JP4811302B2 - バルブタイミング調整装置 - Google Patents
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Description
図2は、本発明の第一実施形態による電動バルブタイミング調整装置1を示している。電動バルブタイミング調整装置1は車両に搭載され、内燃機関のクランク軸(図示しない)からカム軸2へ機関トルクを伝達する伝達系に設置されている。
まず、電動バルブタイミング調整装置1の基本構成について説明する。電動バルブタイミング調整装置1は、電動モータ4、通電制御回路部6及び位相調整機構8を組み合わせてなり、クランク軸とカム軸2との間の機関位相によって決まるバルブタイミングを調整する。尚、本実施形態においてカム軸2は内燃機関の吸気弁を開閉するものであり、電動バルブタイミング調整装置1は当該吸気弁のバルブタイミングを調整する。
以下、電動モータ4の特徴的構成を説明する。図2,8に示すように電動モータ4は、三つの回転角センサSU,SV,SWをさらに備えている。各回転角センサSU,SV,SWは例えばホール素子等からなり、モータ軸14の回転方向に所定間隔をあけて位置決めされている。回転角センサSU,SV,SWは、それぞれモータ軸14に装着されたセンサ磁石20が磁極により形成する磁界を感知することで、モータ軸14の実回転位置θを表す検出信号を出力する。
以下、通電制御回路部6の特徴的構成を説明する。図2に示すように通電制御回路部6は、制御回路60及び駆動回路70を備えている。本実施形態において制御回路60は電動モータ4の外部に、また駆動回路70は電動モータ4の内部に配置されているが、それら回路60,70の双方を電動モータ4の外部又は内部に配置するようにしてもよい。
図18に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態の駆動部78は、モータ軸14の実回転数Srが所定の閾値Sthを超える場合に通電パターンi〜viの切換タイミングを進角制御する一方、実回転数Srが閾値Sth以下となる場合に当該進角制御を禁止する。尚、ここで閾値Sthは、零回転付近の値とし、装置1において進角制御による影響が十分に小さい範囲で設定される。これにより、実回転数Srが零回転付近の値となる領域は、目標回転方向Dtと実回転方向Drとが相違する領域とほぼ重なり、この領域において進角制御を禁止することが可能となる。
ここまで本発明の複数の実施形態について説明してきたが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
Claims (6)
- クランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する吸気弁と排気弁とのうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整する内燃機関のバルブタイミング調整装置であって、
モータ軸を有し、通電により制御トルクを前記モータ軸に発生させる電動モータと、
前記電動モータへの通電を進角制御する通電制御回路部と、
前記モータ軸から与えられる前記制御トルクに応じて前記カム軸を回転駆動することにより前記クランク軸と前記カム軸との間の相対位相を調整する位相調整機構と、
を備え、
前記通電制御回路部は、前記モータ軸の実回転方向が変化するに際して前記進角制御を禁止することを特徴とするバルブタイミング調整装置。 - 前記電動モータは、前記モータ軸の内部に永久磁石が埋設された埋設磁石型ブラシレスモータであることを特徴とする請求項1に記載のバルブタイミング調整装置。
- 前記通電制御回路部は、前記モータ軸の目標回転方向と実回転方向とが相違することにより、前記進角制御を禁止することを特徴とする請求項1又は2に記載のバルブタイミング調整装置。
- 前記通電制御回路部は、前記進角制御の禁止後に前記目標回転方向と前記実回転方向とが一致することにより、前記進角制御を復帰させることを特徴とする請求項3に記載のバルブタイミング調整装置。
- 前記通電制御回路部は、前記モータ軸の実回転数が閾値以下に減少することにより、前記進角制御を禁止することを特徴とする請求項1又は2に記載のバルブタイミング調整装置。
- 前記通電制御回路部は、前記進角制御の禁止後に前記実回転数が上昇して前記閾値を超えることにより、前記進角制御を復帰させることを特徴とする請求項5に記載のバルブタイミング調整装置。
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