JP2003095573A - 車輪付き台車およびその組合体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エスカレータのステップに乗る各車輪に均一
に荷重が加わるような車輪付き台車を提供する。 【解決手段】 エスカレータＡのステップ１に載置され
る車輪付き台車Ｂは、台車本体５と、台車本体５に連結
された複数の倣い機構６ａ，６ｂ，６ｃとを備えてい
る。各倣い機構６ａ，６ｂ，６ｃは、車輪５ａ，５ｂ，
５ｃと、エスカレータＡのエスコートレール４に係合す
る倣いローラ７ａ，７ｂ，７ｃとを有している。各倣い
機構６ａ，６ｂ，６ｃはリンク機構８ｂ，８ｂ’，８
ｃ，８ｃ’により連結され、このリンク機構８ｂ，８
ｂ’，８ｃ，８ｃ’に、上部の倣い機構６ａから他の倣
い機構６ｂ，６ｃに対して押付力を生じさせる押付機構
９ｂ，９ｃが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個のステップ
を階段状に循環して運転するエスカレータに搭載される
車輪付き台車およびその組合体に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エスカレータは、階段状の複数
個のステップを循環して運転し、そのステップ上に人を
乗せて昇降する。即ち、複数個のステップの両側に手摺
が設けられ、その手摺の上には手摺ベルトが設けられて
いる。これは、人がステップに乗ったときに身体の安定
を保つためにその手摺ベルトに手を掛けられるようにす
るためである。この手摺ベルトは、複数個のステップの
循環速度に同期運動して動いている。このようなエスカ
レータによれば、利用者はステップに乗れば踏段を上が
り下がりせずに上下の階床に移動することが可能とな
る。

【０００３】ところで、このようなエスカレータでは、
人の階床の移動は容易に行うことができるが、荷物や台
車を運ぶには不便であり、特に車椅子利用者には不便で
ある。エレベータも近くにあれば問題はないが、エスカ
レータだけしかない施設やエレベータを利用するには遠
回りするしかない施設も現実には多くある。

【０００４】そこで、従来のエスカレータにおいては、
車椅子がそのまま乗せられるように、特定のステップを
広くなるようにしたりしている。こうすることによっ
て、車椅子利用者の便宜を図ると共に、荷物や台車を運
ぶことも可能にしている。

【０００５】しかしながら、このような特定のステップ
を広くなるようにしたエスカレータは、機構的な工夫を
付加したものであるので、その機構が複雑となる。ま
た、その特定のステップに乗るには、特定のステップを
所望の位置で停止または減速させて乗り降りできるよう
に制御する必要がある。従って、そのための制御装置な
ども必要となり、保守箇所が多くなる。

【０００６】また、エスカレータの特定のステップの機
能を使用する度に、操作を確実に行える係員を呼ぶなど
の必要もあり、そうした場合、エスカレータは車椅子利
用者のみに利用されてしまうことになり、他方車椅子利
用者にとっては一般利用者との間に疎外感を感じる原因
にもなっている。

【０００７】そこで、本発明の発明者らは、以前にエス
カレータに関する発明（特開平８−３２４９４２）を提
案した。この発明のエスカレータは、図９に示すよう
に、階段状に循環して運転される複数個のステップ１１
１を有している。この複数個のステップ１１１の両側に
は手摺１１２が設けられるが、図９では手前側の手摺は
省略している。この手摺１１２の上には、複数個のステ
ップ１１１と同期して連動する手摺ベルト１１３が設け
られ、また、手摺１１２の内側側面には、エスコートレ
ール１１４が設けられている。このエスコートレール１
１４はエスカレータの手摺１１２の一部となっており、
建屋に固定されている。

【０００８】エスコートレール１１４には、ステップ１
１１に搭載された車輪付き台車１１５の倣い機構１１６
が挿入され、ステップ１１１の移動に伴って倣い機構１
１６はエスコートレール１１４に案内されて摺動する。
この場合、車輪付き台車１１５は水平方向に保たれて案
内される。車輪付き台車１１５は車椅子、買物車（ショ
ッピングカート）、乳母車（ベビーカー）など、水平を
保ちながらの運搬を要する運搬台車を含む。

【０００９】エスコートレール１１４は手摺１１２の内
側、つまりステップ１１１側に設けられるが、その取付
け位置は以下のようにして定められる。まず、ステップ
１１１のステップ面１１１ａの上方にステップ基準点１
１１ｂを定める。この基準点１１１ｂは、車輪付き台車
１１５がステップ面１１１ａに乗ったときの車輪１１５
ａの軸心１１５ｂと略同一点である。そして、このステ
ップ基準点１１１ｂより一定方向にオフセット距離ｒだ
け延びた点の軌跡１１１ｃを基準にして、エスコートレ
ール１１４の取付け位置を定めている。

【００１０】次に、車輪付き台車１１５がステップ１１
１のステップ面１１１ａに乗ると、倣い機構１１６はエ
スコートレール１１４に倣う。図９の場合、倣い機構１
１６は車輪付き台車１１５の本体に取り付けられた回転
自在な倣いローラを有し、その取り付け位置は車輪１１
５ａの軸心１１５ｂより一定方向にオフセット距離ｒの
位置にある。ステップ１１１の移動により、車輪付き台
車１１５が搭載されたステップ１１１は階段状に傾斜を
増す。それにつれて、車輪付き台車１１５にはステップ
面１１１ａから転落する力Ｗが働くようになる。一方、
エスコートレール１１４は傾斜を増し、この状態で、ス
テップ面１１１ａから転落しようとする車輪付き台車１
１５は、それに取り付けた倣い機構１１６がエスコート
レール１１４面に抗力Ｎで案内されるので、転げて落ち
ていくのを阻まれる。

【００１１】すなわち、車輪付き台車１１５の車輪１１
５ａがステップ１１１の段差の角に支持され、倣い機構
１１６がエスコートレール１１４面に案内されているの
で、この車輪１１５ａと倣い機構１１６とで支えられる
車輪付き台車１１５は傾かない。このことにより、ステ
ップ１１１が階段状に傾斜している間、車輪付き台車１
１５はステップ面１１１ａから転げ落ちることはなくな
り、安定した姿勢を維持する。

【００１２】ここで、力の釣り合いは、車輪付き台車１
１５の車輪１１５ａを支点にして、倣いローラ１１７が
エスコートレール１１４面に抗力Ｎで案内され、この抗
力Ｎが車輪付き台車１１５の転落する力Ｗに釣り合って
いる。倣い機構１１６の倣いローラ１１７は、抗力Ｎを
エスコートレール１１４に支えてもらいながら、エスコ
ートレール１１４面を転がりながら倣うので、ステップ
１１１の循環に際し過大な摩擦力を生じない。

【００１３】また、図１０は安定性を増すため三つに分
割された倣い機構１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃを有す
る車輪付き台車１１５を示している。

【００１４】図１０に示す車輪付き台車１１５におい
て、平行四辺形リンク１１８ｂ、１１８ｂ’、１１８
ｃ、１１８ｃ’は３つの車輪１１５ａ、１１５ｂ、１１
５ｃに対して倣い機構１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃが
常に同じ姿勢になるように支持している。ここで、各々
の平行四辺形リンク１１８の長さはステップ１１１の長
さと略同一長さを有している。また、各倣い機構１１６
ａ、１１６ｂ、１１６ｃには、それぞれ倣いローラ１１
７ａ、１１７ｂ、１１７ｃが取り付けられており、それ
ぞれの取り付け位置は車輪１１５ａ、１１５ｂ、１１５
ｃの軸心より一定方向にオフセット距離ｒだけずれた位
置にある。

【００１５】各々の平行四辺形リンク１１８の長さはス
テップ１１１と同一長さを有しているので、倣い機構１
１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃが一段ずつステップ１１１
ａ、１１１ｂ、１１１ｃに連続して乗ることになる。倣
い機構１１６は前後方向に３組設けており、車輪１１５
ａがエスカレータの乗降板の近傍に差しかかったときに
も、他の車輪１１５ｂや車輪１１５ｃはエスカレータの
傾斜部にある。３対の倣い機構１１６ａ、１１６ｂ、１
１６ｃはそれぞれ平行四辺形リンク１１８ｂ、１１８
ｂ’１１８ｃ、１１８ｃ’で連結されているので、車輪
付き台車１１５を水平に保つ力は、倣い機構１１６ａ、
１１６ｂ、１１６ｃの３組すべてがエスカレータの乗降
板に達するまで維持される。このため車輪付き台車１１
５が車椅子などの場合にも、独自の倣い機構で水平の姿
勢で運転される車輪付き台車の安定化を実現しているの
で、傾いていて利用者が不安を感じることはない。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】図１０に示す車輪付き
台車１１５において、車輪付き台車１１５が転落する力
Ｗに抗する抗力Ｎは倣い機構１１６ａ、１１６ｂ、１１
６ｃの３組で分配されるが、車輪付き台車の重量Ｗすべ
ては始めのステップ１１１ａに掛かっている。車輪付き
台車１１５も軽い場合には支障ないが、車輪付き台車１
１５に乗せるものが電動式車椅子など重いものである場
合には、ステップ１１１ａに掛かる力が大きくなり、ス
テップ１１１ａが重量Ｗに耐えられない可能性がある。
循環するステップ１１１のすべての強度を高めれば、重
量には耐えられるが、エスカレータが高価なものにな
る。特定のステップ１１１の強度を高めれば、特定のス
テップ１１１を所望の位置で停止または減速されて乗り
降りできるようにする必要が生じる。

【００１７】また、車輪付き台車１１５が買物車（ショ
ッピングカート）や乳母車（ベビーカー）の場合には幅
が決まっており、既に市販されているので、エスカレー
タにエスコートレール１１４を付けただけでは、そのエ
スコートレール１１４を使えないことも問題である。

【００１８】さらに、車輪付き台車１１５の扱いとし
て、使用者（車椅子を乗せた場合には介助者）が常に自
分の前で押して車輪付き台車１１５を操作したいとすれ
ば、エスカレータの上りと下りでは、倣い機構１１６を
車輪付き台車の前後に選択的に出せないと不便を生じる
ことになる。

【００１９】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、重い電動式車椅子などを水平支持でき、既
存の台車本体に倣い機構をワンタッチで着脱でき、かつ
台車本体の前後に倣い機構を有する車輪付き台車および
その組合体を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、階段状に配置
されるとともに、循環して運転される複数個のステップ
と、ステップに搭載された車輪付き台車を所定方向に案
内するためのエスコートレールとを有するエスカレータ
に載置される車輪付き台車において、台車本体と、台車
本体に連結され、ステップに載る車輪を有し、エスコー
トレールに係合する複数の倣い機構と、各倣い機構を連
結するリンク機構と、リンク機構に設けられ、任意の倣
い機構から他の倣い機構に対して対応する車輪をステッ
プ上に押付けるよう押付力を生じさせる押付機構と、を
備えたことを特徴とする車輪付き台車である。

【００２１】本発明によれば、押付機構は任意の倣い機
構から他の倣い機構に対して対応する車輪をステップ上
に押し付ける支持モーメントを与える。これにより、車
輪付き台車の重量Ｗを複数個の倣い機構に分配すること
ができる。一方、車輪付き台車が転落する力Ｗに抗する
抗力Ｎはリンクにより連結された複数個の倣い機構に分
配されているので、車輪付き台車に搭載するものが電動
式車椅子など重いものである場合でも、１つ１つのステ
ップに掛かる力が軽減される。

【００２２】本発明は、押付機構は押付力を生じさせる
バネを有することを特徴とする車輪付き台車である。

【００２３】本発明によれば、バネの力により押付機構
の押付力を生じさせることができる。

【００２４】本発明は、押付機構にバネの力を調整する
スプリング調整部が設けられていることを特徴とする車
輪付き台車である。

【００２５】本発明によれば、バネ調整部により、バネ
の力を調整して押付機構の押付力を調整することができ
る。

【００２６】本発明は、押付機構は押付力を生じさせる
駆動モータを有することを特徴とする車輪付き台車であ
る。

【００２７】本発明によれば、駆動モータの力により押
付機構の押付力を生じさせることができ、倣い押付機構
の操作には力がいらないので、操作が容易になる。

【００２８】本発明は、階段状に配置されるとともに、
循環して運転される複数個のステップと、ステップに搭
載された車輪付き台車を所定方向に案内するためのエス
コートレールとを有するエスカレータに載置される車輪
付き台車において、車輪を有する台車本体と、台車本体
に連結され、エスコートレールに係合する倣い機構とを
備え、倣い機構は、台車本体に着脱部を介して着脱自在
に装着されることを特徴とする車輪付き台車である。

【００２９】本発明によれば、台車本体に倣い機構を容
易に装着することができる。

【００３０】本発明は、階段状に配置されるとともに、
循環して運転される複数個のステップと、ステップに搭
載された車輪付き台車を所定方向に案内するためのエス
コートレールとを有するエスカレータに載置される車輪
付き台車において、車輪を有する台車本体と、台車本体
に連結され、エスコートレールに係合する倣い機構とを
備え、倣い機構は、幅方向に伸縮自在になることを特徴
とする車輪付き台車である。

【００３１】本発明によれば、通常台車として車輪付き
台車を使う場合には、倣い機構の幅を狭くしておくこと
により、倣い機構が引き回し時に周囲のものに引っ掛か
ることがない。また、車輪付き台車をエスカレータのエ
スコートレールに案内させて乗せる時には、倣い機構の
幅を広げておく。

【００３２】本発明は、倣い機構はエスコートレールに
係合する一対の倣いローラと、この倣いローラ間の幅を
可変とする可変機構とを有することを特徴とする車輪付
き台車である。

【００３３】本発明によれば、可変機構により一対の倣
いローラの間の幅を伸縮することができる。

【００３４】本発明は、倣い機構は台車本体の前方およ
び台車本体の後方に各々設けられていることを特徴とす
る車輪付き台車である。

【００３５】本発明によれば、車輪付き台車をエスカレ
ータのエスコートレールに案内させて乗せる時には、使
用者にとって前後使いやすい側の倣い機構を幅方向に伸
ばして使うことができる。

【００３６】本発明は、階段状に配置されるとともに、
循環して運転される複数個のステップと、ステップに搭
載された車輪付き台車と、この車輪付き台車を所定方向
に案内するためのエスコートレールとの組合体におい
て、車輪付き台車は台車本体と、台車本体に連結され、
エスコートレールに係合する倣い機構とを有し、倣い機
構は台車本体の前方および後方に各々設けられるととも
に、幅方向に伸縮自在となり、エスコートレール近傍に
倣い機構の伸縮位置を検知する検知センサを設けたこと
を特徴とするエスカレータと車輪付き台車との組合体で
ある。

【００３７】本発明によれば、車輪付き台車をエスカレ
ータのエスコートレールに案内させて乗せる時に倣い機
構の伸縮位置を検知センサが検知して、倣い位置の伸縮
状態および台車本体の向きの適否を検知する

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００３９】第１の実施の形態 図１は、本発明の第１実施の形態を示すエスカレータお
よび車輪付き台車５の構成概略図であり、図２は、車輪
付き台車の倣い機構および倣い押付機構の詳細を示す斜
視図である。

【００４０】図１に示すように、エスカレータＡは、階
段状に循環して運転される複数個のステップ１と、複数
個のステップ１の両側に設けられた手摺２と、この手摺
２の上を複数個のステップ１と同期運動する手摺ベルト
３と、ステップ１に搭載された車輪付き台車Ｂをほぼ水
平方向に保ちながら案内するためのエスコートレール４
とを備えている。

【００４１】一方車輪付き台車Ｂは、台車本体５と、台
車本体５に連結されエスコートレール４に案内されて移
動する倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃとを備えている。また
各倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃは、ステップ１のステップ
面１ａ、１ｂ、１ｃに載る車輪５ａ、５ｂ、５ｃを有
し、互いに平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’および８ｃ、
８ｃ’により連結されている。

【００４２】エスコートレール４は手摺２の内側、すな
わちステップ１側に設けられるが、その取付け位置は以
下のようにして定められる。まず、ステップ１のステッ
プ面１ａの上方にステップ基準点を定める。このステッ
プ基準点は、車輪付き台車Ｂがステップ面１ａに乗った
ときの車輪５ａの軸心と略同一点にある。そして、この
ステップ基準点より一定方向にオフセット距離ｒだけ延
びた点の軌跡を基準にして、エスコートレール４の取り
付け位置を定めている。

【００４３】倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃは台車本体５の
前後方向に３個設けられている。３つの倣い機構６ａ、
６ｂ、６ｃは各々車輪５ａ、５ｂ、５ｃを有し、３つの
車輪５ａ、５ｂ、５ｃに対して倣い機構６ａ、６ｂ、６
ｃが常に同じ姿勢になるように平行四辺形リンク８ｂ、
８ｂ’、８ｃ、８ｃ’により連結されている。すなわち
車輪付き台車Ｂの複数個の倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃは
長さＬの平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’
により連結され、そのリンクの長さＬはステップの長さ
Ｌｓ（日本では通常４００mm）に等しくなっている。ま
た、各々の倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃには、それぞれ倣
いローラ７ａ、７ｂ、７ｃが取り付けられており、それ
ぞれの取付位置は車輪５ａ、５ｂ、５ｃの軸心より一定
方向にオフセット距離ｒだけ延びた位置にある。

【００４４】また、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’には
押付機構９が連結され、押付機構９により平行四辺形リ
ンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’にステップ１のステッ
プ面１ｂ、１ｃの方向に回転する支持モーメント２×
Ｍ、Ｍを与えて、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８
ｃ、８ｃ’により連結された倣い機構６ｂ、６ｃの先に
取付けた２個の車輪５ｂ，５ｃをステップ１ｂ、１ｃに
押し付けている。押付機構９ｃの支持モーメント２×
Ｍ、Ｍは、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８
ｃ’の傾きにかかわらずほぼ一定であり、車輪付き台車
Ｂへの積載重量に応じて変更可能である。

【００４５】次に図２により押付機構９の詳細な構成に
ついて説明する。

【００４６】まず、押付機構９のうち倣い機構６ａから
倣い機構６ｂに支持モーメントを加える押付機構９ｂの
構成に関して説明する。車輪付き台車Ｂの台車本体５の
左右の支柱１０にされた左右の平行四辺形リンクのうち
リンク８ｂがクランク形状のクランク軸１１で連結さ
れ、そのクランク軸１１には一対のトルク半径調整プー
リ１１ａが取り付けられている。各トルク半径調整プー
リ１１ａに一端が固定されたワイヤ１１ｂが設けられ、
このワイヤ１１ｂの他端は支柱１０の支持軸１２に回転
自在に支持されたプーリ１２ａに固定されている。各プ
ーリ１２ａには半径切換えプーリ１２ｂが取り付けられ
ており、図示しない反対側のワイヤ１３ａの端部のフッ
ク位置を左右に変えることで、引き込みバネ１３からの
ワイヤ１３ａの掛かる半径切換えプーリ１２ｂの半径を
切換えることができる。

【００４７】引き込みバネ１３の上部は連結板１３ｂに
より連結されている。引き込みバネ１３の上部フック１
３ｃは上部板１４の穴に掛けられるようになっており、
この穴の位置を半径切換えプーリ１２ｂの切換えに合わ
せて変更することで、半径切換えプーリ１２ｂの自然長
を調整でき、半径切換えプーリ１２ｂとの真直度を確保
できる。

【００４８】上部板１４は台車本体５の左右の支柱１０
に直動自在に支持されており、支柱１０には上部板１４
の位置を示す目盛り１０ａが取付けてある。上部板１４
に一対のナット１４ａが取り付けられ、ナット１４ａは
スクリュー１４ｂに係合しており、そのスクリュー１４
ｂは台車本体５の背板１５に回転自在に支持されてい
る。各スクリュー１４ｂの上部にはプーリ１５ａが取付
けられており、各プーリ１５ａに掛け渡された歯付きベ
ルト１５ｂにより左右のスクリュー１４ｂが同期するよ
うになっている。さらに、右側のスクリュー１４ｂの上
端部にはウォームホイール１５ｃが取付けられており、
ハンドル１５ｅの回転力をウォームギア１５ｄを介して
ウォームホイール１５ｃへ伝えるようになっている。

【００４９】また、クランク軸１１に退避バネ６ｂ’が
設けられ、退避バネ６ｂ’は倣い機構６ｂを上げるよう
にクランク軸１１に力を作用している。さらに倣い機構
６ｂの車輪５ｂの隣にはクッション付きのキャスタ車輪
５ｂ’を取付けており、キャスタ車輪５ｂ’はそのクッ
ションが伸びると車輪５ｂより少し床面側に突き出てい
る。

【００５０】次に倣い機構６ａから倣い機構６ｃへ支持
モーメントを加える押付機構９ｃの構成について説明す
る。平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’のう
ちリンク８ｃの一端が鍵形状のリンク１６ａを形成し、
平行四辺形リンク８ｂの平行に配置した駆動用リンク１
６ｂを介してリンク１６ｃに連結されている。このリン
ク１６ｃはクランク軸１１の内部を貫通して回転自在な
回転軸１７に連結しており、その回転軸１７にはトルク
半径調整プーリ１７ａが取り付けられている。トルク半
径調整プーリ１７ａに一端を固定されたワイヤ１７ｂ
は、その他端が台車本体５の支持軸１２に回転自在に支
持されたプーリ１８ａに固定されている。プーリ１８ａ
には半径切り換えプーリ１８ｂが取付けられており、図
示しない反対側のワイヤ端部のフック位置を左右に変え
ることで、引き込みバネ１９からのワイヤ１９ａの掛か
る半径切換えプーリ１８ｂの半径を切り換えることがで
きる。引き込みバネ１９の上部は引き込みバネ１３の上
部と連結板１３ｂで連結されており、これ以降の構成は
倣い押付機構９ｂと同じである。

【００５１】台車本体５に退避バネ６ｃ’が設けられ、
この退避バネ６ｃ’は直接、倣い機構６ｃを上げるよう
に作用する。倣い機構６ｃの車輪５ｃの隣にはクッショ
ン付きのキャスタ車輪５ｃ’が取付けられており、キャ
スタ車輪５ｃ’はそのクッションが伸びると車輪５ｃよ
り少し床面側に突き出ている。

【００５２】また、台車本体５の支柱１０とは反対側に
跳ね上げ板１０ｂが設けられ、この跳ね上げ板１０ｂは
車輪付き台車５に回転自在となっており、クランプ１０
ｃにより台車本体５に固定できる。

【００５３】次にこのような構成から本実施の形態の作
用について説明する。

【００５４】まず、エスカレータＡに車輪付き台車Ｂを
載せ、各倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃの倣いローラ７ａ、
７ｂ、７ｃをエスコートレール４に係合させる。

【００５５】この場合、平行四辺形リンク８ｂ、８
ｂ’、８ｃ、８ｃ’の長さＬがステップの長さＬｓに略
一致するので各倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃが一組ずつス
テップ１のステップ面１ａ、１ｂ、１ｃに連続して乗る
ことになる。

【００５６】次に、押付機構９ｂ、９ｃが平行四辺形リ
ンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’にステップ面１ｂ、１
ｃの方向に回転するモーメント２×Ｍ、Ｍを与えるの
で、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’によ
り連結された２個の倣い機構６ｂ、６ｃをステップ面１
ｂ、１ｃに押し付ける押付力が発生する。これにより、
押付機構９ｂ、９ｃが車輪付き台車Ｂの車体重量Ｗを３
個の車輪５ａ、５ｂ、５ｃに分配することができる。一
方、車輪付き台車Ｂが転落する力Ｗに抗する抗力Ｎは、
平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’により３
個の倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃに分配されるので、車輪
付き台車Ｂが電動式車椅子など重いものを搭載した場合
でも、１つ１つのステップ面１ａ、１ｂ、１ｃに掛かる
力が小さくなる。

【００５７】平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８
ｃ’によって連結された倣い機構６ｂ、６ｃを押付機構
９ｂ、９ｃによりステップ面１ｂ、１ｃの方向に回転す
る支持モーメント２×Ｍ、Ｍは一定となっているので、
３個の車輪５ａ、５ｂ、５ｃがステップ面１ａ、１ｂ、
１ｃに押し付ける力も、平行四辺形リンク８ｂ、８
ｂ’、８ｃ、８ｃ’の傾きにかかわらず略一定となる。

【００５８】また、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８
ｃ、８ｃ’を介して押付機構９ｂ、９ｃが倣い機構６
ｂ、６ｃをステップ面１ｂ、１ｃの方向に回転する支持
モーメント２×Ｍ、Ｍは変更可能となっているので、車
輪付き台車Ｂへの積載重量に応じて、３個の車輪５ａ、
５ｂ、５ｃをステップ面１ｂ、１ｃに押し付ける力を調
整することができる。

【００５９】次に、図２を用いて、押付機構９の詳細な
作用について説明する。

【００６０】まず、ハンドル（バネ調整部）１５ｅを回
転するとウォームギヤ１５ｄを介してスクリュー１４ｂ
の上端部のウォームホイール１５ｃが回転し、歯付きベ
ルト１５ｂにより、上部にプーリ１５ａが取付けられた
左右のスクリュー１４ｂが同期して回転する。スクリュ
ー１４ｂにはナット１４ａが係合しており、スクリュー
１４ｂの回転により台車本体５の左右の支柱１０に直動
自在に支持されている上部板１４が、ナット１４ａとと
もに上下する。上部板１４には上部フック１３ｃが引掛
けられており、上部板１４を上方へ引上げることにより
引き込みバネ１３，１９に張力を掛けることができる。

【００６１】引き込みバネ１３に張力が加わると、ワイ
ヤ１３ａおよびワイヤ１１ｂを介してクランク軸１１に
回転力が加わってリンク８ｂにより倣い機構６ｂが下方
へ押し付けられる。同時に引き込みバネ１９からワイヤ
１９ａおよびワイヤ１７ｂを介して回転軸１７に回転力
が加わって、リンク１６ｃ、リンク１６ｂおよびリンク
１６ａを介して倣い機構６ｃが下方へ押し付けられる。

【００６２】この際、車輪付き台車ＢがエスカレータＡ
に載置され、倣いローラ７ａ、７ｂ、７ｃがエスコート
レール４に係合すると、押付機構９ａ側において、台車
本体５の左右の支柱１０に回転支持されている左右のリ
ンク８ｂが次第に傾きを持ち、リンク８ｂに連結してい
るクランク軸１１が回転する。この場合、クランク軸１
１に取り付けているトルク半径調整プーリ１１ａが回転
するので、トルク半径調整プーリ１１ａに一端を固定さ
れたワイヤ１１ｂが緩み、ワイヤ１１ｂの他端を連結し
ているプーリ１２ａが回転し、半径切換えプーリ１２ｂ
を介して引き込みバネ１３に繋がるワイヤ１３ａが緩
む。このとき引き込みバネ１３の復元力は減少し、それ
に比例してワイヤ１１ｂの張力が減少する。トルク半径
調整プーリ１１ａは緩む方向に回転したとき、その半径
が増大するような形状としているので、クランク軸１１
における復元トルク２×Ｍはほぼ一定に保たれ、このト
ルク２×Ｍにより倣い機構６ｂは下方へ押付けられ、車
輪５ｂがステップ面１ｂを押圧する。

【００６３】ところで、半径切換えプーリ１２ｂにおい
て、図示しない反対側のワイヤ端部のフック位置を左右
に変えることで、引き込みバネ１３からのワイヤ１３ａ
の掛かる半径切換えプーリ１２ｂの半径を切換えること
ができ、引き込みバネ１３の上部フック１３ｃの掛ける
上部板１４の穴位置を半径切換えプーリ１２ｂの切換え
に合わせて変更することにより、半径切り換えプーリ１
２ｂの自然長を調整できる。このように半径切り換えプ
ーリ１２ｂとの真直度を確保できるので、プーリ１２ａ
での角度に対する復元トルクの定数を変更できる。

【００６４】引き込みバネ１３の伸びは上部板１４の穴
の位置により機械的に設定されており、所定の張力を掛
けるには、ハンドル１５ｅを回転してストロークエンド
まで引き上げれば良い。なお、ハンドル１５ｅを逆に回
転して、倣い押付け機構９ｂの張力を完全に緩めてしま
えば、半径切換えプーリ１２ｂにおいて、ワイヤ１３ａ
の端部のフック位置を左右に変えたり、引き込みバネ１
３の上部フック１３ｃの掛ける上部板１４の穴の位置を
変えることができる。

【００６５】このようにして押付機構９ｂを緩めた時に
は、退避バネ６ｂ’の力がクランク軸１１に作用して倣
い機構６ｂを持ち上げるようにしている。この時には、
クッション付きのキャスタ車輪５ｂ’が床面を全方向自
在に案内するので、この際車輪５ｂは床面から浮き上が
るため車輪付き台車Ｂの操作の邪魔をすることはない。

【００６６】一方、押付機構９ｃ側では、左右の平行四
辺形リンクのうちリンク８ｃが次第に傾きを持つと、リ
ンク８ｃの鍵形状のリンク１６ａが、駆動用リンク１６
ｂを介してリンク１６ｃに連結している回転軸１７が回
転する。回転軸１７はクランク軸１１の内部を貫通して
トルク半径調整プーリ１７ａを回転させるので、トルク
半径調整プーリ１７ａに一端を固定されたワイヤ１７ｂ
が緩み、ワイヤ１７ｂの他端を連結しているプーリ１８
ａが回転し、半径切換えプーリ１８ｂを介して引き込み
バネ１９に繋がるワイヤ１９ａが緩む。引き込みバネ１
９の復元力は減少し、それに比例してワイヤ１７ｂの張
力が減少するが、トルク半径調整プーリ１７ａは緩む方
向に回転すると、半径が増大するような形状としている
ので、回転軸１７での復元トルクＭはほぼ一定に保た
れ、このトルクＭにより倣い機構６ｃは下方へ押付けら
れ、車輪５ｃがステップ面１ｃを押圧する。

【００６７】半径切換えプーリ１７ｂにおいて、図示し
ない反対側のワイヤ１９ｂの端部のフック位置を左右に
変えることにより、ワイヤ１９ａの掛かる半径切換えプ
ーリ１８ｂの半径を切換えることができる。また、引き
込みバネ１９の上部フック１９ｃが引掛かる上部板１４
の穴の位置を半径切換えプーリ１８ｂの切換えに合わせ
て変更することにより、半径切換えプーリ１８ｂの自然
長を調整でき、半径切換えプーリ１８ｂとの真直度を確
保できる。これにより、プーリ１８ａでの角度に対する
復元トルクの定数を変更できる。このため、車輪付き台
車Ｂへの積載重量に応じて復元トルクを変更しても、上
述のように、トルク半径調整プーリ１７ａにより回転軸
１７での復元トルクＭはほぼ一定に保たれる。

【００６８】引き込みバネ１３、１９の上部は連結板１
３ｂで繋がれており、上部フック１３ｃ、１９ｃの上部
板１４への穴位置を変更する際には、間違えることなく
一度に掛け替えることができる。

【００６９】なお、ハンドル１５ｅを緩める方向に回転
して、押付機構９ｃの押付力を完全に緩めてしまえば、
半径切換えプーリ１２ｂにおいて、ワイヤ１９ａの端部
のフック位置を左右に変えたり、引き込みバネ１９の上
部フック１９ｃの掛ける上部板１４の穴の位置を変える
ことができる。

【００７０】また、押付機構９ｃを緩めた時には、退避
バネ６ｃ’の力が直接に作用して倣い機構６ｃを持ち上
げるようにしている。この時には、クッション付きのキ
ャスタ車輪５ｃ’が床面を全方向自在に案内するので、
車輪５ｃが床面から浮き上がり車輪付き台車Ｂの操作の
邪魔をすることはない。

【００７１】また、台車本体５に設けられた跳ね上げ板
１０ｂは、台車本体５に対して回転自在となっているの
で、二点鎖線で示すようにこの跳ね上げ板１０ｂを倒し
ておけば台車本体５に物を乗せる際のスロープとして機
能する。一方、実線で示すように跳ね上げ板１０ｂを立
ててクランプ１０ｃにより台車本体５に固定することに
より、跳ね上げ板１０ｂの落下防止を図ることができ
る。

【００７２】次に押付機構９ｂ、９ｃの運用方法につい
て説明する。

【００７３】手動の車椅子などの搭載重量が軽い場合に
は、車椅子を車輪付き台車Ｂに搭載し、車輪付き台車Ｂ
をエスカレータＡに乗せて昇降し、車輪付き台車Ｂから
車椅子を降ろすだけで、押付機構９ｂ、９ｃを操作する
必要はない。

【００７４】また、電動車椅子などの搭載重量が大まか
に解かっている場合には、車輪付き台車Ｂに電動車椅子
（搭載物）を乗せた後、車輪付き台車Ｂをエスカレータ
Ａに挿入する方向に向けて停止させる。

【００７５】次に搭載重量に合わせて上部フック１３
ｃ、１９ｃと半径切換えプーリ１２ｂ、１８ｂのフック
を掛け替え、押付機構９ｂ、９ｃのハンドル１５ｅを回
して、車輪５ｂ、５ｃを床面に対して所定の力で押付け
る。このような状態にした後、車輪付き台車Ｂをエスカ
レータＡに乗せて昇降する。昇降した後には、ハンドル
１５ｅを逆に回して車輪５ｂ、５ｃの床面に対する押付
力を解除して、車輪付き台車Ｂから搭載物を降ろす。

【００７６】また、電動車椅子などの搭載重量が不明な
場合には、車輪付き台車Ｂに搭載物を乗せた後、エスカ
レータＡに挿入する方向に向けて車輪付き台車Ｂを止め
る。次に最大搭載重量側に合わせて上部フック１３ｃ、
１９ｃと半径切換えプーリ１２ｂ、１８ｂのフックを掛
け替え、押付機構９ｂ、９ｃのハンドル１５ｅを回し
て、車輪５ｂ、５ｃを床面に対してゆっくり押付ける。
この間、車輪５ｂ、５ｃの床面に対する押付力により車
輪付き台車Ｂが浮き上がりそうになった場合、支柱１０
に取付けた目盛１０ａにより上部板１４の位置を読み、
例えば、目盛り１０ａが赤であるなどと記憶する。

【００７７】その後、ハンドル１５ｅを逆に回して車輪
５ｂ、５ｃの床面への押付力を解除する。次に記憶した
目盛り１０ａの色に対応させて、例えば赤色の穴に合わ
せて、上部フック１３ｃ、１９ｃと半径切換えプーリ１
２ｂ、１８ｂのフックを掛け替え、押付機構９ｂ、９ｃ
のハンドル１５ｅを回して、車輪５ｂ、５ｃの床面を所
定の押付力で押付けるようにする。この状態にした後、
車輪付き台車ＢをエスカレータＡに乗せて昇降する。昇
降した後には、ハンドル１５ｅを逆に回して車輪５ｂ、
５ｃの床面への押付力を解除して、車輪付き台車Ｂから
搭載物を降ろす。上記のように最大積載重量の場合の押
付力を用いて車輪付き台車Ｂが浮き上がりそうになった
時の上板１４の位置を読むことにより、搭載重量が不明
な場合でも適正な押付力を調整することができる。

【００７８】このように本実施の形態によれば、平行四
辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’の長さＬがステ
ップの幅Ｌｓと同一となっているため、各倣い機構６
ａ、６ｂ、６ｃが一段ずつステップ面１ａ、１ｂ、１ｃ
に連続して安定した形で乗ることになる。このため使用
者は車輪付き台車Ｂに不安を感じることなく使うことが
できる。

【００７９】また、車輪付き台車Ｂが転落する力Ｗに抗
する抗力Ｎは、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、
８ｃ’により３個の倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃに分配さ
れ、また車輪付き台車Ｂの重量Ｗも押付機構９ｂ、９ｃ
により３個の車輪５ａ、５ｂ、５ｃに分配される。この
ため車輪付き台車Ｂが電動式車椅子など重いものを搭載
した場合でも、各ステップ面１ａ、１ｂ、１ｃに加わる
荷重は軽減するので、乗り心地および信頼性を向上でき
る。

【００８０】また、押付機構９ｂ、９ｃにより加わる３
個の車輪５ａ、５ｂ、５ｃのステップ面１ａ、１ｂ、１
ｃに対する押付力は、リンク８の傾きにかかわらずほぼ
一定となる。また車輪付き台車Ｂへの搭載重量に応じ
て、３個の車輪５ａ、５ｂ、５ｃをステップ面１ａ、１
ｂ、１ｃに押し付ける力を調整できるので、各ステップ
面１ａ、１ｂ、１ｃに加わる荷重は、変動することはな
く一定で、適正に設定できる。

【００８１】さらに、ハンドル１５ｅにより車輪付き台
車Ｂへの積載重量に応じて復元トルク２×Ｍ、Ｍを変更
でき、かつトルク半径調整プーリ１１ａ、１７ａにより
復元トルク２×Ｍ、Ｍをほぼ一定に保つことができる。

【００８２】また、連結板１３ｂにより引き込みバネ１
３、１９の上部板１４への穴位置を変更する際には、間
違えることなく一度に掛け替えることができる。さらに
バネ１３、１９の所定の伸びは上部板１４の穴の位置に
より機械的に設定されており、ハンドル１５ｅを回転し
てストロークエンドまで引き上げることにより所定の張
力を掛けることができる。

【００８３】また、跳ね上げ板１０ａは乗り込む際のス
ロープとして機能したり、立てた場合、搭載物の落下防
止用のストッパとして働くので、車椅子などを乗せる時
に便利であり安全である。

【００８４】なお、車輪付き台車Ｂの押付機構９ｂ、９
ｃを電動化した場合、掛け替えやハンドルを回す手間が
なくなり、操作時間が早くなる。例えば、搭載部にロー
ドセルを付けて荷重を測定し、ボタン一つで自動的にそ
の搭載重量に合わせて上部フック１３ｃ、１９ｃと半径
切換えプーリ１２ｂ、１８ｂのフックを掛け替えたり、
ハンドル１５ｅの回転をモータにより行なうことによ
り、操作が簡略化される。

【００８５】また、一定トルク制御のサーボモータによ
り押付機構９ｂ、９ｃを構成することにより、エネルギ
ーを放勢したり蓄勢したりする引き込みバネ１３、１９
や、引き込みバネ１３、１９の力を一定のトルクに変換
するトルク半径調整プーリ１１ａ、１７ａなくすことが
できる。例えば、車輪付き台車Ｂの本体重量を１００ｋ
ｇと仮定すると、電動車椅子２６０ｋｇを積載時の車輪
付き台車Ｂの総重量は３６０ｋｇにもなり、例えば押付
機構９ｂ、９ｃはそれぞれ２４０ｋｇｆ×０．２ｍ（ス
テップの段差）＝４７１Ｊ、１２０ｋｇｆ×０．２ｍ＝
２３５Ｊの仕事を２秒程度で完了しなければならない。
このような試算により、２４０Ｗ出力と１２０Ｗ出力の
サーボモータと３６０Ｗに対応したバッテリが必要であ
ることが分かる。時間を掛けて引き込みバネ１３、１９
にエネルギーを予め蓄勢しておくタイプの場合には、モ
ータ、バッテリの出力は１０分の１程度の容量で足りる
ので車輪付き台車Ｂを軽量化する上で有利である。

【００８６】第２の実施の形態 図３および図４は、本発明の第２実施の形態を示す斜視
図である。

【００８７】図３および図４に示す第３の実施の形態に
おいて、車輪付き台車Ｂは台車本体（車椅子）２１と、
台車本体２１に連結された倣い機構２２とを備えてい
る。図３および図４において、図１及び図２に示す第１
の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説
明は省略する。

【００８８】エスカレータＡは、第１実施の形態と同様
の構成であり、階段状に循環して運転される複数個のス
テップ１と、複数個のステップ１の両側に設けられた手
摺２と、この手摺２の上を複数個のステップ１と同期し
て連動する手摺ベルト３と、ステップ１に搭載された倣
い機構２２と車椅子２１とからなる車輪付き台車Ｂをほ
ぼ水平方向に保ちながら案内するためのエスコートレー
ル４とを備えている（図１参照）。

【００８９】図３に示すように、倣い機構２２は、第１
実施の形態同様に、倣い機構本体２４と、エスカレータ
Ａのステップ１に乗る車輪２５ａ、２５ｂと、エスコー
トレール４に案内されて移動するための倣いローラ２６
とを有している。

【００９０】倣い機構２２の車輪２５ａ、２５ｂは、左
右別々に倣い機構本体２４に回転自在に支持されてお
り、ギヤ２５ａ’、２５ｂ’を介して駆動ローラ２４
ａ、２４ｂに連結しており、駆動ローラ２４ａ、２４ｂ
は倣い機構本体２４に回転自在に支持されている。また
倣い機構本体２４に従動ローラ２７ａ、２７ｂが回転自
在に支持されている。

【００９１】また、倣い機構本体２４にレバー２８が取
付けられ、このレバー２８は倣い機構本体２４に回転自
在に支持されている押さえ部２９のピン２９ａをリンク
２９ａにより駆動している。押さえ部２９は車輪ロック
ワイヤ２９ｂを介して駆動ローラ２４ａ、２４ｂおよび
従動ローラ２７ａ、２７ｂに連結され、押さえ部２９を
上に向けた場合、押さえ部２９はブレーキとして機能
し、駆動ローラ２４ａ、２４ｂと従動ローラ２７ａ、２
７ｂとを停止する。

【００９２】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について述べる。

【００９３】車椅子２１と、この車椅子２１に連結され
た倣い機構２２とからなる車輪付き台車Ｂをエスカレー
タＡに乗せる場合、倣いローラ２６がエスコートレール
４に案内される。

【００９４】この間、図３に示すように、レバー２８を
上げることにより、リンク２８ａを介して押さえ部２９
を上げることができる。押さえ部２９を上方に外すと、
車輪ロックワイヤ２９ｂが作動して、駆動ローラ２４
ａ、２４ｂと従動ローラ２７ａ、２７ｂとが停止され
る。この状態では、車輪２５ａ、２５ｂも施錠されてい
るので、車椅子２１を倣い機構２２に装着したり取外し
たりすることができる。

【００９５】次に、図４に示すように、レバー２８を下
げた場合、リンク２８ａを介して押さえ部２９を下げる
ことができる。この時に、車椅子２１の取手部２１ａが
押さえ部２９により挟み付けられ、押さえ部２９のピン
２９ａとリンク２８ａのピン２８ｂがレバー２８の支点
２８ｃに対して一直線に並ぶので、押さえ部２９は幾何
学的に施錠される。この時、押さえ部２９は車椅子２１
の着脱部として機能する。

【００９６】押さえ部２９を下方に向けると、車輪ロッ
クワイヤ２９ｂが解除して、駆動ローラ２４ａ、２４ｂ
と従動ローラ２７ａ、２７ｂは可動自在となる。車椅子
２１の後方の車輪２１ｂは、駆動ローラ２４ａ、２４ｂ
と従動ローラ２７ａ、２７ｂ上に載置され、床面から浮
上する。一方、前方の車輪２１ｃは床面に当接する。

【００９７】倣い機構２２を車椅子２１に装着している
場合、介助者が倣い機構２２を押して操作することもで
き、車椅子２１の利用者が後方の車輪２１ｂを回して操
作することもできる。車椅子２１の左右の車輪２１ｂを
回すと、駆動ローラ２４ａ、２４ｂとギヤ２５ａ’、２
５ｂ’を介して車輪２５ａ、２５ｂが左右個々に回り、
車椅子２１の車輪２１ｂの回転方向と車輪２５ａ、２５
ｂの回転方向は一致する。

【００９８】本実施の形態によれば、図３において、レ
バー２８を上げることで、車輪ロックワイヤ２９ｂによ
り駆動ローラ２４ａ、２４ｂと従動ローラ２７ａ、２７
ｂとを固定して、車輪２５ａ、２５ｂを停止することが
でき、倣い機構２２が逃げるようなことはない。そこ
で、車椅子２１の利用者が倣い機構２２に一人で乗り込
むことができる。

【００９９】さらに、図４に示すように、レバー２８を
下げることで、車椅子２１の取手部２１ａが押さえ２９
に挟み付けて押さえられて施錠され、車輪ロックワイヤ
２９ｂが解除して、駆動ローラ２４ａ、２４ｂと従動ロ
ーラ２７ａ、２７ｂは可動自在となり、車椅子２１の左
右の車輪２１ｂを回して操作することができる。このた
め、車椅子２１の利用者が倣い機構２２を一人で操作す
ることができ、エスカレータに乗り込むこともできる。
加えて、車椅子２１の車輪２１ｂは、床面より少し上に
なるだけなので、前方に大きく傾くことはない。また車
椅子２１の車輪２１ｂの回転方向と車輪２５ａ、２５ｂ
の回転方向は一致しているので、操作には違和感が少な
い。

【０１００】第３の実施の形態 図５は、本発明の第３実施の形態の構成を示す斜視図で
ある。

【０１０１】図５に示す第３の実施の形態において、車
輪付き台車Ｂは台車本体（ベビーカー）３１ａと、台車
本体３１ａに連結された倣い機構３２ａとを備えてい
る。

【０１０２】図５に示す第３の実施の形態において、図
１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同
一符号を付して詳細な説明は省略する。

【０１０３】エスカレータＡは、第１実施の形態と同様
の構成であり、階段状に循環して運転される複数個のス
テップ１と、複数個のステップ１の両側に設けられた手
摺２と、この手摺２の上を複数個のステップ１と同期し
て連動する手摺ベルト３と、ステップ１に搭載された倣
い機構３２ａと、ベビーカー３１ａとからなる車輪付き
台車Ｂをほぼ水平方向に保ちながら案内するためのエス
コートレール４とを備えている。

【０１０４】図５に示すように、車輪３９を有するベビ
ーカー３１ａにネジなどで被着脱部３３が取付けられて
おり、被着脱部３３には嵌合溝３３ａが設けられてい
る。一方、倣い機構３２ａには、エスコートレール４に
案内されて移動するための倣いローラ３６が設けられて
いる。さらに、倣い機構３２ａにはロック機構３４を有
する着脱部３７が設けられ、着脱部３７のロック機構３
４を被着脱部３３の嵌合溝３３ａに嵌合させることによ
りベビーカー３１ａに倣い機構３２ａが装着される。

【０１０５】また、図６に示すように、車輪３９を有す
るショッピングカート３１ｂにネジなどで被着脱部３３
を取付け、被着脱部３３に嵌合溝３３ａを設けてもよ
い。この場合、倣い機構３２ｂは、エスカレータＡのス
テップ１に乗る車輪３５と、エスコートレール４に案内
されて移動するための倣いローラ３６とを有している。
さらに、倣い機構３２ｂにはロック機構３４を有する着
脱部３７が設けられ、着脱部３７を被着脱部３３に装着
してロックできる構造としている。ロック機構３４を被
着脱部３３の嵌合溝３３ａに嵌合させることによりショ
ッピングカート３１ｂが倣い機構３２ｂに装着される。

【０１０６】図６において、倣い機構３２ｂはエスカレ
ータＡと車輪付き台車Ｂとの幅の違いに対応して、ワン
タッチで倣いローラ３６の幅を広げたり収納できる倣い
収納機構（可変機構）３８を有している。

【０１０７】さらに、図示はしないが、エスカレータＡ
の昇降口において通信手段を設け、倣い収納機構３８に
倣い機構３２ｂの拡幅および収納を自動的に行なう自動
幅合わせ手段を設けることもできる。

【０１０８】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。

【０１０９】エスカレータＡに車輪付き台車Ｂが乗り込
む場合、倣い機構３２ａ、３２ｂの倣いローラ３６がロ
ーラ３６がエスコートレール４に案内される。

【０１１０】図５に示すように、既存のベビーカー３１
ａにネジなどで被着脱部３２を後から取付けることがで
きるが、ベビーカー３１ａには予め被着脱部３２が付け
られている。

【０１１１】一方、倣い機構３２ａは、デパート、スー
パーや量販店などサービス提供者側により置き傘のよう
にエスカレータＡの前の置き場に備えられている。倣い
機構３２ａの着脱部３７をベビーカー３１ａの被着脱部
３２に嵌め込んで、ロック機構３４を被着脱部３３の嵌
合溝３３ａに噛み合わせることにより、ベビーカー３１
ａと倣い機構３２ａとからなる車輪付き台車Ｂが得られ
る。倣い機構３２ａを装着したベビーカー３１ａは、倣
いローラ３６をエスコートレール４に案内させてエスカ
レータＡ上に載置することができる。

【０１１２】用事が済んだ時には、ロック機構３４を解
除して、倣い機構３２ａの着脱部３７をベビーカー３１
ａの被着脱部３２から外して、倣い機構３２ａをエスカ
レータ前の置き場に残して、利用者は帰れることにな
る。

【０１１３】また、図６に示すように、既存のショッピ
ングカート３１ｂにネジなどで被着脱部３２後から取付
けることができるが、ショッピングカート３１ｂには予
め被着脱部３２が取付けられている。

【０１１４】また、倣い機構３２ｂを、デパート、スー
パーや量販店などサービス提供者側がショッピングカー
ト３１ｂに予め取付けておけば、エスカレータで昇降し
たい利用者は倣い機構３２ａとショッピングカート３１
ｂとからなる車輪付き台車Ｂを選ぶことができる。ま
た、倣い機構３２ａをエスカレータＡの前の置き場に備
えておけば、ショッピングカート３１ｂで倣い機構３２
ｂとを容易に脱着することができる。

【０１１５】図６において、倣い機構３２ｂにはエスカ
レータＡと倣い機構３２ｂとの幅の違いに対応して、ワ
ンタッチで倣いローラ３６の幅を広げたり収納できる倣
い収納機構３８が設けられているので、幅が異なる一人
乗りのエスカレータや二人乗りのエスカレータについて
も車輪付き台車Ｂを容易に載せることができる。

【０１１６】さらに、図示しない自動幅合わせ手段によ
り、エスカレータＡの乗降口に設けられた通信手段から
送られてくる信号に基づいて一人乗りエレベータか二人
乗りエレベータかを自動的に判断して、倣い収納機構３
８により倣いローラ３６の拡幅および収納を自動的に行
なわせることもできる。

【０１１７】第３の実施の形態によれば、図５におい
て、既存のベビーカー３１ａでもネジなどで被着脱部３
２を後から取付けできる。被着脱部３２は非常に軽微な
ものであり、購入する際の価格的に、利用する際の重量
的に、利用者の負担になることはない。一方、デパー
ト、スーパーや量販店などサービス提供者側にとって
も、既存エスカレータＡへのエスコートレール４の取付
と車輪付き台車Ｂの導入は、昇降設備の更新に比べて安
価である。また、例えば食料品や化粧品が主力商品の１
階にベビー商品を並べるような店舗レイアウトにするこ
とは難しいため、輸送能力のあるエスカレータで車輪付
き台車Ｂを移動させることにより、エレベータＡのスペ
ースを増やさなくとも人の流れが良くなり、買い物をし
たいというイメージアップになる。

【０１１８】さらに、図６に示すように、デパート、ス
ーパーや量販店などサービス提供者側にとって、既存の
ショッピングカート３１ｂにネジなどで被着脱部３２を
後から取付けることができ、既存のエスカレータＡにエ
スコートレール４と車輪付き台車Ｂを安価に導入するこ
とができる。ショッピングカート３１ｂに乗せたものを
乗せ変えずに輸送能力のあるエスカレータＡで各階を移
動できるため、エレベータＡのスペースを増やさなくと
も人の流れが良くなり、上下階に縛られない店舗レイア
ウトにすることができ、従来にない店舗のイメージを作
ることができる。

【０１１９】また、倣い収納機構３８を用いて幅の異な
る一人乗りのエスカレータや二人乗りのエスカレータが
混在している建屋でも自在に昇降できるので、既存のエ
スカレータを更新して新しいものに掛け替える必要はな
い。

【０１２０】さらに、図示はしない自動幅合わせ手段に
より、倣い収納機構３８に倣いローラ３６の拡幅および
収納を自動的に行なわせることにより、利用者はわずら
わしい操作を行う必要がない。

【０１２１】第４の実施の形態 図７および図８は、本発明の第４実施の形態の構成を示
す斜視図である。

【０１２２】図７および図８に示す第４の実施の形態に
おいて、車輪付き台車Ｂは、台車本体（大型ショッピン
グカート）４１と、台車本体４１に連結された一対の倣
い機構４２１、４２２とを備えている。図７および図８
に示す第４の実施の形態において、図１および図２に示
す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳
細な説明は省略する。

【０１２３】エスカレータＡは、第１実施の形態と同様
の構成であり、階段状に循環して運転される複数個のス
テップ１と、複数個のステップ１の両側に設けられた手
摺２と、この手摺の上を複数個のステップ２と同期して
連動する手摺ベルト３と、ステップ１に搭載された倣い
機構４２１、４２２と大型ショッピングカート４１とか
らなる車輪付き台車Ｂをほぼ水平方向に保ちながら案内
するためのエスコートレール４とを備えている。

【０１２４】図７において、車輪４１ａを有する大型シ
ョッピングカート４１の前後両方に向きを逆にして一対
の倣い機構４２１、４２２が連結され、各倣い機構４２
１、４２２にはエスカレータＡのステップ１に乗る車輪
４５１、４５２と、上述のエスコートレール４に案内さ
れて移動するための倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌ、４
６２ｒ、４６２ｌとを有している。

【０１２５】また、倣い機構４２１、４２２は、エスカ
レータＡと倣い機構４２１、４２２との幅の違いに対応
して、ワンタッチで倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌ、４
６２ｒ、４６２ｌの幅を広げたり収納できる倣い収納機
構４３を有している。

【０１２６】また、エスカレータＡの乗降口近傍には大
型ショッピングカート４１の倣い機構４２１、４２２の
前後方向の向きを検知する検知センサ４３ａが設けられ
ている。

【０１２７】例えば、エスカレータＡの斜面に向かって
右側の倣いローラ４６１ｒ、４６２ｒは軸側がＮ極でロ
ーラ外周側がＳ極であり、エスカレータＡの斜面に向か
って左側の倣いローラ４６１ｌ、４６２ｌは軸側がＳ極
でローラ外周側がＮ極となっている。この場合、検知セ
ンサ４３ａはエスコートレール４に沿って入ってくる倣
いローラ４６１ｒ、４６２ｒ、４６１ｌ、４６２ｌの磁
性を検知することができる。このとき検知センサ４３ａ
は、倣い機構４２１、４２２の伸縮位置を検知し、倣い
機構４２１、４２２の前後方向の向きが逆である場合に
は、搭乗防止機構４４により音声で知らせたりエスコー
トレール４の入り口を塞いだりして大型ショッピングカ
ート４１のエスカレータＡへの搭乗を防止するようにな
っている。

【０１２８】さらに、図７を用いて、倣い機構４２１、
４２２の詳細を説明する。

【０１２９】大型ショッピングカート４１の後方に設け
られた後の倣い機構４２１は、フレーム４２１ａを有
し、このフレーム４２１ａに車輪４５１と倣いローラ４
６１ｒ、４６１ｌが回転自在に左右に１組ずつ取り付け
られており、左右の倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌは幅
方向に摺動自在となっている。フレーム４２１ａは、下
部リンク４２１ｂ、４２１ｂ’と上部リンク４２１ｃ、
４２１ｃ’により、大型ショッピングカート４１に対し
て揺動自在に取付けられている。

【０１３０】上部リンク４２１ｃは大型ショッピングカ
ート４１側の軸４２１ｅに取付けられており、軸４２１
ｅの中央側の端部には動作限体４２１ｄが取付けられて
いる。この動作限体４２１ｄと大型ショッピングカート
４１のヒンジ４１１ａとの間には、収納ばね４２１ｆが
下部リンク４２１ｂ、４２１ｂ’と上部リンク４２１
ｃ、４２１ｃ’を跳ね上げてフレーム４２１ａを収納す
る方向に力が作用するように取付けられている。また、
軸４２１ｅの他端部にはレバー４２１ｇが取付けられて
いる。

【０１３１】下部リンク４２１ｂ、４２１ｂ’と上部リ
ンク４２１ｃ、４２１ｃ’を下げてフレーム４２１ａを
出した状態でレバー４２１ｇと係合するフック４１１ｂ
が、大型ショッピングカート４１に設けている。また、
左右の倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌの幅方向の摺動軸
４６１ａ、４６１ａ’には、ヒンジ４６１ｂ、４６１
ｂ’が設けられている。大型ショッピングカート４１の
ヒンジ４１１ｃに、Ｖ字形のリンク４３１が設けられ、
このヒンジ４１１ｃとリンク４３１とによって倣い収納
機構４３が構成されている。

【０１３２】また、大型ショッピングカート４１の前方
に設けられた倣い機構４２２は、フレーム４２２ａを有
し、このフレーム４２２ａに車輪４５２と倣いローラ４
６２ｒ、４６２ｌが回転自在に左右に１組ずつ取付けら
れており、左右の倣いローラ４６２ｒ、４６２ｌは幅方
向に摺動となっている。フレーム４２２ａは下部リンク
４２２ｂ、４２２ｂ’と上部リンク４２２ｃ、４２２
ｃ’により大型ショッピングカート４１に対して摺動自
在に取付けられている。

【０１３３】上部リンク４２２ｃは大型ショッピングカ
ート４１側の軸４２２ｈに取付けられており、軸４２２
ｈの端部には連結レバー４２２ｉが取付けられている。
一方、後側の大型ショッピングカート４１には、軸４２
２ｅが回転自在に取付けられており、中央側の端部には
動作限体４２２ｄが取付けられている。この動作限体４
２２ｄと大型ショッピングカート４１のヒンジ４１２ａ
との間には、収納ばね４２２ｆが下部リンク４２２ｂ、
４２２ｂ’と上部リンク４２２ｃ、４２２ｃ’を跳ね上
げてフレーム４２２ａを収納する方向に力が作用するよ
うに取付けられている。また、軸４２２ｅの他端部には
レバー４２２ｇが取付けられており、連結リンク４２２
ｊによりレバー４２２ｇと連結レバー４２２ｉとを連結
している。

【０１３４】下部リンク４２２ｂ、４２２ｂ’と上部リ
ンク４２２ｃ、４２２ｃ’を下げてフレーム４２２ａを
出した状態でレバー４２２ｇと係合するフック４１２ｂ
が、大型ショッピングカート４１に設けている。また、
左右の倣いローラ４６２ｒ、４６２ｌの幅方向の摺動軸
４６２ａ、４６２ａ’にはヒンジ４６２ｂ、４６２ｂ’
が設けられている。大型ショッピングカート４１のヒン
ジ４１２ｃに、Ｖ字形のリンク４３２が設けられ、この
ヒンジ４１２ｃとリンク４３２とによって倣い収納機構
４３を構成させている。

【０１３５】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。

【０１３６】エスカレータＡに車輪付き台車Ｂが乗り込
んだ場合、倣い機構４２１、４２２の倣いローラ４６１
ｒ、４６１ｌ、４６２ｒ、４６２ｌがエスコートレール
４に案内される。

【０１３７】次に、図７および図８により倣い機構４２
１、４２２の作用について詳述する。

【０１３８】図７において、倣い収納機構４３により倣
いローラ４６１ｒ、４６１ｌ、４６２ｒ、４６２ｌを収
納することで、通常のショッピングカートとして使うこ
とができ、この場合、倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌ、
４６２ｒ、４６２ｌの幅を狭くすることができ、車輪付
き台車Ｂの引き回し時に周囲のものに引っ掛けることが
ない。また、車輪付き台車ＢをエスカレータＡのエスコ
ートレール４に案内させて乗せる時には、ワンタッチで
倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌ、４６２ｒ、４６２ｌを
広げて使うことができる。

【０１３９】また、車輪付き台車ＢをエスカレータＡの
エスコートレール４に案内させて乗せる時には、利用者
にとって前後使いやすい側の倣い機構４２１，４２２の
対応する倣いローラ４６１ｒ，４６１ｌ，４６２ｒ，４
６２ｌを拡げて使うことが可能になる。

【０１４０】また、車輪付き台車ＢをエスカレータＡの
エスコートレール４に案内させて乗せる時に、使用者の
判断ミスで前後間違えて倣い機構４２１、４２２を大型
ショッピングカート４１に装着した場合、車輪付き台車
ＢがエスカレータＡの乗降口に差し掛かると、検知セン
サ４３が倣い機構４２１、４２２の前後方向の向きが逆
であることを検知する。この場合、検知センサ４３から
の位置に基づいて搭乗防止機能４４が音声で向きの間違
いを利用者に知らせたり、エスコートレール４の入り口
を塞いだりして、車輪付き台車ＢのエスカレータＡへの
搭乗を防止する。

【０１４１】さらに、図７と図８を用いて、倣い機構４
２１、４２２の動作について説明する。

【０１４２】図７に示すように、後方の倣い機構４２１
のレバー４２１ｇを引いてフック４１１ｂに掛ける方向
に動かすと、跳ね上げて収納していたフレーム４２１ａ
が突出する方向に揺動する。図８では、レバー４２１ｇ
をフック４１１ｂに掛け終えた状態を示している。この
とき収納ばね４２１ｆがフレーム４２１ａを跳ね上げる
方向に力を作用しているが、レバー４２１ｇがフック４
１１ｂに掛けられているのでフレーム４６１ａは戻らな
い。

【０１４３】また、Ｖ字形のリンク４３１で構成してい
る倣い収納機構４３は、大型ショッピングカート４１の
ヒンジ４１１ｃの位置が動かないので、フレーム４２１
ａが下がると、左右の倣いローラ４６１の幅方向に押し
広げた状態になる。

【０１４４】以上のようにして、フレーム４２１ａに取
付けた車輪４５１と倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌは倣
い機構４２１として、エスカレータのエスコートレール
に係合するようになる。

【０１４５】また、図８の状態では、前方の倣い機構４
２２の動作限体４２２ｄが後方の倣い機構４２１の動作
限体４２１ｄに干渉している。そこで、前の倣い機構４
２２のレバー４２２ｇを前に倒そうとしても、レバー４
２１ｇがフック４１１ｂに掛けられているので動かな
い。この場合、前の倣い機構４２２のレバー４２２ｇを
前に倒すには、まず、後ろの倣い機構４２１のレバー４
２１ｇをフック４１１ｂから外して、図７に示すよう
に、後ろの倣い機構４２１を元に戻さなければならな
い。このような機械的なインターロック機構により、前
後いずれかの倣い機構４２１、４２２のみしか出せない
ようになっている。

【０１４６】図７に示すように、前の倣い機構４２２の
レバー４２２ｇを押してフック４１２ｂに掛ける方向に
動かすと、連結リンク４２２ｉの力により、跳ね上げて
収納していたフレーム４２２ａが突出する方向に揺動す
る。図示しないが、レバー４２２ｇをフック４１２ｂに
掛け終えた状態では、収納ばね４２２ｆがフレーム４２
１ａを跳ね上げて戻す方向に力が作用しているが、レバ
ー４２２ｇがフック４１２ｂに掛けられているのでフレ
ーム４２１ａが戻ることはない。

【０１４７】また、Ｖ字形のリンク４３２で構成してい
る倣い収納機構４３は、大型ショッピングカート４１の
ヒンジ４１２ｃの位置が動かないので、フレーム４２２
ａが下がると、左右の倣いローラ４６２ｒ、４６２ｌは
幅方向に押し広げた状態になる。

【０１４８】以上のようにして、フレーム４２２ａに取
付けた車輪４５２と倣いローラ４６２ｒ、４６２ｌが倣
い機構４２２として、エスカレータのエスコートレール
に係合するようになる。

【０１４９】本実施の形態によれば、図７において、倣
い機構４２１、４２２を倣い収納機構４３内に収納する
ことができ、車輪付き台車Ｂを通常のショッピングカー
トとして使う場合には、邪魔にならず、また、車輪付き
台車ＢをエスカレータＡのエスコートレール４に案内さ
せて乗せる時には、ワンタッチで倣い機構４２１、４２
２を拡大して使えるので、便利である。

【０１５０】また、車輪付き台車Ｂの扱いとして、利用
者が操作することにより、エスカレータＡの上りと下り
で、選択的に前後使いやすい側の倣い機構４２１、４２
２を拡大して使うことが可能であり、不便を感じること
はない。

【０１５１】また、倣い機構４２１、４２２の前後の向
きが逆であった場合に、検知センサ４３と搭乗防止機能
４４とにより、音声で向きの間違いを利用者に知らせた
りエスコートレール４の入り口を塞いだりして車輪付き
台車Ｂのエスカレータへの搭乗を防止するので、本質的
な安全を確保でき信頼性が高まる。さらに、図８に示す
ように、前後いずれかの倣い機構４２１、４２２しか突
出しない機構となっているので、本質的な安全を確保で
きている。

【０１５２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複数個
の倣い機構によりステップに加わる力を分散することが
でき、搭載するものが電動式車椅子など重い場合でも水
平支持できる。これにより、循環するステップすべての
強度を高めて、重量に耐えられるようにする必要はな
く、既存のエスカレータにも容易に導入できる。

【０１５３】また、台車本体にワンタッチで倣い機構を
装着することができ、台車本体に倣い機構を取付けるだ
けで、エスコートレール付きのエスカレータに対応でき
る。

【０１５４】さらに、台車本体の前後に倣い機構を装着
することにより、台車本体の前後の倣い機構を拡大して
エスカレータに乗せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態における車輪付き台車
を示す構成概略図。

【図２】本発明の車輪付き台車の倣い機構と押付機構の
詳細を示す斜視図。

【図３】本発明の第２実施の形態における車輪付き台車
の構成を示す斜視図。

【図４】本発明の車輪付き台車の倣い機構を車椅子に装
着した状態を示す斜視図。

【図５】本発明の第３実施の形態における車輪付き台車
の構成を示す斜視図。

【図６】本発明の車輪付き台車の構成を示す斜視図。

【図７】本発明の第４実施の形態における車輪付き台車
の構成を示す斜視図。

【図８】本発明の車輪付き台車の後方の倣い機構を拡張
した状態を示す斜視図。

【図９】従来のエスカレータと車輪付き台車を示す構成
概略図。

【図１０】従来のエスカレータと車輪付き台車を示す構
成概略図。

【符号の説明】

１ ステップ １ａ、１ｂ、１ｃ ステップ面 ４ エスコートレール ５ 台車本体 ５ａ、５ｂ、５ｃ 車輪 ６ａ、６ｂ、６ｃ 倣い機構 ８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’ 平行四辺形リンク ９、９ｂ、９ｃ 押付機構 １１ａ、１７ａ トルク半径調整プーリ １３、１９ 引き込みバネ ２１ 車椅子 ２２ 倣い機構 ２４ａ、２４ｂ 駆動ローラ ２９ 押さえ部 ３１ａ ベビーカー ３１ｂ ショッピングカート ３２ 被着脱部 ３７ 着脱部 ３８ 倣い収納機構 ４１ 大型ショッピングカート ４３ａ 倣い機構向き検知センサ ４４ 搭乗防止機能 ４２１、４２２ 倣い機構 Ａ エスカレータ Ｂ 車輪付き台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 恵 東京都府中市東芝町１番地 東芝エレベー タ株式会社府中工場内 (72)発明者 菊 池 孝 幸 東京都府中市東芝町１番地 東芝エレベー タ株式会社府中工場内 Ｆターム(参考） 3D050 AA02 AA04 BB27 KK05 3F321 BA14 CB01 CB37 CC01 CC08 CC16 GB02

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】階段状に配置されるとともに、循環して運
   転される複数個のステップと、ステップに搭載された車
   輪付き台車を所定方向に案内するためのエスコートレー
   ルとを有するエスカレータに載置される車輪付き台車に
   おいて、 台車本体と、 台車本体に連結され、ステップに載る車輪を有し、エス
   コートレールに係合する複数の倣い機構と、 各倣い機構を連結するリンク機構と、 リンク機構に設けられ、任意の倣い機構から他の倣い機
   構に対して対応する車輪をステップ上に押付けるよう押
   付力を生じさせる押付機構と、 を備えたことを特徴とする車輪付き台車。
2. 【請求項２】押付機構は押付力を生じさせるバネを有す
   ることを特徴とする請求項１記載の車輪付き台車。
3. 【請求項３】押付機構にバネの力を調整するスプリング
   調整部が設けられていることを特徴とする請求項２記載
   の車輪付き台車。
4. 【請求項４】押付機構は押付力を生じさせる駆動モータ
   を有することを特徴とする請求項１記載の車輪付き台
   車。
5. 【請求項５】階段状に配置されるとともに、循環して運
   転される複数個のステップと、ステップに搭載された車
   輪付き台車を所定方向に案内するためのエスコートレー
   ルとを有するエスカレータに載置される車輪付き台車に
   おいて、 車輪を有する台車本体と、 台車本体に連結され、エスコートレールに係合する倣い
   機構とを備え、 倣い機構は、台車本体に着脱部を介して着脱自在に装着
   されることを特徴とする車輪付き台車。
6. 【請求項６】階段状に配置されるとともに、循環して運
   転される複数個のステップと、ステップに搭載された車
   輪付き台車を所定方向に案内するためのエスコートレー
   ルとを有するエスカレータに載置される車輪付き台車に
   おいて、 車輪を有する台車本体と、 台車本体に連結され、エスコートレールに係合する倣い
   機構とを備え、倣い機構は、幅方向に伸縮自在になるこ
   とを特徴とする車輪付き台車。
7. 【請求項７】倣い機構はエスコートレールに係合する一
   対の倣いローラと、この倣いローラ間の幅を可変とする
   可変機構とを有することを特徴とする請求項６記載の車
   輪付き台車。
8. 【請求項８】倣い機構は台車本体の前方および台車本体
   の後方に各々設けられていることを特徴とする請求項６
   記載の車輪付き台車。
9. 【請求項９】階段状に配置されるとともに、循環して運
   転される複数個のステップと、ステップに搭載された車
   輪付き台車と、この車輪付き台車を所定方向に案内する
   ためのエスコートレールとの組合体において、 車輪付き台車は台車本体と、台車本体に連結され、エス
   コートレールに係合する倣い機構とを有し、 倣い機構は台車本体の前方および後方に各々設けられる
   とともに、幅方向に伸縮自在となり、 エスコートレール近傍に倣い機構の伸縮位置を検知する
   検知センサを設けたことを特徴とするエスカレータと車
   輪付き台車の組合体。