行上升运动，同时配重块向下运动。为了准确定位上升高度，在支撑型材上安置了六个叉式传感器，分别为上升减速、上升停止、上极限、下降减速、下降停止、下极限，当传输单元上升到一定位置时，安装在支撑框架上的遮光板挡住传感器，给予信号，开始上升减速。当检测到上升停止时，传输单元停止上升，靠近上小车出口处的止挡气缸下降，传输单元电机转动，玻璃搬运小车沿着挡条流出传输单元进入高位传输线体中。当传输单元中接近开关检测上方没有小车，提升单元中第二电机反向转动，传输单元开始下降，当检测到下降停止时，传输单元停在下小车入口位置，等待下一辆小车进入。整个提升、传输过程，综合考虑到提升、传输可靠性以及实用性，所采用的装置符合要求，很好地完成了玻璃搬运小车提升到高位线体中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于提升玻璃搬运小车的装置，其特征在于：包括用于将玻璃搬运小车提升至传输线体高度的提升机构(2)和用于将玻璃搬运小车运输至提升机构(2)内的输送小车机构(1)；

所述提升机构(2)包括型材外框(10)、传输单元(12)和提升单元(11)；所述型材外框(10)一侧底部设置有供玻璃搬运小车进入的下小车入口(13)，另一侧顶部设置有供玻璃搬运小车出去的上小车出口(14)；所述下小车入口(13)内配备有导向块(18)；

所述提升单元(11)包括上底板、下底板、导柱(22)、支撑型材(30)、直线轴承(23)、支撑框架(21)、第二电机(19)和配重块(24)；所述导柱(22)和支撑型材(30)连接于上下底板之间，所述支撑型材(30)上安置六个叉式传感器，分别为上升减速叉式传感器、上升停止叉式传感器、上极限叉式传感器、下降减速叉式传感器、下降停止叉式传感器和下极限叉式传感器；所述直线轴承(23)套设与导柱(22)上，所述支撑框架(21)通过铝板固定连接于直线轴承(23)上，所述第二电机(19)固定于下底板上，配重块(24)设置于第二电机(19)上方；所述上底板下方设有惰轮(26)，所述第二电机(19)两端出轴处安装链轮(20)，通过链条连接方式，绕过惰轮(26)，分别与配重块(24)上下表面安装的链条连接件(25)组成闭环；启动电机，使得直线轴承(23)带动支撑框架(21)沿着导柱(22)上下移动；

所述传输单元(12)固定于支撑框架(21)上，包括第一电机(9)、滚轮组件(4)、链条(5)、止挡气缸(6)、挡条(7)；所述滚轮组件(4)包括：轴承座、滚轮、轴、端头连接链条导轮，链条(5)绕过链条导轮组成闭环；整个滚轮组件(4)通过轴承座固联在型材上；所述传输单元两端，通过支架形式安装止挡气缸(6)，在提升过程中，气缸顶起，夹紧小车。

2.根据权利要求1所述的一种用于提升玻璃搬运小车的装置，其特征在于：所述输送小车机构(1)由型材搭建，型材上方布置滚轮，玻璃搬运小车自滚轮上滚动推送到提升机构中。

3.根据权利要求1所述的一种用于提升玻璃搬运小车的装置，其特征在于：所述上底板上安装有防止因误操作造成提升单元冲出导柱行程外的上止挡(27)，下底板上安装有保护安装在下底板上的第二电机不会被提升整体因误操作下降到超出行程发生碰撞的下止挡(28)。

4.根据权利要求1所述的一种用于提升玻璃搬运小车的装置，其特征在于：所述提升单元(11)安装拖链(29)。

5.根据权利要求1所述的一种用于提升玻璃搬运小车的装置，其特征在于：所述链条(5)上方放置防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种用于提升玻璃搬运小车的装置，其特征在于：所述轴承座上方通过六角支柱放置挡条(7)。

7.根据权利要求1所述的一种用于提升玻璃搬运小车的装置，其特征在于：所述型材外框(10)底部设置有维修门(15)。

8.根据权利要求1所述的一种用于提升玻璃搬运小车的装置，其特征在于：所述输送小车机构(1)配有万向脚轮。

9.根据权利要求1所述的一种用于提升玻璃搬运小车的装置，其特征在于：所述配重块(24)采用分层结构。

10.根据权利要求1所述的一种用于提升玻璃搬运小车的装置，其特征在于：所述配重块(24)两侧放置导轮(3)，所述导轮(3)卡在支撑型材(30)上。