JP4785383B2

JP4785383B2 - リベット部品の保管供給装置

Info

Publication number: JP4785383B2
Application number: JP2004520774A
Authority: JP
Inventors: アウリオル，ジーン−マーク; ボルネス，フィリッペ
Original assignee: エフツーシーツーシステム; アウリオル，ジーン−マーク; ボルネス，フィリッペ
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2003-07-11
Publication date: 2011-10-05
Anticipated expiration: 2023-07-11
Also published as: FR2842181A1; BR0312855B1; FR2842181B1; WO2004007142A1; EP1531966A1; CA2491905C; AU2003267516A1; CA2491905A1; CN1668419A; US7882981B2; JP2006516009A; DE60324943D1; ES2320335T3; EP1531966B1; BR0312855A; ATE415238T1; US20050284827A1

Description

本発明は、部品の保管供給の分野に関し、特に、最良の条件でリベット等の部品を保管し、穿孔／リベット締めヘッド等の工具にこの部品を供給可能とする用途に関する。

従来技術では、特に特許文献１（欧州特許第０，８５５，２３６号明細書）、特許文献２（欧州特許第０，３７３，６８５号明細書）、特許文献３（国際公開第９５／３４３９１号パンフレット）、および特許文献４（国際公開第９１／１８６９５号パンフレット）に記載されているように、リベットの保管、選択、供給を行う複数の手段が存在する。

特に従来技術では、特許文献５（欧州特許出願第０，５１１，０９３号）に記載されているように、リベット等の部品の貯蔵供給装置が存在し、この装置は、タイプ別またはカテゴリー別に保管されているリベットを異なるカートリッジに収納し、要求に応じて、圧縮空気等の搬送流体により、前記装置に結合される穿孔／リベット締めヘッド等に、アクチュエータが要求するリベットを単位供給する。

出願人は、上記文献に記載された貯蔵供給装置が、各カートリッジに対して、従って各タイプのリベットに対して、供給モジュールに到達する前に配向移動が必要なことが多く、その直接的な結果として前記装置のコストが高騰することを確認した。しかも、前記移動は、単一タイプの部品にしか適用されないという不都合があるので、ユーザーは、単一タイプのリベット専用のカートリッジスペースを用いなければならず、必然的にこの貯蔵供給装置は柔軟性を欠く。

出願人は、また、単位供給作業、配向作業、およびアクチュエータへの供給作業の連続によって、各作業の所要時間が累積され、部品の供給時間が著しく長くなることを確認した。

従来技術では、さらに、特許文献６（国際公開第００／０７７５１号パンフレット）に記載された固定要素調整工具の総合的な固定要素供給システムが存在し、この特許出願の主な特徴は、工具に結合される固定要素のカートリッジタンクを提案していることにあり、前記カートリッジタンクを充填することが可能な供給管が着脱式であって、前記カートリッジタンクと共に工具を移動可能にしている。この特許では、また、固定要素を保管供給する複数の機能的なサブアセンブリが記載されている。そのため、たとえば、図示されたサブアセンブリの一つは、リベット等の部品の保管供給装置から構成されており、リベット等の部品の保管コンテナを収納するエリアを設けたフレームを含んでいて、部品は全て同じ方向に配向され、搬送流体により移動可能である。前記コンテナは、積み重ねて段ごとに横に並べて配置可能であり、部品の放出機構を含むキャリッジが各段に結合される。このキャリッジは、供給管を移動させ、それによって一つまたは複数の部品を保管コンテナから供給管に移す。このキャリッジは、また、移動面において移動可能であり、すなわち２本の軸に沿って移動可能である。コンテナは、列または段ごとに異なるリベットを保管可能であるので、各段と、それに結合される各供給管とは、隣接する段または隣接管から供給されるのとは異なるリベットを供給できる。このようにして、上記の出願に記載されたシステムは、コンテナに応じてコンテナごとに異なるリベットを互いに保管可能であって、全てが同じ方向に配向された部品を有するコンテナとして構成された、リベット等の部品を保管するサブアセンブリを、供給管網により前記部品の使用／調整工具に結合することを提案し、供給管網の第一の端が着脱式に前記工具に結合され、反対端が、各管に対して、前記部品の放出機構を含む異なるキャリッジに結合され、前記キャリッジが、前記保管を行うサブアセンブリと協働するよう構成されている。

特許文献７（欧州特許出願第０，５３６，７７９号明細書）に記載された別の供給装置は、２個の管が到達する端を起点として、実行装置と連通する単一の供給管の入口端を対応させることを提案している。到着端に対して入口端の可動性は制限されており（移動は単純な往復運動に制限される）、それに加えて、この供給装置は、特許文献６（国際公開第００／０７７５１号パンフレット）に記載された装置と同様に、可動部分で単一の供給管だけを提案している。その結果、非常に異なる部品の供給に適用する場合、この単一の供給管だけでは、良好な条件で実行装置への供給を行うことができない。

単一の管にしか結合されない特許文献３（国際公開第９５／３４３９１号パンフレット）に記載された可動選択手段についても同様である。
欧州特許第０，８５５，２３６号明細書欧州特許第０，３７３，６８５号明細書国際公開第９５／３４３９１号パンフレット国際公開第９１／１８６９５号パンフレット欧州特許出願第０，５１１，０９３号国際公開第００／０７７５１号パンフレット欧州特許出願第０，５３６，７７９号明細書

このような現状から、リベット等の部品を供給する特定基準を満たすために、出願人は、リベット等の部品の新しい保管供給装置について、このような装置の製造コストを削減し、このタイプの装置による部品供給の時間を短縮するために、さまざまな研究開発を行った。

これらの研究により、非常に簡単で、これまでよりもずっと高速であり、上記の不都合を回避可能な、リベット等の部品の保管供給装置を設計することができた。

本発明によるリベット等の部品の保管供給装置は、搬送流体により移動されるリベット等の部品の保管カートリッジを収納するエリアをフレームに設けたタイプのものである。

本発明の主な特徴によれば、保管カートリッジの前に配置されて、この保管カートリッジに保管されている部品を単位ごとに把持して排出する少なくとも一つの可動供給ヘッドを含み、前記可動供給ヘッドは、直径が供給部品のタイプに対応する複数の供給管に一致することを特徴とする。

この特徴は、複数の保管カートリッジに対して単一の可動エレメントを使用する点において特に有利であり、これによって従来技術の動作特性の無駄をなくし、動作時間を短縮できる。

従って、出願人は、保管モジュールと供給モジュールとの結合を可能にする、部品の配向システムをなくした可動供給モジュールを含む保管供給装置を構成することによって、従来技術の欠点を回避可能な新しい保管供給モードを考案した。

リベットには多数の種類があり、リベットの保管コンテナの位置は様々に変化するにもかかわらず、本発明による可動供給ヘッドは、従来技術では複数のキャリッジが必要であった場面で、単独で部品供給を実施できる。また、その動作特性および作動手段は、大幅に簡略化されている。

特許文献６（国際公開第００／０７７５１号パンフレット）に記載されたキャリッジが本発明の可動供給ヘッドに類似し、積層コンテナが上記の保管カートリッジに類似しうるとしても、本発明の可動供給ヘッドは、直径が供給部品のタイプに対応する複数の供給管に一致し、すなわち、供給管は、供給部品に応じて異なる直径および場合によっては内部輪郭を有する。実際、正確な作動を可能にし、ひいては保管されていた保管カートリッジから取り出された部品を適切に供給可能にするために、装置と、この装置が結合される実行装置との間の連通管は、前記部品の直径および／または形状に適合させなければならない。これらの管は、可撓性を得られるとともに、前記可動供給ヘッドの位置とは無関係に部品の移動管路を得られるような柔軟な材料で製造されるのが好ましい。

可動供給ヘッドと読み取りヘッドとの組み合わせにより、可動供給ヘッドが適切に位置決めされ、適切な供給管が使用可能になるので、保管供給装置で予め順序を決定せずに保管カートリッジを整理することができる。

ラベルにより、ＣＰＵが保管管理および保管カートリッジ交換を実施するため、各供給部品を計数化でき、保管カートリッジの更新を早めの時期に管理することができる。

本発明による装置は、保管カートリッジの場所を単一タイプの供給要素専用にしなくてよいので、様々なタイプの供給部品の場所を変えるごとにプログラミング変更をしないですむ。そのため、この識別方法は、供給装置の柔軟性を改善するだけでなく、供給される構成部品のトレーサビリティを改善することもできる。

上記の発明の基本的な構造、他の特徴、および他の長所は、リベット等の、部品の保管供給装置の実施形態について、添付図面を参照しながら以下の説明を読めば、明らかになるであろう。

図１に示したように、リベット等の部品の保管供給装置Ｄは、搬送流体を供給されるリベットの保管カートリッジ２００の収納エリア１００'をフレーム１００に設けたタイプであり、可動供給ヘッド３００は、この保管カートリッジの前を移動する。

図示された実施形態によれば、これらの保管カートリッジ２００は、好ましくは平行六面体で構成されて、取り扱いハンドル２１０を備えており、搬送流体の少なくとも一つの流入穴２２０と、保管部品の少なくとも一つの排出穴２３０とを含む。各保管カートリッジ２００は、この保管カートリッジ内で巻かれている保管チューブの内部で単一タイプのリベットを保管する。図示された実施形態によれば、保管カートリッジ２００は、装置Ｄのフレーム１００に設けられたどんな収納エリアにも適合して収納されるように、外形寸法を同じにしてある。

別の実施形態によれば、単一の穴２３０は、保管された要素の放出と、保管カートリッジ２００の内部への搬送流体の導入とを行う役割を果たす。

図示された限定的ではない実施形態によれば、保管カートリッジ２００のためにフレーム１００に設けられた収納エリア１００'は、保管カートリッジ２００が垂直柱を形成するように配置され、それによって、第一の垂直面に加圧空気の入る穴２２０の軸を配置し、第二の垂直面に保管要素を排出する穴２３０の軸の軸を配置可能にする。これらの収納エリアは、それぞれ、保管カートリッジの交換を容易にする配置手段と所定の位置への保持手段とを備える。

各保管カートリッジ２００は、さらに、保管している部品を単位ごとに放出可能にする待機室に結合されており、可動供給ヘッド３００がこの待機室と連通している。図示された実施形態によれば、この待機室は、装置Ｄのフレーム１００に結合される同一の垂直直立材１１０内にまとめられている。

さらに、各保管カートリッジ２００は、フレーム１００に結合される搬送流体の供給地点と、供給穴２２０の位置で結合される。これらの供給地点は、図示された実施形態によれば、装置Ｄのフレーム１００に結合される同一の垂直直立材１２０内にまとめられている。

別の実施形態によれば、保管カートリッジ２００の全部が、保管部品の放出と搬送流体の導入とを制御する単一の垂直直立材１１０と連通する。

このようにして、各保管カートリッジ２００は、いったんフレーム１００に設置されると、保管カートリッジが保管している要素の放出を管理する隔室と、前記要素を移動させる搬送流体の供給源とを有することになる。

通常使用されている実施形態によれば、搬送流体は加圧空気であり、この加圧空気は、許可されたときに保管要素を放出できるよう、保管カートリッジで構成された保管モジュールに常時供給される。この流体は、保管カートリッジ内部でリベットを移動させ、垂直直立材１１０に整列配置された専用の隔室内への放出につれて一つずつ所定の位置にリベットを配置する。

本発明の特に有利な特徴によれば、装置Ｄは、保管カートリッジ２００の前に配置されて、この保管カートリッジ内に保管されている部品を単位ごとに把持して排出する可動供給ヘッド３００を備えており、その後、この部品は、搬送流体により移動されて、部品を要求した実行装置に向けて送られる。

図２、３に示したように、可動供給ヘッド３００は、前記保管カートリッジ２００の前に前記ヘッド３００の移動面を形成する構造体４００に結合されている。従って、図示された実施形態では単一の軸に沿った可動供給ヘッドが備えられているが、保管カートリッジの配置と、それに結合される構造体とは、本発明の範囲を逸脱せずに２本の軸に沿って移動する可動供給ヘッドを備えることもできる。

構造体４００は、好ましくは２本の垂直直立材４１０、４２０からなり、双方向矢印Ｆにより垂直軸に沿って前記ヘッド３００の移動および／またはガイドを行う。こうした垂直移動は、保管カートリッジ２００の間でヘッド３００を移動させるという長所を有する。

別の好適な実施形態によれば、一方の垂直直立材が、ヘッド３００を移動させ、他方の垂直直立材が並進ガイドを行う。

実施形態によれば、双方向矢印Ｆによるヘッド３００の移動は、保管カートリッジ２００からなる垂直柱の前の正確な場所にヘッドを配置すべき時に、ヘッドを適切に配置可能なステッピングモータにより行われる。

別の実施形態によれば、双方向矢印Ｆによるヘッド３００の移動は、少なくとも一つのリニアモータにより行われる。また、他の実施形態によれば、エアアクチュエータまたは「ブラシレス」モータにより前記移動を実施可能である。

本発明によれば、前記可動供給ヘッド３００は、直径が供給部品のタイプに対応する複数の供給管３１０に一致している。実際、正確な移動、従って保管されている保管カートリッジ２００から取り出した部品の適切な供給を可能にするために、保管供給装置Ｄと、この装置が結合される実行装置とを連通させる管３１０を前記部品の直径に合わせなければならない。ヘッド３００の供給管３１０は、可撓性を得られるような柔軟な材料で構成されるのが好ましく、この材料は、前記可動供給ヘッド３００の位置とは無関係に部品用の移動管路を確保する。そのため、保管供給装置を実行装置に結合した場合、実行装置が要求する部品の直径に応じて、可動供給ヘッド３００は、要求された部品の保管カートリッジ２００の排出穴の前に、適切な直径の単一管３１０の端を配置する。その結果、この機能を実施するために、前記ヘッドに結合される管が、異なる直径および／または輪郭を有し、可動供給ヘッドは管の一端を移動させる。

図１、３では、わかりやすくするために、供給管３１０の、ヘッド３００に結合される端だけを示した。供給管の第二の端は、同一の実行装置または異なる複数の実行装置に無差別に接続可能である。

供給管３１０は、供給部品を保管する前記保管カートリッジ２００の排出穴２３０の軸に平行に配置されており、前記可動供給ヘッド３００の移動により、前記軸と同軸に配置される。より詳しくは、一つの管の端が排出穴の軸に同軸に配置される。

図１、３に示したように、前記供給管３１０は、可動供給ヘッド３００により保管カートリッジ２００の前で移動する位置から、管の一端が、供給部品を含む保管カートリッジ２００と連通する位置まで、またその反対に、双方向矢印Ｇに沿って移動する（図３参照）。

この移動は、好ましくは、前記可動供給ヘッド３００に結合される各供給管３１０を備えたジャッキタイプの作動手段により実施される。そのため、一定のタイプの要素を供給すべき場合、可動供給ヘッド３００は、双方向矢印Ｆにより垂直直立材４１０、４２０に沿って垂直移動し、要求された要素の保管カートリッジ２００の排出穴２３０に同軸に適切な管３１０を配置する。同軸に配置されると、管３１０の端はジャッキにより双方向矢印Ｇに沿って水平移動され、対応する隔室に嵌め込まれる。

このようにして、可動供給ヘッド３００は、このヘッドが端を垂直移動させる各供給管３１０のために水平移動手段を収容するように構成される。

管３１０のこれらの端は、自動センタリングコーンを備え、隔室の出入り経路に供給管の端を導入しやすくするのが好ましい。

以上、双方向矢印Ｆ、Ｇで示した２軸移動だけを提案したが、本発明の範囲を逸脱せずに、３軸移動を提案する構造体４００を取り入れた保管供給装置Ｄを実現することも全く検討可能であり、これによって移動面を広げることができる。もちろん、このような付加的な移動は、保管モジュールが保管カートリッジ２００の単一柱からではなく複数の柱から構成されて供給部品に広い選択範囲を提供する場合のみ、正当だと認められる。この場合、装置Ｄのフレーム１００は、前記柱を収容し、形成するように予め成形される。

保管カートリッジ２００の数が多く、供給管３１０の数が多いと、可動供給ヘッドの配向が複雑化する。そのため、出願人は、保管カートリッジ２００が識別手段を有するラベルをそれぞれ備え、この識別手段が、供給ヘッド３００に結合される一つまたは複数の読み取りヘッドと協働することにより、ヘッドが適切な保管カートリッジ２００の出口と同軸に適切な管の端を配置可能にすることを考案した。その結果、可動供給ヘッドと読み取りヘッドとの組み合わせにより、可動供給ヘッドが適切に位置決めされ、適切な供給管を使用可能になるので、保管供給装置Ｄで予め順序を決定せずに保管カートリッジを整理することができる。

同様に、前記ラベルにより、ＣＰＵが保管管理および保管カートリッジ交換を実施する。実際、それによって各供給部品を計数化できるので、保管カートリッジの更新を早めの時期に管理することができる。

さらに、本発明による装置は、保管カートリッジ２００の場所を単一タイプの供給要素専用にしなくてよいので、様々なタイプの供給部品の場所を変えるごとにプログラミング変更をしないですむ。そのため、この識別方法は、供給装置の柔軟性を改善するだけでなく、供給される構成部品のトレーサビリティを改善することもできる。

上記の装置は、制限するというよりもむしろ公開するために記載および図示したものである。もちろん、特許請求の範囲に定義した本発明の範囲を逸脱することなく、上記の実施形態に対して、様々な変更、修正、および改良を実施可能である。

本発明による装置の実施形態を示す部分的な分解組立斜視図である。図１に示した装置の実施形態の正面図である。図１に示した装置の実施形態の側面図である。

符号の説明

Ｄ部品の保管供給装置
１００フレーム
１００' 収納エリア
１１０、１２０垂直直立材
２００保管カートリッジ
２１０取り扱いハンドル
２２０供給穴または流入穴
２３０排出穴
３００可動供給ヘッド
３１０供給管
４００構造体
４１０、４２０垂直直立材

Claims

搬送流体で移動されるリベット等の部品の保管カートリッジ（２００）の収納エリア（１００’）をフレーム（１００）に設けた、リベット等の部品の保管供給装置（Ｄ）であって、
前記保管カートリッジ（２００）は、全ての収納エリアに適合して収納可能であり、異なる収納エリアで相互交換可能であり、
保管カートリッジの前に配置されて、この保管カートリッジ（２００）に保管されている部品を単位毎に把持して排出する少なくとも一つの可動供給ヘッド（３００）を含み、前記可動供給ヘッドは、直径が供給部品のタイプに対応する複数の供給管（３１０）に一致し、
前記可動供給ヘッド（３００）が、前記保管カートリッジ（２００）の前で前記可動供給ヘッド（３００）の移動面を形成する構造体（４００）に結合され、
実行装置に結合されており、可動供給ヘッド（３００）は、前記実行装置が要求する部品の直径に応じて、適切な直径の管（３１０）の端を、要求された部品を保管する保管カートリッジ（２００）の排出穴の前に配置し、
保管カートリッジ（２００）が、保管部品の排出穴（２３０）を有し、前記可動供給ヘッド（３００）の管（３１０）が、供給部品を保管する保管カートリッジ（２００）の前記排出穴（２３０）の軸に平行に配置されており、前記可動供給ヘッド（３００）の移動により前記軸と同軸に配置され、
可動供給ヘッド（３００）の前記供給管（３１０）が、可動供給ヘッド（３００）により移動される位置から、供給部品を含む保管カートリッジ（２００）と前記供給管の端が連通する位置に接近し、また元の位置へと移行し、
各保管カートリッジ（２００）は、この保管カートリッジが保管する部品を単位ごとに排出可能にする待機室（１１０）に結合され、可動供給ヘッド（３００）が前記待機室と連通し、前記保管カートリッジ（２００）が前記フレーム（１００）から取り外し可能であり、
保管カートリッジ（２００）は、それぞれラベルを備えており、前記ラベルが、可動供給ヘッド（３００）に結合された一つまたは複数の読み取りヘッドと協働する識別手段を有し、それによって、ヘッド（３００）が、適切な管（３１０）の端を適切な保管カートリッジ（２００）の出口と同軸に配置できるようにしたことを特徴とする装置。