JP4788290B2 - パルスレーダ装置 - Google Patents
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Description
Δφ=(2πdsinθ)/λ ・・・(1)
となり、従って、対象物103の方位角θは、
θ=arcsin(Δφ・λ/2πd)・・(2)
となる。このようにして受信信号の位相差Δφから対象物103の方位角θを求めることができる。なお、ここでいう位相差Δφは、1波長(λ)に対するレーダ波の経路差(2πd・sinθ)の割合として定義される。
Δφ=2π(t3−t2)/Tf・・・(3)
従って、方位角θは、前述の式(2)を用いて、
θ=arcsinΔφ・λ/2πd=arcsin(t3−t2)λ/(Tf・d)
より、容易に求められる。
R=(1/fc2−1/fc1)×c×n/2
で求められ、精度良く距離の検出ができる。また、方位角検出に関しても、従来では複数の対象物が異なる距離で配置されていた場合は、クロックをカウントするタイミングによって複数の波形が重なってしまい、方位角を検出できない恐れがあったが、この手法により、サンプリングする第2のパルスの位相が常に移動していることにより波形が重ならないため、最も近い対象物から順次、方位角の検出が可能となる。なお、2つのパルス周波数の設定は、一方のパルスが他方のパルスとある周期毎に正確に同期する周波数を選択しなければならない。
2 送信系
2a 送信アンテナ(送信手段)
3 送信部(送信手段)
4、5 受信系
4a、5a 受信アンテナ(受信手段)
6a、6b 受信部(受信手段)
61〜64 ミキサ(ミキシング手段)
7 距離検出部(距離検出手段)
8 方位角検出部(方位角検出手段)
10 等価サンプリング部
11 記憶装置
12 90°移相器
16 サンプリング手段
17 パルス積分器
18 自動利得制御器
Claims (4)
- 1つの送信系と複数の受信系を用いて物体までの距離、及び方位角を検出するパルスレーダ装置において、
パルス状の送信信号を送信する送信手段と、
前記物体から反射した反射波を受信する前記複数の受信系に対応して設けられた受信手段と、
前記受信手段からの各受信信号を前記送信信号とミキシングしてミキシング信号をそれぞれ得るミキシング手段と、
前記少なくとも1つのミキシング信号の出力に基づいて前記物体までの距離を算出する距離検出手段と、
前記複数のミキシング信号の出力に基づいて各受信系における受信信号の位相差を算出し、この位相差より前記物体の方位角を求める方位角検出手段と、
前記送信手段からの送信信号を90°移相するπ/2移相器と、
を備え、
前記ミキシング手段は、前記複数の受信系にそれぞれ2個づつ設けられ、
前記方位角検出手段は、前記複数の受信系のうちの、1つの受信系における2個のミキシング手段により、それぞれ前記受信信号と前記送信信号とをミキシングして得られるミキシング信号と、前記受信信号と前記送信信号を前記π/2位相器で90°移相した信号とをミキシングして得られるミキシング信号と、を用いて前記物体の方位角を求めることを特徴とするパルスレーダ装置。 - 前記方位角検出手段は、前記ミキシング信号の振幅より位相を検出し、検出物体の方位角を求めることを特徴とする請求項1に記載のパルスレーダ装置。
- 前記方位角検出手段は、前記ミキシング信号の時間差より位相を検出し、検出物体の方位角を求めることを特徴とする請求項1に記載のパルスレーダ装置。
- 前記方位角検出手段は、前記ミキシング信号をサンプリング処理するために等価サンプリングによるサンプリング手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のパルスレーダ装置。
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