JPH01153989A - フェーズドアレイレーダ装置 - Google Patents
フェーズドアレイレーダ装置Info
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- JPH01153989A JPH01153989A JP62313289A JP31328987A JPH01153989A JP H01153989 A JPH01153989 A JP H01153989A JP 62313289 A JP62313289 A JP 62313289A JP 31328987 A JP31328987 A JP 31328987A JP H01153989 A JPH01153989 A JP H01153989A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 54
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
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- G—PHYSICS
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- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/22—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using irregular pulse repetition frequency
- G01S13/227—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using irregular pulse repetition frequency with repetitive trains of uniform pulse sequences, each sequence having a different pulse repetition frequency
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野） ′
本発明はレーダ装置に関し、特にフェーズドアレイレー
ダの探知追尾性能の改善に関する。
ダの探知追尾性能の改善に関する。
（従来の技術）
従来のこの種のフェーズドアレイレーダのビーム走査方
式を第４図に示す例によって説明する。
式を第４図に示す例によって説明する。
第４図に示す例において、フェーズドアレイレーダ装置
４は方位覆域θをＮ本のビーム（１−１゜１−２．・・
・、１−Ｎ）により形成している。前記Ｎ本のビームは
電子的に順次形成されるから、ビーム１本当りの観測時
間をｔｌとすると、方位覆域を１回捜索するための所要
時間Ｔ１は、第５図に示すように、原理的に、 Ｔ、 ＝Ｎ −ｔ、 −−−−−−−−
−−（１）となり、この時間Ｔ、がいわゆるレーダの目
標情報更新時間（データレート）となっていた。
４は方位覆域θをＮ本のビーム（１−１゜１−２．・・
・、１−Ｎ）により形成している。前記Ｎ本のビームは
電子的に順次形成されるから、ビーム１本当りの観測時
間をｔｌとすると、方位覆域を１回捜索するための所要
時間Ｔ１は、第５図に示すように、原理的に、 Ｔ、 ＝Ｎ −ｔ、 −−−−−−−−
−−（１）となり、この時間Ｔ、がいわゆるレーダの目
標情報更新時間（データレート）となっていた。
（発明が解決しようとする問題点）
−ｍに、捜索・追尾を目的とするレーダにおいては、そ
のデータレートは目標のレーダからの距離、その移動方
向・速度などによって所要値が異なるものである。中で
も、近距離目標に対する探知・追尾性能を向上するため
には遠距離目標よりもデータレートを短くする必要があ
る。
のデータレートは目標のレーダからの距離、その移動方
向・速度などによって所要値が異なるものである。中で
も、近距離目標に対する探知・追尾性能を向上するため
には遠距離目標よりもデータレートを短くする必要があ
る。
しかしながら、上述した従来方式のフェーズドアレイレ
ーダ装置においてはデータレートはＴ１で一定値となっ
ているので、近距離目標に対するデータレートとしては
必ずしも充分ではなく探知・追尾性能の向上が困難とい
う欠点があった。
ーダ装置においてはデータレートはＴ１で一定値となっ
ているので、近距離目標に対するデータレートとしては
必ずしも充分ではなく探知・追尾性能の向上が困難とい
う欠点があった。
本発明の目的は、上記従来の問題点に鑑みて、空中線の
指向性ビームの走査を遠距離目標を探知追尾する場合と
近距離目標を探知追尾する場合とで分けて近距離目標を
探知・追尾する場合のデータレートを短くして目標情報
更新回数を多くすることにより近距離目標の探知・追尾
性能を向上させることのできるフェーズドアレイレーダ
装置を提供することにある。
指向性ビームの走査を遠距離目標を探知追尾する場合と
近距離目標を探知追尾する場合とで分けて近距離目標を
探知・追尾する場合のデータレートを短くして目標情報
更新回数を多くすることにより近距離目標の探知・追尾
性能を向上させることのできるフェーズドアレイレーダ
装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するために次の手段構成を
有する。
有する。
即ち、本発明のフェーズドアレイレーダ装置はビーム方
向制御手段により空中線の指向性ビームを方向θ１から
方向θＮまでのＮ個の方向のどの方向へでも電子的に指
向させることのできるフェーズドアレイレーダ装置にお
いて； 制御信号により送信繰り返し周波数の高低を選
択できる送信トリガ発生手段と； 方向指示信号を受け
て空中線の指向性ビームを指示された方向へ向けるビー
ム方向制御手段と； 低い送信繰り返し周波数を選択し
た時に空中線ビームを１つの方向に所定時間指向させる
方向指示信号を出力し次いで高い送信縁り返し周波数で
複数の異なる方向を所定時間ずつ続けて指向させる方向
指示信号を出力するという動作を繰り返すことにより低
い送信繰り返し周波数でθ１からθＮまでのＮ個の方向
を指示しこれに対して高い送信繰り返し周波数で前記Ｎ
個の方向が複数回ずつ指示される方向指示信号を出力す
るレーダ制御手段と； を具備することを特徴とするも
のである。
向制御手段により空中線の指向性ビームを方向θ１から
方向θＮまでのＮ個の方向のどの方向へでも電子的に指
向させることのできるフェーズドアレイレーダ装置にお
いて； 制御信号により送信繰り返し周波数の高低を選
択できる送信トリガ発生手段と； 方向指示信号を受け
て空中線の指向性ビームを指示された方向へ向けるビー
ム方向制御手段と； 低い送信繰り返し周波数を選択し
た時に空中線ビームを１つの方向に所定時間指向させる
方向指示信号を出力し次いで高い送信縁り返し周波数で
複数の異なる方向を所定時間ずつ続けて指向させる方向
指示信号を出力するという動作を繰り返すことにより低
い送信繰り返し周波数でθ１からθＮまでのＮ個の方向
を指示しこれに対して高い送信繰り返し周波数で前記Ｎ
個の方向が複数回ずつ指示される方向指示信号を出力す
るレーダ制御手段と； を具備することを特徴とするも
のである。
（作 用）
以下、上記手段構成を有する本発明のフェーズドアレイ
レーダ装置の°作用を説明する。
レーダ装置の°作用を説明する。
本発明装置においては送信トリガ発生器が発生する送信
トリガの繰り返し周波数はレーダ制御手段からの制御信
号により高低が選択切り替えできる。一方、送信パルス
の繰り返し周期は、少なくとも最大探知距離に相当する
時間以上でなければならない。従って、一般に最大探知
距離が長い場合、換言すれば遠距離の目標を探知するに
は送信繰り返し周期は長く（繰り返し周波数は低く）、
最大探知距離が短い場合、換言すれば近距離の目標を探
知するには送信縁り返し周期は短く（繰り返し周波数は
高く）設定する。
トリガの繰り返し周波数はレーダ制御手段からの制御信
号により高低が選択切り替えできる。一方、送信パルス
の繰り返し周期は、少なくとも最大探知距離に相当する
時間以上でなければならない。従って、一般に最大探知
距離が長い場合、換言すれば遠距離の目標を探知するに
は送信繰り返し周期は長く（繰り返し周波数は低く）、
最大探知距離が短い場合、換言すれば近距離の目標を探
知するには送信縁り返し周期は短く（繰り返し周波数は
高く）設定する。
従って、本発明装置において低い送信繰り返し周波数が
選択されたときは遠距離目標の探知を目的とし高い送信
繰り返し周波数が選択されたときは近距離目標の探知を
目的としていることになる。
選択されたときは遠距離目標の探知を目的とし高い送信
繰り返し周波数が選択されたときは近距離目標の探知を
目的としていることになる。
一方、空中線のビーム指向方向はレーダ制御手段からビ
ーム方向制御手段へ方向指示信号を送出することにより
、指示した方向に指向させることができる。
ーム方向制御手段へ方向指示信号を送出することにより
、指示した方向に指向させることができる。
レーダ制御手段は、低い送信繰り返し周波数を選択した
時に空中線ビームを１つの方向に所定時間指向させる方
向指示信号を出力し次いで高い送信繰り返し周波数で複
数の異なる方向を所定時間ずつ続けて指向させる方向指
示信号を出力するという動作を繰り返すことにより低い
送信繰り返し周波数でθ１からθＮまでのＮ個の方向を
指示しこれに対して高い送信繰り返し周波数で前記Ｎ個
の方向が複数回ずつ指示される方向指示信号を出力する
。
時に空中線ビームを１つの方向に所定時間指向させる方
向指示信号を出力し次いで高い送信繰り返し周波数で複
数の異なる方向を所定時間ずつ続けて指向させる方向指
示信号を出力するという動作を繰り返すことにより低い
送信繰り返し周波数でθ１からθＮまでのＮ個の方向を
指示しこれに対して高い送信繰り返し周波数で前記Ｎ個
の方向が複数回ずつ指示される方向指示信号を出力する
。
従って、今、低い送信繰り返し周波数の時にビームが１
つの方向を指向している所定時間をｔｌとし、高い送信
繰り返し周波数の時にビームが１つの方向を指向してい
る所定時間をｔ２とし、高い送信繰り返し周波数の時に
続けて指向する異なる方向の数をｋとすると、遠距離目
標探知におけるデータレートＴ２および近距離目標探知
におけるデータレートＴ３は式（２）および式（３）の
ようになる。
つの方向を指向している所定時間をｔｌとし、高い送信
繰り返し周波数の時にビームが１つの方向を指向してい
る所定時間をｔ２とし、高い送信繰り返し周波数の時に
続けて指向する異なる方向の数をｋとすると、遠距離目
標探知におけるデータレートＴ２および近距離目標探知
におけるデータレートＴ３は式（２）および式（３）の
ようになる。
Ｔ２＝Ｎｔ１＋ｋＮｔ２−−−−一＝−（２＞ゞ
−−−−−＝（３）Ｔ３＝］こｔ 、＋
Ｎ ｔ２ 式（２）および式（３）から明らかなようにデータレー
トＴＳはデータレ−）Ｔ２のに分の１である。従って、
遠距離目標探知に対して要求されるデータレ−） Ｔ
２の範囲と近距離目標探知に対して要求されるデータレ
ートＴ３の範囲が定まると、式（２）および式（３）か
ら、該要求範囲に入るような１．．１２およびｋを選定
することができる。
−−−−−＝（３）Ｔ３＝］こｔ 、＋
Ｎ ｔ２ 式（２）および式（３）から明らかなようにデータレー
トＴＳはデータレ−）Ｔ２のに分の１である。従って、
遠距離目標探知に対して要求されるデータレ−） Ｔ
２の範囲と近距離目標探知に対して要求されるデータレ
ートＴ３の範囲が定まると、式（２）および式（３）か
ら、該要求範囲に入るような１．．１２およびｋを選定
することができる。
即ち、本発明のフェーズドアレイレーダ装置では遠距離
目標と近距離目標のそれぞれに適したデータレートで目
標の探知、追尾を行うようにすることができるので近距
離目標の探知・追尾性能を向上させることができる。
目標と近距離目標のそれぞれに適したデータレートで目
標の探知、追尾を行うようにすることができるので近距
離目標の探知・追尾性能を向上させることができる。
（実 施 例）
以下、本発明のフェーズドアレイレーダ装置の実施例を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
第１図は本発明のフェーズドアレイレーダ装置の実施例
の要部を示すブロック図である。
の要部を示すブロック図である。
本実施例では、制御データメモリ２１からの制御信号に
よりＰＲＦメモリ１７を制御することによりＰＲＦメモ
リ１７から信号を受けている送信トリガ発生器１６のト
リガ出力はその繰り返し周波数が高低選択されうる。
よりＰＲＦメモリ１７を制御することによりＰＲＦメモ
リ１７から信号を受けている送信トリガ発生器１６のト
リガ出力はその繰り返し周波数が高低選択されうる。
また、本実施例では送信繰り返し周波数の選択と同時に
、送信パルス幅も変化させるようになっている。即ち、
制御データメモリ２１からパルス幅メモリ１５へパルス
幅選択の制御信号が送られるとパルス幅メモリ１５から
パルス幅発生器１４ヘパルス幅を規定する信号が送られ
る。
、送信パルス幅も変化させるようになっている。即ち、
制御データメモリ２１からパルス幅メモリ１５へパルス
幅選択の制御信号が送られるとパルス幅メモリ１５から
パルス幅発生器１４ヘパルス幅を規定する信号が送られ
る。
送信繰り返し周波数との関係は、高い繰り返し周波数が
選択されたときには短いパルス幅が選択され、低い送信
局・波数が選択されたときには長いパルス幅が選択され
るように設定されている。
選択されたときには短いパルス幅が選択され、低い送信
局・波数が選択されたときには長いパルス幅が選択され
るように設定されている。
送信パルス幅が長いということは送信平均電力が大きく
なりより遠方の目標を探知できることを意味し、また、
繰り返し周波数が低いということは送信パルス間隔が長
くなり遠方の目標からの反射波が受信できる時間がある
ことを意味する。
なりより遠方の目標を探知できることを意味し、また、
繰り返し周波数が低いということは送信パルス間隔が長
くなり遠方の目標からの反射波が受信できる時間がある
ことを意味する。
従って、送信パルス幅が長く繰り返し周波数が低いとい
うことは遠距離目標の探知に適した動作モード（遠距離
モード）ということになる。
うことは遠距離目標の探知に適した動作モード（遠距離
モード）ということになる。
これに対し送信パルス幅が短く、繰り返し周波数が高い
ということは近距離目標の探知に適した動作モード（近
距離モード）ということになる。
ということは近距離目標の探知に適した動作モード（近
距離モード）ということになる。
一方、ビーム制御器８は制御データメモリ２１からの方
向指示信号により空中線５の各移相器の移送量を制御す
ることにより空中線５のビームの指向方向を制御する。
向指示信号により空中線５の各移相器の移送量を制御す
ることにより空中線５のビームの指向方向を制御する。
このように制御データメモリ２１からの制御信号と方向
指示信号により、送信繰り返し周波数、送信パルス幅、
ビーム指向方向が連動して制御されるように制御データ
メモリ２１には制御データのテーブルが記憶されている
。
指示信号により、送信繰り返し周波数、送信パルス幅、
ビーム指向方向が連動して制御されるように制御データ
メモリ２１には制御データのテーブルが記憶されている
。
第１表はに＝２の場合の制御データテーブルの一例であ
る。
る。
第１表
制御データメモリ２１はアドレススイープカウンタ２０
からのアドレス信号によりアドレス番号を順次指定して
いくことにより送信繰り返し周波数の高低（同時に送信
パルス幅の長短）を選択する制御信号およびその時のビ
ーム指向方向を定める方向指示信号が順次出力される。
からのアドレス信号によりアドレス番号を順次指定して
いくことにより送信繰り返し周波数の高低（同時に送信
パルス幅の長短）を選択する制御信号およびその時のビ
ーム指向方向を定める方向指示信号が順次出力される。
第２図は本発明の一実施例のビーム走査方式を示す図で
あり、２−１．２−２．・・・、２−Ｎは遠距離モード
ビーム、３−１．３−２．・・・、３−Ｎは近距離モー
ドビームを示す。
あり、２−１．２−２．・・・、２−Ｎは遠距離モード
ビーム、３−１．３−２．・・・、３−Ｎは近距離モー
ドビームを示す。
第３図は前記ビームの形成時間について、本発明の一実
施例を示したものであり、ｔ２は遠距離モードビーム１
方位当りの観測時間を示し、１Ｓは近距離モードビーム
１方位当りの観測時間を示す。またθ１．θ２．・・・
、θＮは前記ビームの指向方位角を示す。
施例を示したものであり、ｔ２は遠距離モードビーム１
方位当りの観測時間を示し、１Ｓは近距離モードビーム
１方位当りの観測時間を示す。またθ１．θ２．・・・
、θＮは前記ビームの指向方位角を示す。
本発明で、ｋ＝２とした場合の実施例においては、第２
図および第３図に示すように、まず、方位θｌを遠距離
モードビーム２−１で観測した後、方位θ１．θ２を順
次近距離モードビーム３−１゜同３−２で観測する０次
に、方位θ２を遠距離モードビーム２−２で観測した後
、方位θ３．θ４を順次近距離モードビーム３−３．同
３−４で観測する。さらに、上記手順を繰り返すことに
より、方位覆域θを形成する。この方式によると、第３
図に示すごとく、遠距離モードビーム２−１．同２−２
．・・・、同２−Ｎで方位覆域θを１回観測する間に、
近距離モードビーム３−１．同３−２゜・・・、同３−
Ｎは方位覆域θを２回観測することができる。第３図に
より、遠距離モードビームのデータレ−）Ｔ２と近距離
モードビームのデータレートＴ３は、それぞれ下式で表
される。
図および第３図に示すように、まず、方位θｌを遠距離
モードビーム２−１で観測した後、方位θ１．θ２を順
次近距離モードビーム３−１゜同３−２で観測する０次
に、方位θ２を遠距離モードビーム２−２で観測した後
、方位θ３．θ４を順次近距離モードビーム３−３．同
３−４で観測する。さらに、上記手順を繰り返すことに
より、方位覆域θを形成する。この方式によると、第３
図に示すごとく、遠距離モードビーム２−１．同２−２
．・・・、同２−Ｎで方位覆域θを１回観測する間に、
近距離モードビーム３−１．同３−２゜・・・、同３−
Ｎは方位覆域θを２回観測することができる。第３図に
より、遠距離モードビームのデータレ−）Ｔ２と近距離
モードビームのデータレートＴ３は、それぞれ下式で表
される。
Ｔ２＝Ｎ ｔｚ＋２Ｎ ｔｓ −’（４）
Ｔ３＝ ］「ｔ２＋Ｎｔｓ −一一一−・
（５）ここで、たとえば式（１）を参照して１２＝ １
。
Ｔ３＝ ］「ｔ２＋Ｎｔｓ −一一一−・
（５）ここで、たとえば式（１）を参照して１２＝ １
。
とし、ｔ ｓ＝ ｔ ２／ ４とすると１式（４）、式
（５）より、Ｔ２．Ｔ、は下記のようになる。
（５）より、Ｔ２．Ｔ、は下記のようになる。
Ｔ２＝１．５７１ −−−・−ｍ−・
（６）Ｔ３＝０．７５ＴＩ −−４
７）すなわち、従来方式に比べて、遠距離モードビーム
のデータレートを１．５倍とし、近距離モードビームの
データレートを３／４に短縮し、遠距離モードの半分と
したレーダが実現できる。
（６）Ｔ３＝０．７５ＴＩ −−４
７）すなわち、従来方式に比べて、遠距離モードビーム
のデータレートを１．５倍とし、近距離モードビームの
データレートを３／４に短縮し、遠距離モードの半分と
したレーダが実現できる。
本発明は前述の実施例に限られるものではなく、たとえ
ば遠距離モードビームと近距離モードビームとの形成比
率ｋをに３などに変えても同様な効果が得られる。また
、ビーム形成方位も本実施例で示した順序に限る必要は
なく、任意の順序で形成し、所定時間内に方位覆域θを
形成すれば良い、さらに、本発明は、仰角方向に電子的
ビーム走査機能を持ったフェーズドアレイレーダに対し
ても、方位方向の場合と全く同様に適用できる。
ば遠距離モードビームと近距離モードビームとの形成比
率ｋをに３などに変えても同様な効果が得られる。また
、ビーム形成方位も本実施例で示した順序に限る必要は
なく、任意の順序で形成し、所定時間内に方位覆域θを
形成すれば良い、さらに、本発明は、仰角方向に電子的
ビーム走査機能を持ったフェーズドアレイレーダに対し
ても、方位方向の場合と全く同様に適用できる。
一方パルス幅発生器１４から出力された所定の送信繰り
返し周波数および所定のパルス幅のパルス信号はパルス
変調器１３へ加えられコーホ１０からの高周波連続波を
パルス変調し高周波パルス信号を形成する。高周波パル
ス信号は周波数変換器１１へ加えられ局部発振器１２か
らの信号と混合され更に高い周波数に変換された後送信
機７で電力増幅される。電力増幅された高周波パルス信
号は送受分離回路６を経て空中線５の電力分配合成器で
分配され、移相器を経て放射素子へ供給され放射素子か
ら指定されたビーム方向で空間へ放射される。受信時は
、空中線５の電力分配合成器で合成された信号が送受分
離回路６を経て受信装置へ送られる。
返し周波数および所定のパルス幅のパルス信号はパルス
変調器１３へ加えられコーホ１０からの高周波連続波を
パルス変調し高周波パルス信号を形成する。高周波パル
ス信号は周波数変換器１１へ加えられ局部発振器１２か
らの信号と混合され更に高い周波数に変換された後送信
機７で電力増幅される。電力増幅された高周波パルス信
号は送受分離回路６を経て空中線５の電力分配合成器で
分配され、移相器を経て放射素子へ供給され放射素子か
ら指定されたビーム方向で空間へ放射される。受信時は
、空中線５の電力分配合成器で合成された信号が送受分
離回路６を経て受信装置へ送られる。
コーホ１０は、本実施例装置における送信波およびクロ
ック信号の基本となる信号を発生し、その出力信号は前
−述のようにパルス変調器１３へ加えられるほか、シス
テムクロック発生器１９へ加えられ、ここでカウントダ
ウンされ装置全体の動作タイミングを規制するシステム
クロックとなる。
ック信号の基本となる信号を発生し、その出力信号は前
−述のようにパルス変調器１３へ加えられるほか、シス
テムクロック発生器１９へ加えられ、ここでカウントダ
ウンされ装置全体の動作タイミングを規制するシステム
クロックとなる。
このシステムクロックはアドレススィーブカウンタ２０
、送信トリガ発生器１６およびパルス幅発生器１４等の
他受信装置へ加えられている。
、送信トリガ発生器１６およびパルス幅発生器１４等の
他受信装置へ加えられている。
なお、上記実施例の構成においては、ＰＲＦメモリ１７
と送信トリガ発生器１６が手段構成にいう送信トリガ発
生手段に該当し、ビーム制御器８がビーム方向制御手段
に該当し、アドレススイープカウンタ２０と制御データ
メモリがレーダ制御手段に該当する。
と送信トリガ発生器１６が手段構成にいう送信トリガ発
生手段に該当し、ビーム制御器８がビーム方向制御手段
に該当し、アドレススイープカウンタ２０と制御データ
メモリがレーダ制御手段に該当する。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明のフェーズドアレイレーダ
装置は、送信繰り返し周波数と空中線のビーム指向方向
を連動して制御することにより、低い送信繰り返し周波
数でビームを１つの方向に所定時間指向させた後高い送
信繰り返し周波数で複数の異なる方向へ所定時間ずつ続
けて指向させるという動作を繰り返すことにより、低い
送信繰り返し周波数でθ１からθＮまでのＮ個の方向を
１回走査する間に高い送信繰り返し周波数ではθｌから
θＮまでの方向を複数回走査させているので高い送信繰
り返し周波数でのデータレートを低い送信繰り返し周波
数でのデータレートよりも短くすることができ、近距離
目標に対する探知・追尾性能を向上するために遠距離目
標よりもデータレートを短くしなければならないという
要請を満たすことができるという利点がある。
装置は、送信繰り返し周波数と空中線のビーム指向方向
を連動して制御することにより、低い送信繰り返し周波
数でビームを１つの方向に所定時間指向させた後高い送
信繰り返し周波数で複数の異なる方向へ所定時間ずつ続
けて指向させるという動作を繰り返すことにより、低い
送信繰り返し周波数でθ１からθＮまでのＮ個の方向を
１回走査する間に高い送信繰り返し周波数ではθｌから
θＮまでの方向を複数回走査させているので高い送信繰
り返し周波数でのデータレートを低い送信繰り返し周波
数でのデータレートよりも短くすることができ、近距離
目標に対する探知・追尾性能を向上するために遠距離目
標よりもデータレートを短くしなければならないという
要請を満たすことができるという利点がある。
第１図は本発明の７二−ズドアレイレーダ装置の実施例
の構成を示すブロック図、第２図は本発明の実施例装置
における遠距離モードビームおよび近距離モードビーム
の走査説明図、第３図は第２図のビーム走査における時
間関係を示す図、第４図は従来のフェーズドアレイレー
ダのビーム走査説明図、第５図は従来のフェーズドアレ
イレーダのビームの走査時間説明図である。 １・・・・・・本発明のフェーズドアレイレーダ装置、
１−１〜１−Ｎ・・・・・・従来のフェーズドアレイレ
ーダのビーム、 ２−１〜２−Ｎ・・・・・・遠距離モ
ードビーム、 ３−１〜３−Ｎ・・・・・・近距離モー
ドビーム、 ４・・・・・・従来のフェーズドアレイレ
ーダ装置、５・・・・・・空中線、 ６・・・・・・送
受分離回路、 ７・・・・・・送信機、 ８・・・・・
・ビーム制御器、 １０・・・・・・コーホ、 １１・
・・・・・周波数変換器、 １２・・・・・・局部発振
器、 １３・・・・・・パルス変調器、 １４・・・・
・・パルス幅発生器、 １５・・・・・・パルス幅メモ
リ、１６・・・・・・送信トリガ発生器、 １７・・・
・・・ＰＲＦメモリ、 １９・・・・・・システムクロ
ック発生器、２０・・・・・・アドレススイープカウン
タ、 ２１・・・・・・制御データメモリ。 代理人 弁理士 八 幡 義 博 Ｊ、Ｍ１！１７ｐ＞＊流４ａｔ−？１テ／ＩＪＩｉ第
ｌ 図 察 ２ 図 ｆ）２因θヒ一人吏査におけ６時開間イ辰半 ３ 図
の構成を示すブロック図、第２図は本発明の実施例装置
における遠距離モードビームおよび近距離モードビーム
の走査説明図、第３図は第２図のビーム走査における時
間関係を示す図、第４図は従来のフェーズドアレイレー
ダのビーム走査説明図、第５図は従来のフェーズドアレ
イレーダのビームの走査時間説明図である。 １・・・・・・本発明のフェーズドアレイレーダ装置、
１−１〜１−Ｎ・・・・・・従来のフェーズドアレイレ
ーダのビーム、 ２−１〜２−Ｎ・・・・・・遠距離モ
ードビーム、 ３−１〜３−Ｎ・・・・・・近距離モー
ドビーム、 ４・・・・・・従来のフェーズドアレイレ
ーダ装置、５・・・・・・空中線、 ６・・・・・・送
受分離回路、 ７・・・・・・送信機、 ８・・・・・
・ビーム制御器、 １０・・・・・・コーホ、 １１・
・・・・・周波数変換器、 １２・・・・・・局部発振
器、 １３・・・・・・パルス変調器、 １４・・・・
・・パルス幅発生器、 １５・・・・・・パルス幅メモ
リ、１６・・・・・・送信トリガ発生器、 １７・・・
・・・ＰＲＦメモリ、 １９・・・・・・システムクロ
ック発生器、２０・・・・・・アドレススイープカウン
タ、 ２１・・・・・・制御データメモリ。 代理人 弁理士 八 幡 義 博 Ｊ、Ｍ１！１７ｐ＞＊流４ａｔ−？１テ／ＩＪＩｉ第
ｌ 図 察 ２ 図 ｆ）２因θヒ一人吏査におけ６時開間イ辰半 ３ 図
Claims (1)
- ビーム方向制御手段により空中線の指向性ビームを方
向θ＿１から方向θ＿ＮまでのＮ個の方向のどの方向へ
でも電子的に指向させることのできるフェーズドアレイ
レーダ装置において；制御信号により送信繰り返し周波
数の高低を選択できる送信トリガ発生手段と；方向指示
信号を受けて空中線の指向性ビームを指示された方向へ
向けるビーム方向制御手段と；低い送信繰り返し周波数
を選択した時に空中線ビームを１つの方向に所定時間指
向させる方向指示信号を出力し次いで高い送信繰り返し
周波数で複数の異なる方向を所定時間ずつ続けて指向さ
せる方向指示信号を出力するという動作を繰り返すこと
により低い送信繰り返し周波数でθ＿１からθ＿Ｎまで
のＮ個の方向を指示しこれに対して高い送信繰り返し周
波数で前記Ｎ個の方向が複数回ずつ指示される方向指示
信号を出力するレーダ制御手段と；を具備することを特
徴とするフェーズドアレイレーダ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62313289A JPH01153989A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | フェーズドアレイレーダ装置 |
| US07/281,395 US4942403A (en) | 1987-12-11 | 1988-12-08 | Phased-array radar |
| EP19880311736 EP0320306A3 (en) | 1987-12-11 | 1988-12-12 | Phased-array radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62313289A JPH01153989A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | フェーズドアレイレーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01153989A true JPH01153989A (ja) | 1989-06-16 |
Family
ID=18039424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62313289A Pending JPH01153989A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | フェーズドアレイレーダ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4942403A (ja) |
| EP (1) | EP0320306A3 (ja) |
| JP (1) | JPH01153989A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006242844A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | レーダー装置及び送信ビーム制御方法 |
| JP2008039527A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Toshiba Corp | 測高レーダ装置 |
| JP2008286696A (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| EP2327746A1 (en) | 2009-11-26 | 2011-06-01 | Fujifilm Corporation | Aqueous ink composition and image forming method |
| JP2011145222A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Toshiba Corp | レーダ装置及びレーダ信号処理方法 |
| EP2487208A1 (en) | 2011-02-09 | 2012-08-15 | Fujifilm Corporation | Ink composition, ink set and inkjet image forming method |
| JP2016070733A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
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| US5128683A (en) * | 1991-04-16 | 1992-07-07 | General Electric Company | Radar system with active array antenna, elevation-responsive PRF control, and beam multiplex control |
| FR2903233A1 (fr) * | 1991-07-17 | 2008-01-04 | Dassault Electronique | Dispositif electronique d'antenne pour radar |
| AU2004209578A1 (en) | 2003-02-07 | 2004-08-19 | Diagnocure Inc. | Method to detect prostate cancer in a sample |
| US7657059B2 (en) * | 2003-08-08 | 2010-02-02 | Lockheed Martin Corporation | Method and apparatus for tracking an object |
| US7522097B2 (en) * | 2005-12-08 | 2009-04-21 | The Boeing Company | Radar platform angular motion compensation |
| GB0717031D0 (en) * | 2007-08-31 | 2007-10-10 | Raymarine Uk Ltd | Digital radar or sonar apparatus |
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| DE102011013737A1 (de) * | 2011-03-11 | 2012-09-13 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Satellit |
| US20120274499A1 (en) * | 2011-04-29 | 2012-11-01 | Spatial Digital Systems | Radar imaging via spatial spectrum measurement and MIMO waveforms |
| RU2562068C1 (ru) * | 2014-03-18 | 2015-09-10 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | Радиолокатор с фазированной антенной решеткой и системой тестирования ее каналов |
| US10089887B2 (en) * | 2015-03-06 | 2018-10-02 | Timothy Just | Drone encroachment avoidance monitor |
| US10665117B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-05-26 | Timothy Just | Drone encroachment avoidance monitor |
| CA3006037C (en) | 2015-11-24 | 2020-09-08 | Drone Go Home, LLC | Drone defense system |
| FR3071320B1 (fr) * | 2017-09-18 | 2020-02-21 | Thales | Radar aeroporte ameliore et aeronef leger equipe d'un tel radar |
Family Cites Families (7)
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|---|---|---|---|---|
| US3147476A (en) * | 1959-05-28 | 1964-09-01 | Dynamics Corp America | Long range radar ranging system |
| US4049953A (en) * | 1976-06-24 | 1977-09-20 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy | Complex pulse repetition frequency generator |
| US4143373A (en) * | 1977-09-21 | 1979-03-06 | Hughes Aircraft Company | Adaptive radar systems and methods therefor |
| DE3132268C1 (de) * | 1981-08-14 | 1985-12-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Puls-Doppler-Radargeraet |
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| US4593286A (en) * | 1983-04-25 | 1986-06-03 | Westinghouse Electric Corp. | Method of operating an agile beam coherent radar |
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-
1987
- 1987-12-11 JP JP62313289A patent/JPH01153989A/ja active Pending
-
1988
- 1988-12-08 US US07/281,395 patent/US4942403A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-12 EP EP19880311736 patent/EP0320306A3/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0320306A3 (en) | 1991-01-30 |
| US4942403A (en) | 1990-07-17 |
| EP0320306A2 (en) | 1989-06-14 |
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