JP2009537421A - 締結具配送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】高い信頼性で作動する新たな締結具配送装置を提供する。
【解決手段】締結具配送装置は、締結具が圧縮空気によって配送される細長い第1締結具配送管および細長い第2締結具配送管(22、23、24)を備える。インターフェースのハウジング(20)は、軸方向に整列配置された開口(25a、28)内にこれら配送管の各々の端部を収容する。第1配送管および第2配送管は、これらの開口に各々の端部が収容され、第1配送管の端部の周壁および第2配送管の端部の周壁との間に所定の間隔(42)が設けられるよう、間隔をあけて支持される。インターフェースは、いくつかの流出配送管(22、23)のうち選択された1つと一列に並ぶよう流入配送管(24)を移動させるシャトルであってもよい。あるいは、インターフェースは、ハウジングにおける2つの部分を正規状態および非正規状態の双方に切り替え可能なドッキングステーションであってもよい。
【選択図】図3
【解決手段】締結具配送装置は、締結具が圧縮空気によって配送される細長い第1締結具配送管および細長い第2締結具配送管(22、23、24)を備える。インターフェースのハウジング(20)は、軸方向に整列配置された開口(25a、28)内にこれら配送管の各々の端部を収容する。第1配送管および第2配送管は、これらの開口に各々の端部が収容され、第1配送管の端部の周壁および第2配送管の端部の周壁との間に所定の間隔(42)が設けられるよう、間隔をあけて支持される。インターフェースは、いくつかの流出配送管(22、23)のうち選択された1つと一列に並ぶよう流入配送管(24)を移動させるシャトルであってもよい。あるいは、インターフェースは、ハウジングにおける2つの部分を正規状態および非正規状態の双方に切り替え可能なドッキングステーションであってもよい。
【選択図】図3
Description
本発明は、対象物に挿入するためセッティング装置に締結具を配送する締結具配送装置に関する。
本願明細書において「締結具」は、リベット、ねじ、金属部品、他のタイプの締結器具を含むものとして用いる。
ある周知のタイプの締結技術では、収容源から細長く柔軟性を有する配送管を介してリベットセッティングツールへリベットが供給される。このとき、リベットは圧縮空気によって推進される。配送管は、通常は締結具の形状に適合する内部形状を有するが、様々な長さを収容することができる。しかしその長さは、圧縮エアを配送管内に流すことができるよう、配送管の内壁と締結具との間に間隔を残す長さとする必要がある。例えばリベットのように頭部および胴部を有する締結具のため、配送管の内部形状は、通常T字状、または円形とされている。これらの配送管は、通常はプラスチック材によって形成される。
締結具を配送するある応用例では、2以上の締結具配送管がインターフェースで結合される。例えば、単一の流入配送管に流入した締結具を2以上の流出配送管との間で配送するために、シャトル装置が用いられてもよい。例えば、以下の装置が用いられてもよい。単一の収納バッファまたは単一の大容量供給源から締結具が供給され、2つ以上のセッティングツールの間で配送される。この装置は、2つ以上の供給源から締結具を得て、例えばセッティングツールなど単一の配送先にそれらを供給することも要求される。これに代えて、またはこれに加えて、マガジンやカートリッジなどの一時的な収納バッファからの締結具を再充填するために、(一般的にロボットハンドラによって支持される)セッティングツールがドッキングステーションインターフェースで結合するよう設けられてもよい。
図1に示すように、従来のシャトル装置では、ハウジング10は配送管11、12、13を収容すると共に、流入配送管と流出配送管との間に配置されるインターフェース14を支持する。インターフェースは、例えば硬化鋼などの耐摩耗性の金属によって形成される摺動プレート14aおよび保持部材14bの2部品を有する。摺動プレートは、相対的に摺動可能に保持部材に保持される。摺動プレート14aは、単一のポート15を有する。ポート15は、配送管が延在する軸方向に対して垂直な平面による断面がT字状に形成され、配送管11、12、および13の内部形状に適合するよう設けられる。同様に、保持部材14bは、配送方向と垂直な方向にスペースを介して配置された同様の2つのポート16を有する。流入配送管11の流出端は、キャリッジ18の開口17に収容され、ハウジング10内において軸と垂直な方向に摺動するよう設けられている。摺動プレート14aは、配送管11の端部に当接するようキャリッジ18の端部に固定される。ポート15は、配送管11に適合するよう設けられる。保持部材14bは、ハウジング10に固定される。図1では一方が他方の後に隠れているが、保持部材14bは、ハウジング10に収容される流出配送管12、13の各々の端部に隣接する。また、保持部材14bの2つのポート16は、それぞれ流出配送管12、13に合うよう配置されている。キャリッジ18は、第1位置および第2位置の間で配送方向と垂直な方向に摺動可能に設けられている。第1位置では、流入配送管11と摺動プレート14aのポート15が、保持部材14bの一方のポート16および第1流出配送管12と一直線上に並ぶよう配置される。第2位置では、流入配送管11と摺動プレート14aのポート15が、他方のポート16および第2流出配送管13と一直線上に並ぶよう配置される。シャトル装置は、これと逆の方向、すなわち2つの流入配送管および単一の流出配送管が設けられている場合に用いられてもよい。
出願人によって行われた研究開発の結果、流出配送管の内部におけるインターフェースに隣接する部分が大きく摩耗する傾向があることが確認された。配送管から擦り取られた破片および浸食された配送管内面は、配送管やシャトル装置における締結具のつまりに繋がるため、配送管の摩耗は、締結具の配送サイクルおよびメンテナンスをする際の障害となるおそれがある。破片は、リベットセッティングツールなどの構成要素を流すときの操作性または信頼性に影響を及ぼす可能性があり、さらなるメンテナンスまたは使用時のコストに繋がり得る。
配送管におけるこのような摩耗への対策は、通常、耐磨耗性部材を嵌入するなど、配送管構造の変更を伴う。このような配送管の例は、欧州特許第1102650号明細書に記載されている。
そこで、本発明の目的は、高い信頼性で作動する新たな締結具配送装置を提供することにある。
本発明に係る第1の態様は、締結具配送装置を提供する。この締結具配送装置は、締結具が各々の配送管の延在方向の軸に沿って圧力により搬送される細長い第1配送管および第2配送管を備える。前記第1配送管および前記第2配送管の各々は、締結具と略同一形状の内面を画定する周壁を有する。内面は、締結具の形状に適合するよう設計された形状を有する。また、この締結具配送装置は、第1配送管の一端を収容する第1開口および第2配送管の一端を収容する第2開口を有する連結部ハウジングを備える。第1開口および第2開口は略同軸に配置される。第1および第2配送管は、第1配送管の周壁の端部と第2配送管の周壁の端部との間に所定の間隔が設けられるよう、前記第1開口および前記第2開口の各々にそれぞれの端部が離間して支持される。
このような間隔を有することは、締結具支持部または両配送管の各々の端部間のガイドがないことを意味する。
第1配送管および第2配送管の各々の内部形状は、締結具の形状に適合する。しかし、やはりそれらは、異なるサイズの締結具を受け入れることができるようなサイズとなっている。たとえば、内部形状はT字状であってもよい。このT字の直立する細長い部分は、異なるサイズの細長部分のリベットを収容することができ、また、T字の頂部または頭部は、異なるヘッドサイズを収容することができるよう設けられる。また、配送管の内壁は、その延在方向の軸に沿って運ばれる締結具に適合するよう円形に設けられていてもよい。
この「所定の間隔」は、0.5mm以上20mm以下であってもよく、また、1mm以上20mm以下であってもよい。さらにこれらの範囲に代えて、0.5mm以上10mm以下、1.0mm以上10mm以下、0.5mm以上2.0mm以下、または1.0mm以上2.0mm以下であってもよい。
配送管は、(例えば圧縮空気の)配送流圧の漏出を回避するため、ハウジングに封止されていてもよい。
配送管は、周壁の端部に設けられた穴または凹部に固定ねじで係止してハウジングに固定されてもよい。なお、ハウジングが堅固に形成されていることは勿論である。
ハウジングは、複数の第2配送管の各々をそれぞれが支持する複数の第2開口を有していてもよい。このとき複数の第1配送管は、複数の第2配送管のうちいずれか1つに位置合わせすることができるようハウジング内に摺動可能に配置される。第1配送管は、ハウジングに対して摺動する摺動部材に支持されてもよい。第1配送管の端部は、摺動プレートに収容されてもよい。第2配送管の端部は、保持部材に収容されてもよい。ポートを有する摺動プレートは、配送管の外形に適合するよう設けられる。各々複数のポートを有する保持部材は、これらの配送管の外形に適合するよう設けられる。摺動プレートは、当該プレートのポートを保持部材における複数のポートのいずれにも一直線上に並ぶ位置まで移動させることができるよう、保持部材に対して相対的に摺動可能に設けられている。摺動プレートは、保持部材の面に摺動可能に接する面を有する。これらの配送管の端部は、これらの面の各々からオフセットされる。
選択されたいずれかの位置に摺動部材を摺動させるため、アクチュエータが設けられてもよい。摺動部材は、キャリッジであってもよい。インターフェースハウジングは、配送管より大きい硬度または耐摩耗性を有する材料によって作られる。
インターフェースハウジングは、ドッキングステーションに対し着脱可能な第1部分および第2部分を有していてもよい。この第1部分および第2部分の各々は、連結時の合わせ面を有していてもよい。これらの配送管の端部は、複数のポートが連結するときに上述の間隔を設けることができるよう、これら合わせ面からオフセットされる。インターフェースハウジングは、配送管の端部を通じて配置されるスリーブ部材を有していてもよい。スリーブ部材は、合わせ面を形成する端面を含むフランジを有する。インターフェースハウジングは、複数のスリーブ部材が支持されるドッキングプレートをさらに有していてもよい。複数のスリーブ部材の各々は、ドッキングプレートに設けられた複数の開口の各々に挿入される。複数のフランジの各々は、複数のスリーブの各々のある方向への通過を阻止するよう、複数の開口の各々より大きく形成される。
本発明に係る第2の態様は、締結具配送方法を提供する。この締結具配送方法は、配送管の長手方向の軸に沿って、細長い第1配送管において圧力によって1以上の締結具をそのインターフェースハウジング内を推進させ、細長い第2配送管に排出するステップを備える。前記第1配送管および前記第2配送管の各々は、個々の内部形状を実質的に画定する周壁を有する。個々の内部形状は、締結具の形状によって充足される形状を有する。インターフェースハウジングは、第1配送管の端部を収容する第1開口と、第2配送管の端部を収容する第2開口を有する。これら第1および第2開口は、略同軸に配置される。また、この締結具配送方法は、第1配送管の端部の周壁と第2配送管の端部の周壁との間に所定の間隔が設けられるよう、各々の端部が離間して同一直線上に配置される第1および第2配送管を支持するステップを備える。締結具は、第1配送管から第2配送管に向けてその間隔を通過する速度および圧力によって推進する。
以下、図2〜5に関連して説明する。本発明に係る締結具配送装置は、シャトルインターフェースを有する。シャトルインターフェースは、ハウジング20を有する。ハウジング20は、リベットが配送される単一の配送管21を一端部に有し、リベットが配送される平行な2つの配送管22、23を他端部に有する。以下理解を容易にすべく、単一の配送管21を流入配送管といい、他の2つの配送管を第1流出配送管22および第2流出配送管23という。なお、単一の流出配送管および一対の流入配送管が設けられた逆構造がこの装置に用いられてもよいことは理解されることころである。
リベットは、周知の方法によって設けられる圧縮空気によって配送管に沿って推進される。各々の配送管は、内部配送路25を画定する周壁24を有する。内部配送路25は、(好適例として図5に示すように)配送される一般的なリベットの形状に適合するよう、内部がT字状に形成される。配送路におけるT字の細長い部分は、異なるサイズの細長部分のリベットを収容することができ、また、頂部のクロスバーは、多数の異なるヘッドサイズのものを収容することができるよう設けられている。周壁とリベットとの間に小さい間隔を設けることにより、配送管に沿った圧縮空気の流れを適切なものとすることができる。
流入配送管21は、例えば大容量格納部(図示せず)からリベットを供給してもよい。流入配送管21は、ハウジング20に設けられ摺動するキャリッジ26の開口25aに収容される。空圧シリンダ27などのアクチュエータは、キャリッジ26に接続され、ハウジング20の内部を2つの移動規制位置の間で配送方向と垂直な方向に摺動可能に設けられている。第1流出配送管22および第2流出配送管23は、例えば2つのセッティングツール(図示せず)の各々のノーズにリベットを配送してもよい。第1流出配送管22および第2流出配送管23の各々は、ハウジング20の固定部30における開口28および開口29の各々に収容される。インターフェースハウジング20の開口25a、開口28、および開口29の各々は、流入配送管21、第1流出配送管22、第2流出配送管23の各々をとまりばめで収容して封止するよう設けられている。固定ねじ31は、ハウジング20のねじ穴を通過して、配送管の周壁24の外面に設けられた孔32に螺合され、両者が適切に固定される。
流入配送管21の最端部は、摺動プレート34のポート33に収容される。摺動プレート34は、(一例を図4および図5に示すように)ねじ35によってキャリッジ26の端面に固定される。摺動プレート34は、保持部材36に収容される。保持部材36は、シャトルのインターフェースハウジング20の固定部30に連結される。保持部材36は、摺動プレート34が摺動可能に設けられる搬送路37を形成するよう内部に配置される。
摺動プレート34および保持部材36の各々は、それぞれ対向面38および対向面39を有する。対向面38および対向面39は、キャリッジ26が移動するときに互いに摺動可能に設けられる。このため、これらは耐摩耗性を有するよう硬化鋼などの超硬合金によって形成される。保持部材36は、2つのポート40、41を有する。2つのポート40、41の各々は、流出配送管22、23の各々の最端部を収容するために、ハウジング20の開口28、29の各々に一直線上に並ぶよう配置される。
装置稼働中において、キャリッジ26および流入配送管21は、ハウジング20に対して第1位置と第2位置との間で摺動可能に設けられる。第1位置では、流入配送管21は、シャトルインターフェースを通じて配送されたリベットが第1流出配送管22に現れるよう第1流出配送管22の位置に合わせられる。第2位置では、流入配送管21は、第2流出配送管23の位置に合わせられる。摺動プレート34および保持部材36は、互いに摺動する当接面38、39を有する。互いに位置が合わせられた流入配送管21と第1流出配送管22または流入配送管21と第2流出配送管23は、摺動プレート34または保持部材36に伸びた場合においても、互いに離間するよう配置されている。配送管同士が非接触となるよう、これら配送管の端部の間に間隔42が設けられる。すなわち、これらの配送管の各々の周壁24の間に間隔が設けられる。装置稼働中では、リベットはこの間隔42を通過して推進される。間隔42の正確な容積は、推進するリベットの特性およびインターフェースを通過する速度に依存する。この間隔の好適な範囲の下限値は、1mmであってもよい。しかし、この間隔を最高20mmとすれば、顕著な摩耗なく良好にリベットが推進することが確認されている。約1.5〜約2mの間隔は、ほとんどの形態に最も適すると考えられる。しかし、いくつかの形態では、この間隔は0.1mmまたは0.5mmくらい小さくてもよい。驚くべきことに、シャトルにおける配送管の間の結合をこのように構成することによって、流出配送管の内部の摩耗を大幅に減少させることができることが確認されている。
配送管との同様の結合形態が、図6〜8に示すようなツール入れ替え装置のインターフェースに採用されてもよい。インターフェースは、セッティングツール、ロボットサイド50、およびリベット供給サイド60の間に設けられ、リベット供給源(図示せず)から引き回された流入配送管61と、リベットをリベットセッティングツール(図示せず)に配送する流出配送管51との間の結合をもたらす。インターフェースでは、流出配送管51、61は、平坦なドッキングプレート53、63の各々に設けられた開口52、62に取り付けられる。スリーブ54、64の各々は、流出配送管51、61の各々の周壁の外形に適合する内部形状を有する。これにより、これらの配送管はそれらにぴったりと収容される。本発明の上述の実施例において説明したように、これらの配送管を適切な位置に固定するために、必要に応じて固定ねじ(図示せず)を用いてもよい。フランジ55、66の各々は、ドッキングプレート53、63の各々にそれぞれが設けられた開口52、62より大きく形成されており、これによってスリーブ54、64は、ドッキングプレート53、63の各々が引き抜かれることを防止している。
装置稼働中において、ツールサイドの流出配送管51およびドッキングプレート53は、ロボットハンドラと共に移動可能に設けられる。これに対して、流入配送管61およびそれに結合されたドッキングプレート63は固定されている。リベットを備えるツールを再装填するために必要な場合、ドッキングプレート53、63が整列するよう、インターフェースにおいてロボットが結合する。ドッキング工程を支援するため、ガイドピンおよびソケット(図示せず)がドッキングプレート53、63の周辺または内部に設けられてもよい。図8に示すように、互いに隣接するスリーブ54、64の各々に設けられたフランジ55、65の露出面が結合されたとき、流出配送管51、61の各々の端部の間に通常1mm以上2mm以下の間隔70が設けられる。フランジ55、65の隣接部は、スリーブ54、64の間が機械的に封止される。これにより、インターフェースを通過するリベットを推進するために用いられる圧縮空気の不要な漏れが抑制される。リベットは、単独で、または連なって推進されてもよい。
添付の特許請求の範囲に記載される本発明の範囲を逸脱することなく、様々な変形例が上述の実施例に採用されてもよいことは理解されるところである。例えば、周壁の内部または外部の正確な形状は、配送すべき締結具のタイプ、サイズ、および形状に応じて変化する。さらに、圧縮空気以外の液体が、締結具を推進するために用いられてもよく、配送管の配送路内部は、配送管の長手方向の軸に沿って伸びる中心軸でリベットが配送される配列を収容するため、略円形に形成されていてもよいことは理解されるところである。また、本発明は、2つの配送管の間のいかなるインターフェースにも適用することができる。
締結具は、インターフェースを通過して配送されるときに各々が互いに接触する締結具によって構成される連結体の形態で推進されてもよい。
本実施例はリベットに関して記載されているが、他のタイプの締結具の配送に対して使われてもよいことは理解されるところである。
10 ハウジング、 11 流入配送管、 12 第1流出配送管、 13 第2流出配送管、 14 インターフェース、 14a 摺動プレート、 14b 保持部材、 15,16 ポート、 17 開口、 18 キャリッジ、 20 インターフェースハウジング、 22 第1流出配送管、 23 第2流出配送管、 24 周壁、 25 内部配送路、 25a 開口、 26 キャリッジ、 27 空圧シリンダ、 28 開口、 29 開口、 30 固定部、 31 固定ねじ、 32 孔、 33 ポート、 34 摺動プレート、 36 保持部材、 37 搬送路、 38 当接面、 39 当接面、 40,41 ポート、 42 間隔。
Claims (42)
- 各々の長手方向の軸に沿って内部において圧力で締結具が配送される、細長い第1配送管および細長い第2配送管と、
前記第1配送管の端部を収容する第1開口と、前記第2配送管の端部を収容し前記第1開口と略同軸に配置される第2開口とを有するインターフェースハウジングと、
を備え、
前記第1配送管および前記第2配送管の各々は周壁を有し、前記周壁は、締結具の形状に適合するよう形成された内部形状を実質的に各々が画定し、
前記第1配送管および前記第2配送管の各々は、前記第1配送管の周壁の端部と前記第2配送管の周壁の端部との間に所定の間隔が設けられるよう、前記第1開口および前記第2開口の各々に支持されることを特徴とする締結具配送装置。 - 前記所定の間隔は、1mm以上20mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の締結具配送装置。
- 前記所定の間隔は、0.1mm以上20mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の締結具配送装置。
- 前記所定の間隔は、0.5mm以上20mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の締結具配送装置。
- 前記所定の間隔は、1mm以上10mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の締結具配送装置。
- 前記所定の間隔は、0.1mm以上10mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の締結具配送装置。
- 前記所定の間隔は、0.5mm以上10mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の締結具配送装置。
- 前記所定の間隔は、1.0mm以上2.0mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の締結具配送装置。
- 前記所定の間隔は、0.1mm以上2.0mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の締結具配送装置。
- 前記所定の間隔は、0.5mm以上2.0mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の締結具配送装置。
- 前記第1配送管および前記第2配送管は、前記インターフェースハウジングに固定されることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の締結具配送装置。
- 前記第1配送管および前記第2配送管は、前記周壁の外面に設けられた穴または凹部に係合する固定ねじによって固定されることを特徴とする請求項11に記載の締結具配送装置。
- 前記インターフェースハウジングは、複数の第2配送管の各々をそれぞれが支持する複数の第2開口を有し、第1配送管は、前記インターフェースハウジングにおいて前記複数の第2配送管のいずれかと選択的に位置が合うよう移動可能に設けられることを特徴とする請求項1から12のいずれかに記載の締結具配送装置。
- 前記複数の第2開口は、軸と垂直な方向に間隔をもって並設され、略平行に配置されることを特徴とする請求項13に記載の締結具配送装置。
- 前記第1配送管は、前記複数の第2配送管の一つと位置が合う第1位置と前記複数の第2配送管の他の一つと位置が合う第2位置との間で軸と垂直な方向に移動できるよう前記インターフェースハウジング内において摺動可能に支持されることを特徴とする請求項13または14に記載の締結具配送装置。
- 前記第1配送管は、前記インターフェースハウジングの固定部に対し相対的に摺動する摺動部材に支持されることを特徴とする請求項15に記載の締結具配送装置。
- 前記摺動部材は、前記第1配送管および前記第2配送管の外形に適合するよう形成されたポートを有し、前記インターフェースハウジングにおいて固定された保持部材は、前記第1配送管および前記第2配送管の形状に各々が適合するよう形成された複数のポートを有し、前記第1配送管の端部は前記摺動部材に収容され、前記複数の第2配送管の各々の端部は前記保持部材に収容されることを特徴とする請求項16に記載の締結具配送装置。
- 前記摺動部材の少なくとも一部は、固定された前記保持部材によって画定される搬送路に収容されることを特徴とする請求項17に記載の締結具配送装置。
- 前記摺動部材は、前記保持部材の摺動面と摺動可能に接する摺動面を有し、前記第1配送管および前記複数の第2配送管の各々の端部は、前記摺動面の各々からオフセットされることを特徴とする請求項18に記載の締結具配送装置。
- 前記摺動部材の選択的な位置合わせのためのアクチュエータをさらに有することを特徴とする請求項16から19のいずれかに記載の締結具配送装置。
- 前記摺動部材は、キャリッジを含むことを特徴とする請求項16から20のいずれかに記載の締結具配送装置。
- 前記摺動部材は、キャリッジに固定されたプレートをさらに有し、前記プレートは、前記インターフェースハウジングの前記固定部に収容されることを特徴とする請求項21に記載の締結具配送装置。
- 前記プレートは、前記第1配送管および前記第2配送管の双方より大きい硬度または耐摩耗性を有する材料によって作られることを特徴とする請求項22に記載の締結具配送装置。
- 固定された前記保持部材は、前記第1配送管および前記第2配送管より大きい硬度または耐摩耗性を有する材料によって作られることを特徴とする請求項17から19のいずれかに記載の締結具配送装置。
- 前記インターフェースハウジングは、離間および接合が可能な第1インターフェース部および第2インターフェース部を有することを特徴とする請求項1から12のいずれかに記載の締結具配送装置。
- 前記第1インターフェース部および前記第2インターフェース部の各々は、それぞれ第1配送管および第2配送管のいずれかを支持するドッキングプレートを有することを特徴とする請求項25に記載の締結具配送装置。
- 前記ドッキングプレートの各々は、スリーブが配置される開口を有し、前記スリーブに前記第1配送管または前記第2配送管が支持されることを特徴とする請求項26に記載の締結具配送装置。
- 前記スリーブは、前記開口に支持される第1部分と、前記開口より大きく形成され前記ドッキングプレートの一面上に配置されるフランジと、を有することを特徴とする請求項27に記載の締結具配送装置。
- 添付の図面に関連して実質的に明細書に記載されることを特徴とする締結具配送装置。
- 細長い第1配送管の端部を収容する第1開口と、細長い第2配送管の端部を収容する、前記第1開口と略同軸に配置される第2開口と、を有するインターフェースハウジングにおいて、前記第1配送管の内部でその長手方向の軸に沿った圧力で1以上の締結具を推進させ、前記第2配送管に送出するステップと、
前記第1配送管および前記第2配送管の各々は、締結具の形状によって充足されるよう構成された形状を有する個々の内部形状を実質的に画定する周壁を有し、前記第1配送管の前記周壁の端部と前記第2配送管の周壁の端部との間に所定の間隔が設けられ、ある速度またはある圧力で締結具が推進されることにより第1配送管から第2配送管に向けて締結具が前記所定の間隔を通過するよう、前記第1配送管および前記第2配送管の各々を前記第1開口および前記第2開口の各々にそれぞれの端部を収容して支持するステップと、
を備えることを特徴とする締結具配送方法。 - 前記第1配送管および前記第2配送管は、1.0mm以上20mm以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項30に記載の締結具配送方法。
- 前記第1配送管および前記第2配送管は、0.1mm以上20mm以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項30に記載の締結具配送方法。
- 前記第1配送管および前記第2配送管は、0.5mm以上20mm以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項30に記載の締結具配送方法。
- 前記第1配送管および前記第2配送管は、1mm以上10mm以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項30に記載の締結具配送方法。
- 前記第1配送管および前記第2配送管は、0.1mm以上10mm以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項30に記載の締結具配送方法。
- 前記第1配送管および前記第2配送管は、0.5mm以上10mm以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項30に記載の締結具配送方法。
- 前記第1配送管および前記第2配送管は、1mm以上2.0mm以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項30に記載の締結具配送方法。
- 前記第1配送管および前記第2配送管は、0.1mm以上2.0mm以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項30に記載の締結具配送方法。
- 前記第1配送管および前記第2配送管は、0.5mm以上2.0mm以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項30に記載の締結具配送方法。
- 複数の第2配送管を設けるステップと、
締結具がいずれかの前記第2配送管に推進するよう、前記複数の第2配送管のいずれかと合う位置に前記第1配送管を選択的に移動させるステップと、
をさらに備えることを特徴とする請求項30から39のいずれかに記載の締結具配送方法。 - 前記インターフェースハウジングは、前記第1配送管の端部が収容される第1部分と、前記第2配送管の端部が収容される第2部分を有し、前記第1部分および前記第2部分が結合することにより前記第1配送管と前記第2配送管との間に前記所定の間隔が設けられるよう、前記インターフェースハウジングの前記第1部分および前記第2部分を共に移動させるステップをさらに備えることを特徴とする請求項30から39のいずれかに記載の締結具配送方法。
- 請求項30から41のいずれかに記載の締結具配送方法を用いて、締結具挿入機器に締結具を配送するステップを備えることを特徴とするワークピースへの締結具挿入方法。
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