JP4800775B2 - ゲート又はこれに類するもののための電気機械式の駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ゲート又はこれに類するもののための電気機械式の駆動装置であって、モータ及び伝動装置が設けられており、これらのモータ及び伝動装置が互いに結合されており、この場合に伝動装置の被駆動軸に歯車又はこれに類する形の被駆動車が提供されており、この被駆動車が、有利には案内レール内で、又は案内レールに沿ってゲート又はこれに類するものを運動させるための手段と協働するようになっている形式のものに関する。この場合に本発明は１部分又は複数部分から成るゲート扉を案内レールに沿って運動させるためのゲート駆動装置を有している。このゲート駆動装置は、例えば旋回ゲート、オーバヘッドで使用する区画組合せ式ゲート、側方区画組合せ式ゲート及びスライドゲートのために使用可能である。

ヨーロッパ特許庁特許公開第１１７６２８０号明細書につき、ゲート扉と、ゲート扉のそれぞれの側に設けられた走行レールを有するゲート、特にガレージ用ゲートが公知である。この場合にはゲート扉を開閉するための電気式のゲート駆動装置が設けられている。走行レールにはさらに柔軟なストランドエレメントが設けられている。前記ゲート駆動装置は駆動車を備えた駆動モータを有しており、この駆動車は走行レール内を案内され、ストランドエレメントにより部分的に巻き付けられる。駆動車の駆動運動時には駆動モータが駆動車と、走行レールに向いたストランドエレメント下側との形状接続及び／又は摩擦接続により走行レールに沿って走行可能である。

ドイツ連邦共和国特許第１０００３１６０号明細書が、電気式のゲート駆動装置を備えたゲートについて記載している。このゲート駆動装置は１部分又は複数部分より成るゲート扉の内側に直接に配置されている。前記ゲート駆動装置はモータ／伝動装置ユニットを有しており、このモータ／伝動装置ユニットはゲートの側方の案内レール内に係合する走行ローラを駆動する。この走行ローラは同様に、有利には歯車の形で形成されており、走行レール内に緊締された歯付きベルト又は走行レールに一体成形された歯列とかみ合う。

ドイツ連邦共和国特許公開第１５８４２４３号明細書が、大型旋回ゲートのための駆動装置を開示している。これらの大型旋回ゲート扉は側方のレール内の走行ローラを介して、貫通する軸により結合されており、この軸は伝動モータ又はこれに類するものにより、チェーン駆動装置又はこれに類するものを介して駆動される。伝動モータは、軸及びゲート扉の上縁部の近傍でゲート扉自身に堅固に配置されている。

同様にゲート扉に固定されており、案内レールに固定された歯列に、ピニオンを介して結合された駆動装置が、アメリカ合衆国特許第２７５５０８１号明細書に記載されている。さらに伝動モータはベースプレートに載置されており、このベースプレートはゲート扉に固定されている。モータの出発軸と傘歯車との間には切換可能な連結部が設けられている。

上に述べた従来技術に記載のように、公知の手段の枠内ではゲート駆動装置は構造的に常にそれぞれゲートタイプに調整されており、交換不能である。この場合には、前記ゲート駆動装置は全体として種々異なった構造を有している。種々異なったゲートタイプで使用することは不可能である。これに加えてゲートメーカの、例えば案内レールの配置及び構成に関して種々異なったメーカ仕様がある。このようなタイプ数の多さが交換部品の保持を困難にする。
ヨーロッパ特許庁特許公開第１１７６２８０号明細書 ドイツ連邦共和国特許第１０００３１６０号明細書 ドイツ連邦共和国特公開許第１５８４２４３号明細書 アメリカ合衆国特許第２７５５０８１号明細書

そこで上に述べた技術的な背景から出発した本発明の課題は、ゲートのための電気機械式の駆動装置において、万能に使用可能なものを形成することである。これにより、特に製造コストを著しく減じ、この場合に支承部コストも低減することができることが望ましい。このような万能な電気機械式のゲート駆動装置が全ての汎用のゲートタイプのために使用可能であり、しかも法規定を満たしていることが望ましい。

この課題は、モータ及び伝動装置が、コンパクトな駆動モジュールの部分を形成しており、該駆動モジュールが、ユニット式の組付けキャリアにより種々異なった固定モジュールと組合せ可能であり、種々異なったハウジングを設けることができるようになっていることにより解決される。従属請求項が本発明による思想のさらなる構成を記載している。

本発明により、１部分又は複数部分より成るゲート扉を案内レールに沿って垂直方向又は水平方向に運動させるための、ゲートのための電気機械式の駆動装置を、１実施例では回転ゲート又は回転翼の形で形成することが提案され、これにより、駆動装置のために不可欠な全ての伝動的な部分を有する万能の駆動モジュール（パワーユニット）が形成される。これには特にモータ、伝動装置、被駆動車、組付け支持体及び位置検出装置が属する。この駆動モジュールはゲート固有の種々異なった固定モジュールに結合可能である。この場合にこれらの固定モジュールは同時に種々異なったゲート及びドアタイプに対するインタフェースを意味する。

駆動モジュールはコンパクトに構成されており、ゲートの大きさとは無関係にそれぞれのゲートタイプ及びそれぞれの大きさのために使用することができる。このような駆動モジュールは安価に大きい個数で製造することができる。

このような駆動モジュールを使用することができるためには、いわば標準化された固定保持部が必要である。このような固定保持部は、種々異なって構成された固定モジュールへの適合を保証することができるために不可欠である。種々異なった固定モジュールが、種々異なったゲートタイプにおいて使用することにより必然的に生じる。固定モジュールが駆動モジュールとゲートとの間のインタフェースである。このような理由から、固定モジュールはベースプレートから成っており、このベースプレートは種々異なって構成されていてよく、さらに使用されるゲート扉に組み付けるために適した対応した開口部を有している。ベースプレートから出発して側方には折り曲げられた折曲げ部が提供されており、これらの折曲げ部はこれに接続された固定フランジと組合せ可能である。少なくとも１つの固定フランジ内には、駆動モジュールの固定保持部に対応して、固定モジュールに駆動モジュールを接続するための切欠き及び固定可能性が付与されている。

さらに固定モジュールは回動可能に支承された軸を有しており、この軸は、ピニオンと、側方に配置された、案内レール内に係合する走行ローラとを備えている。駆動モジュールと固定モジュールとが結合された後には、駆動モジュールの歯車も固定モジュールの歯車も内外にかみ合い、これにより、モータの回転運動を案内レールへ、又は案内レール内へ伝達することができる。

対応して構成された固定モジュールによるそれぞれのゲートタイプへのこのような適合性により、駆動モジュールの万能の使用が保証されている。このことは、様々なメーカの種々異なったゲートタイプ及びゲートのためにも可能である。さらにゲート扉に固定された固定モジュールは構造的に自由に構成することができる。駆動モジュールと種々異なった固定モジュールとの間の結合のためには、標準化された固定保持部又はそれぞれの状況に適合した結合部を選択することができる。

ゲート扉に固定されたこのような固定モジュールは、有利な第１の構成形式によればｕ字形の薄板成形部材の形で形成されている。既に述べた固定保持部と並んで、固定モジュールのいずれか１つの折曲げ部にはハウジングを固定するためのフランジ面が提供されていてよい。

固定モジュールの走行ローラは、有利には歯車の形で構成されていてよく、この歯車は案内レールの前記歯列又は案内レール内に緊締された歯付きベルトとかみ合う。歯付きベルトの代わりに、チェーン、真珠のような厚さ又はこれに類する厚さを有するひもが使用可能である。固定モジュールの軸には走行車支持体を堅固に、又は回動可能に配置することができ、この走行車支持体には、案内レール内を走行する少なくとも１つの案内ローラが支承されているこの案内ローラは、例えば走行レール内に緊締された歯付きベルトの背を走行し、走行ローラの巻付けを確実にする。

駆動モジュールの固定保持部は、有利には同様に異形材として形成されている。この場合にモータと駆動装置とから成るユニットが、固定保持部の脚部の外側に固定されている。本発明の有利な構成によれば、連結部が提供されており、この連結部は軸に配置されているか、若しくは軸に連結されて配置されている。これにより、軸の軸線方向の連結解除レバーにより、連結部が固定保持部のｕ字形のキャリアの内部に例えば摺動可能に配置されている。固定保持部にはさらにばね負荷されたレバーが旋回可能に支承されており、このレバーは、連結を解除するために第１の位置から第２の位置への連結解除レバーの切換運動を可能にし、第２の切換位置では前記連結解除レバーを遮断する。前記連結解除レバーにはさらに戻し装置、例えば圧縮ばねが対応配置されており、これにより、連結解除レバーを第２の位置で遮断するレバーが戻された場合には連結解除レバーは自動的に再び第１の位置を取る。

本発明の別の構成では、レバーには、このレバーの位置を検出するためのスイッチが対応配置されている。このスイッチの機能位置（”開”／”閉”）は連結の位置を示している。

切換信号は例えば光学的及び／又は音響的な信号の形で表示することができ、ゲート駆動装置がロック解除されているか、かつゲートを手により操作することができるかどうかを使用者に認識させる。さらに前記信号はゲート駆動装置の制御のために使用することができる。これにより、ゲート駆動装置は、例えば連結部が解除された場合には自動的にスイッチオフされ、連結部がつながれた場合には自動的に運転準備状態に切り換えられる。

さらに前記駆動モジュールは位置検出装置を有しており、この位置検出装置は極めて正確であり、制御及び調節切換部と接続された種々異なったハードウェアコンポーネントとの組合せである。

前記位置検出装置は、主に情報センサと電子式の制御装置とから組み立てられている。この場合にデータセンサは情報担体と読取りシステムとから成っている。データセンサの周を介して等しい情報内容が均等な間隔で形成されており、この場合に不均等な間隔又は不均等な情報内容により、データセンサの完全な反転の明確な認識が可能となる。検出されたデータは付加的にコンフォート機能を実施するために使用することができる。さらに、このような位置検出により、短時間の故障又は中断時にもプロセスに適った使用若しくは運動プロセスの継続が確実に保証されている。

このような駆動モジュールにより、ゲートの運動プロセス全体を完全に検出し、位置検出ユニット内のデータを中央で把握し、そこでさらに処理する可能性がはじめて生じる。この場合に、前記データにより種々異なったパラメータを点検し、制御することが可能である。このような手段により機械式のエンドスイッチは省略される。なぜならば、位置はプログラミングされ、位置検出装置により確実に検出されるからである。

データセンサは不均等な間隔により、完全な回転の明確な情報内容を伝達する。これらの間隙により両方の回転方向でゲートの正確な位置を測定することが可能である。

このようなデータセンサを、例えば増分式センサにより実施することができる。基本的な構成は、主に電子的な回路内に堅固に組み込まれた光バリアと、この光バリアと作用結合した情報担体である。この情報担体は、例えば駆動モータ又は伝動装置の駆動軸に直接に固定することができる。電子的な回路を有する増分式センサは、同様に交換可能なモジュールの形で構成されている。情報担体の構成は極めて多様であってよく、この場合にディスク状、冠状またポット状の構成が有利である。情報担体の周には、位置を測定するために不可欠な情報内容が提供されている。これらの情報内容は、突出した、又は離隔された領域又はエレメントであってよく、これらの領域又はエレメントは、区画毎又はセグメント毎に所定の平面に、又は情報担体の平面に対して垂直に延びている。特に効果的なのは、溝により離隔された歯列であることが明らかとなった。明確に検出可能な信号を得ることができる場合には別の構成がいずれも可能である。

種々異なった固定モジュールと結合された駆動モジュールの種々異なった使用分野に基づき、種々異なったハウジングを用いる可能性が生じる。

次に本発明の実施の形態を図面につきさらに詳しく説明する。

図１は、駆動モジュール１の斜視図を示している。この駆動モジュール１はコンパクトな構造であり、大きい個数で製造可能であり、かつ種々異なった駆動装置のために使用可能であることにより、安価に実施することができる。前記駆動モジュール１は、主にモータ２、伝動装置３、これに接続する連結部１７及びこれに接続する駆動車４から成っている。前記モータ２は差込みエレメントの形のモータ接続部１８を介して電気的に不可欠なエネルギを供給される。接続端子１４を介して位置検出装置１２に電気的なエネルギが供給され、さらにそこで得られたデータが同様に前記接続端子１４を介して読み出され、制御ユニット（図示していない）に送信される。モータ２及び伝動装置３は、スペーサ１１により組付けキャリア５に摩擦及び形状接続的（kraft- und formschluessig）に結合されている。前記組付けキャリア５は駆動モジュール１と、固定モジュール（以下に詳しく説明する）との間の結合エレメントを形成している。万能な固定部を達成するためには組付けキャリア５は固定保持部６及び長孔７を有している。固定保持部６は次のように、すなわち、固定モジュールに相補的に構成された切欠き内へ挿入することができるように形成されており、これにより、駆動モジュール１の確実な固定を、長孔７を介したねじ込みの前に既に保証することができる。この場合に前記長孔７及び固定保持部６は組付けキャリア５のベース脚部８の内部に位置しており、このベース脚部８には側方の固定脚部９及び１０が接続している。従って、組付けキャリア５は単純なＵ字形の構成部材である。固定脚部１０にはスペーサ１１がねじ止めされている。

駆動モジュール１の図１に示した形状を裏側から見た場合、図２の、向かい合った側には切換ばね５１を備えたスイッチ１３を見ることができる。このスイッチ１３は連結部１７の切換状態を示している。連結解除レバー１６を操作した場合にはこの連結解除レバー１６はカム８１の領域から外側へ旋回される。これにより、ばね１９に基づきカム８１も同様に旋回せしめられ、このことが、レバー１５に設けられた切換ピン８３の沈降をもたらし、これにより、この切換ピン８３はスイッチ１３の切換ばね５１を操作する。

図１及び図２により、前記駆動モジュール１が標準構成部分であり、ゲートの種類とは全く無関係に生産し、後から挿入することもできることが明らかである。

上に述べた駆動モジュール１をいま旋回ゲートで使用するためには、特殊な固定装置が必要である。このような固定装置のひとつを第１の固定モジュール２０の形で図３に見ることができる。この場合にこの固定モジュール２０はベースプレート２１から成っており、このベースプレート２１には側方で端部を折り曲げられた折曲げ部２２が接続されている。これらの折曲げ部２２の端部には固定フランジ２３及び２４が一体成形されている。このような固定モジュール２０は、薄板部分の形で簡単に作製することができる。この固定モジュール２０は、ベースプレート２１の内部の開口部２７によりゲート扉３７に固定される。

折曲げ部２２の内部には軸受２９により支承されて軸２８が挿入されている。ベースプレート２１の中央の領域には、前記軸２８はさらに付加的な軸案内部３０を有している。

図３で見て右側の、軸２８の突出した端部では連結ピニオン３１が軸２８に結合されている。連結ピニオン３１に接続された走行ローラ３４が提供されており、この走行ローラ３４は案内レール３５の内部で、走行キャリア３２に固定された案内ローラ３３と結合した形で示されている。この場合に案内レール３５はゲート扉３７の枠３６に取り付けられている。

固定フランジ２４が、駆動モジュール１の組付けキャリア５に提供された固定保持部６のための切欠き２６を有しており、さらにスタッドボルト２５を有しており、このスタッドボルト２５は組付けキャリア５の長孔内に入り込む。ナット（図示していない）により、駆動モジュール１は確実かつ簡単に固定モジュールに交換可能に結合することができる。

固定フランジ２３内に提供されたスタッドボルト２５はハウジング４０ののちの固定のために働く。

図４では駆動モジュール１が固定モジュール２０に上に述べた形式で結合されている。同時に被駆動車４と連結ピニオン３１とが伝動式に結合される。このような伝動式の結合はさらに特に図５に見ることができる。これにより、モータ１の回転運動は運動エレメントを介して連結ピニオン３１に伝達され、軸２８を介して走行ローラ３４に伝達される。走行ローラ３４は駆動手段８０に結合されており、これにより、モータ２の回転運動時にはゲート扉３７は、緊締装置３９により緊締することのできる駆動手段８０との結合に基づき可動になっている。

外側へ向かっては、固定モジュール２０を備えた駆動モジュール１は、図６に見ることができるハウジング４０により確実に閉鎖されている。この場合にハウジング４０はナット４１によりスタッドボルト２５で固定されている。この場合に連結部１７を分離するための連結解除レバー１６はハウジング４０から突出している。

図７には、固定モジュール４３の第２の構成が示されている。この場合にはベースプレート２１の内部には、区画組合せ式ゲートの区画４９との結合を確実にするために、横方向に整列された開口部４５が位置している。この場合に連結ピニオン３１を備えた軸２８が走行車キャリア４２を介して突出しており、この走行車キャリア４２内には駆動ピニオン４６に隣接して案内ローラ３３が位置している。図７から判るように、この場合には選択されたゲート形式、すなわち、区画組合せ式ゲートに基づき、走行レール４８が垂直方向に取り付けられている。この場合に走行レールの内部には駆動手段（図示していない）が提供されており、この駆動手段は駆動ピニオン４６と協働し、これにより、区画組合せ式ゲートの開閉をもたらすことができる。

駆動モジュール１と固定モジュール４３との間の組合せを図８に見ることができる。この場合にも駆動モジュール１と固定モジュール４３との結合後には被駆動車４が連結ピニオン３１に伝動式に結合される。区画組合せ式ゲートの個々の区画４９はヒンジ４７により互いに回動可能に結合される。

第１の固定モジュール２０の変化態様では、固定モジュール４３が固定フランジ２３の内部にハウジングのための固定孔４４を有しており、これらの固定孔４４は、有利にはねじ山を備えている。

図９は、図７及び図８に既に述べた構成の、ハウジング５２によるカバーを示している。前記ハウジング５２は固定孔４４内に係合する固定ねじ５３により固定される。

ここでは連結解除レバー１６にロープ５４の形の操作器官が設けられており、これにより、駆動モジュール１からの駆動装置の分離を行うことができる。さらにハウジング５２内には開口部５０が含まれており、この開口部５０を介してレバー１５が突出している。ヒンジ４７を確実にカバーし、ひいては押しつぶれの危険を阻止するためには、前記ヒンジ４７はヒンジカバー５５により確実にカバーされている。

図１０に示した固定モジュール５７の第３の構成では、固定モジュール５７はベースプレート５６と折曲げ部５９とこれらの折曲げ部に接続する固定フランジ５８とを備えた等しい構成を有しているが、しかしながら、ベースプレート５６の内部には開口部７９が提供されており、この開口部７９は側方に固定フランジ６０の形の折曲げ部を有している。この固定フランジ６０は、切欠き６２と固定孔６１とを有しており、これにより、組付けキャリア５により駆動モジュール１が確実に固定されるように設計されている。

図１０に示した固定モジュール５７は定置の駆動装置のために設計されている。この場合に前記固定モジュール５７は、固定フランジ５８内に位置する開口部６３により壁又は走行レールに固定される。固定モジュール５７の内部には軸６５を介して回転支承されて、駆動手段（図示していない）のための案内ローラ６４が位置している。

図１１は、駆動モジュール１と固定モジュール５７との結合部を示している。図１２の斜視図には駆動モジュール１及び固定モジュール５７のユニットの回動により、ベースプレート５６を下方から見ることができる。ベースプレート５６の内部の開口部７９を介して被駆動車４が突出しており、この被駆動車４は駆動手段の挿入時には案内ローラ６４と伝動式に結合している。さらにベースプレート５６内には、電気的な導体を接続するための対応したケーブル貫通案内部のための切欠き８４及び開口部７０が位置している。

固定モジュール５７の第３の構成形式による完全な電気機械式の駆動装置を図１３に見ることができる。駆動モジュール１と固定モジュール５７との既に上に述べた組立と並んでここでは別のコンポーネント、例えば変圧器６７及び電源６９も示されている。駆動装置を電源とは無関係にも作動させるためには、ハウジング６６内にアキュムレータ６８が位置している。

図１４の有利な別の実施例では、駆動モジュール１は回転ゲート７６又は回転翼ドアを旋回させるための回転ゲート装置７１と結合した形で示されている。ここでも再び等しい駆動モジュール１が、回転ゲート装置７１に摩擦及び形状接続的に取り付けられた固定フランジ７３に結合される。ここでも固定フランジ７３内には固定保持部６のための切欠き２６、及び孔が設けられており、これにより、固定ねじ７２が長孔７及び孔を介して結合される。

図１５が、有利にはナットを備えたスピンドルを有する回転ゲート装置７１、及びハウジング８５のない駆動モジュール１を示している。

図１６が駆動装置を備えた回転ゲート７６の全体図を示している。この回転ゲート７６は本実施例ではフレーム８７から成っており、このフレーム８７はベルト８６を介してポール７４に回動可能に支承されている。ハウジング８５は支承シェル７８を有しており、ハウジング８５のピンは定置の支承ブラケット７５内に回転支承されている。回転ゲート装置７１の自由な端部が同様に支承部を有しており、この支承部はフレーム８７に設けられた支承ブラケット７７内で固定されている。

駆動モジュールの斜視図である。 図１による駆動モジュールを１８０°だけ回転した斜視図である。 旋回ゲートの第１の固定モジュールの斜視図である。 図３に示した固定モジュールと駆動モジュールとが組み立てられたところを示す斜視図である。 駆動モジュールと固定モジュールとから成る完全な駆動装置を別の方向から見た斜視図である。 ハウジングを備えた、図４及び図５に示した駆動ユニットを示す斜視図である。 区画組合せ式スライドゲートのための固定装置の第２の構成を示す斜視図である。 駆動モジュールを組み付けられた、図７による固定装置の斜視図である。 閉鎖するハウジングを設けられた、図８による固定装置の斜視図である。 固定モジュールの第３の構成を示す斜視図である。 駆動モジュールを組み付けられた、図１０による構成を示す斜視図である。 駆動モジュールを組み付けられた第３の構成の固定モジュールを駆動車側から見た斜視図である。 ハウジングを備えた種々異なった区画組合せ式ゲートのための完全な駆動装置を示す斜視図である。 駆動モジュールを組み付けられた回転ドア駆動装置のための第４の構成を示す斜視図である。 駆動モジュールを組み付けられた回転ドアの部分的な斜視図である。 ハウジングを備えた完全な駆動装置を有する回転ゲートを全体的に示す斜視図である。

符号の説明

１ 駆動モジュール、 ２ モータ、 ３ 伝動装置、 ４ 被駆動車、 ５ 組付けキャリア、 ６ 固定保持部、 ７ 長孔、 ８ ベース脚部、 ９，１０ 固定脚部、 １１ スペーサ、 １２ 位置検出装置、 １３ スイッチ、 １４ 接続端子、 １５ レバー、 １６ 連結解除レバー、 １７ 連結部、 １８ モータ接続部、 １９ ばね、 ２０ 固定モジュール、 ２１ ベースプレート、 ２２ 折曲げ部、 ２３，２４ 固定フランジ、 ２５ スタッドボルト、 ２６ 切欠き、 ２７ 開口部、 ２８ 軸、 ２９ 軸受、 ３０ 軸案内部、 ３１ 連結ピニオン、 ３２ 走行車キャリア、 ３３ 案内ローラ、 ３４ 走行ローラ、 ３５ 案内レール、 ３６ 枠、 ３７ ゲート扉 ３８ 固定ねじ、 ３９ 緊締装置、 ４０ ハウジング、 ４１ ナット、 ４２ 走行車キャリア、 ４３ 固定モジュール、 ４４ 固定孔、 ４５ 開口部、 ４６ 駆動ピニオン、 ４７ ヒンジ、 ４８ 走行レール、 ４９ 区画、 ５０ 開口部、 ５１ 切換ばね、 ５２ ハウジング、 ５３ 固定ねじ、 ５４ 固定器官、 ５５ ヒンジカバー、 ５６ ベースプレート、 ５７ 固定モジュール、 ５８ 固定フランジ、 ５９ 折曲げ部、 ６０ 固定フランジ、 ６１ 固定孔、 ６２ 切欠き、 ６３ 開口部、 ６４ 案内ローラ、 ６５ 軸、 ６６ ハウジング、 ６７ 変圧器、 ６８ アキュムレータ、 ６９ 電源、 ７０ 開口部、 ７１ 回転ゲート装置、 ７２ 固定ねじ、 ７３ 固定フランジ、 ７４ ポール、 ７５ 支承ブラケット、 ７６ 回転ゲート、 ７７ 支承ブラケット、 ７８ 支承部、 ７９ 開口部、 ８０ カム、 ８３ 切換ピン、 ８４ 切欠き、 ８５ ハウジング、 ８６ ベルト、 ８７ フレーム

Claims (22)

1. 駆動モジュール（１）を構成するためのモータ（２）および伝動装置（３）を備える、ゲートのための電気機械式の駆動装置であって、
   前記モータ（２）と伝動装置（３）とが互いに結合されており、
   前記伝動装置（３）の被駆動軸に歯車の形の被駆動車（４）が設けられており、
   前記被駆動車（４）が案内レール（３５，４８）内で、または案内レール（３５，４８）に沿って、前記ゲートを運動させるための手段と協働するようになっている駆動装置において、
   前記ゲートに取り付けるための固定モジュール（２０，４３，５７，７３）と、組付けキャリア（５）とを備え、
   前記駆動モジュール（１）は組付けキャリア（５）によって、固定モジュール（２０，４３，５７，７３）に取付け可能であり、
   前記組付けキャリア（５）を前記固定モジュール（２０，４３，５７，７３）に取り付けるために、前記組付けキャリア（５）および前記固定モジュール（２０，４３，５７，７３）はそれぞれ少なくとも２つの係合部分（６，７，２５，２６，６１，６２）を有し、
   前記組付けキャリア（５）の係合部分（６，７，２５，２６，６１，６２）と前記固定モジュール（２０，４３，５７，７３）の係合部分（６，７，２５，２６，６１，６２）とは相互に係合されるように形成されており、前記固定モジュールと前記組付キャリアの前記係合部分とを介して、任意に選択されたゲートに組付可能であることを特徴とする、駆動装置。
2. 被駆動車（４）と伝動装置（３）との間に切換可能な連結部（１７）が中間配置されている、請求項１記載の電気機械式の駆動装置。
3. 駆動モジュール（１）が、モータ（２）、駆動軸を有する伝動装置（３）、被駆動車（４）及び連結部（１７）の他に、
   前記ゲートの運動プロセスを検出するための位置検出装置（１２）と、
   モータ（２）のための差込み可能な電圧供給部と、
   前記連結部（１７）の切換状態を示すためのスイッチ（１３）と、
   前記組付けキャリア（５）とを有している、請求項１又は２記載の電気機械式の駆動装置。
4. 位置検出装置（１２）が、光バリアを備えた増分式センサを有しており、位置検出のための前記増分式センサが、パルスを伝達する情報担体を有しており、
   前記情報担体の１回転で供給されるパルスのうち、１つのパルスの時間的長さは他の全てのパルスの時間的長さと異なり、全てのパルスが、不揮発性メモリ内に蓄積される、請求項１から３までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
5. 位置検出装置（１２）が、光バリアを備えた増分式センサを有しており、前記増分式センサが位置検出のために情報担体を有しており、前記情報担体が、モータ（２）の回転毎に等しいパルスを伝達し、前記パルスが、不揮発性メモリ内に蓄積される、請求項１から３までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
6. 組付けキャリア（５）が、ベース脚部（８）及び側方の固定脚部（９，１０）を備えたＵ字形の構成部材として形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
7. 前記固定脚部（１０）に、スペーサ（１１）により、モータ（１）を備えた伝動装置（３）及び位置検出ユニット（１２）が固定されている、請求項６記載の電気機械式の駆動装置。
8. ベース脚部（８）内に、前記組付けキャリア（５）の少なくとも２つの係合部分として、長孔（７）と、前記ベース脚部（８）を前記固定モジュール（２０，４３，５７，７３）に固定するための固定保持部（６）が設けられている、請求項７記載の電気機械式の駆動装置。
9. 連結解除レバー（１６）を手動操作することにより、連結部（１７）を操作することができる、請求項１から８までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
10. 固定モジュール（２０，４３，５７，７３）が、ベースプレート（２１）と、前記ベースプレート（２１）から側方で折り曲げられた折曲げ部（２２）と、前記折曲げ部（２２）に接続された、折り曲げられた固定フランジ（２３，２４）とを有する曲げ部材である、請求項１から９までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
11. ベースプレート（２１）内に、固定モジュール（２０）をゲート扉（３７）に固定するための開口部（２７）が設けられている、請求項１０記載の電気機械式の駆動装置。
12. 固定フランジ（２３）内に、固定保持部（６）に接続される切欠き（２６）と、前記長孔（７）に接続されるスタッドボルト（２５）とが、前記固定モジュール（２０，４３，５７，７３）の少なくとも２つの係合部分として設けられている、請求項１０または１１に記載の電気機械式の駆動装置。
13. 固定モジュール（２０，４３）の、ベースプレート（２１）により離隔された両方の折曲げ部（２２）が、軸受（２９）内で支承された軸（２８）により貫通される、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
14. 前記軸（２８）が、連結ピニオン（３１）を有しており、前記連結ピニオン（３１）が、駆動モジュール（１）及びモータ（２）の組立後に、駆動モジュール（１）の被駆動車（４）に伝動式に結合されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
15. 前記連結ピニオン（３１）と並んで、軸（２８）に走行ローラ（３４）が取り付けられており、前記走行ローラ（３４）が、案内レール（３５，４２）内に突入している、請求項１から１４までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
16. 固定モジュール（２０，４３，５７）に、少なくとも１つの案内ローラ（３３）のための走行車キャリア（３２）が固定されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
17. 走行ローラ（３４）が、歯車の形で形成されており、前記歯車が、案内レール（３５，４２）内の、又は案内レール（３５，４８）に沿った歯列又は案内レール（３５，４２）内に緊締された歯付きベルトとかみ合う、請求項１５記載の電気機械式の駆動装置。
18. 固定モジュール（５７）が、開口部（７９）を有しており、前記開口部（７９）が、側方に、駆動モジュール（１）のための切欠き（６２）及び固定孔（６１）を備えた、折り曲げられた固定フランジ（６０）を有している、請求項１０から１７までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
19. 固定モジュール（５７）の内部に、案内ローラ（６４）が回動可能に支承されている、請求項１から１８までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
20. 駆動モジュール（１）を備えた固定モジュール（５７）が、ハウジング（６６）によりカバーされており、前記ハウジング（６６）内に、駆動装置を作動させるためのアキュムレータ（６８）及び電源変圧器（６７）と並んで、駆動装置を作動させるための操作エレメントも含まれている、請求項１から１９までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
21. 駆動モジュール（１）が、固定フランジ（７３）を介して回転ゲート装置（７１）に結合可能である、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。
22. 駆動モジュール（１）が、区画組合せ式ゲート又はスライドゲート又はガレージゲートのために使用することができる、請求項１から２０までのいずれか１項記載の電気機械式の駆動装置。

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