JP2007278772A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】全開口で送信した送信波に対する反射波を受信してΣビームおよびΔビームを生成するアンテナ2と、アンテナからのΣビームおよびΔビームを合成することによりアンテナの開口面を高さ方向に変えた複数のビームを生成するビーム合成器41と、ビーム合成器で生成された複数のビームの中から最大レベルを有するビームを基準ビームとして選択する最大値選択処理器42と、最大値選択処理器から出力される基準ビームに基づき測角を行って目標高度を出力する測角処理器46とを備える。
【選択図】図1
Description
Σ ; 和信号
ΔAZ ; AZ面差信号
ΔEL ; EL面差信号
給電回路23は、以上のようにして生成したΣビームを第1受信機31に、ΔELビームを第2受信機32に、ΔAZビームを第3受信器33にそれぞれ送る。第1受信器31〜第3受信器33は、アンテナ2の給電回路23から送られてくるΣビーム、ΔAZビームおよびΔELビームをそれぞれ周波数変換し、さらにデジタル信号に変換して信号処理器4に送る。
max[ ] ;絶対値が最大になる複素数の値
この最大値選択処理器42で選択された基準ビームΣrを表す信号は、目標検出処理器43、AZ測角処理器45およびEL測角処理器46に送られる。
Rd ; アンテナと目標との間の直接波の距離
Rm ; アンテナと目標との間のマルチパス波の距離(=Rm1+Rm2)
Ra ; アンテナとマルチパスの反射点までの水平距離
R ; アンテナと目標の水平距離
ht ; 目標高度
ha ; アンテナ高度
θd ; アンテナ法線方向からの直接波の到来角度
θm ; アンテナ法線方向からのマルチパスの到来角度
次に、一般論として、位相モノパルス測角について、AZ測角およびEL測角の両者に共通な簡易な方式として、アンテナ2がリニアアレイの場合について説明する。
Wσn ; Σビームbmσのn番目の素子の複素ウェイト
Wδn ; Δビームbmδのn番目の素子の複素ウェイト
Aσn ; Σビームの振幅ウェイト
Aδn ; Δビームの振幅ウェイト
θb ; ビーム走査角
bσ ; Σビーム
bδ ; Δビーム
en ; n番目の素子パターン(n=1〜N)
dn ; n番目の素子の基準位置からの距離(n=1〜N)
ρ ; 反射係数(振幅)
φ ; 反射係数(位相)
j ; 虚数単位
k ; 波数(2π/λ)
λ ; 波長
図5は、位相モノパルス測角時のビーム形成の様子を示す図である。このビームを用いて、測角するには、次式により求められる誤差電圧εと、あらかじめ取得しておいた基準誤差電圧のテーブルとを比較することにより、角度を算出すればよい。
Re[ ] ; 実部
* ; 複素共役
以上は、位相モノパルス測角の場合の一般的な測角手法であるが、本発明の実施例1に係るレーダ装置では、(5)式に示すΣビームbσの代わりに、(3)式によって求められた基準ビームΣrが用いられる。したがって、Σビーム、XuビームおよびXdビームを位相モノパルス測角用のΣビームbσとして、あらかじめ取得し、(6)式にしたがって誤差電圧を求めてテーブルに格納しておく。これにより、マルチパス環境下おいて、直接波とマルチパス波の干渉によるレベル低下が小さいビームにより測角することができる。
Wln ; bmaxlのn番目の素子の複素ウェイト
Wun ; bmaxuのn番目の素子の複素ウェイト
An ; 振幅ウェイト
θsq ; bmaxlとbmaxuのスクイント角
θb ; ビーム走査角
bl ; Σビーム
bu ; Δビーム
図6は、スクイント測角時のビーム形成の様子を示す図である。このビームを用いて、測角するには、次式により求められる誤差電圧Esqと、あらかじめ取得しておいた基準誤差電圧のテーブルとを比較することにより、角度を算出すればよい。
Re[ ] ; 実部
* ; 複素共役
以上は、スクイント測角の場合の一般的な測角手法であるが、本発明の実施例1に係るレーダ装置では、(7)式に示す下方ビームblの代わりに、(3)式によって求められた基準ビームΣrが用いられる。したがって、Σビーム、XuビームおよびXdビームをスクイント測角用の下方ビームblとして、あらかじめ取得し、(8)式を用いて誤差電圧を求めてテーブルに格納しておく。これにより、マルチパス環境下おいて、直接波とマルチパス波の干渉によるレベル低下が小さいビームにより測角することができる。
bsrcσ ; 探索用のΣビーム
bsrcδ ; 探索用のΔビーム
探索用のΣビームbsrcσとしては、(3)式のΣビーム、XuビームおよびXdビームの分だけ用意される。この(9)式を用いて、誤差電圧Esrcは、
Re[ ] ; 実数部
* ; 複素共役
となる。テーブル作成用パラメータ制御器47は、反射係数ρ、反射位相φおよび誤差電圧Esrcを、各距離毎に演算し、図10に示すように、パラメータとして探索用テーブル保存器47の探索用テーブルに保存する。この際、角度精度Δθが与えられた場合に、距離R毎の高度ステップ幅Δhを削減するために、次式を用いてΔhを決めることもできる。
Δh ; 探索用のテーブルの高度ステップ幅
R ; 探索用テーブルの距離
Δθ ; 許容角度精度
観測値の誤差電圧をEとして、探索法によると、次式によりパラメータ推定を行えば、目標高度ht、反射係数の振幅ρおよび位相φを算出できる。
R ; 目標の水平距離
探索の際には、あらかじめ誤差電圧のテーブルを、テーブル作成用パラメータ制御器47により作成し、探索用テーブル保存器48に保存してあるので、観測した誤差電圧Eに最も近い目標高度を抽出する処理を高速化できる。
bsrcl ; 探索用のΣビーム
bsrcu ; 探索用のΔビーム
探索用のΣビームbsrclとしては、(3)式のΣビーム、XuビームおよびXdビームの分だけ用意される。この(14)式を用いて、誤差電圧Esrcは、
2 アンテナ
3 受信器
4,4a,4b 信号処理器
21 アンテナ素子
22 送受信モジュール
23 給電回路
41 ビーム形成器
42 最大値選定処理器
43 目標検出処理器
44 測距処理器
45 AZ測角処理器
46 EL測角処理器
47 テーブル作成用パラメータ制御器
48 探索用テーブル保存器
49 EL測角処理器
Claims (3)
- 全開口で送信した送信波に対する反射波を受信してΣビームおよびΔビームを生成するアンテナと、
前記アンテナからのΣビームおよびΔビームを合成することにより前記アンテナの開口面を高さ方向に変えた複数のビームを生成するビーム合成器と、
前記ビーム合成器で生成された複数のビームの中から最大レベルを有するビームを基準ビームとして選択する最大値選択処理器と、
前記最大値選択処理器から出力される基準ビームに基づき測角を行って目標高度を出力する測角処理器と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 距離毎の目標高度をマルチパスモデルの測角の誤差電圧に対応させて記憶した探索用テーブルを備え、
前記測角処理器は、前記最大値選択処理器から出力される基準ビームに対する他のビームの比率で表される誤差電圧と前記探索用テーブルに格納されている誤差電圧とを比較することにより目標高度を出力することを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 前記測角処理器は、前回の観測において得られた目標高度を中心とする所定の範囲内で前記探索用テーブルを検索して目標高度を出力することを特徴とする請求項2記載のレーダ装置。
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