JP2006071597A - 測高レーダ装置とその測角処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 目標検出回路13で複数の受信ビームのいずれかから目標が検出されたとき、目標検出ビームの受信信号から検出目標の距離情報及び粗測角値を求める。測角用ビーム形成回路16は、粗測角値に対して所定仰角だけずらして指向方向を決定し、予め記憶した素子信号メモリ15から目標距離に応じて記憶した素子信号を読み出し、測角用ビームを形成する。目標検出位置と検出ビームによる概略測角結果を基に、再度指向仰角の異なる複数の受信ビームを形成して測角処理を行い、各ビームで測角した結果を平均化してマルチパスの影響による測高精度のばらつきを低減する。この際、このとき、素子信号をいったんメモリして必要なビームを再形成するので、再度複数ビームを形成するために新たな送受信を要しない。
【選択図】 図1
Description
Claims (5)
- 空中線装置によって覆域内に送出した送信パルスの反射波を互いに仰角の異なる複数の受信ビームで受信する送受信手段と、
前記複数の受信ビームそれぞれから目標成分を抽出して最大振幅が得られる受信ビームを特定し、その受信ビームに含まれる目標反射信号の距離及び仰角をそれぞれ目標距離情報及び粗測角値として出力する目標検出手段と、
前記空中線装置の受信信号を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された受信信号を用い、測角用として、前記粗測角値に基づいて互いに異なる方向にずらした複数の受信ビームを再形成する測角用ビーム形成手段と、
前記複数の測角用ビームそれぞれで目標仰角を測角して平均化し、前記目標検出手段の目標検出位置に基づいて測高値を求める測角/測高演算手段とを具備することを特徴とする測高レーダ装置。 - 前記記憶手段は、前記受信信号から前記目標距離情報に基づく所定範囲を抽出し記憶することを特徴とする請求項1記載の測高レーダ装置。
- 前記空中線装置は複数のアンテナ素子をアレイ状に配列してなるアレイアンテナであり、前記記憶手段は前記複数のアンテナ素子それぞれの素子信号を記憶することを特徴とする請求項1記載の測高レーダ装置。
- 前記測角用ビーム形成手段は、モノパルス測角方式または振幅比較測角方式であることを特徴とする請求項1記載の測高レーダ装置。
- 空中線装置によって覆域内に送出した送信パルスの反射波を互いに仰角の異なる複数の受信ビームで受信し、
前記複数の受信ビームそれぞれから目標成分を抽出して最大振幅が得られる受信ビームを特定し、
その受信ビームに含まれる目標反射信号の距離及び仰角をそれぞれ目標距離情報及び粗測角値として出力し、
前記空中線装置の受信信号を記憶しておき、前記記憶された受信信号を用い、測角用として、前記粗測角値に基づいて互いに異なる方向にずらした複数の受信ビームを再形成し、
前記複数の測角用ビームそれぞれで目標仰角を測角して平均化し、
前記目標検出手段の目標検出位置に基づいて測高値を求めることを特徴とする測高レーダ装置の測角処理方法。
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