JP4660437B2 - 測高レーダ装置 - Google Patents
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Description
この手法では、互いに独立に送信されたメインパルス及びサブパルスの反射波をそれぞれ独立に信号処理して取得した2つの測高データを平均しており、その算出結果は、測高データのばらつきをより低減して良好な精度のものとなる。
ここに、Pmはメインパルスの受信電力、Psはサブパルスの受信電力である。この手法では、さらに受信電力に基づきその確実性をさらに高めている。なお、これら手法は、例えばマイクロプロセッサ等によるプログラマブル演算によって、容易に実現される。
2 送信ビーム形成部
3 空中線部
4 受信部
5 メインビーム形成部
6 サブビーム形成部
7 メインパルス測高処理部
8 サブパルス測高処理部
9 平滑処理部
10 相関追尾処理部
11 表示部
Claims (4)
- 第1のパルスとそのうしろに続く第2のパルスからなるレーダ送信信号を所定のくり返し周期で生成するレーダ送信部と、
前記第1のパルスを仰角方向に広がりをもつ第1の覆域に放射するための第1の送信ビームを形成するとともに、前記第2のパルスをこの第1の覆域内に設定された第2の覆域に放射するための第2の送信ビームを形成する送信ビーム形成部と、
複数のアンテナ素子をアレイ状に配列し、前記第1の送信ビーム及び前記第2の送信ビームに基づき前記レーダ送信信号を放射するとともに、その反射波を受信する空中線部と、
この空中線部で受信した前記反射波を前記複数のアンテナ素子毎に受信処理して出力する受信部と、
この受信処理後の信号から前記第1の覆域にマルチビームを形成するとともに形成した各ビームの出力を記憶する第1の受信ビーム形成部と、
前記受信処理後の信号から前記第2の覆域にマルチビームを形成するとともに形成した各ビームの出力を記憶する第2の受信ビーム形成部と、
前記第1の受信ビーム形成部に記憶された各ビームの出力から前記第1のパルスの反射成分を抽出して目標を検出し、この目標に対する測高データを算出する第1の測高処理部と、
前記第2の受信ビーム形成部に記憶された各ビームの出力から前記第2のパルスの反射成分を抽出して目標を検出し、この目標に対する測高データを算出する第2の測高処理部と、
前記第1の測高処理部及び前記第2の測高処理部での算出結果を平滑化し、前記目標に対する平滑化された測高データを算出する平滑処理部と
を有することを特徴とする測高レーダ装置。 - 前記第1のパルスと前記第2のパルスとは、その周波数、パルス幅、及びパルス内変調の少なくともいずれかひとつが互いに異なることを特徴とする請求項1に記載の測高レーダ装置。
- 前記平滑処理部での平滑化は、前記第1の測高処理部及び前記第2の測高処理部での算出結果の算術平均としたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の測高レーダ装置。
- 前記平滑処理部での平滑化は、前記第1の測高処理部及び前記第2の測高処理部での算出結果に対して、第1のパルス及び第2のパルスの前記目標からの反射波の受信電力による加重平均としたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の測高レーダ装置。
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