JP2003149323A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のレーダ装置では、遠距離の飛翔目標探
知を優先するよう、送信パルス幅やパルス繰返し時間を
長く設定するために、近距離の探知性能が劣化するとい
う課題があった。 【解決手段】 遠距離の飛翔目標に対応した第１のタイ
ム・テーブル１８に加えて、近距離の目標に対応した第
２のタイム・テーブル１９を有し、スケジューリング制
御器１７によりこの２つのタイム・テーブルを切換え制
御しながらレーダ動作を繰り返す構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、飛翔目標例えば
ミサイルなどを発見するためのレーダ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】航空機上又は地上に設置される各種のレ
ーダ装置には、飛翔目標例えば飛来するミサイルなどを
発見することを主要な目標とした飛翔目標用レーダ装置
（以下単にレーダ装置という）がある。レーダ装置は広
い範囲（遠方〜間近の範囲）にわたって出現する可能性
のある飛翔目標を、見逃さないように捕捉する必要があ
るので、その検知可能な範囲はできるだけ広くしておく
ことが望ましく、そのための工夫が種々なされている。
図２４は、従来のレーダ装置を示すシステム系統図であ
り、図において、１は説明のため示した遠距離にある飛
翔目標（遠距離飛翔体または遠距離ＴＢＭとも言う）、
２は同じく近距離にある飛翔目標（近距離飛翔体または
近距離ＴＢＭとも言う）、３は電子走査されるアンテナ
から放射される送信ビームによって形成された遠距離用
覆域（遠距離フェンス・サーチとも言う）、５は送信ビ
ームを覆域３状に放射するためのフェーズド・アレイ・
アンテナを形成する複数の素子アンテナ、６は複数の素
子アンテナ５に放射電力を供給したり、素子アンテナ５
で受信した信号を出力したりするサーキュレータ、７は
放射電力を増幅してサーキュレータ６に出力する電力増
幅器である。

【０００３】８はサーキュレータ６から出力される受信
信号を増幅する低雑音増幅器、９は複数の素子アンテナ
５に異なる位相で電力を供給するとともに、複数の素子
アンテナ５からの信号の位相を調整して所定の遠距離フ
ェンス・サーチ３を形成させるための移相器、１０は前
記位相器９と同様の目的で電力を調整する電力分配器、
１１は送信機、１２は受信機、１３は受信機１２の信号
を処理するコヒーレント積分器、１４は所定以上の大き
さの受信信号を検出するためのスレッショルド検出器、
１５はスレッショルド検出器１４が検出した信号をもと
に追尾する追尾処理器、１６はアンテナ５のビームの向
き、幅、強度その他を制御するビーム走査制御器、１７
は放射するレーダパルスの発射スケジュールを制御する
スケジューリング制御器、１８は遠距離の飛翔目標１の
検出に適するようにレーダ電波の送受をコントロールす
るためのタイム・テーブルである。また９８は覆域３内
に生じた受信不能範囲（後述）を示し、この範囲の目標
は検出することができない。図２４に示すようなフェー
ズドアレイアンテナ５を用いたレーダ装置は、アクティ
ブ・フェーズドアレイレーダと呼ばれる。

【０００４】次に図２４のレーダ装置の動作について説
明する。図２５は説明のため図２４の覆域３を詳細に示
すもので（ａ）図は覆域３の上面図、（ｂ）は覆域３を
横から見た側面図である。図２５に於いて、ＥＬ（Ｌ）
は遠距離フェンス・サーチ３が水平面となす角度（仰
角）である。覆域３は多数のペンシルビームＡ１〜Ａｎ
によって構成されている。９９は説明の都合上、方位角
の基準となる方位基準線である。ペンシルビームＡ１〜
Ａｎはそれぞれ基準方位線９９と水平方位角ＡＺ１〜Ａ
Ｚｎをなしている。この種レーダ装置は、対象とする飛
翔目標の種類（飛翔コース、高度、速度、距離などの種
類）に対応して、あらかじめ決められた遠距離フェンス
・サーチ３を形成するビーム走査パターンに従って動作
する。通常、飛翔目標はレーダから見て低仰角から高仰
角へ移動するため、特定の仰角で方位方向に広い幅を持
つフェンス状の覆域で待ちかまえることによって探知で
きる範囲を広くする。例えば、図２５において、あらか
じめ決めた仰角ＥＬ（Ｌ）で、方位角の範囲ＡＺ１〜Ａ
Ｚｎ（ペンシル・ビームの方位番号Ａ１〜Ａｎ）を、ま
ず、番号Ａ１の電波を方位方向ＡＺ１に送受信（１回以
上例えばＨ回）した後、方位角をＡＺ２に変更して同様
にＡ２の電波を送受信し、これを順に番号Ａｎまで繰り
返すことで電子ビーム走査しながら所定の覆域である遠
距離フェンス・サーチ３を形成する。その後、この動作
を繰り返す。

【０００５】送信パルスが送信機１１によって発生さ
れ、電力分配器１０によって複数の移相器９に入力され
る。ビーム走査制御器１６によって、所定の方向にビー
ムを指向するように移相量が設定され、電力増幅器７及
びサーキュレータ６を経由して、素子アンテナ５から空
間へ電波が送信される。目標１で反射された電波は素子
アンテナ５及びサーキュレータ６を経由して低雑音増幅
器８へ入力される。送信時と同じ移相量を設定された移
相器９と電力分配器１０で合成された受信信号は、受信
機１２及びコヒーレント積分器１３により受信処理がな
され、スレッショルド検出器１４によって目標が検出さ
れる。検出された目標１に対して以上の動作を繰り返す
ことによって、その結果を追尾処理器１５で処理する。
この追尾結果に基づいて、初期探知した飛翔目標を継続
して追尾できるように、通常ならば、高仰角方向に電子
ビーム走査しながらレーダ動作をする。なお、図２４で
は複数の送受信パルスをコヒーレント積分した後にスレ
ッショルド検出する場合を示したが、パルス圧縮処理
や、移動目標検出処理のような信号処理方式を適用する
構成のものも知られている。

【０００６】前述の一連の動作は、あらかじめ決められ
たタイム・テーブル１８に基づき、スケジューリング制
御器１７によって送信パルス列が制御される。この送信
パルス列の概念図を図２６に示す。図２６に於いて、ま
ず、決められた仰角ＥＬ（Ｌ）、方位角ＡＺ１の方向へ
送信パルスを放射するが、その送信パルスはパルス幅Ｐ
Ｗ（Ｌ）、パルス繰返し時間ＰＲＴ（Ｌ）でＨＬ回数
（ヒットと言う）分だけ送信される。ここでＨＬは１以
上の整数である。そして各送信パルスの後の次の送信ま
での間に受信を行なう。その後、方位角ＡＺ２・・ＡＺ
ｎに対して同様の動作を行う。反射波は送信パルスが出
ている時刻から２Ｒ／Ｃで表される時間の後に受信され
る。ここでＣは電波の速度、Ｒは目標１までの距離であ
る。ところで、レーダの送信波と受信波はサーキュレー
タによって切換えられる構成であるため、送信中と、送
信した後の前記切り替えに要する時間の間は受信ができ
ないし（図２４及び図２６中に受信不能時間（あるいは
不能範囲）９８として示す）、受信するべき時間には当
然、送信ができない。したがって、パルス間隔ＰＲＴ
（Ｌ）は少なくとも目標とする捕捉距離Ｒに対して ＰＲＴ（Ｌ）＞２Ｒ／Ｃ＋ＰＷ（Ｌ） としなければならない。この時、想定される目標までの
距離Ｒが遠距離であればＰＷ（Ｌ）に対してＰＲＴ
（Ｌ）があまりにも大きくなり（即ち送信電力密度が小
さくなり）感度が低下するので、送信電力を大きくした
り、アンテナを大きくするが、実用に供するにはいずれ
も限界がある。そこで、送信パルスのパルス幅ＰＷ（時
間幅）を長くして送信し、受信処理においてパルス圧縮
を行うことで探知能力を上げる手法が広く使われてい
る。しかし、送信パルス幅ＰＷを長くすると、近距離の
目標からの反射波が前記の受信できない時間の中に入っ
てしまい、受信することができないという課題が生じ
る。即ち、長距離探知を高感度で行なおうとすると、近
距離探知ができないと言う課題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置にお
ける目標検出方式は以上のように構成されているので、
遠距離の飛翔目標を探知するために送信パスル幅を長く
すると、近距離の目標を検出できないという課題があっ
た。送信パルスを長くしないで、近距離探知能力を保ち
つつ、遠距離の目標を探知するには、送信電波の電力や
アンテナを大きくする必要があり、結果として装置規模
の増大をまねくという課題があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、遠距離の飛翔目標を高感度で探知
できると共に、近距離の目標も探知できるレーダ装置を
得ることを目的する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明のレーダ装置
は、送受信ビーム特性を制御するビーム制御装置を有す
るアンテナ、前記アンテナにパルスを供給するととも
に、前記アンテナが受信した信号から目標信号を抽出す
る送受信機、前記アンテナのビーム方位とビーム仰角、
及び前記送受信機の前記パルスの時間幅とパルス繰返し
時間と受信タイミングの少なくとも一項を指示する第１
のタイム・テーブルと、前記ビーム方位、前記ビーム仰
角、前記パルスの時間幅、前記パルス繰返し時間、前記
受信タイミングの少なくとも一項を変更した第２のタイ
ム・テーブルとを有し、所定のスケジュールに基づいて
前記第１と第２のタイム・テーブルを切り替えることに
より前記アンテナと前記送受信機とを制御するスケジュ
ーリング制御器を備えたものである。

【００１０】また、前記第２のタイム・テーブルの前記
パルスの時間幅と前記パルス繰返し時間と前記受信タイ
ミングとが、ともに、前記第１のタイム・テーブルのそ
れよりも短く設定されたことにより、より近距離に存在
する目標から反射された前記目標信号を検出可能とした
ものである。

【００１１】また、前記第２のタイム・テーブルは、前
記アンテナのビーム仰角を、前記第１のタイム・テーブ
ルの前記ビーム仰角より大きくしたファンビームとした
ものである。

【００１２】また、前記第２のタイム・テーブルは、少
なくとも前記送受信機の前記パルスの時間幅とパルス繰
返し時間と受信タイミングとを、所定のスケジュールに
基づいて前記アンテナの一走査ごとに変更するマルチ・
ＰＲＦタイム・テーブルとしたものである。

【００１３】また、前記第２のタイム・テーブルにより
指令された前記アンテナのビーム方位の指向幅は、前記
第１のタイム・テーブルにより指令された前記アンテナ
のビーム方位の幅よりも広く、かつ、前記第２のタイム
・テーブルにより指令された前記パルスの時間幅と前記
パルス繰返し時間は、前記第１のタイム・テーブルによ
り指令された前記パルスの時間幅と前記パルス繰返し時
間よりも短く設定したことにより、航空機の検出に適す
よう設定されたものである。

【００１４】また、以上に示した第２のタイム・テーブ
ルのいずれか２つ以上を有し、捕捉した目標の距離に応
じて前記２つ以上の第２のタイム・テーブルのいずれか
１つを選択して用いる距離毎切り替え装置を備えたもの
である。

【００１５】また、以上に示した第２のタイム・テーブ
ルのいずれか２つ以上を有し、出現が予想される目標に
関する先見情報を予め入手して、前記先見情報に応じて
前記２つ以上の第２のタイム・テーブルのいずれか１つ
を選択して用いる先見情報切り替え装置を備えたもので
ある。

【００１６】また、捕捉した目標の位置を追尾する追尾
処理器を有し、前記追尾処理器の出力に基づき、前記第
２のタイム・テーブルのパラメータを変更するパラメー
タ変更制御器を備えたものである。

【００１７】また、送受信ビームの特性を制御するビー
ム制御装置を有するアンテナ、前記アンテナにパルスを
供給するとともに、前記アンテナが受信した信号から目
標信号を抽出する送受信機、前記アンテナの少なくとも
ビーム方位とビーム仰角、及び前記送受信機の前記パル
スの時間幅とパルス繰返し時間と受信タイミングとを指
示する第１のタイム・テーブルと、前記アンテナの方位
を、前記アンテナの設置場所とは異なる位置に配置され
た他のレーダ装置の発射電波が目標に反射するのを受信
できる方位に設定し、かつ、前記受信タイミングは前記
他のレーダの送信タイミングに同期させてバイスタティ
ックレーダとする第３のタイム・テーブルとを有し、所
定のスケジュールに基づいて前記第１と第３のタイム・
テーブルを切り替えることにより前記アンテナと前記送
受信機とを制御するスケジューリング制御器を備えたも
のである。

【００１８】また、アンテナは少なくとも位相を調整可
能な複数の素子アンテナで構成されたフェーズドアレイ
アンテナとしたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１のレーダ装置の構成を図１に、これに用い
る近距離用のタイム・テーブルを図２に示し説明する。
図１において、１は説明のため示した遠距離にある飛翔
目標（遠距離飛翔体または遠距離ＴＢＭ）、２は同じく
近距離にある飛翔目標（近距離飛翔体または近距離ＴＢ
Ｍ）、３は電子走査される送信ビームによって形成され
た遠距離用覆域（遠距離フェンス・サーチとも言う）、
９８は遠距離用覆域３内に生じた受信不能範囲を示して
いる。４は同じく近距離目標用の覆域、５は送信ビーム
を覆域３状又は覆域４状に放射するためのフェーズド・
アレイ・アンテナを形成する複数の素子アンテナ、６は
複数の素子アンテナ５に放射電力を供給したり、受信し
た信号を出力したりするサーキュレータ、７は放射電力
を増幅してサーキュレータ６に出力する電力増幅器であ
る。

【００２０】８はサーキュレータ６から出力される受信
信号を増幅する低雑音増幅器、９は複数の素子アンテナ
５に異なる位相で電力を供給するとともに、複数の素子
アンテナ５からの信号の位相を調整して所定の遠距離フ
ェンス・サーチ３を形成させるための移相器、１０は前
記位相器９と同様の目的で電力を調整する電力分配器、
１１は送信機、１２は受信機、１３は受信機１２の信号
を処理するコヒーレント積分器、１４は所定以上の大き
さの受信信号を検出するためのスレッショルド検出器、
１５はスレッショルド検出器１４が検出した信号をもと
に追尾する追尾処理器、１６はアンテナ５のビームの向
き、幅、強度その他を制御するビーム走査制御器（この
発明に言うビーム制御装置）、１７は放射するレーダパ
ルスの発射スケジュールを制御するスケジューリング制
御器、１８は遠距離の飛翔目標１に対応して覆域３の電
波を放射する場合のタイム・テーブル（第１のタイム・
テーブル）、１９は近距離の飛翔目標２に対応して覆域
４の電波を放射する場合のタイム・テーブル（第２のタ
イム・テーブル）である。図１に示すようなフェーズド
アレイアンテナ５を用いたレーダ装置は、アクティブ・
フェーズドアレイレーダと呼ばれる。１〜３、５〜１８
及び９８は従来のレーダ装置として説明したものと同じ
である。また、送信機１１、受信機１２、コヒーレント
積分器１３、スレッショルド検出器１４はまとめて送受
信機という。

【００２１】まず、従来のレーダ装置と同様に、遠距離
の飛翔目標１に対応してタイム・テーブル１８（第１の
タイム・テーブル）に基づき任意のＸ回の送受信を行
い、その後、近距離の目標２に対応してタイム・テーブ
ル１９に基づきＹ回の送受信を行う。これらについては
タイムスケジュールを説明する図３により、詳細に後述
する。近距離用タイム・テーブル１９はこの発明に言う
第２のタイム・テーブルである。

【００２２】図２では、理解を助けるため図２６に示し
た従来の長距離用タイム・テーブル（第１のタイム・テ
ーブル）１８と、この実施の形態の近距離用タイム・テ
ーブル（第２のタイム・テーブル）１９とを同じ時間尺
で併記している。近距離用タイム・テーブル１９では、
方位幅は長距離用と同じ（方位番号Ａ１〜Ａｎ）、仰角
は長距離用のＥＬ（Ｌ）に対してＥＬ（ｓ）としてい
る。ここで一般には ＥＬ（ｓ）＜ＥＬ（Ｌ） とする
ことが近距離目標をより早く探知するという意味で適し
ているが、勿論、そうでなくても良い。また、近距離用
のパルス繰り返し時間ＰＲＴ（ｓ）は、遠距離用のタイ
ム・テーブル１８に於ける長いパルス幅ＰＷ（Ｌ）がブ
ラインドとなって探知できなくなっていた距離範囲９８
に対応するように、ＰＷ（Ｌ）と同じか、これより若干
長い程度に設定する。即ち、 ＰＲＴ（ｓ）≧ＰＷ
（Ｌ） また、近距離目標を探知するに足る短いパルス幅ＰＷ
（ｓ）とヒット数Ｈ（ｓ）もあわせてあらかじめ設定す
る。以上の考え方により設定された近距離用タイム・テ
ーブル１９に従って、送受信を行うことにより、近距離
目標用のフェンス・サーチ４が形成され、近距離の飛翔
目標２についても探知できる。

【００２３】図３は、遠距離用タイム・テーブル１８と
近距離用タイム・テーブル１９とを切り替える切り替え
スケジュールについて、そのフローを示すものである。
図３に於いて、ステップS３１の長距離用タイムスケジ
ュール１８のＸ回の送受信の意味は、従来の図２６の１
つのＡＺにおけるＸ回のヒットの送受信でも良いし、あ
るいは、図２６のＡＺ１〜ＡＺＸまでの送受信でもよい
し、あるいは、ＡＺ１〜ＡＺｎまでの送受信をＸ回繰り
返すことでも良い。また、ステップS３２の近距離用タ
イムスケジュール１９の送受信Ｙ回とは、図２の１つの
ＡＺにおけるＹ回のヒットの送受信でも良いし、あるい
は、図２のＡＺ１〜ＡＺＹまでの送受信でもよいし、あ
るいは、ＡＺ１〜ＡＺｎまでの送受信をＹ回繰り返すこ
とでも良い。この２種類のタイム・テーブルに基づき、
スケジューリング制御器１７によりレーダ動作を繰り返
して行う。これによって、装置規模を大幅に増大させる
ことなく、近距離の飛翔目標２も探知できる効果があ
る。

【００２４】実施の形態２．どのレーダ装置においても
同様であるが、構成した覆域であるフェンス（の厚み方
向）を目標が通過する前に必要なビーム走査を完了しな
ければ、目標を捕捉できずに取り逃がす恐れがある。目
標がフェンスの厚みを通過するに要する時間をＴｆ、ビ
ームを端から端まで走査するに要する時間をＴｂとする
と、各々の時間は下式で示される。

【００２５】 Ｔf ＝ Ｑ ／ Ｖt ＝ Ｒt × θel ／ Ｖt・・・・・（１） ここで、Ｔf：目標のフェンス通過時間 Ｑ：フェンスの厚さ Ｖt：目標速度（フェンスの厚さ方向のみと仮定） Ｒt：目標距離 θel：仰角ビーム幅 Ｔb ＝ ＰＲＴ×Ｈ×n・・・・・・・・・・・・（２） ここで、Ｔb：ビーム走査に必要な時間 ＰＲＴ：パルス繰返し時間 Ｈ ：ヒット数 ｎ ：方位角方向のビーム番号 そして、前述のように Ｔｆ≧Ｔｂ であることが必要
である。

【００２６】この時、特に、目標距離Ｒtが小さくなる
と、式（１）に示すとおり、目標のフェンス通過時間Ｔ
fが短くなり、Ｔｆ≧Ｔｂとすることができない。即
ち、目標がビームの厚み方向を横切る時間内に、必要な
ビーム走査を完了できなくなるという課題が発生する。
この課題に対応するために、以下に説明するように、近
距離用のフェンス・サーチの仰角方向の厚みを厚くした
（ビーム幅を広げた）ファンビームとする。このように
した実施の形態２のシステム系統図を図４に示す。図４
において、２１は近距離目標２に対応した覆域（フェン
ス・サーチ）でファンビームとした場合、２２は近距離
の飛翔目標２用のファンビームの覆域２１に対応したタ
イム・テーブルである。

【００２７】前述の通り、フェンスの厚みを目標が通過
する前に、必要なビーム走査を完了する必要があり、Ｔ
ｆ≧Ｔｂであることが必要である。ここで、ビーム形状
を仰角方向に広げたファンビーム２１とすることによ
り、式（１）の仰角ビーム幅θelそのものを大きくする
ことができ、Ｔｆは比例して大きくなる。この方法によ
って、設定された近距離用タイム・テーブル２２に従っ
て、送受信を行うことにより、仰角方向に広がった近距
離目標用のフェンス・サーチ２１が形成され、近距離の
飛翔目標２についても確実に探知できるようになる。な
お、ビームの厚みを大きくすることにより、送信される
電波の電界強度は低くなるが、もともと近距離の目標を
とらえることを目的とするので問題はない。短距離用フ
ェンス・サーチ２１の設定については、ファンビームに
よる仰角方向の広がりが大きくなっていることから、ビ
ームの指向範囲が目標を捕捉しやすくなるように仰角Ｅ
Ｌ（Ｌ）の設定を調節する（一般には下方向に広げる）
必要があるが、基本的には実施の形態１の図２、図３に
示したものと同じなので詳細な説明を省略する。

【００２８】タイム・テーブル１８と２２のスケジュー
リングについて、その具体例を図５に示す。この図では
方位角ＡＺ１〜ＡＺｎに関して、各方位角ごとにＨ
（Ｓ）回又はＨ（Ｌ）回のヒットを行なっている。ま
た、他の具体例を図６に示す。この図では１方位角ごと
に近距離と遠距離の探知を行なっている。勿論、スケジ
ューリングの方法はこれらの図のものに限らず、実施の
形態１で説明したように、１回のヒットごとに方位角を
１づつ進めるような方法でも良い。このようなタイム・
テーブルを、スケジューリング制御器１７により、実施
の形態１の図３に示したようなレーダ動作を繰り返して
行う。これによって、装置規模を大幅に増大させること
なく、近距離の飛翔目標も探知できる効果がある。

【００２９】実施の形態３．図７に、実施の形態３のシ
ステム系統図を示す。図７において、２３は送信パルス
幅ＰＷやパルス繰り返し時間ＰＲＴを切り替えることに
よってある時には遠距離に、またある時には近距離目標
に対応するようにしたマルチＰＲＦ方式の覆域である。
２４はマルチＰＲＦ方式を行なうためのタイム・テーブ
ルを示す。マルチＰＲＦ方式で構成されるフェンス・サ
ーチ２３は、近距離から遠距離の目標まで、まんべんな
く探知できるように形成する。理解を助けるため、図８
に複数の送信パルス幅ＰＷとパルス繰返し時間ＰＲＴと
を複数組み合わせたタイム・テーブル２４の一例を示
す。図８は最初に遠距離用のタイム・テーブル１８と同
じ設定で送信を開始し、以後、時間の経過と共に、中距
離用の設定、短距離用の設定と設定を変更しつつ走査を
行い、これを繰り返すものである。

【００３０】図８に於いてパルス幅ＰＷはＰＷ（Ｌ）か
らＰＷ（Ｓ）まで変化し、パルス繰返し時間ＰＲＴはＰ
ＲＴ（Ｌ）からＰＲＴ（Ｓ）まで変化させ、これを繰り
返す。なお、この組み合わせは送信パルスによるブライ
ンドをより低減できるように組み合わせるもので、送信
パルス幅ＰＷとパルス繰返し時間ＰＲＴの切り替えは１
つの方位方向走査が完了したときに開始し、次の方位走
査が開始されるまでの間に切り替えを完了する。図９に
タイム・スケジュール２４による具体的なスケジューリ
ングと走査の例を示す。図では１方位角ごとに３種類の
パルス繰返し時間と３種類のパルス幅とで走査してい
る。勿論、これらを時間の経過と共に連続的に変化させ
ても良いが、このようにした場合は方位走査の初期と終
期とで検知可能な距離が変わりフェンスの形状がいびつ
になるという問題があるので、好ましくはない。図１０
にパルス幅とパルス繰返し時間とをアンテナの１走査ご
とに変化させた場合の検知可能距離７１の変化を示す。
なお、図には示さないがヒット数Ｈも変化させても良
い。

【００３１】この方法によって、遠、中、近距離の飛翔
目標のそれぞれついて、最適の走査を行なうことができ
る。このタイム・テーブル２４に基づき、スケジューリ
ング制御器１７によりレーダ動作を繰り返して行う。こ
れによって、装置規模を大幅に増大させることなく、近
距離の飛翔目標も探知できる効果がある。

【００３２】実施の形態４．航空機に搭載されているレ
ーダ装置は、まず、例外なく、他の航空機の存在を検知
することを目的として航空機探知に適した覆域を有して
いる。航空機目標探知の覆域は航空機の速度がそれほど
大きくないので、一般には、近距離エリアで方位方向に
も、仰角方向にも広い監視幅の設定がされている。近距
離エリアについて航空機目標探知の覆域を有している場
合は、以下に示すように、その受信信号を活用して近距
離の飛翔目標を探知することができる。図１１に、実施
の形態４のシステム系統図を示す。図１１において、２
５は近距離エリアに設定された航空機目標探知の覆域
（以下に説明するように方位方向に幅を広げたボリュー
ム・サーチとも言う）、２６は航空機目標探知用のタイ
ム・テーブルを示す。

【００３３】航空機目標の探知を目的として、近距離エ
リアを幅広く電子ビーム走査している場合には、方位角
の範囲ＡＺ１〜ＡＺｍ（ペンシル・ビームの方位番号１
〜ｍで、遠距離のフェンス・サーチの範囲を含む。ｍ≧
ｎ）、及び仰角の範囲ＥＬ１〜ＥＬｋ（ペンシル・ビー
ムの仰角番号１〜ｋで、遠距離のフェンス・サーチの範
囲を含む。）の各方向に対して電波の送受信とビーム走
査を行う。この場合の覆域２５は、飛翔目標に対するフ
ェンス・サーチとは異なり、仰角方向にも広がったもの
である（フェンス・サーチに対して、ボリューム・サー
チと呼ぶ）。このボリューム・サーチの覆域２５が、飛
翔目標に対する近距離エリアと重なっている場合には、
ボリューム・サーチ２５によって近距離の飛翔目標を探
知することができるので、その受信信号を活用すること
によって、近距離の飛翔目標２を探知できることとな
る。この方法によって、実施の形態１と同様に、遠距離
の飛翔目標１に対しては遠距離用タイム・テーブル１８
を用い、近距離の飛翔目標２に対しては設定された航空
機目標探知用のタイム・テーブル２６に従って送受信を
行うことにより、遠距離／近距離の飛翔目標のいずれに
ついても探知できる。

【００３４】２つのタイム・テーブルの切り替えは、ス
ケジューリング制御器１７により行いレーダ動作を繰り
返して行う。図１２にスケジュールの一例を示す。図１
２に於いて、ステップS９１ではタイム・テーブル１８
により遠距離の飛翔目標の検出をＫ回行ない、次に、ス
テップS９３でタイム・テーブル２６により航空機の
（短距離の）探知を行なう。航空機探知の場合には、タ
イム・テーブル２６による全ての方向の走査に遠距離用
タイム・テーブル１８の走査よりも時間がかかる（方位
角が広く、仰角方向も広い）ので、図１２のように１つ
のＥＬでの全方位走査を実行する毎に、タイム・テーブ
ル１８による遠距離飛翔目標の走査を行なう方法にかぎ
らず、例えば、ＥＬ１〜ＥＬＫの走査（タイム・テーブ
ル２６の全ての走査）の後にタイム・テーブル１８を行
なうことでも良い。この方法の理解を助けるため、図１
３に具体的なタイム・テーブル２６を用いたスケジュー
リングの一例を示す。また、遠距離用タイム・テーブル
１８の１回の走査を、各方位ＡＺ毎に航空機目標用のタ
イム・テーブルの途中に入れ込むようにしても良い。こ
れによって、装置規模を大幅に増大させることなく、近
距離の飛翔目標も探知できる効果がある。

【００３５】実施の形態５．航空機を目標とするレーダ
（特に地上設置のもの）では、異なる場所に設置したア
ンテナから送信する送信バイスタティック・レーダと呼
ばれるものがあり、以下に示すようにして、この受信信
号を活用する方式とすることもできる。一般に、バイス
タティック・レーダとは、レーダの送信局と受信局を離
隔して設置する構成のものである。図１４に、実施の形
態５のシステム系統図を示す。図１４において、２７は
隣接レーダ（送信局）、２７ａは隣接レーダ局２７から
送信されたレーダ電波の覆域、２８は近距離エリアにつ
いてバイスタティック・レーダ方式により航空機目標を
探知する覆域、２９はバイスタティック・レーダのタイ
ム・テーブルを示す。

【００３６】隣接するレーダ２７を送信局としてバイス
タティック・レーダを構成することで、航空機目標探知
用に近距離エリアを電子ビーム受信走査している場合を
想定する。この時、方位角の範囲ＡＺ：１〜ｍ（ペンシ
ル・ビームの方位番号１〜ｍで、遠距離フェンス・サー
チ３の範囲を含む。ｍ≧ｎ）及び仰角ＥＬb（ペンシル
・ビームの仰角で、遠距離フェンス・サーチ３の仰角と
同じかそれを含む。）の各方向に対してビーム走査（受
信）を行なって、電波の受信を行う。隣接レーダ２７の
位置及び周波数等の情報は、あらかじめ、バイスタティ
ック・レーダ用のパルス繰返し時間等と同様に、タイム
・テーブル２９に含まれており、それに加えて、電波２
７ａが送信されたタイミングを本レーダ装置へデータ伝
送される構成となっている。これらの情報に基づき、バ
イスタティック・レーダとして電波を受信する。

【００３７】図１５にタイム・テーブル２９による具体
的なスケジューリングの一例を示す。図においてタイム
・テーブル２９のパルス繰返し時間ＰＲＴｂとパルス幅
ＰＷｂとヒット数Ｈｂとは、本レーダ装置からの発射電
波ではなく、バイスタティックレーダからの発射波を示
すものである。このバイスタティック・レーダの覆域２
８は、飛翔目標２の検出のための近距離エリアと重なる
ようにしてあるので、その受信信号を活用することによ
ってバイスタティック目標探知によって近距離の飛翔目
標２を探知することができる。この２種類のタイム・テ
ーブルに基づき、スケジューリング制御器１７によりレ
ーダ動作を繰り返して行う。これによって、装置規模を
大幅に増大させることなく、近距離の飛翔目標も探知で
きる効果がある。図１６にスケジュールの一例を示す。
ステップS１１１においてタイム・テーブル１８による
遠距離目標の探知を行ない、次に、隣接レーダからのタ
イミング信号の入着を確認（ステップS１１３）した
後、ステップS１１４でタイム・テーブル２９により近
距離目標の探知を行なう。隣接レーダ装置２７の電波発
射のタイミングは、本レーダ装置によって制御できない
ものである場合には、隣接レーダ装置２７から通知され
るレーダ電波発射のタイミング信号に同期して（所定の
時間遅れの後に）受信を行なわなければならない。図１
５では方位や仰角は予め定めたスケジュールにしたがつ
て走査しているが、バイスタティックレーダの走査方向
に合わせて（タイム・テーブルを入手する必要がある
ば）、変更しても良い。

【００３８】実施の形態６．以上に示した各実施の形態
の内のあるものは、単独で用いるだけでなく、組み合わ
せて用いる構成とすることもできる。図１７に、このよ
うにして組み合わせた実施の形態７のシステム系統図を
示す。図１７で示したものは、一例として、実施の形態
２のファンビームフェンス２１と、実施の形態５の隣接
レーダ２７を用いるものとを組み合わせたものを示し
た。すなわち、近距離にファン・ビームによるフェンス
・サーチ２１を構成すると共に、隣接するレーダ２７を
送信局としたバイスタティック受信信号を活用するもの
である。この場合、タイム・テーブルは遠距離飛翔目標
用のタイム・テーブル１８と、近距離飛翔目標用のタイ
ム・テーブル２２と、バイスタ用タイム・テーブル２９
との３つのタイム・テーブルを持ち、これを順次切り替
えて運転される。この方法によって、設定されたタイム
・テーブルに従って、送受信を行うことにより、近距離
の飛翔目標について、各レーダ方式の特性を生かした探
知ができる。

【００３９】この３種類のタイム・テーブルに基づき、
スケジューリング制御器１７によりレーダ動作を繰り返
して行う。これによって、装置規模を大幅に増大させる
ことなく、近距離の飛翔目標も探知できる効果がある。
また、各々の方法を併用することによって、目標を探知
する間隔を短くできる等の効果がある。

【００４０】実施の形態７．以上に説明した各実施の形
態では、覆域が特定の距離またはエリアに限定され、予
め定めたタイムスケジュールによって切り替えられて使
用されている。この切り替えを予め定めたスケジュール
に従うのでなく、以下に示すように、目標の条件、例え
ば距離に応じて必要なものを選択して組み合わせて使用
する構成としても良い。図１８に、実施の形態７のシス
テム系統図を示す。図１８のものは、実施の形態２と実
施の形態４とを組み合わせ、さらにそのタイム・テーブ
ルの切り替えを前述のように変えたものである。図にお
いて、３０は距離毎切換え制御器を示す。近距離は航空
機目標探知用のボリューム・サーチ２５で対処し、それ
よりもやや遠い中距離においてはファンビームを用いる
フェンス・サーチ２１を構成するものである。勿論、遠
距離には遠距離フェンスサーチ３を用いる。各々のタイ
ム・テーブル１８、２２、２６を距離毎切換え制御器３
０によって切換えることにより、それぞれの距離にある
飛翔目標を最適な設定条件で探知できる。距離情報は最
初に捕捉された目標から得られるデータ（追尾処理器１
５により得られる）を用いても良いし、何らの情報も得
られていない時点では、所定の距離範囲を順にサーチす
ることでも良い。

【００４１】この方法によって、設定されたタイム・テ
ーブルに従って、送受信を行うことにより、各々の距離
域毎に飛翔目標を探知できる。ここでは３種類のタイム
・テーブルに基づくものを示したが、さらに組み合わせ
を増やしても良い。どんな組み合わせの場合でもスケジ
ューリング制御器１７によりレーダ動作を繰り返して行
う。これによって、装置規模を大幅に増大させることな
く、近距離の飛翔目標も探知できる効果がある。また、
各々の方法を併用することによって、目標を探知する間
隔を短くできると共に、各々の効果が限定されている場
合でも補完することで必要な探知能力を確保できる効果
がある。

【００４２】実施の形態８．レーダ装置では、常時対象
空域を監視していることから、何らかのいわゆる先見情
報を獲得していることが多い。この先見情報に基づき、
以下に示すように複数のタイム・テーブルから必要なも
のを切換える構成とすることができる。図１９に、実施
の形態８のシステム系統図を示す。図において、３１は
先見情報、３２は先見情報により動作するタイム・テー
ブルの切換え制御器を示す。例えば、ある時点の先見情
報で遠距離のみで飛翔目標が発生することが判明してい
る場合には、遠距離用タイム・テーブル１８のみにより
レーダ動作を行うようにテーブル切換え制御器３２によ
ってタイム・テーブルを限定する。その後、近距離等の
エリアでも飛翔目標が発生する先見情報があった場合に
は、そのエリアに対応するタイム・テーブルを選択・切
換えてレーダ動作を行い、切換えられたタイム・テーブ
ルに従って、送受信を行うことにより、各々の距離域毎
に飛翔目標を探知できる。

【００４３】これらのタイム・テーブルに基づき、スケ
ジューリング制御器１７によりレーダ動作を繰り返して
行う。これによって、装置規模を大幅に増大させること
なく、先見情報に基づき、効果的にレーダ動作を行い、
必要な探知能力を確保できる効果がある。

【００４４】実施の形態９．航空機用レーダの多くは、
従来例で説明したように、特定の目標を捕捉したとき、
この目標を追尾できるように構成されている。この追尾
の際には捕捉すべき目標の位置（遠距離／近距離の別）
や速度が、ある程度は判明しているので、以下に示すよ
うに、この追尾処理結果に基づきタイム・テーブルのパ
ラメータを変更して、より最適な設定とする構成とする
ことができる。図２０に、実施の形態９のシステム系統
図を示す。図において、３３はパラメータ変更制御器を
示す。

【００４５】例えば、ある時点の航空機目標探知の追尾
結果によると、近距離に特定の速度の飛翔目標が発生し
た場合には、その速度に対応するように例えば近距離用
タイム・テーブル２０のヒット数を、パラメータ変更制
御器３２により変更する。そして、対応するタイム・テ
ーブルを選択・切換えてレーダ動作を行う。この方法に
よって、切換えられたタイム・テーブルに従って、送受
信を行うことにより、各々の距離域毎に飛翔目標を探知
できる。これらのタイム・テーブルに基づき、スケジュ
ーリング制御器１７によりレーダ動作を繰り返して行
う。これによって、装置規模を大幅に増大させることな
く、近距離の飛翔目標も探知できる効果がある。また、
追尾情報に基づき、効果的にレーダ動作を行い、必要な
探知能力を確保できる効果がある。

【００４６】実施の形態１０．実施の形態２の発明のよ
うに、フェンスの厚みを増す方法として、以下に説明す
るように、仰角ＥＬを少し変えて複数回走査する方法が
ある。例として、以下、長距離探知は１回の走査、近距
離の探知は２回走査する場合について、図２１にレーダ
装置の構成を示して説明する。図において、４は近距離
目標２に対応したフェンス・サーチで、ほんの少し異な
る仰角ＥＬ（ｓ１）とＥＬ（ｓ２）で２回走査すること
によって、フェンスの厚みが２倍になっている。２０は
このように２回の走査を行なって近距離の飛翔目標に対
応し易くするためのタイム・テーブルである。実施の形
態２で説明したように、フェンスの厚み方向を目標が貫
通する時間（Ｔｆ）より短い時間で、全てのビームの走
査（Ｔｂ）を完了する必要がある。異なる仰角での２回
の走査に必要な時間はＴｂ＝ＰＲＴ（Ｌ）・Ｈ（Ｌ）・
ｎ＋２｛ＰＲＴ（ｓ１）・Ｈ（Ｓ１）・ｎ｝で表される
のでその時間は２倍より小さいが、目標が２倍になった
フェンスの厚みを通過する時間Ｔｆは確実に２倍になる
ので、より容易にＴｂ＜Ｔｆの関係を確立することがで
き、目標の捕捉をより確かにすることができる。ここで
は近距離の探知は２回の走査の場合について説明した
が、複数回であれば同様の効果が得られる。なお、１回
にした場合が実施の形態１のものに相当するので、詳細
な説明は省略する。

【００４７】なお、図２２にタイム・テーブル２０によ
る具体的なスケジューリングの例を示す。図では仰角一
定による１回の近距離探知走査の後、仰角を変更して再
び、近距離探知走査を行い、次にタイム・スケジュール
１８による遠距離探知走査を行なうことを繰り返してい
る。また、図２３に他の方式のタイム・テーブル２０を
用いたスケジユーリングの例を示す。図では、１方位角
ごとに仰角をＥＬｓ１、ＥＬｓ２、ＥＬ（Ｌ）と切り替
える手順で走査している。

【００４８】

【発明の効果】この発明のレーダ装置は、遠距離目標の
検出用に設定した第１のタイム・テーブルと、近距離目
標の検出に適するように設定した第２のタイム・テーブ
ルとを有し、所定のスケジュールに基づいてこれらを切
り替え使用しているので、遠距離探知能力を落とすこと
なく、近距離目標の検出性能を向上させることができ
る。

【００４９】また、第２のタイム・テーブルのパルス時
間幅、パルス繰返し時間、受信タイミングは、ともに第
１のタイム・テーブルのそれらよりも短く設定したので
短距離にある目標の検出が容易となる。

【００５０】また、近距離用の第２のタイム・テーブル
ではアンテナのビームをファンビームとしているので、
近距離ビームの厚みを厚くすることができ、近距離飛翔
目標のビーム通過時間を長くして検出感度を高くしてい
る。

【００５１】また、マルチ・ＰＲＦタイム・テーブルと
したので、遠距離から近距離の目標まで、まんべんなく
検出することができる。

【００５２】また、第２のタイム・テーブルは航空機の
検出に適するように設定されているので、航空機検出と
近距離の飛翔体の検出とを兼ねさせることができる。

【００５３】また、複数の第２のタイム・テーブルを有
し、検出した目標の距離に応じてタイム・テーブルを切
り替えるので、距離ごとに最適の検出方法をとることが
できる。

【００５４】また、複数の第２のタイム・テーブルを有
し、先見情報に基づいてタイム・テーブルを切り替える
ので、目標検出に最適の検出方法をとることができる。

【００５５】また、複数の第２のタイム・テーブルを有
し、追尾情報に基づいてタイム・テーブルを切り替える
ので、目標検出に最適の検出方法をとることができる。

【００５６】また、バイスタティックレーダを構成する
ようにしたので、より広範囲の目標を捕捉できる。

【００５７】また、アンテナはフェーズドアレイアンテ
ナとしたので、ビーム方位の幅、ビーム仰角等の制御が
容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるレーダ装置を
示すシステム系統図である。

【図２】 第２のタイム・テーブルの内用を説明するタ
イムチャートである。

【図３】 図１のレーダ装置の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図４】 この発明の実施の形態２によるレーダ装置を
示すシステム系統図である。

【図５】 図１に用いたタイム・テーブルによるスケジ
ューリングの一例である。

【図６】 図１のスケジューリングの他の例である。

【図７】 この発明の実施の形態３によるレーダ装置を
示すシステム系統図である。

【図８】 図７のレーダ装置の第３のタイム・テーブル
の変化を説明するタイムチャートである。

【図９】 図７に用いたタイム・テーブルによるスケジ
ューリングの一例である。

【図１０】 図８の第３のタイム・テーブルの時間変化
を説明する図である。

【図１１】 この発明の実施の形態４によるレーダ装置
を示すシステム系統図である。

【図１２】 図１１のレーダ装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１３】 図１１に用いたタイム・テーブルによるス
ケジューリングの一例である。

【図１４】 この発明の実施の形態５によるレーダ装置
を示すシステム系統図である。

【図１５】 図１４に用いたタイム・テーブルによるス
ケジューリングの一例である。

【図１６】 この発明の実施の形態６によるレーダ装置
を示すシステム系統図である。

【図１７】 図１６のレーダ装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１８】 この発明の実施の形態７によるレーダ装置
を示すシステム系統図である。

【図１９】 この発明の実施の形態８によるレーダ装置
を示すシステム系統図である。

【図２０】 この発明の実施の形態９によるレーダ装置
を示すシステム系統図である。

【図２１】 この発明の実施の形態１０のレーダ装置の
構成図である。

【図２２】 図２１に用いたタイム・テーブルによるス
ケジューリングの一例図である。

【図２３】 図２１に用いたタイム・テーブルによるス
ケジューリングの他の例図である。

【図２４】 従来のレーダ装置を示すシステム系統図で
ある。

【図２５】 図２４のビームの形状を説明する図であ
る。

【図２６】 従来の送信パルス列の概念図である。

【符号の説明】

１ 遠距離の飛翔目標、 ２ 近距離の飛翔目標、３
送受信ビームによって形成された覆域（フェンス・サ
ーチ）、４ 近距離目標に対応した覆域（フェンス・サ
ーチ）、５ フェーズド・アレイ・アンテナ、 ６
サーキュレータ、７ 電力増幅器、 ８ 低雑音増幅
器、 ９ 移相器、１０ 電力分配器、 １１ 送
信機、 １２ 受信機、１３ コヒーレント積分器、
１４ スレッショルド検出器、１５ 追尾処理器、
１６ ビーム走査制御器、１７ スケジューリング
制御器、１８ 第１のタイム・テーブル １９ 第２のタイム・テーブル ２１ ファンビーム状のフェンス・サーチ、２２ ファ
ンビームに対応した第２のタイム・テーブル、２３ マ
ルチＰＲＦ方式による覆域、２４ マルチＰＲＦ方式に
よるタイム・テーブル、２５ 航空機目標探知の覆域、
２６ 航空機目標探知用のタイム・テーブル ２
７ 隣接レーダ、 ２８ バイスタティック・レーダ
により探知する覆域、 ２９ バイスタティック・レ
ーダのタイム・テーブル、３０ 距離毎切換え制御器、
３１ 先見情報、３２ タイム・テーブルの切換え
制御器、 ３３ パラメータ制御器。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C014 DA08 DB01 DC01 DC02 DD02 DD11 5J021 AA05 DB03 DB04 EA02 FA06 FA13 FA30 FA31 FA35 GA04 HA01 HA04 JA07 JA10 5J070 AB03 AB13 AC12 AC13 AD01 AD09 AD11 AG01 AG06 AK01 AK03 AK39 BB04 BD02

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送受信ビーム特性を制御するビーム制御
   装置を有するアンテナ、前記アンテナにパルスを供給す
   るとともに、前記アンテナが受信した信号から目標信号
   を抽出する送受信機、 前記アンテナのビーム方位とビーム仰角、及び前記送受
   信機の前記パルスの時間幅とパルス繰返し時間と受信タ
   イミングの少なくとも一項を指示する第１のタイム・テ
   ーブルと、前記ビーム方位、前記ビーム仰角、前記パル
   スの時間幅、前記パルス繰返し時間、前記受信タイミン
   グの少なくとも一項を変更した第２のタイム・テーブル
   とを有し、所定のスケジュールに基づいて前記第１と第
   ２のタイム・テーブルを切り替えることにより前記アン
   テナと前記送受信機とを制御するスケジューリング制御
   器を備えたことを特徴とするレーダ装置。
2. 【請求項２】 前記第２のタイム・テーブルの前記パル
   スの時間幅と前記パルス繰返し時間と前記受信タイミン
   グとが、ともに、前記第１のタイム・テーブルのそれぞ
   れよりも短く設定されたことにより、より近距離に存在
   する目標から反射された前記目標信号を検出可能とした
   ことを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
3. 【請求項３】 前記第２のタイム・テーブルは、前記ア
   ンテナのビーム仰角を、前記第１のタイム・テーブルの
   前記ビーム仰角より大きいファンビームとしたものであ
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載のレーダ装
   置。
4. 【請求項４】 前記第２のタイム・テーブルは、少なく
   とも前記送受信機の前記パルスの時間幅とパルス繰返し
   時間と受信タイミングとを、所定のスケジュールに基づ
   いて前記アンテナの一走査ごとに変更するマルチ・ＰＲ
   Ｆタイム・テーブルとしたことを特徴とする請求項１乃
   至３のいずれか一項に記載のレーダ装置。
5. 【請求項５】 前記第２のタイム・テーブルにより指令
   された前記アンテナのビーム方位の指向幅は、前記第１
   のタイム・テーブルにより指令された前記アンテナのビ
   ーム方位の幅よりも広く、かつ、前記第２のタイム・テ
   ーブルにより指令された前記パルスの時間幅と前記パル
   ス繰返し時間は、前記第１のタイム・テーブルにより指
   令された前記パルスの時間幅と前記パルス繰返し時間よ
   りも短く設定することにより、航空機の検出に適すよう
   設定したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一
   項に記載のレーダ装置。
6. 【請求項６】 請求項３、４、５のいずれか一項に記載
   の第２のタイム・テーブルのいずれか２つ以上を有し、
   捕捉した目標の距離に応じて前記２つ以上の第２のタイ
   ム・テーブルのいずれか１つを選択して用いる距離毎切
   り替え装置を備えたことを特徴とするレーダ装置。
7. 【請求項７】 請求項３、４、５のいずれか一項に記載
   の第２のタイム・テーブルのいずれか２つ以上を有し、
   出現が予想される目標に関する先見情報を予め入手し
   て、前記先見情報に応じて前記２つ以上の第２のタイム
   ・テーブルのいずれか１つを選択して用いる先見情報切
   り替え装置を備えたことを特徴とするレーダ装置。
8. 【請求項８】 捕捉した目標の位置を追尾する追尾処理
   器を有し、前記追尾処理器の出力に基づき、前記第２の
   タイム・テーブルのパラメータを変更するパラメータ変
   更制御器を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のい
   ずれか一項に記載のレーダ装置。
9. 【請求項９】 送受信ビームの特性を制御するビーム制
   御装置を有するアンテナ、前記アンテナにパルスを供給
   するとともに、前記アンテナが受信した信号から目標信
   号を抽出する送受信機、 前記アンテナの少なくともビーム方位とビーム仰角、及
   び前記送受信機の前記パルスの時間幅とパルス繰返し時
   間と受信タイミングとを指示する第１のタイム・テーブ
   ルと、前記アンテナの方位を、前記アンテナの設置場所
   とは異なる位置に配置された他のレーダ装置の発射電波
   が目標に反射するのを受信できる方位に設定し、かつ、
   前記受信タイミングは前記他のレーダの送信タイミング
   に同期させてバイスタティックレーダとする第３のタイ
   ム・テーブルとを有し、所定のスケジュールに基づいて
   前記第１と第３のタイム・テーブルを切り替えることに
   より前記アンテナと前記送受信機とを制御するスケジュ
   ーリング制御器を備えたことを特徴とするレーダ装置。
10. 【請求項１０】 アンテナは少なくとも位相を調整可能
    な複数の素子アンテナで構成されたフェーズドアレイア
    ンテナとしたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれ
    か一項に記載のレーダ装置。