WO2020096023A1 - 開閉装置、セキュリティサーバおよびセキュリティシステム - Google Patents

開閉装置、セキュリティサーバおよびセキュリティシステム Download PDF

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WO2020096023A1
WO2020096023A1 PCT/JP2019/043781 JP2019043781W WO2020096023A1 WO 2020096023 A1 WO2020096023 A1 WO 2020096023A1 JP 2019043781 W JP2019043781 W JP 2019043781W WO 2020096023 A1 WO2020096023 A1 WO 2020096023A1
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WO
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security
processing unit
security server
information
camera
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/043781
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
新井　敏夫
良子 新井
彬子 浅田
夏実 上木
Original Assignee
Ｒ＆Ｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ株式会社
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Publication date
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Publication of WO2020096023A1 publication Critical patent/WO2020096023A1/ja
Priority to JP2021180844A priority patent/JP2022028739A/ja

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00—Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/28—Other arrangements on doors or windows, e.g. door-plates, windows adapted to carry plants, hooks for window cleaners
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/04—Mechanical actuation by breaking of glass
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G—PHYSICS
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop

Definitions

  • the present invention relates to a switchgear that can be used in a security system, a security server using such a switchgear, and a security system.
  • Patent Document 1 discloses an area monitoring system
  • Patent Document 2 discloses an emergency security communication system.
  • the installation position of the sensor is not always appropriate and the security cannot be said to be high.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a security server and a security system capable of further increasing security, and an opening / closing device that can be used therefor. Is.
  • an opening / closing device which is a window surrounded by a sash or a window frame, or a door surrounded by a sash or a door frame, in which a conducting wire is incorporated into the opening / closing device.
  • a switchgear capable of supplying power to an installed electronic device.
  • a sensor information acquisition unit that acquires information from one or more sensors installed in the window or door, which is supplied with power through a conductor in the switchgear, and based on the acquired information.
  • a security server includes a processing unit that performs security-related processing, and an information transmission unit that transmits information indicating a processing result of the processing unit to a user terminal and / or a security company server.
  • the one or more sensors include a camera.
  • the processing unit detects fraud on the basis of the acquired information, identifies the image acquired from the camera when the fraud is detected, and the information transmission unit determines that the fraud is detected and It is desirable to transmit the generated image to the user terminal and / or the security company server.
  • the processing unit detects a pet from the image acquired from the camera.
  • the processing unit detects a change in weather from the image acquired from the camera.
  • the processing unit detects a fire based on a change in color temperature of an image acquired from the camera.
  • the processing unit detects a person from the image acquired from the camera.
  • the processing unit prefferably judges whether the detected person is a person registered in advance.
  • the processing unit detect fraud based on the acquired information.
  • the information transmission unit transmits a signal for issuing an alarm to the alarm device.
  • the alarm device is preferably a speaker and / or an alarm sound generator installed in the window or door, which is supplied with power via a conductor in the switchgear.
  • the warning voice can also be issued from an individual of the service contractor or a person in charge of the security company via a mobile phone.
  • the information transmitting unit transmits the fact that fraud has been detected to the security company server and / or other security servers installed within a predetermined range and the mobile phone / smartphone of the service contractor.
  • the one or more sensors include a camera, the processing unit identifies a suspicious individual from the image acquired from the camera, and the information transmission unit provides information indicating that fraud has been detected and information about the suspicious individual. It is desirable to send.
  • the one or more sensors include a motion sensor, an acceleration sensor, a position sensor and / or a vibration sensor, and the processing unit detects a disaster based on information acquired from the acceleration sensor, the position sensor and / or the vibration sensor. It is desirable to do.
  • the processing unit acquires the energization status of home appliances connected to the security server and detects whether or not an abnormality has occurred in the user.
  • a security system including the opening / closing device, one or more sensors installed in the window or door, which is supplied with power via a wire in the opening / closing device, and the security server. Provided.
  • a security system including the opening / closing device, and an electronic lock which is supplied with power through a conductor in the opening / closing device and locks the window or door under the control of a user terminal.
  • the electronic lock transmits information on whether or not the window or door is locked to the user terminal.
  • the figure which shows an example of an opening / closing device typically.
  • the figure which shows another example of a switchgear typically.
  • the block diagram showing the schematic structure of the security system concerning one embodiment.
  • the block diagram which shows the schematic structure of the security system which is a modification of FIG. 2A.
  • the opening / closing device is typically a window or door surrounded by a sash made of aluminum or resin, and opens and closes an opening of a building.
  • the opening / closing device may be a window surrounded by a window frame or a door surrounded by a door frame (including a door frame and a window frame).
  • a conductor such as copper or stainless steel is incorporated in the switchgear so that power can be supplied to one or more electronic devices installed in the switchgear.
  • the switchgear includes electronic equipment.
  • the electronic devices are, for example, a camera, various sensors, and speakers, which will be described later.
  • a power source for supplying power to the electronic device a battery, solar power generation, a non-contact storage battery, or the like can be applied alone or in combination.
  • FIG. 1A is a diagram schematically showing an example of a switchgear.
  • This opening / closing device has a door frame 81, a door 82 surrounded by the door frame 81, and a key mechanism 83.
  • the key mechanism 83 has a casing 84 attached to the door frame 81 and a lock 85.
  • the lock 85 can be in a closed state or an open state. In the closed state, a portion of the lock 85 projects from the casing 84 towards the door 82, which substantially prevents the door 82 from opening. As a result, a double lock is configured on the door 82 together with an existing lock (not shown). On the other hand, in the open state, the lock 85 fits inside the casing 84 and does not prevent the door 82 from opening.
  • a wire 86 is provided along the door frame 81, a part of which runs inside the casing 84. The wire 86 is a wire that is electrically connected to the above-mentioned lead wire to supply power to the electronic device 87, or a wire for communication.
  • one key mechanism 83 is provided on the upper portion of the door frame 81, but a further key mechanism 83 may be provided on the lower portion of the door frame 81 or the like on the door frame.
  • the key mechanism 83 may be provided on the door 82, but it is more preferable to provide it on the fixed door frame 81. This is because the installation is simple.
  • FIG. 1B is a diagram schematically showing another example of the switchgear.
  • This opening / closing device has a window frame 91, a window 92 surrounded by the window frame 91, and a key mechanism 93.
  • the key mechanism 93 has a casing 94 attached to the window frame 91 and a lock 95.
  • the lock 95 can be in a closed state or an open state. In the closed state, a portion of the lock 95 projects from the casing 94 towards the window 92, which substantially prevents the window 92 from opening. As a result, a double lock is formed in the window 92 together with an existing lock (not shown). Note that the window 92 may be provided with a receiving port 92a, if necessary. On the other hand, in the open state, the lock 95 fits inside the casing 94 and does not prevent the window 92 from opening.
  • a wiring 96 is provided along the window frame 91, a part of which passes through the inside of the casing 94. The wiring 96 is a wiring that is electrically connected to the conductive wire and supplies power to the electronic device 97, or a communication wiring.
  • one key mechanism 93 is provided on the upper portion of the window frame 91, but a further key mechanism 93 may be provided on the door frame at the lower portion of the window frame 91 or the like.
  • the key mechanism 93 may be provided in the window 92, but it is more preferable to provide it in the fixed window frame 91. This is because the installation is simple.
  • a thin heating wire may be installed in the switchgear to heat the switchgear or its surroundings. It is conceivable to pass the heating wire through the sash or the door, or through the lower half of the window glass.
  • a double glazing (double sash) structure it is possible to prevent dew condensation by passing a heating wire through an inner portion of the sash and a lower half of the inside of the sash and energizing the heating wire.
  • the door on the door adjacent to the kitchen may cause mold due to dew condensation, but such a door with a heating wire is hygienic because mold can be suppressed.
  • the vicinity of the opening / closing device can be warmed, which makes life easier.
  • FIG. 2A is a block diagram showing a schematic configuration of a security system according to an embodiment.
  • 2B is a block diagram showing a schematic configuration of a security system which is a modified example of FIG. 2A.
  • the security system may include a home server 5 (security server) and a user terminal 6. Details of the home server 5 will be described later.
  • the user terminal 6 is typically a smartphone or a tablet, and can install an application for using this security system.
  • the user terminal 6 in which such an application is installed can cooperate with the home server 5 and can be controlled as described later.
  • the security system may include various sensors installed in the above-mentioned switchgear of the building.
  • the sensors are, for example, a camera 11, an acceleration sensor 12, a position sensor 13, a vibration sensor 14, a microphone 15, a human sensor 16, a thermal camera 17, etc. that captures an image of the outside of a building, but the type and number of sensors are particularly limited. There is no.
  • the microphone 15 may include a normal microphone and a sound collecting microphone. Power is supplied to each sensor via a conductor in the switchgear.
  • the information obtained by each sensor (the detection value itself or the information obtained by processing the detection value may be transmitted) to the home server 5 (security server) by wireless communication or wired communication and is accumulated.
  • the acceleration sensor 12, the position sensor 13, and the vibration sensor 14, which are preferably attached to the door 82 or the window 92, can be put together in a casing and attached to the door 82 or the window 92.
  • the camera 11 be provided with a lens angle adjusting mechanism (not shown) such as a motor so that the shooting range can be optimized by adjusting the lens angle.
  • a lens angle adjusting mechanism such as a motor so that the shooting range can be optimized by adjusting the lens angle.
  • the security system may include an electronic lock 21 installed on the above-mentioned opening / closing device of the building. Electric power is supplied to the electronic lock 21 through a conductor in the opening / closing device.
  • the electronic lock 21 is network-connected to the home server 5 and electrically locks and unlocks windows and doors. Specifically, the electronic lock 21 can lock and unlock windows and doors via the home server 5 under the control of the user terminal 6.
  • the electronic lock 21 transmits information on whether or not the window or door is locked to the user terminal 6 via the home server 5. Desirably, when the window or the door of the electronic lock 21 is opened unexpectedly (for example, although there is no control from the user terminal 6), the fact is notified via the home server 5 to the user terminal 6 or the security company. Send to server 7.
  • the electronic locks 21 are provided in all the opening / closing devices of the building so that all the electronic locks 21 can be controlled and monitored from the user terminal 6, but the electronic locks 21 are provided only in some of the opening / closing devices. May be. Further, the electronic lock 21 may be able to directly communicate with the electronic lock 21 without going through the home server 5. Further, a normal key (lock) is also attached to the opening / closing device, and it is desirable to form a double lock with the normal key and the electronic lock 21.
  • the security system may include a speaker 22 installed in the opening / closing device of the building. Power is supplied to the speaker 22 via a conductor in the switchgear. Further, the speaker 22 is network-connected to the home server 5. Then, the user terminal 6 can be used to emit a voice from the speaker 22, and a suspicious person can be warned if necessary. The suspicious person sounds like a warning from the opening / closing device, which is effective in repelling the suspicious person.
  • the security system may also include an intercom system 31.
  • the intercom system 31 has a door-side (visitor-side) camera, a microphone, and a speaker, and a room-side display, a microphone, and a speaker in order to enable interaction with the visitor.
  • the intercom system 31 is network-connected to the home server 5. Then, the image obtained by photographing with the camera of the intercom system 31 is displayed on the indoor display and is transmitted to the home server 5. Similarly, the sound collected by the door-side microphone of the intercom system 31 is emitted from the indoor-side speaker and transmitted to the home server 5.
  • these images and sounds are transmitted from the home server 5 to the user terminal 6.
  • the user terminal 6 As a result, it is possible to view an image acquired by the camera from the user terminal 6, listen to the sound collected by the microphone on the door side, and emit sound from the speaker on the door side. In this way, even if the user is absent, it is possible to communicate with the visitor via the user terminal 6 and the intercom system 31.
  • the security system may also include an outdoor display 32.
  • the outdoor display 32 is built in the door or installed near the door so that a visitor can see it.
  • the outdoor display 32 is also network-connected to the home server 5.
  • the user terminal 6 can control the screen to be displayed to the visitor.
  • the security system may also include a fire alarm 41 and an indoor camera 42 provided indoors.
  • the fire alarm 41 and the indoor camera 42 are also network-connected to the home server 5, and the home server 5 collectively manages security.
  • the home server 5 will be described in detail below.
  • the home server 5 has a sensor information acquisition unit 51, a processing unit 52, and an information transmission unit 53. At least a part of each of these units may be realized by a processor executing a predetermined program, or may be implemented by hardware.
  • the sensor information acquisition unit 51 acquires information from various sensors.
  • the processing unit 52 accumulates information from the sensor unit and performs various types of security-related processing.
  • the information transmission unit 53 also transmits information indicating the processing result of the processing unit 52 to the user terminal 6 and / or the security company server 7.
  • the processing unit 52 detects a person from a still image or a moving image (hereinafter, simply referred to as a camera image) obtained from the camera 11, the camera of the intercom system 31, and / or the indoor camera 42 (only determination of presence or absence, or identification of person). You may go.
  • the processing unit 52 may record the camera image as a still image when it is determined that a person exists. This allows the visitor to be easily reproduced as an image.
  • the user classifies each person.
  • the classification may be, for example, roughly, "acquaintance” or "stranger".
  • the “acquaintance” may be subdivided into a plurality of stages such as (1) a friend and (2) a neighbor or a courier.
  • the “unknown person” may be subdivided into (3) simply unknown person, (4) unpleasant visitor who may be threatened by fraud and the like.
  • the user specifies to which category each person falls, and manually designates to the processing unit 52.
  • the processing unit 52 identifies the classification of each person.
  • the processing unit 52 may perform image (face) recognition and automatically classify each person.
  • a person to be specified for example, an acquaintance
  • the characteristics of the image of the person to be identified are stored in the home server 5 or a storage device (not shown) on the cloud. Then, the processing unit 52 determines whether or not the person included in the camera image is the registered person based on the degree of coincidence between the characteristic extracted from the camera image and the stored characteristic.
  • the processing unit 52 may identify a visitor, divide it into acquaintances and other strangers and list them, and generate information indicating the visitor list.
  • the acquaintance may be subdivided into friends, neighbors, courier, and the like. Further, the processing unit 52 may generate a list of only acquaintances or a list of only strangers.
  • the processing unit 52 transmits the visitor list for a certain period (for example, one day) to the security company server 7.
  • the processing unit 52 may mirror the camera image by using the security company server 7 installed in a place different from the home server 5 as a mirror server (or another mirror server). Although it is possible that the home server 5 is destroyed when a suspicious person intrudes, the camera image remains even in such a case.
  • the security company server 7 may be provided with some or all of the functions of the home server 5 to classify each person by image (face) recognition.
  • the security company server 7 matches the person included in the camera image with the visitor list received in the past, and automatically analyzes the number of visits of each person. For example, if the person classified in (4) above frequently appears in the camera image, but the crime or the like does not occur at all, the classification may be changed.
  • the visitor list and the camera image are accumulated, and the analysis for the safety of the user is analyzed using artificial intelligence. Due to the learning function of artificial intelligence, the accuracy of analysis improves every day when a visitor list or camera image is sent.
  • processing unit 52 may identify the person by using the voice obtained from the microphone 15 or the microphone of the intercom system 31.
  • the specific method can be the same as that of specifying from the image.
  • the processing unit 52 may analyze the camera image and detect a pet (such as a domestic cat). For example, the processing unit 52 detects a pet that has returned home from outdoor play and is immediately outside the opening / closing device, and accordingly, the information transmitting unit 53 immediately indicates that the pet is outside the opening / closing device. The information is transmitted to the user terminal 6.
  • the processing unit 52 may analyze the camera image and detect a sudden change in weather such as rainfall or snowfall.
  • the processing unit 52 may detect a fire (including arson) from a camera image based on a high temperature portion or a rapid change in color temperature.
  • the processing unit 52 may detect fraud or abnormality such as destruction or disabling of the opening / closing device (for example, an act of spraying paint on the camera), intrusion of a suspicious person, or the like based on various kinds of acquired information.
  • fraud abnormality
  • the processing unit 52 When the occurrence of fraud (abnormality) is detected, the processing unit 52 generates fraudulent (abnormality) occurrence information, and the information transmission unit 53 transmits the fraudulent (abnormality) occurrence information to the user terminal 6. Further, the information transmitting unit 53 may transmit the fraudulent (abnormal) occurrence information to the security company server 7 to prompt the security company to take necessary measures.
  • the processing unit 52 specifies the camera image at the time when the injustice (abnormality) is detected, and the information transmission unit 53 also transmits the camera image together to the user terminal 6 or the security company server 7. Further, when an irregularity (abnormality) is detected, the information transmitting unit 53 may transmit a signal for issuing an alarm to an alarm device such as the speaker 22 or an alarm sound generating device so as to issue an alarm.
  • an alarm device such as the speaker 22 or an alarm sound generating device so as to issue an alarm.
  • the processing unit 52 expects an expected detection value of various sensors and a range of its variation. Specifically, the magnitude and direction of the acceleration detected by the acceleration sensor 12 when the window or door is normally opened and closed, the position detected by the position sensor 13 at the normally open and closed positions of the window and door, the window and the door. The magnitude of the vibration detected by the vibration sensor 14 in the normal opening and closing is stored in advance.
  • the processing unit 52 determines that a fraud has occurred when the detected values from the various sensors and the variation thereof are different from the expected range. For example, the processing unit 52 determines that the window has been destroyed and generates fraud information when the position of the window or door is significantly different from the normal position.
  • the processing unit 52 can detect a fraud by analyzing the camera image. As a specific example, the processing unit 52 determines the presence or absence of a person from the image. Then, if there is a person in the room despite being away, or if a person is detected at midnight or early morning, the processing unit 52 determines that the fraud has occurred. The processing unit 52 recognizes the person detected in this way or the person detected from the camera image when the fraud is detected by another method as a suspicious person, and stores it as necessary. It may be stored in the home server 5, or may be stored in a storage device on the cloud so that it can be shared with another home server 5.
  • a suspicious individual may be registered in advance as a person to be identified, and the processing unit 52 may determine that fraud has occurred when the suspicious individual is identified.
  • this security system can be extended to a regional security system.
  • the regional security system is configured by connecting a plurality of home servers 5 in FIG. Then, the fraud information is transmitted to the security company server 7 together with the image including the suspicious person, and then the security company server 7 sends another home server 5 (for example, within 10 km radius from the home server 5 that generated the fraud information). It is transmitted to the home server 5) and further transmitted to the user terminals 6 connected to other home servers 5. It should be noted that the fraud information may be transmitted directly to the other home server 5 or the user terminal 6 within a predetermined range, not via the security company server 7 but via the operator of the security system.
  • an image including a suspicious individual is transmitted from the security company server 7 to the contractor as information of the suspicious individual in the area and shared.
  • the security company server 7 may detect the above fraud. For example, when a person classified as a “unknown person” in the visitor list from a certain home server 5 appears in a camera image from another home server 5, the security company server 7 determines that fraud has occurred. May be.
  • the processing unit 52 may detect unexpected phenomena such as natural phenomena and disasters as well as fraud. As a specific example, when the values detected by the acceleration sensor 12 and the vibration sensor 14 suddenly change, the processing unit 52 determines that an earthquake has occurred and generates earthquake information. The earthquake information is transmitted to the user terminal 6 by the information transmitting unit 53.
  • the home server 5 may be connected to a home electric appliance 8 such as a television.
  • a home electric appliance 8 such as a television.
  • the processing unit 52 sends a notification to the security company server 7.
  • the processing unit 52 informs together with the camera image (which may include the mirrored camera image). This is because the home electric appliances have not been used for a long time and there is a possibility that the user may have some abnormality such as poor physical condition. Since the user may be away for a long period of time due to travel or the like, it is desirable that this function can be turned off.
  • the electric home appliance 8 uses almost no electric current when turned off and flows a larger electric current when turned on than in normal use, and the processing unit 52 obtains the energization status of the electric home appliance 8, It is possible to detect whether or not an abnormality has occurred in the user, and if it is determined that an abnormality has occurred, it is possible to determine whether or not to notify the security company server 7.
  • the image terminal and the home server 5 may be connected via a predetermined detection circuit (not shown). Then, the current flowing through the detection circuit is detected, and the detection result is notified to the processing unit 52 of the home server 5 by wireless communication or wire communication. More specifically, the detection circuit detects a large current that flows when the home electric appliance 8 is turned on, and notifies the processing unit 52 of the current that is different from the current that flows during normal use. When almost no current flows, the detection circuit notifies the processing unit 52 that the home electric appliance 8 is off.
  • the home electric appliance 8 is a TV
  • the TV and the security server 5 are often installed close to each other. This is because the camera image transmitted to the security server 5 is reproduced on the television.
  • the energization status of the television may be acquired by receiving an on / off instruction (specifically, an infrared signal) from the television remote controller.
  • an on / off instruction specifically, an infrared signal
  • channel switching can be detected by receiving a signal from the TV remote controller, and it can be confirmed that the user is watching TV energetically.
  • the household electric appliances 8 may be a TV, a microwave oven, a water heater, or a light with a human sensor installed at the entrance or the washroom.
  • the processing unit 52 detects these on / off states and analyzes the operating states of these using artificial intelligence, thereby grasping (learning) the behavior pattern of each user. Then, when the processing unit 52 detects an abnormality, it is preferable to notify the security company server 7 or contact (for example, send an email) to a contact address (for example, email address) registered in advance.
  • the contact may be a relative such as a child household. According to this method, it is possible to perform monitoring while protecting the privacy of the elderly household, as compared with monitoring by a camera.
  • the processing unit 52 perform the processing related to security using not only the information from one sensor but the information from two or more sensors.
  • the processing unit 52 uses information from the acceleration sensor 12 and the vibration sensor 14 to detect that a window or a door has been opened. If only the information from the vibration sensor 14 is used, when the window or door is shaken by the strong wind, it may be erroneously detected as opened. Therefore, by using the acceleration sensor 12 together, it is possible to detect the opening with higher accuracy.
  • the processing unit 52 detects a person using the information from the camera 11 and the motion sensor 16. If only the human sensor 16 is used, the human sensor 16 frequently reacts in a house in a place with a lot of traffic. Therefore, by using the information from the camera 11 together, a person can be detected with higher accuracy. This is because if there is an image, it is possible to detect the behavior of a person who intends a fraudulent act (intrusion, peeping, etc.) by accumulating image analysis in advance.
  • AI artificial intelligence
  • a special switchgear in which a conductor is incorporated is used. Therefore, a sensor such as the camera 11 can be installed in the opening / closing device, and security is improved.
  • the user terminal 6 may perform some of the functions of the home server 5 described above, or the home server 5 may perform some of the functions of the user terminal 6.

Abstract

よりセキュリティを高めることが可能なセキュリティサーバおよびセキュリティシステム、および、そのために利用され得る開閉装置を提供する。　セキュリティシステムは、窓あるいはドアに設置されたカメラなどのセンサと、センサからの情報を取得して処理するセキュリティサーバとを備える。

Description

開閉装置、セキュリティサーバおよびセキュリティシステム
　本発明は、セキュリティシステムに利用可能な開閉装置、そのような開閉装置を用いたセキュリティサーバおよびセキュリティシステムに関する。
　特許文献１には地域見守りシステムが開示され、特許文献２には緊急時用の保安通信システムが開示されている。しかしながら、これら特許文献１，２に開示された技術では、センサの設置位置が必ずしも適切とは限らず、セキュリティが高いとは言えない。
特開２０１７－１１６９８０号公報 特開２００４－１１２０７３号公報
　本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、よりセキュリティを高めることが可能なセキュリティサーバおよびセキュリティシステム、および、そのために利用され得る開閉装置を提供することである。
　本発明の一態様によれば、サッシまたは窓枠に囲われた窓、あるいは、サッシまたはドア枠に囲まれたドアである開閉装置であって、当該開閉装置に導線を組み込み、当該開閉装置に設置される電子機器に給電可能とした開閉装置が提供される。
　前記窓あるいはドアに組み込まれ、前記導線を介して給電される電熱線を備えるのが望ましい。
　前記導線を介して給電され、前記サッシ、前記窓枠、前記ドア枠および前記ドアの少なくとも１つに設置された１以上のセンサを備えるのが望ましい。
　本発明の別の態様によれば、上記開閉装置における導線を介して給電され、前記窓あるいはドアに設置された１以上のセンサからの情報を取得するセンサ情報取得部と、取得した情報に基づいてセキュリティに関する処理を行う処理部と、前記処理部の処理結果を示す情報をユーザ端末および／または警備会社サーバに送信する情報送信部と、を備える、セキュリティサーバが提供される。
　前記１以上のセンサは、カメラを含むのが望ましい。
　前記処理部は、前記取得した情報に基づいて不正を検出し、不正が検出された時に前記カメラから取得された画像を特定し、前記情報送信部は、不正が検出された旨と、該特定された画像とを前記ユーザ端末および／または前記警備会社サーバに送信するのが望ましい。
　前記処理部は、前記カメラから取得された画像からペットを検出するのが望ましい。
　前記処理部は、前記カメラから取得した画像から天候の変化を検出するのが望ましい。
　前記処理部は、前記カメラから取得した画像の色温度の変化に基づいて火災を検出するのが望ましい。
　前記処理部は、前記カメラから取得した画像から人物を検出するのが望ましい。
　前記処理部は、検出された人物が予め登録された人であるか否かを判断するのが望ましい。
　前記処理部は、前記取得した情報に基づいて不正を検出するのが望ましい。
　不正が検出された場合、前記情報送信部は、警報を発するための信号を警報装置に送信するのが望ましい。
　前記警報装置は、上記開閉装置における導線を介して給電され、前記窓あるいはドアに設置されたスピーカおよび／または警報音発生装置であるのが望ましい。警告の音声は、携帯電話を通じた本サービス契約者個人あるいは警備会社の担当者からも発せられる。
　前記情報送信部は、不正が検出された旨を、前記警備会社サーバおよび／または所定範囲内に設置された他のセキュリティサーバおよび本サービス契約者の携帯電話・スマートフォンに送信するのが望ましい。
　前記１以上のセンサは、カメラを含み、前記処理部は、前記カメラから取得された画像から不審者を特定し、前記情報送信部は、不正が検出された旨と、前記不審者の情報を送信するのが望ましい。
　前記１以上のセンサは、人感センサ、加速度センサ、位置センサおよび／または振動センサを含み、前記処理部は、前記加速度センサ、位置センサおよび／または振動センサから取得した情報に基づいて災害を検出するのが望ましい。
　前記処理部は、当該セキュリティサーバに接続された家電製品の通電状況を取得し、ユーザに異常が発生したか否かを検知するのが望ましい。
　本発明の別の態様によれば、上記開閉装置と、上記開閉装置における導線を介して給電され、前記窓あるいはドアに設置された１以上のセンサと、上記セキュリティサーバと、を備えるセキュリティシステムが提供される。
　前記セキュリティサーバと通信可能なインターフォンシステム、火災報知器および室内カメラをさらに備えるのが望ましい。
　本発明の別の態様によれば、上記開閉装置と、上記開閉装置における導線を介して給電され、ユーザ端末からの制御によって前記窓あるいはドアを施錠する電子錠と、を備えるセキュリティシステムが提供される。
　前記電子錠は、前記窓あるいはドアが施錠されているか否かの情報を前記ユーザ端末に送信するのが望ましい。
　前記電子錠は、予期せず前記窓あるいは前記ドアの開錠された場合、その旨を前記ユーザ端末に送信するのが望ましい。
　セキュリティの向上が可能となる。
開閉装置の一例を模式的に示す図。 開閉装置の別の例を模式的に示す図。 一実施形態に係るセキュリティシステムの概略構成を示すブロック図。 図２Ａの変形例であるセキュリティシステムの概略構成を示すブロック図。
　以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　まず前提として、特殊な開閉装置を準備する。開閉装置とは、典型的にはアルミ製または樹脂製のサッシに囲われた窓やドアであり、建築物の開口部を開閉するものである。なお、開閉装置は、窓枠に囲われた窓であってもよいし、ドア枠に囲われたドアであってもよい（ドア枠、窓枠を含む）。本開閉装置には、銅やステンレス鋼などの導線が組み込まれており、開閉装置に設置される１以上の電子機器に給電可能となっている。開閉装置が電子機器を備えるとも言える。電子機器とは、例えば後述するカメラ、各種センサ、スピーカである。電子機器に給電される電源としては、電池、太陽光発電、非接触型蓄電池などを単独または組み合わせで適用できる。
　図１Ａは、開閉装置の一例を模式的に示す図である。この開閉装置は、ドア枠８１と、ドア枠８１に囲われたドア８２と、カギ機構８３とを有する。カギ機構８３は、ドア枠８１に取り付けられたケーシング８４と、ロック８５とを有する。
　ロック８５は閉状態と開状態とを取り得る。閉状態では、ロック８５の一部がケーシング８４からドア８２に向かって突出し、これによってドア８２が実質的に開かないようになっている。これにより、ドア８２に既設のロック（不図示）と合わせて二重ロックが構成される。一方、開状態では、ロック８５がケーシング８４内に収まり、ドア８２が開く妨げとならない。そして、ドア枠８１に沿い、一部がケーシング８４内を通る配線８６が設けられる。この配線８６は、上記導線に電気的に接続されて電子機器８７に給電を行う配線や、通信用の配線である。
　図１Ａでは、１つのカギ機構８３がドア枠８１の上部に設けられているが、ドア枠８１の下部などにさらなるカギ機構８３をドア枠に設けてもよい。なお、カギ機構８３をドア８２に設けてもよいが、固定されているドア枠８１に設けるのがより好ましい。設置が簡易であるためである。
　図１Ｂは、開閉装置の別の例を模式的に示す図である。この開閉装置は、窓枠９１と、窓枠９１に囲われた窓９２と、カギ機構９３とを有する。カギ機構９３は、窓枠９１に取り付けられたケーシング９４と、ロック９５とを有する。
　ロック９５は閉状態と開状態とを取り得る。閉状態では、ロック９５の一部がケーシング９４から窓９２に向かって突出し、これによって窓９２が実質的に開かないようになっている。これにより、窓９２に既設のロック（不図示）と合わせて二重ロックが構成される。なお、必要に応じて、窓９２に受け口９２ａを設けてもよい。一方、開状態では、ロック９５がケーシング９４内に収まり、窓９２が開く妨げとならない。そして、窓枠９１に沿い、一部がケーシング９４内を通る配線９６が設けられる。この配線９６は、上記導線に電気的に接続されて電子機器９７に給電を行う配線や、通信用の配線である。
　図１Ｂでは、１つのカギ機構９３が窓枠９１の上部に設けられているが、窓枠９１の下部などにさらなるカギ機構９３をドア枠に設けてもよい。なお、カギ機構９３を窓９２に設けてもよいが、固定されている窓枠９１に設けるのがより好ましい。設置が簡易であるためである。
　電子機器の１つとして、細い電熱線を開閉装置に設置し、開閉装置あるいはその周囲を加熱できてもよい。電熱線は、サッシあるいはドアに通したり、窓ガラスの下半分に通したりすることが考えられる。望ましい態様としては、二重窓ガラス（二重サッシ）構造の場合に、サッシの内側部分や窓ガラスの内側下半分に電熱線を通し、電熱線に通電することで結露を防止できる。また、キッチンに隣接した勝手口のドアは結露がカビの原因になることもあるが、このような電熱線つきのドアとすることで、カビの発生を抑えることができ衛生的である。しかも、開閉装置近傍を暖かくすることができ、暮らしやすくなる。
　図２Ａは、一実施形態に係るセキュリティシステムの概略構成を示すブロック図である。また、図２Ｂは、図２Ａの変形例であるセキュリティシステムの概略構成を示すブロック図である。セキュリティシステムは、ホームサーバ５（セキュリティサーバ）と、ユーザ端末６とを備え得る。ホームサーバ５の詳細は後述する。ユーザ端末６は、典型的にはスマートフォンやタブレットであり、本セキュリティシステムを利用するためのアプリをインストール可能である。このようなアプリがインストールされたユーザ端末６は、ホームサーバ５と連携し、後述するような制御が可能となる。
　セキュリティシステムは建築物の上記開閉装置に設置される各種センサを備え得る。センサは、例えば建築物の外側を撮像するカメラ１１、加速度センサ１２、位置センサ１３、振動センサ１４、マイク１５、人感センサ１６、サーマルカメラ１７などであるが、センサの種類や数に特に制限はない。また、マイク１５は、通常のマイクと、集音マイクとがあってもよい。各センサには、開閉装置における導線を介して給電される。各センサで取得した情報（検出値そのものでもよいし、検出値を加工した情報でもよい）は無線通信あるいは有線通信によりホームサーバ５（セキュリティサーバ）に送信され、蓄積される。
　これらセンサの１または複数をひとまとめにして開閉装置に取り付けてもよい。例えば、ドア枠８１や窓枠９１に取り付けるのが望ましいカメラ１１、マイク１５、人感センサ１６、サーマルカメラ１７をまとめてケーシングに収めてドア枠８１や窓枠８２に取り付けることができる。また、ドア８２や窓９２に取り付けるのが望ましい加速度センサ１２、位置センサ１３、振動センサ１４をまとめてケーシングに収めてドア８２や窓９２に取り付けることができる。このようにすることで、配線（電源供給およびホームサーバ５との通信）や管理が容易になる。
　また、カメラ１１は、モーターなどのレンズ角度調整機構（不図示）を設け、レンズの角度を調整することによって撮影範囲を最適化できるのが望ましい。また、２階建て以上の建屋における開閉装置には、下方を撮影するのみならず、上からの侵入に備えて上方をも撮影するのが望ましく、広角レンズを用いるのが好適である。
　また、セキュリティシステムは建築物の上記開閉装置に設置される電子錠２１を備え得る。電子錠２１には、開閉装置における導線を介して給電される。電子錠２１はホームサーバ５とネットワーク接続されており、電動で窓やドアを施錠したり開錠したりする。具体的には、電子錠２１は、ユーザ端末６からの制御に基づき、ホームサーバ５を介して、窓やドアを施錠したり解錠したりすることができる。
　さらに、電子錠２１は窓やドアが施錠されているか否かの情報をホームサーバ５を介してユーザ端末６に送信する。望ましくは、電子錠２１は予期せず（例えばユーザ端末６からの制御がないにもかかわらず）窓やドアが開錠された場合、その旨をホームサーバ５を介してユーザ端末６や警備会社サーバ７に送信する。
　なお、電子錠２１は建築物の全開閉装置に設けられ、ユーザ端末６からすべての電子錠２１を制御したりモニターできたりするのが望ましいが、一部の開閉装置にのみ電子錠２１を設けてもよい。また、電子錠２１はホームサーバ５を介さずに、直接電子錠２１と通信可能であってもよい。さらに、開閉装置には通常の鍵（ロック）も取り付けられており、通常の鍵と電子錠２１による二重ロックを構成するのが望ましい。
　また、セキュリティシステムは建築物の上記開閉装置に設置されるスピーカ２２を備え得る。スピーカ２２には、開閉装置における導線を介して給電される。また、スピーカ２２は、ホームサーバ５とネットワーク接続される。そして、ユーザ端末６を用いてスピーカ２２から音声を発することができ、必要に応じて不審者に対して警告を発することもできる。不審者からすると開閉装置から警告が発するように聞こえるため、不審者の撃退に効果的である。
　また、セキュリティシステムはインターフォンシステム３１を備え得る。インターフォンシステム３１は、訪問者との対話を可能とすべく、ドア側（訪問者側）のカメラ、マイクおよびスピーカと、室内側のディスプレイ、マイクおよびスピーカを有する。インターフォンシステム３１はホームサーバ５とネットワーク接続される。そして、インターフォンシステム３１のカメラによる撮影で得られた画像は、室内側のディスプレイに表示されるとともに、ホームサーバ５に送信される。同様に、インターフォンシステム３１のドア側のマイクで集音された音声は、室内側のスピーカから発せられるとともに、ホームサーバ５に送信される。
　そして、これらの画像や音声はホームサーバ５からユーザ端末６に送信される。これにより、ユーザ端末６からカメラで取得された画像を見たり、ドア側のマイクで集音された音声を聞いたり、ドア側のスピーカから音声を発したりすることができる。このようにして、ユーザが不在であっても、ユーザ端末６およびインターフォンシステム３１を介して訪問者とコミュニケーションをとることができる。
　また、セキュリティシステムは屋外用ディスプレイ３２を備え得る。屋外用ディスプレイ３２は、来訪者が見ることができるよう、ドアに内蔵され、あるいは、ドア付近に設置される。屋外用ディスプレイ３２もホームサーバ５とネットワーク接続される。そして、ユーザ端末６から訪問者に対して表示すべき画面を制御できる。
　また、セキュリティシステムは、屋内に設けられる火災報知器４１や、室内カメラ４２を備え得る。火災報知器４１および室内カメラ４２もホームサーバ５とネットワーク接続され、ホームサーバ５によってセキュリティが一括管理される。
　以下、ホームサーバ５について詳しく説明する。そして、ホームサーバ５は、センサ情報取得部５１と、処理部５２と、情報送信部５３とを有する。これら各部の少なくとも一部は、例えば所定のプログラムをプロセッサが実行することによって実現されてもよいし、ハードウェアで実装されてもよい。
　センサ情報取得部５１は各種センサからの情報を取得する。処理部５２は、センサ部からの情報を蓄積するとともに、セキュリティに関する種々の処理を行う。情報送信部５３は処理部５２による処理結果を示す情報をユーザ端末６および／または警備会社サーバ７にも送信する。
　続いて、処理部５２による処理を例示する。
　処理部５２は、カメラ１１、インターフォンシステム３１のカメラおよび／または室内カメラ４２から得られた静止画あるいは動画（以下、単にカメラ画像という）から人物検出（存否の判定のみ、あるいは、人物の特定）を行ってもよい。処理部５２は、人物が存在すると判定された場合に、カメラ画像を静止画として記録してもよい。これにより、訪問者を画像として簡便に再生可能となる。
　そして、ユーザは各人物を分類する。分類は、例えば大まかに「知人」か「見知らぬ人（stranger）」かの２とおりでもよい。あるいは、「知人」を（１）友人、（２）近所の人や宅配業者といった複数段階に細分化してもよい。また、「見知らぬ人」を（３）単に知らない人、（４）押し売り、詐欺等の恐れがある感じの悪い訪問者などに細分化してもよい。
　具体的には、各人物がいずれの分類に当てはまるかをユーザが特定し、手動で処理部５２に指定する。これに応じて、処理部５２は各人物の分類を特定する。
　また、処理部５２が画像（顔）認識を行って自動で各人物の分類を行ってもよい。処理部５２が人物の特定を行う場合、特定すべき人物（例えば、知人）を予め登録しておく。具体例として、特定すべき人物の画像の特徴（例えば、その人の顔）をホームサーバ５内あるいはクラウド上の記憶装置（不図示）に記憶しておく。そして、カメラ画像から抽出される特徴と、記憶された特徴との一致具合によって、処理部５２はカメラ画像に含まれる人物が登録された人物であるか否かを判断する。
　処理部５２は訪問者を特定して、知人とその他の見知らぬ人に分けてリスト化し、訪問者リストを示す情報を生成してもよい。知人は、友人、近所の人、宅配業者などに細分化してもよい。また、処理部５２は、知人のみのリスト、あるいは、知らない人のみのリストを生成してもよい。
　そして、処理部５２は、一定期間（例えば１日）の訪問者リストを警備会社サーバ７に送信する。
　なお、処理部５２は、ホームサーバ５とは異なる場所に設置される警備会社サーバ７をミラーサーバとして（あるいは、別のミラーサーバに）、カメラ画像をミラーリングしてもよい。不審者が侵入した際にホームサーバ５を破壊してしまうことも想定されるが、そのような場合でもカメラ画像が残ることとなる。この場合、警備会社サーバ７にもホームサーバ５の機能の一部または全部を持たせて画像（顔）認識による各人物の分類を行ってもよい。
　そして警備会社サーバ７は、カメラ画像に含まれる人物と、過去に受信した訪問者リストとを突き合わせ、各人物の訪問回数について自動解析を行う。例えば、上記（４）に分類された人物が頻繁にカメラ画像に現れるが、犯罪等が全く発生しないのであれば、分類を変更することが考えられる。ホームサーバ５から訪問者リストやカメラ画像が送信されることにより、訪問者リストおよびカメラ画像が蓄積され、ユーザの安全のための解析が人工知能を用いて解析される。人工知能の学習機能により、訪問者リストやカメラ画像が送信される度に、解析精度は日々向上する。
　さらに、処理部５２は、マイク１５やインターフォンシステム３１のマイクから得られた音声を利用して、人物を特定してもよい。特定の手法は画像から特定するのと同様とすることができる。
　カメラ画像を利用する別の例として、処理部５２はカメラ画像を解析し、ペット（飼い猫など）を検出してもよい。例えば、処理部５２は、外遊びから帰宅したペットが開閉装置のすぐ外に来た場合にペットを検出し、これに応じて情報送信部５３が直ちにペットが開閉装置の外にいることを示す情報をユーザ端末６に送信する。その他、処理部５２はカメラ画像を解析し、降雨や降雪といった急激な天候の変化を検出してもよい。さらに、処理部５２はカメラ画像から高温部や急激な色温度の変化から火災（放火を含む）を検出してもよい。
　また、処理部５２は、取得される各種情報に基づき、開閉装置の破壊や不能化（例えばカメラにペイントを吹き付けるような行為）、不審者の侵入などの不正や異常を検出してもよい。不正（異常）の発生が検出された場合、処理部５２は不正（異常）発生情報を生成し、情報送信部５３は不正（異常）発生情報をユーザ端末６に送信する。また、情報送信部５３は不正（異常）発生情報を警備会社サーバ７に送信し、必要な対処を警備会社に促してもよい。処理部５２は不正（異常）が検出された時点でのカメラ画像を特定し、情報送信部５３は当該カメラ画像も合わせてユーザ端末６や警備会社サーバ７に送信するのが望ましい。また、不正（異常）が検出された場合、警報を発するべく、情報送信部５３はスピーカ２２あるいは警報音発生装置などの警報装置に警報を発するための信号を送信してもよい。
　不正や異常検出の具体例は以下のとおりである。
　処理部５２は各種センサの想定される検出値やその変動の範囲を予期している。具体的には、窓やドアの通常の開閉で加速度センサ１２によって検出される加速度の大きさや方向、窓やドアの通常の開位置および閉位置で位置センサ１３によって検出される位置、窓やドアの通常の開閉で振動センサ１４によって検出される振動の大きさなどを予め保持している。
　そして、処理部５２は、各種センサからの検出値やその変動が予期される範囲と異なる場合、不正が発生したと判断する。例えば、処理部５２は、窓やドアの位置が通常の位置とは大きく異なる場合、窓が破壊されたと判断し、不正発生情報を生成する。
　また、処理部５２はカメラ画像を解析して不正を検出できる。具体例として、処理部５２は画像から人物の存否を判定する。そして、留守であるにもかかわらず室内に人物が存在する場合や、深夜ないし早朝に人物が検出された場合に、処理部５２は不正が発生した判断する。処理部５２は、このようにして検出された人物や、他の手法によって不正が検知された時のカメラ画像から検出される人物を不審者と認定し、必要に応じて記憶する。なお、ホームサーバ５内に記憶してもよいし、クラウド上の記憶装置に記憶して他のホームサーバ５と共有できるようにしてもよい。
　さらに、上述した人物の特定手法において、特定すべき人物として不審者を予め登録しておき、処理部５２は当該不審者が特定された場合に不正が発生したと判断してもよい。
　また、本セキュリティシステムは地域セキュリティシステムへ拡張することもできる。地域セキュリティシステムは図１のホームサーバ５どうしを複数接続して構成される。そして、不正発生情報は不審者を含む画像とともに警備会社サーバ７に送信され、次いで、警備会社サーバ７から他のホームサーバ５（例えば当該不正発生情報を生成したホームサーバ５から半径１０ｋｍ以内にあるホームサーバ５）に送信され、さらには、その他のホームサーバ５と接続されたユーザ端末６に送信される。なお、警備会社サーバ７経由でなく、本セキュリティシステムの運営者経由であってもよいし、所定範囲内にある他のホームサーバ５あるいはユーザ端末６に直接不正発生情報が送信されてもよい。また、警備会社サーバ７からその契約者に、当該地区に発生した不審者の情報として不審者を含む画像が送信され、共有される。
　なお、上記の不正発生は警備会社サーバ７が検知してもよい。例えば、あるホームサーバ５からの訪問者リストにおける「見知らぬ人」に分類された人が、他のホームサーバ５からのカメラ画像に現れた場合に、警備会社サーバ７は不正が発生したと判断してもよい。
　また、処理部５２は不正のみならず、自然現象や災害など予期しない現象を検出してもよい。具体例として、処理部５２は、加速度センサ１２や振動センサ１４による検出値が急激に変化した場合、地震が発生したと判断し、地震情報を生成する。地震情報は情報送信部５３によってユーザ端末６に送信される。
　さらに、図２Ｂに示すように、ホームサーバ５がテレビなどの家電製品８と接続されていてもよい。処理部５２は家電製品８の電源のオン・オフが所定時間（例えば４８時間）以上切り替えられていない場合、処理部５２は警備会社サーバ７へ通報を行う。この際、処理部５２は、カメラ画像（ミラーリングされたカメラ画像を含んでもよい）とともに通報するのが望ましい。家電製品が長らく使用されておらず、ユーザに体調不良など何らかの異常が発生している可能性があるためである。なお、ユーザが旅行などによって長期間不在にすることもあるため、本機能をオフできるのが望ましい。
　また、家電製品８は、オフ時にはほとんど電流が流れず、オンする際には通常の使用時より大きな電流が流れることを利用し、処理部５２は、家電製品８の通電状況を取得して、ユーザに異常が発生していないかを検知し、発生していると判断される場合に警備会社サーバ７への通報を行うか否かを判断することができる。
　具体的な通電状況の取得手法は、例えば、家電製品８がテレビである場合、その画像端子とホームサーバ５とを所定の検出回路（不図示）を介して接続すればよい。そして、検出回路に流れる電流を検出し、無線通信または有線通信で検出結果をホームサーバ５の処理部５２に通知する。より具体的には、家電製品８がオンする際に流れる大きな電流を検出回路が検出し、通常の使用時に流れる電流とは区別して、処理部５２に通知する。また、電流がほとんど流れていない場合には、検出回路は家電製品８がオフであることを処理部５２に通知する。
　また、家電製品８がテレビである場合、テレビとセキュリティサーバ５とを近接して設置されることが多い。セキュリティサーバ５に送信されるカメラ画像をテレビで再生するためである。この場合、テレビリモコンからのオン・オフの指示（具体的には、赤外線信号）を受信することによって、テレビの通電状況を取得してもよい。この手法であれば、テレビリモコンからの信号を受信することでチャンネル切替も検知でき、ユーザが元気にテレビを見ていることも確認できる。
　家電製品８としては、テレビの他、電子レンジ、湯沸かし器、玄関や洗面所等に設置された人感センサ付きライトであってよい。これらのオン・オフを処理部５２が検知し、これらの作動状況を人工知能を利用して解析することにより、個別のユーザの行動パターンを把握（学習）する。そして、処理部５２が異常を検知した場合には、警備会社サーバ７に通報したり、予め登録した連絡先（例えばメールアドレス）に連絡（例えばメール送信）したりするのがよい。
　一例として、ユーザが老人である場合、連絡先は子供世帯などの親族であってよい。この方式であれば、カメラによる監視と比べて、老人世帯のプライバシーを保護しつつ、見守りを行うことが可能となる。
　また、処理部５２は、１つのセンサからの情報のみならず、２以上のセンサからの情報を用いてセキュリティに関する処理を行うのが望ましい。
　一例として、処理部５２は、加速度センサ１２および振動センサ１４からの情報を用いて、窓やドアが開いたことを検出する。振動センサ１４からの情報のみを用いると、強風によって窓やドアが揺れた場合に、開いたと誤検出されるおそれがある。そこで、加速度センサ１２も併用することで、より高精度に開いたことを検出できるようになる。
　別の例として、処理部５２は、カメラ１１および人感センサ１６からの情報を用いて、人を検出する。人感センサ１６のみを用いると、人通りが多い場所にある住宅では、頻繁に人感センサ１６が反応してしまう。そこで、カメラ１１からの情報を併用することで、より高精度に人を検出できる。画像があれば、画像解析を予め積み重ねることによって、不正行為（侵入や覗きなど）を企図している人の行動を検知できるためである。
　また、処理部５２による処理にＡＩ（人工知能）を導入するのが望ましい。センサによる監視は誤動作が問題となることがあるが、正しく動作したケースと、誤動作のケースとを用いて多くの事例を学習することで、センサ情報に基づく検知精度を向上させることができる。
　このように、本実施形態では、導線が組み込まれた特殊な開閉装置を用いる。そのため、開閉装置にカメラ１１などのセンサを設置可能となり、セキュリティが向上する。
　なお、以上説明したホームサーバ５の機能の一部をユーザ端末６が行ってもよいし、ユーザ端末６の機能の一部をホームサーバ５が行ってもよい。
　上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲とすべきである。
１１　カメラ
１２　加速度センサ
１３　位置センサ
１４　振動センサ
１５　マイク
１６　人感センサ
２１　電子錠
２２　スピーカ
３１　インターフォンシステム
３２　屋外用ディスプレイ
４１　火災報知器
４２　室内カメラ
５　ホームサーバ
５１　センサ情報取得部
５２　処理部
５３　情報送信部
６　ユーザ端末
７　警備会社サーバ
８　家電製品
８１　ドア枠
９１　窓枠
８２　ドア
９２　窓
８３，９３　カギ機構
８４，９４　ケーシング
８５，９５　ロック
８６，９６　配線
８７，９７　電子機器

Claims (23)

  1. 　サッシまたは窓枠に囲われた窓、あるいは、サッシまたはドア枠に囲まれたドアである開閉装置であって、
    　当該開閉装置に導線を組み込み、当該開閉装置に設置される電子機器に給電可能とした開閉装置。
  2. 　前記窓あるいはドアに組み込まれ、前記導線を介して給電される電熱線を備える請求項１に記載の開閉装置。
  3. 　前記導線を介して給電され、前記サッシ、前記窓枠、前記ドア枠および前記ドアの少なくとも１つに設置された１以上のセンサを備える、請求項１または２に記載の開閉装置。
  4. 　請求項３に記載の開閉装置におけるセンサからの情報を取得するセンサ情報取得部と、
    　取得した情報に基づいてセキュリティに関する処理を行う処理部と、
    　前記処理部の処理結果を示す情報をユーザ端末および／または警備会社サーバに送信する情報送信部と、を備える、セキュリティサーバ。
  5. 　前記１以上のセンサは、カメラを含む、請求項４に記載のセキュリティサーバ。
  6. 　前記処理部は、前記取得した情報に基づいて不正を検出し、不正が検出された時に前記カメラから取得された画像を特定し、
    　前記情報送信部は、不正が検出された旨と、該特定された画像とを前記ユーザ端末および／または前記警備会社サーバに送信する、請求項５に記載のセキュリティサーバ。
  7. 　前記処理部は、前記カメラから取得された画像からペットを検出する、請求項５または６に記載のセキュリティサーバ。
  8. 　前記処理部は、前記カメラから取得した画像から天候の変化を検出する、請求項５乃至７のいずれかに記載のセキュリティサーバ。
  9. 　前記処理部は、前記カメラから取得した画像の色温度の変化に基づいて火災を検出する、請求項５乃至８のいずれかに記載のセキュリティサーバ。
  10. 　前記処理部は、前記カメラから取得した画像から人物を検出する、請求項５乃至９のいずれかに記載のセキュリティサーバ。
  11. 　前記処理部は、検出された人物が予め登録された人であるか否かを判断する、請求項１０に記載のセキュリティサーバ。
  12. 　前記処理部は、前記取得した情報に基づいて不正を検出する、請求項４乃至１１のいずれかに記載のセキュリティサーバ。
  13. 　不正が検出された場合、前記情報送信部は、警報を発するための信号を警報装置に送信する、請求項１２に記載のセキュリティサーバ。
  14. 　前記警報装置は、請求項１または２に記載の開閉装置における導線を介して給電され、前記窓あるいはドアに設置されたスピーカおよび／または警報音発生装置である、請求項１３に記載のセキュリティサーバ。
  15. 　前記情報送信部は、不正が検出された旨を、前記警備会社サーバおよび／または所定範囲内に設置された他のセキュリティサーバに送信する、請求項１２乃至１４のいずれかに記載のセキュリティサーバ。
  16. 　前記１以上のセンサは、カメラを含み、
    　前記処理部は、前記カメラから取得された画像から不審者を特定し、
    　前記情報送信部は、不正が検出された旨と、前記不審者の情報を送信する、請求項１２乃至１５のいずれかに記載のセキュリティサーバ。
  17. 　前記１以上のセンサは、人感センサ、加速度センサ、位置センサおよび／または振動センサを含み、
    　前記処理部は、前記加速度センサ、位置センサおよび／または振動センサから取得した情報に基づいて災害を検出する、請求項４乃至１６のいずれかに記載のセキュリティサーバ。
  18. 　前記処理部は、当該セキュリティサーバに接続された家電製品の通電状況を取得し、ユーザに異常が発生したか否かを検知する、請求項４乃至１７のいずれかに記載のセキュリティサーバ。
  19. 　請求項３に記載の開閉装置と、
    　請求項４乃至１８のいずれかに記載のセキュリティサーバと、を備えるセキュリティシステム。
  20. 　前記セキュリティサーバと通信可能なインターフォンシステム、火災報知器および室内カメラをさらに備える、請求項１９に記載のセキュリティシステム。
  21. 　請求項１乃至３のいずれかに記載の開閉装置と、
    　請求項１乃至３のいずれかに記載の開閉装置における導線を介して給電され、ユーザ端末からの制御によって前記窓あるいはドアを施錠する電子錠と、を備えるセキュリティシステム。
  22. 　前記電子錠は、前記窓あるいはドアが施錠されているか否かの情報を前記ユーザ端末に送信する、請求項２１に記載のセキュリティシステム。
  23. 　前記電子錠は、予期せず前記窓あるいは前記ドアの開錠された場合、その旨を前記ユーザ端末に送信する、請求項２１または２２に記載のセキュリティシステム。
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