KR102118009B1 - 능동 위상배열 레이더 장치 및 이의 임무 스케쥴링 방법 - Google Patents

능동 위상배열 레이더 장치 및 이의 임무 스케쥴링 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 서로 다른 파장 대역을 가지고 동일한 방향을 향하도록 배치되어 연결되는 복수개의 능동 위상배열 레이더를 가지는 능동 위상배열 레이더 장치의 임무를 관리하는 임무 스케쥴링 방법으로서, 상기 능동 위상배열 레이더들 각각이 수행할 임무들을 분류해서 서로 다른 임무 관리부들에 대기시키는 과정; 서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 임무들 중 중복되는 중복임무가 발생했는지 확인하는 과정; 및 중복임무의 발생이 확인되면, 서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 중복임무들 중 일부를 삭제하는 과정;을 포함하고, 복수개의 능동 위상배열 레이더들이 수행하는 임무들을 효율적으로 관리할 수 있다.

Description

능동 위상배열 레이더 장치 및 이의 임무 스케쥴링 방법{ACTIVE ELECTRONICALLY RADAR APPARATUS AND MISSION SCHEDULING METHOD OF THE SAME}
본 발명은 능동 위상배열 레이더 장치 및 이의 임무 스케쥴링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 능동 위상배열 레이더들이 수행하는 임무들을 효율적으로 관리할 수 있는 능동 위상배열 레이더 장치 및 이의 임무 스케쥴링 방법에 관한 것이다.
일반적으로 다기능 레이더는 탐색, 일반 추적, 정밀 추적 등의 여러 기능들을 수행할 수 있다. 특히, 능동 위상배열 레이더는 매우 짧은 시간 안에 전자적으로 빔을 조향할 수 있기 때문에, 다기능 레이더로 사용할 수 있다. 능동 위상배열 레이더는 신속하게 빔의 방향을 조절하면서 여러 임무들을 순차적으로 수행할 수 있다.
이때, 능동 위상배열 레이더는 여러가지 임무들을 수행해야 하기 때문에, 임무들이 수행되는 순서가 관리될 필요가 있다. 따라서, 종래에는 능동 위상배열 레이더가 수행할 임무들의 목록을 미리 마련한 후, 목록의 순서에 따라 능동 위상배열 레이더가 임무들을 수행하였다.
최근에는 효과적으로 표적의 탐색 및 추적하기 위해 복수개의 능동 위상배열 레이더를 함께 설치해서 이용하고 있다. 이에, 능동 위상배열 레이더들이 빔을 방사하는 영역이 일부 중첩되면서, 불필요하게 복수개의 능동 위상배열 레이더가 중첩되는 영역에 발생한 하나의 표적에 대해 동일한 임무를 수행할 수 있다. 따라서, 능동 위상배열 레이더들의 임무가 중복되면서 비효율적으로 임무가 관리되는 문제가 있다.
KR 2018-0070130 A
본 발명은 복수개의 능동 위상배열 레이더들이 수행하는 임무들이 중복되지 않게 관리할 수 있는 능동 위상배열 레이더 장치 및 이의 임무 스케쥴링 방법을 제공한다.
본 발명은 복수개의 능동 위상배열 레이더들이 수행하는 임무들을 효율적으로 관리하고, 표적을 더 효과적으로 탐색 및 추적할 수 있는 능동 위상배열 레이더 장치 및 이의 임무 스케쥴링 방법을 제공한다.
본 발명은 서로 다른 파장 대역을 가지고 동일한 방향을 향하도록 배치되어 연결되는 복수개의 능동 위상배열 레이더; 상기 능동 위상배열 레이더들 각각에 수행할 임무들을 대기시켰다가 전달할 수 있도록, 상기 능동 위상배열 레이더들 각각에 연결되는 복수개의 임무 관리부; 서로 다른 임무 관리부들에서 대기하는 임무들 중 중복되는 중복임무를 감지할 수 있도록, 상기 임무 관리부들과 연결되는 감지부; 및 상기 감지부에서 중복임무를 감지하면, 중복임무를 가지는 임무 관리부들 중 일부 임무 관리부에서 대기하는 중복임무를 삭제할 수 있는 처리부;를 포함한다.
상기 감지부는, 서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 임무들을 비교하여 중복임무의 발생여부를 확인할 수 있는 감지기; 및 상기 감지기와 연결되고, 상기 임무 관리부들 중 중복임무를 가지는 임무 관리부들을 다른 임무 관리부들로부터 선별할 수 있는 선별기;를 포함한다.
상기 처리부는, 상기 선별기가 선별한 임무 관리부들 각각에서 중복임무가 대기하는 순서를 비교할 수 있는 순서 비교기; 및 상기 순서 비교기와 연결되며, 상기 선별기가 선별한 임무 관리부들 중 중복임무를 가장 먼저 능동 위상배열 레이더에 전달할 수 있는 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제할 수 있는 처리기;를 포함한다.
상기 처리부는, 상기 선별기가 선별한 임무 관리부들 각각에 대기하는 임무량을 비교할 수 있는 임무량 비교기; 및 상기 임무량 비교기와 연결되며, 상기 선별기가 선별한 임무 관리부들 중 임무량이 가장 적은 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제할 수 있는 처리기;를 포함한다.
상기 처리부는, 중복임무가 유지되는 임무 관리부에서 중복임무와 중복임무 앞에서 대기하는 선행임무의 중요도를 비교할 수 있는 중요도 비교기; 및 상기 중요도 비교기와 연결되고, 중복임무가 선행임무보다 중요도가 높으면, 중복임무와 선행임무가 대기하는 순서를 조절할 수 있는 순서 조절기;를 더 포함한다.
본 발명은 서로 다른 파장 대역을 가지고 동일한 방향을 향하도록 배치되어 연결되는 복수개의 능동 위상배열 레이더를 가지는 능동 위상배열 레이더 장치의 임무를 관리하는 임무 스케쥴링 방법으로서, 상기 능동 위상배열 레이더들 각각이 수행할 임무들을 분류해서 서로 다른 임무 관리부들에 대기시키는 과정; 서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 임무들 중 중복되는 중복임무가 발생했는지 확인하는 과정; 및 중복임무의 발생이 확인되면, 서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 중복임무들 중 일부를 삭제하는 과정;을 포함한다.
상기 중복임무가 발생했는지 확인하는 과정은, 서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 임무들의 표적을 비교하여 중복임무의 발생여부를 확인하는 과정; 및 중복임무를 가지는 임무 관리부들을 다른 임무 관리부들로부터 선별하는 과정;을 포함한다.
서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 중복임무들 중 일부를 삭제하는 과정은, 선별된 임무 관리부들 각각에서 중복임무가 대기하는 순서를 비교하는 과정; 및 선별된 임무 관리부들 중 중복임무를 가장 먼저 능동 위상배열 레이더에 전달할 수 있는 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제하는 과정;을 포함한다.
서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 중복임무들 중 일부를 삭제하는 과정은, 선별된 임무 관리부들 각각에 대기하는 임무량을 비교하는 과정; 및 선별된 임무 관리부들 중 임무량이 가장 적은 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제하는 과정;을 포함한다.
상기 중복임무는 유지하는 과정은, 중복임무가 유지되는 임무 관리부에서 중복임무와 중복임무 앞에서 대기하는 선행임무의 중요도를 비교하는 과정; 및 중복임무가 선행임무보다 중요도가 높으면, 중복임무와 선행임무가 대기하는 순서를 조절하는 과정;을 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면 복수개의 능동 위상배열 레이더가 수행하는 임무들이 중복되지 않게 관리할 수 있다. 이에, 동일한 표적에 대해서 능동 위상배열 레이더들이 동일한 임무를 수행하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 능동 위상배열 레이더들이 수행하는 임무들을 효율적으로 관리하여, 능동 위상배열 레이더들이 표적을 더 효과적으로 탐색 및 추적할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더들의 빔 방사영역이 중첩되는 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더와 임무 관리부의 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 처리부와 감지부의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임무 스케쥴링 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 대기모듈들 내 중복임무가 대기하는 순서에 따라 중복임무를 삭제할 대기모듈을 선택하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 대기모듈 내 대기하는 임무량에 따라 중복임무를 삭제할 대기모듈을 선택하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 임무 스케쥴링 방법을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 대기모듈들 내 중복임무를 유지시키는 과정을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더 장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더들의 빔 방사영역이 중첩되는 것을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더와 임무 관리부의 구조를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 처리부와 감지부의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더 장치에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더 장치는 표적을 찾는 탐색, 표적의 위치를 추적하는 일반 추적, 표적의 위치를 정밀하게 추적하는 정밀 추적 등의 여러 기능들을 수행할 수 있는 다기능 레이더 장치일 수 있다. 도 1을 참조하면, 능동 위상배열 레이더 장치(1000)는 복수개의 능동 위상배열 레이더(100), 복수개의 임무 관리부(200), 감지부(300), 및 처리부(400)를 포함한다.
능동 위상배열 레이더(100)는 복수의 안테나(110)와 복수의 송수신 모듈(120)을 구비할 수 있다. 안테나(110)들은 미리 정해진 패턴에 따라 배열될 수 있고, 송수신 모듈(120)들은 안테나들 각각과 연결될 수 있다. 이에, 직접 디지털 방식으로 안테나(110)들의 위상을 제어하여 능동 위상배열 레이더(100)의 지향 방향을 조절할 수 있다.
또한, 능동 위상배열 레이더(100)는 복수개가 구비될 수 있다. 능동 위상배열 레이더(100)들이 복수개가 구비되면, 임무를 수행할 수 있는 범위나 능동 위상배열 레이더(100)들이 사용하는 파장 대역을 증가시킬 수 있다. 이에, 능동 위상배열 레이더(100)들이 빔을 방사하는 영역이 서로 중첩될 수 있다. 따라서, 동일한 표적에 대해 복수개의 능동 위상배열 레이더(100)가 동일한 임무를 수행할 수 있다.
예를 들어, 도 2의 (a)와 같이 능동 위상배열 레이더(100)는 4개가 구비될 수 있다. 능동 위상배열 레이더(100)들은 서로 다른 방향을 향하도록 4면에 배치되어 서로 연결되므로 4면 레이더를 형성할 수 있다. 각 능동 위상배열 레이더(100)들이 빔을 방사하는 영역의 길이가, 각 면의 길이보다 길다. 따라서, 능동 위상배열 레이더(100)들이 서로 연결되는 모서리 부분에서 빔이 방사되는 영역이 일부 중첩될 수 있다. 이에, 중첩되는 영역(A)에 표적이 탐지되면, 서로 연결된 2개의 능동 위상배열 레이더(100)들이 서로 중복되는 임무를 수행할 수 있다.
또는, 도 2의 (b)와 같이 능동 위상배열 레이더(100)는 2개가 구비될 수도 있다. 능동 위상배열 레이더(100)들은 서로 다른 파장 대역을 가지고 동일한 방향을 향하도록 배치되어 연결되므로 듀얼밴드 레이더를 형성할 수 있다. 능동 위상배열 레이더(100)들이 동일한 방향을 향하기 때문에, 두 능동 위상배열 레이더(100)들이 빔을 방사하는 영역이 서로 중첩될 수 있다. 따라서, 중첩되는 영역(A)에 표적이 탐지되면, 능동 위상배열 레이더(100)들 서로 중복되는 임무를 수행할 수 있다. 그러나 능동 위상배열 레이더(100)가 구비되는 개수나 배치되는 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
이때, 능동 위상배열 레이더(100)들은 선박에 설치될 수 있다. 특히, 군함은 미사일, 비행체, 적 군함과 같은 다양한 표적의 위치 정보를 획득해야 하기 때문에, 능동 위상배열 레이더(100)들을 구비하여 넓은 영역에서 여러 표적들을 찾고, 표적들의 위치 정보를 획득할 수 있다.
도 1과 같이 임무 관리부(200)는 능동 위상배열 레이더(100)가 구비되는 개수만큼 복수개가 구비될 수 있다. 임무 관리부(200)들은 능동 위상배열 레이더(100)들 각각과 신호를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 임무 관리부(200)들은 능동 위상배열 레이더(100)들 각각에 수행할 임무들을 대기시켰다가 전달할 수 있다. 도 3을 참조하면, 임무 관리부(200)는 입력모듈(210), 전달모듈(220), 및 대기모듈(230)을 포함할 수 있다.
입력모듈(210)에는 능동 위상배열 레이더(100)가 수행할 복수의 임무가 입력될 수 있다. 능동 위상배열 레이더(100)의 주변 환경 변화 등에 따라 입력모듈(210)에 입력되는 임무의 개수나 종류가 변경될 수 있다. 예를 들어, 표적을 찾는 탐지 기능을 수행하던 능동 위상배열 레이더(100)에 표적이 감지되면, 표적을 추적하는 임무를 수행할 필요가 있다. 따라서, 표적을 추적하는 임무가 입력모듈(210)에 갑자기 추가될 수 있다.
이때, 임무들은 일정 시간 동안 서로 다른 주기로 반복되어 수행될 수 있다. 표적을 추적하는 임무의 경우, 표적에 주기적으로 전자빔을 방사하여, 표적의 변화되는 위치를 계속 확인해야 한다. 즉, 일정 시간 동안 미리 정해진 횟수로 전자빔을 방사하여, 표적의 위치 정보를 계속 갱신하게 된다.
예를 들어, 두 표적을 추적하는 임무를 수행하는 경우, 상대적으로 중요한 표적에는 일정 시간 동안 전자빔을 방사하는 횟수를 증가시켜(또는, 갱신률을 증가시켜) 표적의 위치를 더 정밀하게 확인하고, 상대적으로 중요하지 않은 표적에는 일정 시간 동안 전자빔을 방사하는 횟수를 감소시켜(또는, 갱신률을 감소시켜) 표적의 위치를 러프하게 확인할 수 있다. 따라서, 두 표적을 추적하는 임무를 수행할 때, 두 임무의 갱신률이 다르기 때문에 두 임무에서 전자빔의 방사가 겹치는 시점이 발생할 수 있다. 하나의 능동 위상배열 레이더(100)는 한 시점에 한 임무만 수행할 수 있기 때문에, 두 임무가 수행되는 시간이 겹치는 경우, 하나의 임무는 수행되지 않을 수 있다.
전달모듈(220)은 입력모듈(210)과 신호를 주고 받을 수 있게 연결된다. 전달모듈(220)은 입력모듈(210)로 입력되는 임무를 능동 위상배열 레이더(100)로 전달할 수 있다. 이에, 능동 위상배열 레이더(100)는 전달모듈(220)이 전달해주는 임무에 따라 방사되는 빔의 형상이나 주기 등을 조절하여 임무를 수행할 수 있다. 따라서, 각 임무에 맞는 빔이 방사될 수 있다.
대기모듈(230)은 입력모듈(210)과 전달모듈(220) 사이에서 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 이에, 입력모듈(210)로 입력된 임무들이 전달모듈(220)로 전달되기 전에, 대기모듈(230)에서 대기할 수 있다.
이때, 대기모듈(230)은 능동 위상배열 레이더(100)의 기능에 따라 서로 다른 우선순위의 테이블(또는, 큐(Queue))들로 임무들을 분류할 수 있다. 임무들을 입력되는 순서로 각 테이블들에 대기할 수 있다. 대기모듈(230)은 테이블들의 우선순위에 따라 임무들을 전달모듈(220)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 능동 위상배열 레이더(100)가 탐색, 일반 추적, 정밀 추적의 기능을 가지는 경우, 대기모듈(230)은 임무들을 탐색 테이블(233), 일반 추적 테이블(232), 및 정밀 추적 테이블(231)에 분류하여 대기시킬 수 있다. 탐색 테이블(233), 일반 추적 테이블(232), 및 정밀 추적 테이블(231) 중 두 개 이상의 테이블의 임무가 겹치는 경우, 대기모듈(230)은 어느 임무의 테이블 우선순위가 높은지 비교한 후, 우선순위가 높은 테이블의 임무부터 전달모듈(220)로 전달될 수 있다. 따라서, 서로 다른 테이블들의 임무들이 수행되는 시간이 겹치더라도 우선순위가 높은 테이블의 임무들은 안정적으로 수행될 수 있다.
도 4를 참조하면, 감지부(300)는 복수개의 임무 관리부(200)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 이에, 감지부(300)는 서로 다른 임무 관리부(200)들에서 대기하는 임무들 중 중복되는 중복임무를 감지할 수 있다. 감지부(300)는 감지기(310), 및 선별기(320)를 포함한다.
감지기(310)는 서로 다른 임무 관리부(200)들에 대기하는 임무들을 비교할 수 있다. 따라서, 임무 관리부(200)들에 동일한 표적에 대한 중복임무가 발생했는지 확인할 수 있다. 즉, 임무 관리부(200)들에 중복되는 표적을 추적하는 임무가 발생했는지 확인할 수 있다.
예를 들어, 감지기(310)는 임무 관리부(200)들에 대기하는 임무의 표적을 비교할 수 있다. 이에, 서로 다른 임무 관리부(200)들에 동일한 표적에 대한 임무가 대기하고 있으면, 감지기(310)는 중복임무가 발생했다고 판단할 수 있다.
선별기(320)는 감지기(310)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 이에, 감지기(310)가 중복임무의 발생을 확인하면, 선별기(320)는 전체 임무 관리부(200)들 중 중복임무를 가지는 임무 관리부들을 다른 임무 관리부들로부터 선별할 수 있다.
처리부(400)는 감지부(300)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 감지부(300)가 중복임무를 감지하면, 처리부(400)는 중복임무를 가지는 임무 관리부들 중 일부 임무 관리부에서 대기하는 중복임무를 삭제할 수 있다. 이에, 동일한 중복임무를 복수개의 능동 위상배열 레이더(100)가 중복해서 수행하는 것을 방지할 수 있다. 처리부(400)는 순서 비교기(410), 및 처리기(420)를 포함할 수 있다.
순서 비교기(410)는 선별기(320)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 순서 비교기(410)는 선별기(320)가 선별한 임무 관리부(200)들 각각에서 중복임무가 대기하는 순서를 비교할 수 있다.
예를 들어, 1번 능동 위상배열 레이더와 연결되는 1번 임무 관리부, 및 2번 능동 위상배열 레이더와 연결되는 2번 임무 관리부에 중복임무가 발생할 수 있다. 순서 비교기(410)는 1번 임무 관리부에서 대기하는 임무들 중 중복임무가 몇 번째인지 확인하고, 2번 임무 관리부에서 대기하는 임무들 중 중복임무가 몇 번째인지 확인할 수 있다. 이에, 순서 비교기(410)는 1번 임무 관리부와 2번 임무 관리부 중 어느 임무 관리부에서 중복임무가 먼저 수행될 수 있는지 확인할 수 있다.
처리기(420)는 순서 비교기(410)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 처리기(420)는 선별기(320)가 선별한 임무 관리부들 중 중복임무를 가장 먼저 능동 위상배열 레이더에 전달할 수 있는 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제할 수 있다.
예를 들어, 1번 임무 관리부에 중복임무가 대기하는 순서가 첫 번째이고, 2번 임무 관리부에 중복임무가 대기하는 순서가 두 번째이면, 순서 비교기(410)는 1번 임무 관리부의 중복임무가, 2번 임무 관리부의 중복임무보다 먼저 수행될 수 있다고 판단할 수 있다. 따라서, 처리기(420)는 1번 임무 관리부에서 대기하는 중복임무는 유지시키고, 2번 임무 관리부에서 대기하는 중복임무는 삭제할 수 있다. 이에, 중복임무가 중복되어 수행되지 않으면서 신속하게 수행될 수 있다.
한편, 처리부(400)는 임무량 비교기(미도시), 및 처리기(420)를 포함할 수도 있다. 이때, 처리부(400)가 임무량 비교기를 구비하는 경우, 순서 비교기(410)는 구비하지 않을 수 있다.
임무량 비교기는 선별기(320)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 임무량 비교기는 선별기(320)가 선별한 임무 관리부(200)들 각각에서 대기하는 임무량(또는, 임무의 개수)를 비교할 수 있다.
예를 들어, 1번 능동 위상배열 레이더와 연결되는 1번 임무 관리부, 및 2번 능동 위상배열 레이더와 연결되는 2번 임무 관리부에 중복임무가 발생할 수 있다. 임무량 비교기는 1번 임무 관리부에서 대기하는 임무들의 개수가 몇 개인지 확인하고, 2번 임무 관리부에서 대기하는 임무들 개수가 몇 개인지 확인할 수 있다. 이에, 임무량 비교기는 1번 임무 관리부와 2번 임무 관리부 중 어느 임무 관리부가 중복임무를 수행할 여유를 가지고 있는지 확인할 수 있다.
처리기(420)는 임무량 비교기와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 처리기(420)는 선별기(320)가 선별한 임무 관리부들 중 임무량이 가장 적은 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제할 수 있다.
예를 들어, 중복임무를 가지는 1번 임무 관리부에 대기하는 임무가 두 개이고, 2번 임무 관리부에 대기하는 임무가 세 개이면, 임무량 비교기는 1번 임무 관리부가, 2번 임무 관리부보다 중복임무를 수행할 여유를 가지고 있다고 판단할 수 있다. 따라서, 처리기(420)는 1번 임무 관리부에서 대기하는 중복임무는 유지시키고, 2번 임무 관리부에서 대기하는 중복임무는 삭제할 수 있다. 이에, 중복임무가 중복되어 수행되지 않으면서 안정적으로 수행될 수 있다.
이때, 하나의 임무 관리부(200)에 대기하는 임무가 너무 많은 경우, 임무들이 수행되는 시간이 서로 겹칠 수도 있다. 능동 위상배열 레이더(100)는 일정한 시간 동안 하나의 임무만 수행되기 때문에, 수행시간이 겹치는 임무 중 어느 하나는 수행되지 못할 수 있다. 따라서, 중복임무가 발생하는 경우, 상대적으로 임무가 많은 임무 관리부에서는 중복임무를 삭제하고, 상대적으로 임무가 적은 임무 관리부에서는 중복임무를 유지할 수 있다. 이에, 상대적으로 임무가 많은 임무 관리부는 대기하는 임무들을 안정적으로 수행할 수 있고, 상대적으로 임무가 적은 임무 관리부는 중복임무를 안정적으로 수행할 수 있다.
한편, 처리부(400)는 중요도 비교기(430), 및 순서 조절기(440)를 더 포함할 수도 있다. 이때, 처리부(400)는 순서 비교기(410) 및 임무량 비교기 중 어느 하나와 함께 처리기(420)를 구비할 수 있다.
중요도 비교기(430)는 처리기(420)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 이에, 중요도 비교기(430)는 중복임무를 가지는 임무 관리부들 중 중복임무가 유지되는 임무 관리부를 확인할 수 있다. 중요도 비교기(430)는 중복임무가 유지되는 임무 관리부에서 중복임무와 중복임무 앞에서 대기하는 선행임무의 중요도를 비교할 수 있다.
이때, 임무의 중요도는 표적의 종류에 따라 결정될 수 있다. 따라서, 중요도 비교기(430)는 표적의 종류를 비교하여 중복임무와 선행임무의 중요도를 비교할 수 있다.
순서 조절기(440)는 중요도 비교기(430)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 중복임무가 선행임무보다 중요도가 높다고 중요도 비교기(430)가 판단하면, 순서 조절기(440)는 중복임무와 선행임무가 대기하는 순서를 조절할 수 있다. 이에, 중복임무가 선행임무보다 먼저 능동 위상배열 레이더(100)로 전달될 수 있다. 따라서, 중복임무와 선행임무가 수행되는 시간이 겹치더라도, 중요도가 높은 임무는 안정적으로 수행될 수 있다.
이처럼 복수개의 능동 위상배열 레이더(100)가 수행하는 임무들이 중복되지 않게 관리할 수 있다. 이에, 동일한 표적에 대해서 능동 위상배열 레이더(100)들이 동일한 임무를 수행하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 능동 위상배열 레이더(100)들이 수행하는 임무들을 효율적으로 관리하여, 능동 위상배열 레이더(100)들이 표적을 더 효과적으로 탐색 및 추적할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더 장치의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더 장치에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더 장치는 표적을 찾는 탐색, 표적의 위치를 추적하는 일반 추적, 표적의 위치를 정밀하게 추적하는 정밀 추적 등의 여러 기능들을 수행할 수 있는 다기능 레이더 장치일 수 있다. 도 5를 참조하면, 능동 위상배열 레이더 장치(1000)는 복수개의 능동 위상배열 레이더(100), 복수개의 임무 관리부(200), 감지부(300), 판단부(500), 및 처리부(400)를 포함한다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더 장치와, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더 장치에 구비되는 능동 위상배열 레이더(100), 임무 관리부(200), 및 감지부(300)는 동일한 구조를 가지고, 동일한 역할을 수행할 수 있다. 따라서, 능동 위상배열 레이더(100), 임무 관리부(200), 및 감지부(300)에 대한 설명은 생략하기로 한다.
판단부(500)는 감지부(300)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 판단부(500)는 감지부(300)가 감지한 중복임무의 중요도를 판단할 수 있다. 판단부(500)는 표적 확인기(510), 및 판단기(520)를 포함한다.
표적 확인기(510)는 중복임무의 표적의 종류를 확인할 수 있다. 표적 확인기(510)는 표적의 크기와 속도 등의 정보를 이용하여 표적의 종류를 확인할 수 있다.
판단기(520)는 표적 확인기(510)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 판단기(520)는 표적의 종류에 따라 중복임무의 중요도를 상 또는 하로 판단할 수 있다. 판단기(520)는 상대적으로 중요도가 높은 표적에 대한 중복임무는 상 중요도를 가진다고 판단할 수 있고, 상대적으로 중요도가 낮은 표적에 대한 중복임무는 하 중요도를 가진다고 판단할 수 있다. 따라서, 중요도가 높은 중복임무는 상으로 판단되고, 중요도가 낮은 중복임무는 하로 판단될 수 있다.
처리부(400)는 판단부(500)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 처리부(400)는 판단부(500)의 판단에 따라, 중복임무를 가지는 임무 관리부들 중 일부에서 중복임무를 삭제할 수 있다. 처리부(400)는 제1 처리기(421), 및 제2 처리기(422)를 포함한다.
제1 처리기(421)는 중복임무의 중요도가 상으로 판단되면, 중복임무를 가지는 임무 관리부들 전체에서 중복임무를 유지시킬 수 있다. 이에, 임무 관리부(200)들이 중복임무를 각각 능동 위상배열 레이더(100)들로 전달하여, 복수개의 능동 위상배열 레이더(100)가 중복임무를 수행할 수 있다. 따라서, 복수개의 능동 위상배열 레이더(100)가 중요도가 높은 중복임무를 함께 수행하므로, 중요도가 높은 표적에 대한 위치정보를 더 세밀하게 획득할 수 있다.
제2 처리기(422)는 중복임무의 중요도가 하로 판단되면, 중복임무를 가지는 임무 관리부들 중 일부에서 중복임무를 삭제할 수 있다. 이에, 중요도 낮은 동일한 중복임무를 복수개의 능동 위상배열 레이더(100)가 중복해서 수행하는 것을 방지할 수 있다. 제2 처리기(422)는 비교모듈, 및 삭제모듈을 포함한다.
비교모듈은 선별기(320)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 비교모듈은 감지부(300)의 선별기가 선별한 임무 관리부(200)들 각각이 가지는 임무의 개수를 비교할 수 있다.
삭제모듈은 비교모듈과 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 삭제모듈은 선별기가 선별한 임무 관리부들 중 임무의 개수가 더 많은 임무 관리부에서 중복임무를 삭제할 수 있다. 이에, 임무의 개수가 상대적으로 많은 능동 위상배열 레이더(100)에서 중복임무가 중복되어 수행되지 않으면서, 상대적으로 여유를 임무의 개수에서 여유를 가지는 능동 위상배열 레이더에서 안정적으로 수행될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 실시 예들 사이에 다양한 조합이 가능하다.
이처럼 복수개의 능동 위상배열 레이더(100)가, 표적의 중요도에 따라 동일한 중복임무를 선택적으로 중복해서 수행할 수 있다. 이에, 중요도가 높은 표적에 대해서는 복수개의 능동 위상배열 레이더(100)가 함께 추적 임무를 수행하여, 더 정확하고 정밀하게 표적을 추적할 수 있다. 중요도가 낮은 표적에 대해서는 복수개의 능동 위상배열 레이더(100) 중 어느 하나의 능동 위상배열 레이더(100)만 추적 임무를 수행하여, 다른 능동 위상배열 레이더(100)가 다른 임무를 안정적으로 수행할 수 있다. 따라서, 능동 위상배열 레이더(100)들이 수행하는 임무들을 효율적으로 관리할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임무 스케쥴링 방법을 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 대기모듈들 내 중복임무가 대기하는 순서에 따라 중복임무를 삭제할 대기모듈을 선택하는 과정을 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 대기모듈 내 대기하는 임무량에 따라 중복임무를 삭제할 대기모듈을 선택하는 과정을 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 임무 스케쥴링 방법에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 임무 스케쥴링 방법은, 서로 다른 파장 대역을 가지고 동일한 방향을 향하도록 배치되어 연결되는 복수개의 능동 위상배열 레이더를 가지는 능동 위상배열 레이더 장치의 임무를 관리하는 임무 스케쥴링 방법이다. 도 6을 참조하면, 임무 스케쥴링 방법은, 능동 위상배열 레이더들 각각이 수행할 임무들을 분류해서 서로 다른 임무 관리부들에 대기시키는 과정(S110), 서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 임무들 중 중복되는 중복임무가 발생했는지 확인하는 과정(S120), 및 중복임무의 발생이 확인되면, 서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 중복임무들 중 일부를 삭제하는 과정(S130)을 포함한다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 임무 스케쥴링 방법은 도 1 내지 도 3의 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더 장치(1000)에 적용되어 수행될 수 있다. 임무 관리부(200)의 입력모듈(210)에 능동 위상배열 레이더(100)가 수행할 복수의 임무가 입력될 수 있다. 임무는 주변 환경에 따라 입력모듈(210)에 입력될 수 있다. 예를 들어, 표적을 찾는 탐지 임무를 수행하던 능동 위상배열 레이더(100)에 표적이 감지되면, 탐지 임무와 표적을 추적하는 임무를 같이 수행할 필요가 있다. 따라서, 입력모듈(210)에 탐지 임무만 입력되다가, 표적을 추적하는 임무가 갑자기 추가될 수 있다.
그 다음, 입력모듈(210)로 입력된 임무들은 능동 위상배열 레이더(100)가 수행하는 기능의 종류에 따라 서로 다른 대기모듈(230)에 순서대로 대기할 수 있다. 예를 들어, 능동 위상배열 레이더(100)가 정밀 추적, 일반 추적, 및 탐색과 같은 3가지 기능을 수행할 수 있으면, 대기모듈(230)은 정밀 추적 테이블(231), 일반 추적 테이블(232), 및 탐색 테이블(233)과 같은 3개의 테이블을 구비할 수 있다. 따라서, 임무들은 종류에 따라 탐색 테이블(233), 일반 추적 테이블(232), 및 정밀 추적 테이블(231) 중 어느 하나로 분류될 수 있다. 그러나 테이블의 종류는 이에 한정되지 않고, 능동 위상배열 레이더(100)의 기능에 따라 개수와 종류가 다양하게 달라질 수 있다.
이때, 능동 위상배열 레이더(100)는 복수개가 구비될 수 있고, 임무 관리부(200)도 복수개가 구비되어 능동 위상배열 레이더(100) 각각과 연결될 수 있다. 따라서, 능동 위상배열 레이더(100)들 각각이 수행할 임무들이, 서로 다른 임무 관리부(200)들에 대기할 수 있고, 각 임무 관리부(200)에서 임무들이 분류되어 서로 다른 테이블에서 순서대로 대기할 수 있다.
또한, 능동 위상배열 레이더(100)가 복수개 구비되기 때문에, 능동 위상배열 레이더(100)들이 빔을 방사하는 하는 영역이 서로 중첩될 수 있다. 이에, 중첩되는 영역에 표적이 발생하면, 임무 관리부(200)들에 동일한 표적에 대한 중복임무가 입력될 수 있다. 따라서, 중복임무를 관리하여 임무 관리의 효율성을 향상시키는 작업이 필요하다.
먼저, 서로 다른 임무 관리부(200)들에 대기하는 임무들 중 중복되는 중복임무가 발생했는지 확인할 수 있다. 이를 위해, 서로 다른 임무 관리부(200)들에 대기하는 임무들의 표적을 비교하여 중복임무의 발생여부를 확인할 수 있다. 따라서, 서로 다른 임무 관리부(200)들에 동일한 표적에 대한 임무가 대기하고 있으면, 감지기(310)는 중복임무가 발생했다고 판단할 수 있다.
그 다음, 중복임무의 발생을 확인하면, 전체 임무 관리부(200)들 중 중복임무를 가지는 임무 관리부들을 다른 임무 관리부들로부터 선별할 수 있다. 따라서, 어느 임무 관리부(200)들이 중복임무를 가지고 있는지 확인할 수 있다.
중복임무의 발생이 확인되면, 서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 중복임무들 중 일부를 삭제할 수 있다. 이에, 중복임무를 가지는 임무 관리부들 중 하나의 임무 관리부에 대기하는 중복임무를 제외하고, 나머지 임무 관리부들에서 대기하는 중복임무는 제거할 수 있다. 따라서, 하나의 능동 위상배열 레이더(100)만 중복임무를 수행할 수 있다.
예를 들어, 선별된 임무 관리부들 각각에서 중복임무가 대기하는 순서를 비교할 수 있다. 1번 능동 위상배열 레이더와 연결되는 1번 임무 관리부, 및 2번 능동 위상배열 레이더와 연결되는 2번 임무 관리부에 중복임무가 발생하는 경우, 도 7과 같이 1번 임무 관리부의 1번 대기모듈(230a)과, 2번 임무 관리부의 2번 대기모듈(230b) 각각에서 중복임무(P)가 대기하는 순서를 비교할 수 있다. 1번 대기모듈(230a)에서 중복임무(P)가 첫 번째로 대기하고, 2번 대기모듈(230b)에서 중복임무(P)가 두 번째로 대기하면, 1번 대기모듈(230a)의 중복임무(P)가, 2번 대기모듈(230b)의 중복임무(P)보다 앞에서 대기한다고 판단할 수 있다.
그 다음, 선별된 임무 관리부들 중 중복임무를 가장 먼저 능동 위상배열 레이더에 전달할 수 있는 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제할 수 있다. 1번 대기모듈(230a)의 중복임무(P)가, 2번 대기모듈(230b)의 중복임무(P)보다 앞에서 대기하는 경우, 1번 대기모듈(230a)의 중복임무(P)는 현재시점에 바로 수행될 수 있고, 2번 대기모듈(230b)의 중복임무(P)는 선행임무(S)가 수행된 후 수행이 가능하다. 따라서, 1번 대기모듈(230a)의 중복임무(P)는 유지하고, 2번 대기모듈(230b)의 중복임무(P)는 삭제할 수 있다.
즉, 중복임무가 발생하는 경우, 가장 먼저 능동 위상배열 레이더에 중복임무를 전달할 수 있는 임무 대기부에서만 중복임무를 유지하고, 다른 중복임무를 가지는 임무 관리부에서는 중복임무를 삭제할 수 있다. 따라서, 중복임무가 안정적으로 신속하게 수행될 수 있고, 중복임무가 삭제된 임무 대기부에서는 다른 임무들을 능동 위상배열 레이더에 안정적으로 전달되어 임무들이 효율적으로 관리될 수 있다. 이에, 중복임무가 대기하는 순서에 의해 중복임무를 수행할 능동 위상배열 레이더가 선택될 수 있다.
또는, 선별된 임무 관리부들 각각에 대기하는 임무량을 비교할 수 있다. 1번 능동 위상배열 레이더와 연결되는 1번 임무 관리부, 및 2번 능동 위상배열 레이더와 연결되는 2번 임무 관리부에 중복임무가 발생하는 경우, 도 8과 같이 1번 임무 관리부의 1번 대기모듈(230a)과, 2번 임무 관리부의 2번 대기모듈(230b) 각각에서 대기하는 임무량을 비교할 수 있다. 1번 대기모듈(230a)에서 중복임무(P)를 포함한 총 임무의 개수가 두 개이고, 2번 대기모듈(230b)에서 중복임무(P)를 포함한 총 임무의 개수가 세 개이면, 1번 대기모듈(230a)의 임무량이, 2번 대기모듈(230b)의 임무량보다 적다고 판단할 수 있다.
그 다음, 선별된 임무 관리부들 중 임무량이 가장 적은 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제할 수 있다. 1번 대기모듈(230a)의 임무량이, 2번 대기모듈(230b)의 임무량보다 적은 경우, 1번 대기모듈(230a)의 중복임무(P)는 다른 선행임무(S)와 수행시간이 겹치지 않아 안정적으로 수행될 수 있고, 2번 대기모듈(230b)의 중복임무(P)는 제1 선행임무(S1)나 제2 선행임무(S2)와 수행시간이 겹쳐 수행되지 못할 수도 있다. 따라서, 1번 대기모듈(230a)의 중복임무(P)는 유지하고, 2번 대기모듈(230b)의 중복임무(P)는 삭제할 수 있다.
즉, 중복임무가 발생하는 경우, 임무량이 가장 적은 임무 대기부에서만 중복임무를 유지하고, 다른 중복임무를 가지는 임무 관리부에서는 중복임무를 삭제할 수 있다. 따라서, 중복임무가 임무를 수행할 여유가 있는 능동 위상배열 레이더에서 수행되어 다른 임무와 겹치지 않고 더 안정적으로 수행될 수 있고, 중복임무가 삭제된 임무 대기부에서는 중복임무가 삭제되어 다른 임무들을 안정적으로 능동 위상배열 레이더에 전달할 수 있다. 따라서, 임무량에 의해 중복임무를 수행할 능동 위상배열 레이더가 선택될 수 있다.
한편, 중복임무가 유지될 임무 관리부가 선택된 후, 중복임무가 유지되는 임무 관리부 내의 임무들의 순서를 조절할 수도 있다. 예를 들어, 중복임무 앞에서 대기하는 선행임무가 존재하는 경우, 중복임무와 선행임무의 중요도를 비교할 수 있다. 임무의 중요도는 표적의 종류에 따라 결정될 수 있다. 따라서, 중복임무와 선행임무가 가지는 표적의 종류를 비교하여 중복임무와 선행임무의 중요도를 비교할 수 있다.
중복임무가 선행임무보다 중요도가 높다고 판단되면, 중복임무와 선행임무가 대기하는 순서를 조절할 수 있다. 이에, 중복임무가 선행임무의 앞으로 이동하여 대기할 수 있고, 중복임무가 선행임무보다 먼저 능동 위상배열 레이더(100)로 전달될 수 있다.
선행임무가 중복임무보다 중요도가 높다고 판단되면, 중복임무와 선행임무가 대기하는 순서를 바꾸지 않을 수 있다. 이에, 선행임무가 중복임무보다 먼저 능동 위상배열 레이더(100)로 전달될 수 있다. 따라서, 중복임무와 선행임무가 수행되는 시간이 겹치더라도, 중요도가 높은 임무는 안정적으로 수행될 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 임무 스케쥴링 방법을 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 대기모듈들 내 중복임무를 유지시키는 과정을 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 임무 스케쥴링 방법에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 임무 스케쥴링 방법은, 복수개의 능동 위상배열 레이더를 가지는 능동 위상배열 레이더 장치의 임무를 관리하는 임무 스케쥴링 방법이다. 도 9를 참조하면, 임무 스케쥴링 방법은, 능동 위상배열 레이더들 각각이 수행할 임무들을 분류해서 서로 다른 임무 관리부들에 대기시키는 과정(S210), 서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 임무들 중 중복되는 중복임무가 발생했는지 확인하는 과정(S220), 중복임무의 발생이 확인되면, 중복임무의 중요도를 판단하는 과정(S230), 및 중복임무의 중요도에 따라, 중복임무를 가지는 임무 관리부들 중 일부에서 중복임무를 삭제하는 과정(S240)을 포함한다.
이때, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 임무 스케쥴링 방법은, 도 5의 본 발명의 다른 실시 예에 따른 능동 위상배열 레이더 장치(1000)에 적용되어 수행될 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 임무 스케쥴링 방법과, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 임무 스케쥴링 방법에서, 능동 위상배열 레이더들 각각이 수행할 임무들을 분류해서 서로 다른 임무 관리부들에 대기시키는 과정, 및 서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 임무들 중 중복되는 중복임무가 발생했는지 확인하는 과정은 동일하게 수행될 수 있다. 따라서, 두 과정에 대한 설명은 생략하기로 한다.
중복임무의 발생이 확인되면, 중복임무의 중요도를 판단할 수 있다. 중복임무의 중요도는, 중복임무의 표적의 종류에 따라 결정될 수 있다. 표적의 크기와 속도 등의 정보를 이용하여 표적의 종류가 확인되면, 표적의 종류에 따라 중복임무의 중요도를 상 또는 하로 판단할 수 있다. 상대적으로 중요도가 높은 표적에 대한 중복임무는 상 중요도를 가진다고 판단할 수 있고, 상대적으로 중요도가 낮은 표적에 대한 중복임무는 하 중요도를 가진다고 판단할 수 있다. 따라서, 중요도가 높은 중복임무는 상으로 판단되고, 중요도가 낮은 중복임무는 하로 판단될 수 있다. 이때, 표적의 종류에 따른 중요도를 판단하는 기준은 작업자가 미리 설정해 놓을 수 있다.
그 다음, 중복임무의 중요도에 따라, 중복임무를 가지는 임무 관리부들 중 전체에서 중복임무를 유지시키거나, 일부에서 중복임무를 삭제할 수 있다. 따라서, 중복임무의 중요도에 따라 복수개의 능동 위상배열 레이더가 함께 중복임무를 수행하거나, 선택된 하나의 능동 위상배열 레이더만 중복임무를 수행할 수 있다.
예를 들어, 중복임무의 중요도가 상으로 판단되면, 중복임무를 가지는 임무 관리부들 전체에서 중복임무를 유지시킬 수 있다. 1번 능동 위상배열 레이더와 연결되는 1번 임무 관리부, 및 2번 능동 위상배열 레이더와 연결되는 2번 임무 관리부에 중복임무가 발생하는 경우, 도 10과 같이 1번 임무 관리부의 1번 대기모듈(230a)과, 2번 임무 관리부의 2번 대기모듈(230b) 각각에서 대기하는 중복임무(P)를 유지시킬 수 있다.
이때, 1번 대기모듈(230a)에서는 중복임무(P)가 첫 번째로 대기하고, 후속임무(T)가 두 번째로 대기할 수 있다. 2번 대기모듈(230b)에서는 선행임무(S)가 첫 번째로 대기하고, 중복임무(P)가 두 번째로 대기할 수 있다. 따라서, 1번 대기모듈(230a)에서 대기하는 중복임무(P)가, 2번 대기모듈(230b)에서 대기하는 중복임무(P)보다 먼저 수행될 수 있고, 두 중복임무(P)가 서로 다른 시간에 수행될 수 있다. 이에, 복수개의 능동 위상배열 레이더(100)가 서로 다른 시간대에 중요도가 높은 중복임무를 함께 수행하므로, 중요도가 높은 표적에 대한 위치정보를 더 세밀하게 획득할 수 있다.
한편, 중복임무의 중요도가 하로 판단되면, 중복임무를 가지는 임무 관리부들 중 일부에서 중복임무를 삭제할 수 있다. 1번 능동 위상배열 레이더와 연결되는 1번 임무 관리부, 및 2번 능동 위상배열 레이더와 연결되는 2번 임무 관리부에 중복임무가 발생하는 경우, 1번 임무 관리부의 1번 대기모듈과, 2번 임무 관리부의 2번 대기모듈 각각에서 대기하는 임무의 개수를 비교할 수 있다. 1번 대기모듈에서 중복임무를 포함한 총 임무의 개수가 두 개이고, 2번 대기모듈에서 중복임무를 포함한 총 임무의 개수가 세 개이면, 1번 대기모듈의 임무의 개수가, 2번 대기모듈의 임무의 개수보다 적다고 판단할 수 있다.
그 다음, 선별된 임무 관리부들 중 임무의 개수가 가장 적은 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제할 수 있다. 1번 대기모듈의 임무의 개수가, 2번 대기모듈의 임무의 개수보다 적은 경우, 1번 대기모듈의 중복임무는 다른 선행임무와 수행시간이 겹치지 않아 안정적으로 수행될 수 있고, 2번 대기모듈의 중복임무는 제1 선행임무나 제2 선행임무와 수행시간이 겹쳐 수행되지 못할 수도 있다. 따라서, 1번 대기모듈의 중복임무는 유지하고, 2번 대기모듈의 중복임무는 삭제할 수 있다. 그러나 중복임무가 삭제될 대기모듈을 선택하는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
한편, 중복임무가 유지될 임무 관리부가 선택된 후, 중복임무가 유지되는 임무 관리부 내의 임무들의 순서를 조절할 수도 있다. 즉, 임무 관리부에 여러 임무가 대기하는 경우, 임무들의 중요도를 비교할 수 있다. 이에, 중복임무가 다른 임무들보다 중요도가 높다고 판단되면, 중복임무의 순서를 중요도가 낮은 다른 임무들 앞으로 변경할 수 있다. 따라서, 중복임무와 다른 임무가 수행되는 시간이 겹치더라도, 중복임무는 안정적으로 수행될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 능동 위상배열 레이더 200: 임무 관리부
300: 감지부 310: 감지기
320: 선별기 400: 처리부
410: 순서 비교기 420: 처리기
430: 중요도 비교기 440: 순서 조절기
500: 판단부 1000: 능동 위상배열 레이더 장치

Claims (10)

  1. 표적을 찾는 탐색, 표적의 위치를 추적하는 일반 추적, 표적의 위치를 정밀하게 추적하는 정밀 추적 기능들을 수행할 수 있고, 서로 다른 파장 대역을 가지고 동일한 방향을 향하도록 배치되어 연결되므로 듀얼밴드 레이더를 형성하는 복수개의 능동 위상배열 레이더;
    상기 능동 위상배열 레이더들 각각에 수행할 임무들을 대기시켰다가 전달할 수 있도록, 상기 능동 위상배열 레이더들 각각에 연결되는 복수개의 임무 관리부;
    서로 다른 임무 관리부들에서 대기하는 임무들 중 중복되는 중복임무를 감지할 수 있도록, 상기 임무 관리부들과 연결되는 감지부; 및
    상기 감지부에서 중복임무를 감지하면, 중복임무를 가지는 임무 관리부들 중 어느 하나의 임무 관리부에서 대기하는 중복임무를 제외하고 나머지 임무 관리부에서 대기하는 중복임무를 삭제할 수 있는 처리부;를 포함하고,
    상기 감지부는,
    서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 임무들의 표적을 비교하여 동일한 표적을 추적하는 중복임무의 발생여부를 확인할 수 있는 감지기, 및
    상기 감지기와 연결되고 상기 임무 관리부들 중 동일한 표적을 추적하는 중복임무를 가지는 임무 관리부들을 다른 임무 관리부들로부터 선별할 수 있는 선별기를 포함하며,
    상기 능동 위상배열 레이더들이 빔을 방사하는 영역이 서로 중첩되고,
    상기 중복임무는, 상기 능동 위상배열 레이더들의 빔들이 중첩되는 영역에서 표적이 탐지되면 발생하는 능동 위상배열 레이더 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 선별기가 선별한 임무 관리부들 각각에서 중복임무가 대기하는 순서를 비교할 수 있는 순서 비교기; 및
    상기 순서 비교기와 연결되며, 상기 선별기가 선별한 임무 관리부들 중 중복임무를 가장 먼저 능동 위상배열 레이더에 전달할 수 있는 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제할 수 있는 처리기;를 포함하는 능동 위상배열 레이더 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 선별기가 선별한 임무 관리부들 각각에 대기하는 임무량을 비교할 수 있는 임무량 비교기; 및
    상기 임무량 비교기와 연결되며, 상기 선별기가 선별한 임무 관리부들 중 임무량이 가장 적은 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제할 수 있는 처리기;를 포함하는 능동 위상배열 레이더 장치.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 처리부는,
    중복임무가 유지되는 임무 관리부에서 중복임무와 중복임무 앞에서 대기하는 선행임무의 중요도를 비교할 수 있는 중요도 비교기; 및
    상기 중요도 비교기와 연결되고, 중복임무가 선행임무보다 중요도가 높으면, 중복임무와 선행임무가 대기하는 순서를 조절할 수 있는 순서 조절기;를 더 포함하는 능동 위상배열 레이더 장치.
  6. 표적을 찾는 탐색, 표적의 위치를 추적하는 일반 추적, 표적의 위치를 정밀하게 추적하는 정밀 추적 기능들을 수행할 수 있고, 서로 다른 파장 대역을 가지고 동일한 방향을 향하도록 배치되어 연결되므로 듀얼밴드 레이더를 형성하는 복수개의 능동 위상배열 레이더를 가지는 능동 위상배열 레이더 장치의 임무를 관리하는 임무 스케쥴링 방법으로서,
    상기 능동 위상배열 레이더들이 빔을 방사하는 영역을 중첩시키는 과정;
    상기 능동 위상배열 레이더들 각각이 수행할 임무들을 분류해서 서로 다른 임무 관리부들에 대기시키는 과정;
    서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 임무들 중 중복되는 중복임무가 발생했는지 확인하는 과정; 및
    중복임무의 발생이 확인되면, 서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 중복임무들 중 어느 하나의 임무 관리부에서 대기하는 중복임무를 제외하고 나머지 임무 관리부에서 대기하는 중복임무를 삭제하는 과정;을 포함하고,
    상기 중복임무가 발생했는지 확인하는 과정은,
    서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 임무들의 표적을 비교하여 동일한 표적을 추적하는 중복임무의 발생여부를 확인하는 과정, 및
    동일한 표적을 추적하는 중복임무를 가지는 임무 관리부들을 다른 임무 관리부들로부터 선별하는 과정을 포함하고,
    상기 중복임무는, 상기 능동 위상배열 레이더들의 빔들이 중첩되는 영역에서 표적이 탐지되면 발생하는 임무 스케쥴링 방법.
  7. 삭제
  8. 청구항 6에 있어서,
    서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 중복임무들 중 어느 하나의 임무 관리부에서 대기하는 중복임무를 제외하고 나머지 임무 관리부에서 대기하는 중복임무를 삭제하는 과정은,
    선별된 임무 관리부들 각각에서 중복임무가 대기하는 순서를 비교하는 과정; 및
    선별된 임무 관리부들 중 중복임무를 가장 먼저 능동 위상배열 레이더에 전달할 수 있는 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제하는 과정;을 포함하는 임무 스케쥴링 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    서로 다른 임무 관리부들에 대기하는 중복임무들 중 어느 하나의 임무 관리부에서 대기하는 중복임무를 제외하고 나머지 임무 관리부에서 대기하는 중복임무를 삭제하는 과정은,
    선별된 임무 관리부들 각각에 대기하는 임무량을 비교하는 과정; 및
    선별된 임무 관리부들 중 임무량이 가장 적은 임무 관리부의 중복임무는 유지하고, 다른 임무 관리부들의 중복임무는 삭제하는 과정;을 포함하는 임무 스케쥴링 방법.
  10. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 중복임무는 유지하는 과정은,
    중복임무가 유지되는 임무 관리부에서 중복임무와 중복임무 앞에서 대기하는 선행임무의 중요도를 비교하는 과정; 및
    중복임무가 선행임무보다 중요도가 높으면, 중복임무와 선행임무가 대기하는 순서를 조절하는 과정;을 포함하는 임무 스케쥴링 방법.
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