JP4816283B2 - 通知システム、通知システムの端末装置、主制御装置、バックアップ装置、通知方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は通知システム、通知システムの端末装置、主制御装置、バックアップ装置、通知方法、プログラムおよび記録媒体に関し、例えば、集合住宅などの建物において、不審者の侵入や災害発生などの異常が発生したときに警報を報知する通知システム、通知システムの端末装置、主制御装置、バックアップ装置、通知方法、プログラムおよび記録媒体に関する。

不審者の侵入や災害発生などの異常が発生したときに警報を報知するホームセキュリティシステムが一般家庭に普及してきている。ホームセキュリティシステムは、警戒モードと非警戒モードとのいずれかを選択できるようになっている。警戒モードは、センサが異常を検知すると警報を出力できる状態を言う。非警戒モードはセンサが異常を検知しても警報として出力しない状態を言う。

警戒モードには、外出モードと、在宅モードとがある。外出モードは、家屋内に人がいない状態であり、複数のセンサが配置されているときに、全てのセンサを警戒状態にするモードである。在宅モードは、家屋内に人がいるものの、不審者が家屋内部へ侵入することを検知したい場合に選択されるモードである。外出モードにおいては、センサが異常を検知すると、公衆電話回線を介して外出中の人に携帯電話で警報を報知したり、あるいは警備保障会社に異常を通報することが行われている。

しかし、外出モードにおいて、公衆電話回線が侵入者などにより故意に切断されたり、侵入者がホームセキュリティシステムのコントローラを故意に破壊してしまうと、公衆電話回線を介して外出中の人や警備保障会社に警報を知らせることができなくなる。

そこで、公衆電話回線不通時の迂回通報システムが特開平１１−２８３１６０号公報（特許文献１）に記載されている。このシステムでは、異常を検知し、公衆電話回線が使用不能に陥った場合に、自動検針システムを構成するガスメータの無線ユニットを通して隣家の公衆電話回線にその情報を伝える迂回路を設けることで自動的に警備保障会社に通報するものである。
特開平１１−２８３１６０号公報（要約）

特許文献１に記載されたシステムでは、公衆電話回線が不通になったときには外部に通知できるが、無線ユニットをコントロールするコントローラ自体が破壊されたときは通知できない。

そこで、この発明は、コントローラが破壊されても通報を可能にしてセキュリティ性を高めることのできる通知システム、通知システムの端末装置、主制御装置、バックアップ装置、通知方法、プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。

この発明は、端末装置と、外部との通信が可能な主制御装置と、外部との通信が可能なバックアップ装置とを含む通知システムであって、端末装置は、監視対象の状態を検知して検知情報を出力する検知手段と、検知手段から出力された検知情報を主制御装置に出力する第１の通信手段と、第１の通信手段による通信の成否を検出する第１の検出手段と、第１の検出手段によって通信ができなかったことが検出されたことに応じて、検知手段から出力された検知情報をバックアップ装置に出力する第２の通信手段とを備える。ここで、端末装置は、検知手段、第１の通信手段、第１の検出手段、および第２の通信手段の有する動作を当該端末装置側から実行することができる。

好ましくは、主制御装置は、具体的には、外部との通信を行う外部通信手段と、外部通信手段による通信の成否を検出する第２の検出手段とを含み、第２の検出手段によって通信ができなかったことが検出されたことに応じて、検知情報をバックアップ装置に出力する第３の通信手段とを備える。

好ましくは、バックアップ装置は、具体的には、外部との通信を行う外部通信手段を含み、端末装置および主制御装置のいずれか一方から検知情報を受信したことに応じて、検知情報を外部通信手段によって外部に出力する。

より好ましくは、端末装置および主制御装置は、複数の監視対象のうちの少なくとも１つに配置されており、バックアップ装置は、端末装置および主制御装置をバックアップするものであり、該端末装置および該主制御装置が配置されている監視対象以外の監視対象のうちの少なくとも１つに配置される。

好ましくは、端末装置および主制御装置は、複数の監視対象のうちの少なくとも２つに配置されており、主制御装置のうちの少なくとも１つは、該主制御装置が配置されている監視対象以外の監視対象に配置された端末装置および主制御装置のバックアップ装置として作動する。

好ましくは、端末装置は、検知情報にあわせて、バックアップ装置を指定する機器情報を第２の通信手段によりバックアップ装置に出力する。

好ましくは、主制御装置は、検知情報にあわせて、バックアップ装置を指定する機器情報を第３の通信手段によりバックアップ装置に出力する。

好ましくは、バックアップ装置は、検知情報にあわせて、通報先を指定する通報先指定情報を外部通信手段により外部に出力する。

好ましくは、第１の通信手段と、第２の通信手段は兼用される。

この発明の他の局面は、外部との通信が可能な主制御装置に対して通信を行う通知システムの端末装置であって、監視対象の状態を検知して検知情報を出力する検知手段と、検知手段から出力された検知情報を主制御装置に出力する第１の通信手段と、第１の通信手段による通信の成否を検出する検出手段と、検知手段によって、通信ができなかったことが検知されたことに応じて、主制御装置とは異なる装置を介して、検知情報を外部に出力する端末制御手段とを備える。ここで、この端末装置は、検知手段、前記第１の通信手段、前記検出手段、および前記端末制御手段の有する動作を当該端末装置側から実行することができる。

この発明のさらに他の局面は、監視対象の状態を検知して検知情報を出力する検知手段と、検知手段から出力された検知情報を主制御装置に出力する第１の通信手段と、第１の通信手段による通信の成否を検出する検出手段と、検出手段によって、通信ができなかったことが検出されたことに応じて、主制御装置とは異なる装置を介して、検知情報を外部に出力する端末制御手段とを有し、検知手段、第１の通信手段、検出手段、および端末制御手段の有する動作を自己の側から実行可能な端末装置から出力された検知情報を、外部に出力する通知システムの主制御装置であって、外部との通信を行う外部通信手段と、外部通信手段を介して検知情報を出力できなかったことに応じて、他の装置から外部に検知情報を出力させる主制御手段とを備える。

この発明のさらに他の局面は、監視対象の状態を検知して検知情報を出力する検知手段と、検知手段から出力された検知情報を主制御装置に出力する第１の通信手段と、第１の通信手段による通信の成否を検出する検出手段と、検出手段によって、通信ができなかったことが検出されたことに応じて、バックアップ装置を介して検知情報を外部に出力する端末制御手段とを有し、検知手段、第１の通信手段、検出手段、および端末制御手段の有する動作を自己の側から実行可能な端末装置から、主制御装置に検知情報を出力できないときに、検知情報を外部に出力するバックアップ装置であって、端末装置から与えられる検知情報を受ける情報入力手段と、情報入力手段から与えられた検知情報を外部に出力する出力手段とを備える。

この発明のさらに他の局面は、監視対象の状態を検知して検知情報を端末装置から主制御装置を介して外部へ出力する通知方法であって、監視対象の状態を端末装置によって検知する検知ステップと、検知ステップによって検知された検知情報を端末装置から主制御装置に出力する第１の通信ステップと、端末装置から主制御装置への検知情報の通信の成否を検出する検出ステップと、端末装置から主制御装置へ検知情報を出力できなかったことに応じて、検知情報を端末装置からバックアップ装置に出力する第２の通信ステップと、検知情報をバックアップ装置から外部に出力するステップとを備える。ここで、検知ステップ、第１の通信ステップ、検出ステップ、および第２の通信ステップは、端末装置側から実行される。

この発明のさらに他の局面は、監視対象の状態を検知して検知情報を出力する検知手段と、前記検知手段から出力された前記検知情報を主制御装置に出力する第１の通信手段と、前記第１の通信手段による通信の成否を検出する検出手段と、前記検出手段によって、通信ができなかったことが検出されたことに応じて、バックアップ装置を介して前記検知情報を外部に出力する端末制御手段とを有し、前記検知手段、前記第１の通信手段、前記検出手段、および前記端末制御手段の有する動作を自己の側から実行可能な端末装置から、検知情報を主制御装置に出力できないときに、検知情報を外部に出力するバックアップコンピュータのプログラムであって、端末装置から与えられる検知情報を受ける情報入力手段と、情報入力手段から与えられた検知情報を外部に出力する出力手段としてバックアップコンピュータを機能させる。

この発明のさらに他の局面は、前記プログラムを記録する記録媒体である。

この発明によれば、端末装置から主制御装置を介して検知情報を外部に出力する通知システムにおいて、検知情報を主制御装置から外部に出力できないときに、バックアップ装置を介して外部に出力するようにしたので、セキュリティ性を高めることができる。

図１は、この発明の前提となるホームセキュリティシステムを示すブロック図である。図１において、監視対象としてのＡ宅１０Ａには警報通知システム２０Ａが導入されており、警報通知システム２０Ａは、メインコントローラ２５Ａと、ルータ２６Ａと、センサ２１Ａ、カメラ２２Ａと、アクチュエータ２３Ａ、カーモニタ２４Ａ、および火災検知器２９Ａとを備えている。

センサ２１Ａは、窓やドアーなどに設けられて外部から監視領域への不審者の侵入や災害発生などの建物内外の異常状態を検知する機器である。センサ２１Ａは、状態の変化を識別できるものであればよい。カメラ２２Ａは、監視領域の状態を撮影する。アクチュエータ２３Ａは、警戒モードにおいて、異常が発生した際に、外部に向けて異常を知らせたり、不審者などを威嚇したりするものであり、例えば警報ブザーやサイレンなどを含む。なお、アクチュエータ２３Ａはメインコントローラ２５Ａに含まれていてもよい。カーモニタ２４Ａは、例えば、自動車の周囲を不審者がうろついたり、自動車に振動や衝撃が加えられたりしたことを検知する。火災検知器２９Ａは、火災の発生を検知する。

メインコントローラ２５Ａは、センサ２１Ａ，カメラ２２Ａ，アクチュエータ２３Ａ，カーモニタ２４Ａおよび火災検知器２９Ａを制御することにより、警報通知システム２０Ａの全体を制御し、異常状態の発生を判断すると警報情報を出力する。メインコントローラ２５Ａは、ルータ２６Ａから有線回線である公衆電話回線２７Ａを介してインターネット回線３０に接続されている。インターネット回線３０には基地局３２が接続されている。警報通知システム２０Ａが自己のＩＤ番号と、警報情報と、連絡先の連絡先情報であるメールアドレスとを出力すると、これらの情報が公衆電話回線２７Ａ、インターネット回線３０から基地局３２を介して、例えば、外出中のＡ宅１０Ａの居住者が所持している携帯電話機３３などに警報情報をメールなどにより通知する。

なお、集合住宅のように住宅が多い場合は、各住宅の異常を集中して管理できるように管理サーバ３１をインターネット回線３０に接続してもよい。

図２は、この発明の一実施形態における通知システムの全体の構成を示すブロック図である。この通知システムは、図１に示したホームセキュリティシステムの構成を基本としている。以下の説明では、この発明を集合住宅に設置されたホームセキュリティシステムに適用した例について説明する。

図２において、集合住宅内のＡ宅１０Ａと、Ｂ宅１０Ｂとが互いに隣接しており、それぞれに警報通知システム２０Ａ，２０Ｂが導入されている。Ａ宅１０Ａの警報通知システム２０Ａは、図１に示したメインコントローラ２５Ａと、ルータ２６と、センサ２１Ａと、カメラ２２Ａと、アクチュエータ２３Ａとを含んでおり、図１に示したカーモニタ２４Ａ、および火災検知器２９Ａは図示を省略している。メインコントローラ２５Ａは、ルータ２６Ａから有線回線である公衆電話回線２７Ａを介してインターネット回線３０に接続されている。インターネット回線３０には基地局３２が接続されている。

Ｂ宅１０Ｂの警報通知システム２０Ｂも略同様にして、センサ２１Ｂと、カメラ２２Ｂと、アクチュエータ２３Ｂと、主制御装置としてのメインコントローラ２５Ｂとを備える。メインコントローラ２５Ｂもルータ２６Ｂから公衆電話回線２７Ｂを介してインターネット回線３０に接続されている。Ａ宅１０Ａのメインコントローラ２５Ａと、Ｂ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂは、図２の点線で示すように、相互に無線回線である無線ＬＡＮなどで接続可能にされており、相互にバックアップする機能を有している。

また、Ａ宅１０Ａのセンサ２１Ａで検知された異常検知信号は、Ｂ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂに無線回線である無線ＬＡＮなどにより送信可能に構成されている。さらに、Ｂ宅１０Ｂのセンサ２１Ｂで検知された異常検知信号はＡ宅１０Ａのメインコントローラ２５Ａに対して無線ＬＡＮなどで送信可能にされている。

この発明の一実施形態では、例えばＡ宅１０Ａに不審者が侵入して、ルータ２６Ａを破損したり、公衆電話回線２７Ａを切断すると、メインコントローラ２５Ａは、異常を検知して、無線ＬＡＮを介して隣接するＢ宅１０Ｂのバックアップ先であるメインコントローラ２５Ｂにアクセスし、メインコントローラ２５Ｂを介して警報情報を公衆電話回線２７Ｂに出力する。逆に、Ｂ宅１０Ｂのルータ２６Ｂが破損されたり、公衆電話回線２７Ｂが切断された場合は、Ｂ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂからバックアップ先であるＡ宅１０Ａのメインコントローラ２５Ａを介して警報情報を公衆電話回線２７Ａに出力する。

また、Ａ宅１０Ａのセンサ２１Ａおよびカメラ２２ＡもＢ宅１０Ｂのメインコントローラ２０Ｂと無線ＬＡＮで接続可能にされている。Ｂ宅１０Ｂのセンサ２１Ｂとカメラ２２ＢもＡ宅１０Ａのメインコントローラ２５Ａと無線ＬＡＮにより接続可能にされている。

もし、Ａ宅１０Ａのメインコントローラ２５Ａが侵入者により破損されると、例えばＡ宅のセンサ２１Ａは、無線ＬＡＮを介してバックアップ先であるＢ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂにアクセスし、メインコントローラ２５Ｂを介して異常検知信号に基づく警報情報を公衆電話回線２７Ｂに出力する。逆に、Ｂ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂが侵入者により破損されると、例えばＢ宅１０Ｂのセンサ２１Ｂは、無線ＬＡＮを介してバックアップ先であるＡ宅１０Ａのバックアップ手段としてのメインコントローラ２５Ａにアクセスし、メインコントローラ２５Ａを介して異常検知信号に基づく警報情報を公衆電話回線２７Ａに出力する。

なお、バックアップ先としてＡ宅１０ＡとＢ宅１０Ｂのいずれか一方のみを設定しておいてもよい。すなわち、Ａ宅１０Ａのセンサ２１Ａおよびカメラ２２Ａおよびメインコントローラ２５Ａのバックアップ先としてＢ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂを設定しておき、メインコントローラ２５ＡはＢ宅１０Ｂのセンサ２１Ｂとカメラ２２Ｂおよびメインコントローラ２５Ｂに対するバックアップ先の機能を有しないように構成してもよい。

図３は図１に示したセンサ２１Ａのブロック図であり、図４は図３に示した記億部５４に記憶されている識別情報を示す図である。

図３において、センサ２１Ａは、検知手段として作動する検知部５１と、端末制御手段として作動するセンサ制御部５２と、第１および第２の通信手段として作動するセンサ通信部５３と、記憶部５４と、第１の検出手段として作動する通信状態判別部５５とを含む。

検知部５１は、例えばドアーに設置することにより、ドアーの振動を検知したり、ピッキングなどの鍵を触る際の音や振動を検知したり、ドアーが開けられたことを検知したりする。窓に設置された場合も同様である。例えば振動センサ、焦電センサ、リードスイッチ、ドップラーセンサ、ＭＩＲ（Ｍｉｃｒｏ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒａｄａｒ）センサなどを用いることができる。振動センサは、例えば、窓やドアーなどに設置することにより、ドアーが開かれたときの振動を検知したり、ピッキングなどの鍵を触る際の音や振動を検知できる。焦電センサやドップラーセンサを設置すれば、人の存在や物体移動を検知できる。また、リードスイッチやＭＩＲセンサをドアーや窓に設置すれば、ドアーや窓の開閉を検知したり、窓ガラスが割られたことなどを検知できる。なお、ＭＩＲセンサは、反射を見て物体を検知するものである。

センサ制御部５２は、センサ２１Ａの全体を制御するものであり、検知部５１から与えられた検知信号に基づいて異常であるか否かを判別する。センサ制御部５２は、異常であると判別した場合には、異常検知情報の一例の異常検知信号をセンサ通信部５３に出力する。

センサ通信部５３は、センサ２１Ａがメインコントローラ２５Ａと通信を行うためのインタフェースである。センサ通信部５３は、メインコントローラ２５Ａと無線ＬＡＮなどの無線回線で通信を行うが、バックアップ装置であるＢ宅１０Ｂ内のメインコントローラ２５Ｂとの通信も可能にされている。センサ制御部５２からの異常検知信号は、センサ通信部５３を介してメインコントローラ２５Ａに送信される。なお、センサ通信部５３として、メインコントローラ２５Ａとの通信を行う第１の通信手段と、バックアップ装置であるＢ宅１０Ｂ内のメインコントローラ２５Ｂとの通信を行う第２の通信手段とを別個に設けてもよい。

通信状態判別部５５は、センサ通信部５３とメインコントローラ２５Ａとの通信状態を判別し、通信が正常であればセンサ制御部５２に対して、Ａ宅１０Ａ内のメインコントローラ２５Ａを指定するためのＩＤ番号により、メインコントローラ２５Ａに対して異常検知信号を送信するようにセンサ通信部５３を制御する。通信状態判別部５５によって通信が不能であると判別されると、センサ制御部５２はＢ宅１０Ｂ内のメインコントローラ２５Ｂを指定するためのＩＤ番号により、メインコントローラ２５Ｂに対して異常検知信号を送信するようにセンサ通信部５３を制御する。

記憶部５４は、図４に示すように、記憶領域５４１〜５４３を有しており、識別情報を予め記憶している。すなわち、記憶領域５４１には機器としてのセンサ２１ＡのＩＤ番号、記憶領域５４２にはアクセス先としてＡ宅１０Ａ内のメインコントローラ２５ＡのＩＤ番号、記憶領域５４３にはバックアップ先として隣接するＢ宅１０Ｂ内のメインコントローラ２５ＢのＩＤ番号がそれぞれ記憶されている。

Ｂ宅１０Ｂ内のメインコントローラ２５ＢのＩＤ番号は、前述のごとくセンサ２１Ａがメインコントローラ２５Ａに対してアクセスできない場合に、隣接するＢ宅１０Ｂ内のメインコントローラ２５Ｂをアクセスして異常検知信号を出力するために記憶されている。

なお、図２に示したカメラ２２Ａもセンサ２１Ａと同様にして、センサ通信部５３と、通信状態判別部５５と、記憶部５６と、その他にセンサ制御部５２のそれぞれに相当する構成を有している。そして、カメラ２２Ａは、Ａ宅１０Ａのメインコントローラ２５Ａへの画像の送信が不能であれば、Ｂ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂに対して画像を送信する。

Ｂ宅１０Ｂのセンサ２１Ｂ，カメラ２２ＢもＡ宅１０Ａのセンサ２１Ａ，カメラ２２Ｂと同様にして構成されており、それぞれの記憶部には自己の機器のＩＤ番号と、メインコントローラ２５ＢのＩＤ番号と、バックアップ先としてＡ宅１０Ａのメインコントローラ２５ＡのＩＤ番号とが記憶されている。

図５は、図２に示したメインコントローラ２５Ａを示すブロック図であり、図６は図５に示した記憶部８７に記憶される識別情報を示す図である。

図５に示すようにメインコントローラ２５Ａは、情報入力手段として作動する第１通信部８１と、第３の通信手段として作動する第３通信部８３と、外部通信手段として作動する外部通信部８４と、主制御手段および出力手段として作動する制御部８５と、第２の検出手段として作動する通信状態判別部８６と、記録媒体として作動する記憶部８７とを有している。なお、必要に応じて第２通信部８２が設けられる。

制御部８５は、メインコントローラ２５Ａ全体を制御するものであり、通信制御部８８と、セキュリティ管理制御部８９とを備えている。通信制御部８８は、第１通信部８１と、第２通信部８２と、第３通信部８３と、外部通信部８４とを制御する。セキュリティ管理制御部８９は、警報通知システム２０Ａが非警戒モードであるかあるいは警戒モードであるか、さらに在宅モードであるかあるいは外出モードであるかのモード設定を行ったり、センサ２１Ａから与えられる異常検知信号に基づいて異常である旨を知らせる警報情報を居住者に通知するための制御を行う。

通信状態判別部８６は、外部通信部８４と電話回線２７Ａとの通信状態を判別する。通信状態判別部８６は、通信が正常に行われるか否かを制御部５２に通知する。制御部５２は通信が正常に行われるようであれば、外部通信部８４により公衆電話回線２７Ａを介して警報情報を出力させ、通信が不能であれば、第３通信部８３によりＢ宅１０Ｂ内のメインコントローラ２５Ｂを介して公衆電話回線２７Ｂに警報情報を出力させる。

記憶部８７は、図６に示すような記憶領域８７１〜８７８を有しており、識別情報を記憶している。すなわち、記憶領域８７１にはメインコントローラ２５ＡのＩＤ番号、記憶領域８７２には警報通知システム２０Ａに含まれているセンサ２１Ａとカメラ２２Ａとアクチュエータ２３Ａの各端末機器ＩＤ番号、記憶領域８７３には、Ａ宅１０Ａの居住者の携帯電話機３３などのメールアドレスがそれぞれ記憶されている。

記憶領域８７４にはメインコントローラ２５ＢのＩＤ番号、記憶領域８７５にはセンサ２１Ｂ，カメラ２２Ｂ，アクチュエータ２３Ｂの各端末機器ＩＤ番号、記憶領域８７６にはＢ宅１０Ｂの居住者の携帯電話機などのメールアドレスがそれぞれ記憶されている。メールアドレスはそれぞれ複数記憶されていてもよい。複数記憶されていれば、居住者の家族全員に通知したり、あるいは居住者の携帯電話と職場のパソコンの両方に通知したりすることができる。第１通信部８１は、センサ２１Ａ、カメラ２２Ａ、アクチュエータ２３Ａなどの端末装置と通信を行うインタフェースである。

なお、端末装置ごとに通信内容によって異なる通信方式の通信部を複数設けるようにしてもよい。例えば、センサ２１Ａとの通信は、データ量が少ないので、消費電力の少ない特定小電力無線で行い、カメラ２２Ａとの通信は、画像の伝送などデータ量が多いので、伝送速度が速い無線ＬＡＮで行ってもよい。この場合、例えば第１通信部８１は特定小電力無線とし、無線ＬＡＮの第２通信部８２を設ければよい。外部通信部８４は、メインコントローラ２５Ａが図２に示したルータ２６Ａおよび公衆電話回線２７Ａを介して、インターネット回線３０にアクセスするためのインタフェースである。なお、第３通信部８３を設けることなく、第１通信部８１によりメインコントローラ２５Ｂとの通信を行うようにしてもよい。

Ｂ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂもメインコントローラ２５Ａと同様に構成されており、対応する記憶部には、対応するメインコントローラ２５ＢのＩＤ番号と、バックアップ先であるＡ宅１０Ａのメインコントローラ２５ＡのＩＤ番号と、Ｂ宅１０Ｂの居住者のメールアドレスなどが記憶されている。

図７〜図９はこの発明の一実施形態における建物の警報通知システムの動作を説明するためのフローチャートであり、図７はセンサ２１Ａの動作を示し、図８はＡ宅１０Ａのメインコントローラ２５Ａの動作を示し、図９はＢ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂの動作を示す。これらのフローチャートは、センサ２１Ａ，メインコントローラ２５Ａ，２５Ｂに内蔵されているプログラムにより実行される。図７に示したフローチャートに基づくプログラムは記録媒体に記録されている。

図７に示すように、センサ２１Ａのセンサ制御部５２は、ステップ（図示ではＳＰと略称する。）ＳＰ１において、検知部５１から異常検知信号が与えられるまで待機している。異常検知信号が与えられると、ステップＳＰ２において、通信状態判別部５５の判別出力に基づいて、センサ通信部５３によるメインコントローラ２５Ａとの通信が可能であるかどうかを判別する。通信可能であることを判別すると、ステップＳＰ３において、メインコントローラ２５Ａから警報情報を出力し、通信が不可であればメインコントローラ２５Ｂから警報情報を出力する。

すなわち、通信可能であれば、記憶部５４からセンサＩＤ番号と、アクセス先のメインコントローラ２５ＡのＩＤ番号とを読出し、センサ通信部５３からメインコントローラ２５Ａに対して、アクセス先のメインコントローラ２５ＡのＩＤ番号と、センサＩＤ番号とを無線ＬＡＮにより送信した後、異常検知信号を送信する。

図８に示すステップＳＰ１１において、メインコントローラ２５Ａの制御部８５は、無線ＬＡＮを介してＩＤ番号が送られてくるまで待機している。ＩＤ番号が送られてきたことを判別すると、ステップＳＰ１２において、自己の警報通知システム２０Ａからの入力であるかどうかを判断する。すなわち、そのＩＤ番号が記憶部８７の記憶領域８７１に記憶されている自己のメインコントローラ２５ＡのＩＤ番号と一致しているかどうか、および送られてきたセンサＩＤ番号が記憶部８７の記憶領域８７２に記憶されている端末機器ＩＤ番号に一致しているかを判別する。

一致していることを判別すると、ステップＳＰ１３において、第１通信部８１を介してセンサ２１Ａから異常検知信号を受信したかどうかを判別する。センサ２１Ａから異常検知信号を受信していれば、ステップＳＰ１４において、通信状態判別部８６の判別出力に基づいて外部通信部８４と公衆電話回線２７Ａとの通信が可能であるかどうかを判別する。

通信が可能であれば、ステップＳＰ１５において、記憶部８７の記憶領域８７１，８７３から自己のメインコントローラ２５ＡのＩＤ番号と、Ａ宅１０Ａの居住者の携帯電話機のメールアドレスとを読み出して、異常検知信号に基づく警報情報とともに、外部通信部８４からルータ２６Ａを介して公衆電話回線２７Ａに出力する。これらの情報は、公衆電話回線２７Ａからインターネット回線３０に出力され、基地局３２を介して携帯電話機のメールアドレスに基づいて携帯電話機３３にメールで警報情報を通知する。

制御部８５は、ステップＳＰ１３において、センサ２１Ａから異常検知信号を受信していないことを判別したときには、例えばカメラ２２Ａから送られてくる画像の処理などの他の処理を行う。このように、警報通知システム２０Ａは、メインコントローラ２５Ａと公衆通信回線２７Ａとが正常であれば、センサ２１Ａで異常が検知されると、メインコントローラ２５Ａによりルータ２６Ａ、公衆電話回線２７Ａ、インターネット回線３０から基地局３２に警報情報を出力し、外出中の居住者の携帯電話機３３などに警報のメールを送る。

もし、不審者がＡ宅１０Ａに侵入して、ルータ２６Ａを破損したり、公衆電話回線２７Ａを切断したりすると、センサ２１Ａで異常を検知しても、メインコントローラ２５Ａから公衆電話回線２７Ａを介して警報情報を出力できなくなる。

そこで、メインコントローラ２５Ａの制御部８５は、図８に示すステップＳＰ１４において、通信状態判別部８６の判別出力により、外部通信部８４と公衆電話回線２７Ａとの通信が不能であることを判別すると、ステップＳＰ１６において、バックアップ先である隣接するＢ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂを介して警報情報を出力する。

すなわち、制御部８５は、記憶部８７の記憶領域８７４からバックアップ先である隣接するＢ宅１０Ｂのメインコントローラ２５ＢのＩＤ番号と、記憶領域８７１からＡ宅１０Ａのメインコントローラ２５ＡのＩＤ番号とをそれぞれ読出し、第３通信部８３から無線ＬＡＮによりメインコントローラ２５Ｂをアクセスする。そして、警報情報とともに、メインコントローラ２５ＡのＩＤ番号をメインコントローラ２５Ｂに出力する。

図９に示すステップＳＰ２１において、Ｂ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂは、ＩＤ番号が入力されるまで待機している。ＩＤ番号が入力されると、ステップＳＰ２２において、入力されたメインコントローラ２５ＡのＩＤ番号が対応する記憶部に記憶されていることを判別し、ステップＳＰ２７において、隣接するＡ宅１０Ａのメインコントローラ２５Ａからの警報情報が入力されたことを判別する。ステップＳＰ２８において、メインコントローラ２５Ｂの対応する記憶部からＡ宅１０Ａの居住者の携帯電話機３３のメールアドレスを読み出し、メインコントローラ２５Ａから送られてきた警報情報とともに、ルータ２６Ｂと公衆電話回線２７Ｂとを介してインターネット回線３０に出力する。

このようにＡ宅１０Ａの公衆電話回線２７Ａが侵入者により切断されたときなど、メインコントローラ２７Ａから外部へ警報情報を出力することができない場合は、Ｂ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂをバックアップ手段として警報情報を外部へ出力することが可能になる。

次に、不審者がＡ宅１０Ａに侵入して、メインコントローラ２５Ａを破損させた場合には、センサ２１Ａのセンサ通信部５３とメインコントローラ２５Ａとの通信が不能になるので、センサ２１Ａの出力をバックアップする例について説明する。すなわち、センサ２１Ａの通信状態判別部５５は通信が不能であることを判別すると、センサ制御部５２に対して、メインコントローラ２５Ａとの通信が不能であることを通知する。センサ制御部５２は、図７に示すステップＳＰ２において、通信が不能であることを判別すると、ステップＳＰ４において、記憶部５４の記憶領域５４１からセンサＩＤ番号と、記憶領域５４３からバックアップ先であるＢ宅１０Ｂ内のメインコントローラ２５ＢのＩＤ番号とを読み出して、異常検知信号とともにセンサ通信部５３を介して無線ＬＡＮにより送信する。

メインコントローラ２５Ａとの通信が不能であることの判別は、一時的に通信状態が不安定になっている場合を考慮して、１回の通信エラーで判断するのではなく、リトライを行い、一定回数（例えば３回）連続して通信エラーを生じたときに通信不能と判断する、とするのが望ましい。

Ｂ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂは、図９に示すステップＳＰ２１，ＳＰ２２の処理を行い、ステップＳＰ２７において、メインコントローラ２５Ａからの入力でないことを判別し、センサ２１Ａからの入力であることを判別する。ステップＳＰ２９において、メインコントローラ２５Ｂの対応する記憶部から携帯電話機３３のメールアドレスを読み出し、センサ２１Ａから送られてきた異常検知信号に基づく警報情報とともに、ルータ２６Ｂと公衆電話回線２７Ｂを介してインターネット回線３０に出力する。

なお、図８に示すステップＳＰ１７〜ＳＰ１９の動作は、メインコントローラ２５Ｂからバックアップ先としてメインコントローラ２５Ａを介して警報情報を出力する動作であり、図９に示すステップＳＰ２７〜ＳＰ２９に対応しており、図９に示すステップＳＰ２１〜ＳＰ２５はメインコントローラ２５Ｂから警報情報を出力する動作であり、図８に示すステップＳＰ１１〜ＳＰ１６とほぼ同じであるため、説明は省略する。

上述のごとく、この実施形態によれば、侵入者がＡ宅１０Ａに侵入してルータ２６Ａを破損したり、公衆電話回線２７Ａを切断したりしてメインコントローラ２５Ａから警報情報を出力できなくなった場合には、メインコントローラ２５Ａからバックアップ先である隣接するＢ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂをアクセスし、Ｂ宅１０Ｂのルータ２６Ｂおよび公衆電話回線２７Ｂを介してインターネット回線３０に警報情報を出力することができる。

また、侵入者により、メインコントローラ２５Ａが破損されても、センサ２１Ａはバックアップ先であるＢ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂをアクセスして異常検知信号を出力し、メインコントローラ２５Ｂからその異常検知信号に基づく警報情報をルータ２６Ｂおよび公衆電話回線２７Ｂを介してインターネット回線３０に出力することができる。

なお、侵入者がＢ宅１０Ｂに侵入してルータ２６Ｂを破損したり、公衆電話回線２７Ｂを切断した場合には、メインコントローラ２５Ｂからメインコントローラ２５Ａをアクセスすることができ、メインコントローラ２５Ｂを破損させたときには、センサ２１Ｂからメインコントローラ２５Ａをアクセスすることができる。

これにより、警報通知システムの２０Ａ，２０Ｂのセキュリティ性を高めることができる。

なお、Ａ宅１０Ａのメインコントローラ２５ＡがＢ宅１０Ｂメインコントローラ２５Ｂをアクセスして警報情報をＡ宅１０Ａの外出先の居住者の携帯電話機３３に警報のメールを通知したとき、併せてカメラ２２Ａで撮影した画像も送信して携帯電話機３３に表示するようにしてもよい。また、携帯電話機３３からメインコントローラ２５Ｂを介してメインコントローラ２５Ａに各種情報を出力するようにしてもよい。

さらに、上述の説明では、Ａ宅１０Ａのメインコントローラ２５Ａと、Ｂ宅１０Ｂのメインコントローラ２５Ｂをバックアップ先として相互にリンクさせるようにしたが、これに限ることなく、３台以上のメインコントローラ同士をリンクさせるようにしてもよい。

また、メインコントローラ２５Ａ，２５Ｂは、それぞれをバックアップコンピュータとして機能させてもよい。

さらに、図７に示したセンサ２１Ａの記憶部５４への識別情報の設定、および図９に示したメインコントローラ２５Ａの記憶部８７への識別情報の設定は、予め行う必要がある。すなわち、メインコントローラ２５Ａは、周囲にある通信可能な、例えば他のメインコントローラ２５Ｂを検索して自己のＩＤ番号を入手し、入手したＩＤ番号をセンサ２１Ａに送信して登録する。メールアドレスは利用者自身が設定すればよい。

３台以上のメインコントローラをリンクさせる場合は、記憶部８７での並び順を、バックアップに使う優先順位とするのが望ましい。

なお、上述の説明では、この発明をホームセキュリティシステムに適用した例について説明したが、ホームセキュリティシステム以外に、家屋以外のビル、倉庫、店舗、映画館、展示会場、イベント会場などの建物などの監視対象の状態を検知して通知するシステム
に適用してもよい。さらに、建物以外の公園、駐車場、駅、遊園地、動物園、田畑、牧場、社寺の境内、遺跡、古墳などの開空間エリアの監視対象の状態を検知して通知するシステムにこの発明を適用してもよい。さらに、異常を検知して警報を通知するシステムに限ることなく、温度監視や使用電力量監視などを行い、監視対象の状態を通知するシステムにこの発明を適用してもよい。

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

この発明の通知システム、通知システムの端末装置、主制御装置、バックアップ装置、通知方法、プログラムおよび記録媒体は、たとえば、集合住宅などの隣接する建物内に設置されるホームセキュリティシステムなどに適用できる。

この発明の前提となるホームセキュリティシステムを示すブロック図である。 この発明の一実施形態における通知システムの全体の構成を示すブロック図である。 図２に示したセンサのブロック図である。 図３に示した記億部に記憶されている識別情報を示す図である。 図２に示したメインコントローラを示すブロック図である。 図５に示したメインコントローラの記憶部に記憶される識別情報を示す図である。 この発明の一実施形態における通知システムの動作を説明するためのフローチャートであり、センサの動作を示す。 この発明の一実施形態における通知システムの動作を説明するためのフローチャートであり、Ａ宅のメインコントローラの動作を示す。 この発明の一実施形態における通知システムの動作を説明するためのフローチャートであり、Ｂ宅のメインコントローラの動作を示す。

符号の説明

１０Ａ Ａ宅、１０Ｂ Ｂ宅、２０Ａ，２０Ｂ 警報通知システム、２１Ａ，２１Ｂ センサ、２２Ａ，２２Ｂ カメラ、２３Ａ アクチュエータ、２５Ａ，２５Ｂ メインコントローラ ２６Ａ，２６Ｂ ルータ、２７Ａ，２７Ｂ 公衆電話回線、３０ インターネット回線、３１ 管理サーバ、３２ 基地局、３３ 携帯電話機、５１ 検知部、５２ センサ制御部、５３ センサ通信部、５４，８７ 記憶部、５５，８６ 通信状態判別部、８１ 第１通信部、８２ 第２通信部、８３ 第３通信部、８４ 外部通信部、８５ 制御部、８８ 通信制御部、８９ セキュリティ管理制御部。

Claims (15)

1. 端末装置と、外部との通信が可能な主制御装置と、外部との通信が可能なバックアップ装置とを含む通知システムであって、
   前記端末装置は、
   監視対象の状態を検知して検知情報を出力する検知手段と、
   前記検知手段から出力された前記検知情報を前記主制御装置に出力する第１の通信手段と、
   前記第１の通信手段による通信の成否を検出する第１の検出手段と、
   前記第１の検出手段によって通信ができなかったことが検出されたことに応じて、前記検知情報を前記バックアップ装置に出力する第２の通信手段と、を備え、
   前記検知手段、前記第１の通信手段、前記第１の検出手段、および前記第２の通信手段の有する動作を前記端末装置側から実行する、通知システム。
2. 前記主制御装置は、
   外部との通信を行う外部通信手段と、
   前記外部通信手段による通信の成否を検出する第２の検出手段と、を含み、
   前記第２の検出手段によって通信ができなかったことが検出されたことに応じて、前記検知情報を前記バックアップ装置に出力する第３の通信手段とを備える、請求項１に記載の通知システム。
3. 前記バックアップ装置は、
   外部との通信を行う外部通信手段を含み、
   前記端末装置および前記主制御装置のいずれか一方から前記検知情報を受信したことに応じて、前記検知情報を前記外部通信手段によって外部に出力する、請求項１または２に記載の通知システム。
4. 前記端末装置および前記主制御装置は、複数の監視対象のうちの少なくとも１つに配置されており、
   前記バックアップ装置は、前記端末装置および前記主制御装置をバックアップするものであり、該端末装置および該主制御装置が配置されている監視対象以外の監視対象のうちの少なくとも１つに配置される、請求項１から３のいずれかに記載の通知システム。
5. 前記端末装置および前記主制御装置は、複数の監視対象のうちの少なくとも２つに個別に配置されており、
   前記主制御装置のうちの少なくとも１つは、該主制御装置が配置されている監視対象以外の監視対象に配置された端末装置および主制御装置のバックアップ装置として作動する、請求項１から４のいずれかに記載の通知システム。
6. 前記端末装置は、前記検知情報にあわせて、前記バックアップ装置を指定する機器情報を前記第２の通信手段により前記バックアップ装置に出力する、請求項１から５のいずれかに記載の通知システム。
7. 前記主制御装置は、前記検知情報にあわせて、前記バックアップ装置を指定する機器情報を前記第３の通信手段により前記バックアップ装置に出力する、請求項２から６のいずれかに記載の通知システム。
8. 前記バックアップ装置は、前記検知情報にあわせて、通報先を指定する通報先指定情報を前記外部通信手段により外部に出力する、請求項３から７のいずれかに記載の通知システム。
9. 前記第１の通信手段と、前記第２の通信手段は兼用される、請求項１から８のいずれかに記載の通知システム。
10. 外部との通信が可能な主制御装置に対して通信を行う通知システムの端末装置であって、
    監視対象の状態を検知して検知情報を出力する検知手段と、
    前記検知手段から出力された前記検知情報を前記主制御装置に出力する第１の通信手段と、
    前記第１の通信手段による通信の成否を検出する検出手段と、
    前記検出手段によって、通信ができなかったことが検出されたことに応じて、前記主制御装置とは異なる装置を介して、前記検知情報を外部に出力する端末制御手段と、を備え、
    前記検知手段、前記第１の通信手段、前記検出手段、および前記端末制御手段の有する動作を前記端末装置側から実行することができる、通知システムの端末装置。
11. 監視対象の状態を検知して検知情報を出力する検知手段と、
    前記検知手段から出力された前記検知情報を主制御装置に出力する第１の通信手段と、
    前記第１の通信手段による通信の成否を検出する検出手段と、
    前記検出手段によって、通信ができなかったことが検出されたことに応じて、前記主制御装置とは異なる装置を介して、前記検知情報を外部に出力する端末制御手段と、を有し、
    前記検知手段、前記第１の通信手段、前記検出手段、および前記端末制御手段の有する動作を自己の側から実行可能な端末装置から出力された検知情報を、外部に出力する通知システムの主制御装置であって、
    外部との通信を行う外部通信手段と、
    前記外部通信手段を介して前記検知情報を出力できなかったことに応じて、他の装置から外部に前記検知情報を出力させる主制御手段とを備える、通知システムの主制御装置。
12. 監視対象の状態を検知して検知情報を出力する検知手段と、
    前記検知手段から出力された前記検知情報を主制御装置に出力する第１の通信手段と、
    前記第１の通信手段による通信の成否を検出する検出手段と、
    前記検出手段によって、通信ができなかったことが検出されたことに応じて、バックアップ装置を介して前記検知情報を外部に出力する端末制御手段と、を有し、
    前記検知手段、前記第１の通信手段、前記検出手段、および前記端末制御手段の有する動作を自己の側から実行可能な端末装置から、主制御装置に前記検知情報を出力できないときに、前記検知情報を外部に出力する前記バックアップ装置であって、
    前記端末装置から与えられる前記検知情報を受ける情報入力手段と、
    前記情報入力手段から与えられた前記検知情報を外部に出力する出力手段とを備える、バックアップ装置。
13. 監視対象の状態を検知して検知情報を端末装置から主制御装置を介して外部へ出力する通知方法であって、
    監視対象の状態を前記端末装置によって検知する検知ステップと、
    前記検知ステップによって検知された前記検知情報を前記端末装置から前記主制御装置に出力する第１の通信ステップと、
    前記端末装置から前記主制御装置への前記検知情報の通信の成否を検出する検出ステップと、
    前記端末装置から前記主制御装置へ前記検知情報を出力できなかったことに応じて、前記検知情報を前記端末装置からバックアップ装置に出力する第２の通信ステップと、
    前記検知情報を前記バックアップ装置から外部に出力するステップと、を備え、
    前記検知ステップ、前記第１の通信ステップ、前記検出ステップ、および前記第２の通信ステップは、前記端末装置側から実行される、通知方法。
14. 監視対象の状態を検知して検知情報を出力する検知手段と、
    前記検知手段から出力された前記検知情報を主制御装置に出力する第１の通信手段と、
    前記第１の通信手段による通信の成否を検出する検出手段と、
    前記検出手段によって、通信ができなかったことが検出されたことに応じて、バックアップ装置を介して前記検知情報を外部に出力する端末制御手段と、を有し、
    前記検知手段、前記第１の通信手段、前記検出手段、および前記端末制御手段の有する動作を自己の側から実行可能な端末装置から、前記検知情報を前記主制御装置に出力できないときに、前記検知情報を外部に出力する前記バックアップ装置に搭載されるバックアップコンピュータのプログラムであって、
    前記端末装置から与えられる前記検知情報を受ける情報入力手段と、
    前記情報入力手段から与えられた前記検知情報を外部に出力する出力手段と、
    して前記バックアップコンピュータを機能させるプログラム。
15. 請求項１４に記載のプログラムを格納した記録媒体。
    

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