JPH06297257A - 小物品のピッキング装置 - Google Patents
小物品のピッキング装置Info
- Publication number
- JPH06297257A JPH06297257A JP9121293A JP9121293A JPH06297257A JP H06297257 A JPH06297257 A JP H06297257A JP 9121293 A JP9121293 A JP 9121293A JP 9121293 A JP9121293 A JP 9121293A JP H06297257 A JPH06297257 A JP H06297257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- rack
- small articles
- picking device
- picking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、小物品のピッキング装置に
おいて、小物品を収納するマガジンの補充交換を自動化
することにより、省人化及び人為ミス防止を図るもので
ある。 【構成】 マガジンを収納した回転ラックとマガジン交
換ロボットを有する台車をピッキング装置のラックに沿
って走行させ、該台車を交換するマガジンを収納したラ
ックの前で停止させ、ロボットと回転ラックを操作する
ことにより、マガジンを交換する。 【効果】 本発明によれば、小物品のピッキング装置へ
の補充を自動化することができ、これにより省人化及び
人為ミス防止を図ることができるので、システム全体の
信頼性を高めることが出来る。
おいて、小物品を収納するマガジンの補充交換を自動化
することにより、省人化及び人為ミス防止を図るもので
ある。 【構成】 マガジンを収納した回転ラックとマガジン交
換ロボットを有する台車をピッキング装置のラックに沿
って走行させ、該台車を交換するマガジンを収納したラ
ックの前で停止させ、ロボットと回転ラックを操作する
ことにより、マガジンを交換する。 【効果】 本発明によれば、小物品のピッキング装置へ
の補充を自動化することができ、これにより省人化及び
人為ミス防止を図ることができるので、システム全体の
信頼性を高めることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小物品のピッキングを
自動的に行うピッキング装置に係り、特に比較的小形で
直方体または円柱形状の小物品を単品単位でピッキング
するのに好適なピッキング装置に関する。
自動的に行うピッキング装置に係り、特に比較的小形で
直方体または円柱形状の小物品を単品単位でピッキング
するのに好適なピッキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】小物品のピッキングを自動的に行うピッ
キングシステムについては、例えば特公昭５６ー１８４
８２公報に記述されている。
キングシステムについては、例えば特公昭５６ー１８４
８２公報に記述されている。
【０００３】小物品のピッキングを自動的に行うピッキ
ングシステムの従来例は、前記特公昭５６ー１８４８２
公報に示すように、小物品を積み重ねて収納する複数個
の製品マガジンと、各々の製品マガジンに１つずつ備え
られた製品分配器（切り出し機構）がＡ形構造体の下に
配置され、該Ａ形構造体の下に収集ベルト（搬出設備）
が配置される構成であった。
ングシステムの従来例は、前記特公昭５６ー１８４８２
公報に示すように、小物品を積み重ねて収納する複数個
の製品マガジンと、各々の製品マガジンに１つずつ備え
られた製品分配器（切り出し機構）がＡ形構造体の下に
配置され、該Ａ形構造体の下に収集ベルト（搬出設備）
が配置される構成であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の如き
従来例では、マガジンが固定されているため、小物品の
マガジンへの補充を人手で行う必要があり、省人化及び
人為ミス防止に難点があるという問題があった。
従来例では、マガジンが固定されているため、小物品の
マガジンへの補充を人手で行う必要があり、省人化及び
人為ミス防止に難点があるという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、小物品のピッキング装置
への補充が自動化され、信頼性の高いピッキング装置を
提供することにある。
への補充が自動化され、信頼性の高いピッキング装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】小物品のピッキング装置
への補充が自動化され、信頼性の高い小物品のピッキン
グ装置を提供することは、小物品を収納するマガジンを
ラックに対し着脱可能とし、ピッキング装置への小物品
の補充をマガジン供給設備によりマガジン毎に一括して
行なうことにより達成される。
への補充が自動化され、信頼性の高い小物品のピッキン
グ装置を提供することは、小物品を収納するマガジンを
ラックに対し着脱可能とし、ピッキング装置への小物品
の補充をマガジン供給設備によりマガジン毎に一括して
行なうことにより達成される。
【０００７】
【作用】小物品を収納するマガジンをピッキング装置の
ラックに対し着脱可能としたので、ピッキング装置への
小物品の補充をマガジン供給設備によりマガジン毎に一
括して行なうことによりピッキング装置への補充を自動
化することができ、省人化及び人為ミス防止を図ること
ができるので、システム全体の信頼性を高めることがで
きる。
ラックに対し着脱可能としたので、ピッキング装置への
小物品の補充をマガジン供給設備によりマガジン毎に一
括して行なうことによりピッキング装置への補充を自動
化することができ、省人化及び人為ミス防止を図ること
ができるので、システム全体の信頼性を高めることがで
きる。
【０００８】
【実施例】本発明の１実施例を図１ないし図５を用いて
説明する。図１は小物品のピッキング動作を説明するた
めの鳥瞰図、図２はラックの単品図、第３はマガジンの
一部を破断した図、図４はマガジン交換設備の回転ラッ
クの説明図、図５はピッキングシステム制御系の概要を
示すブロック図である。
説明する。図１は小物品のピッキング動作を説明するた
めの鳥瞰図、図２はラックの単品図、第３はマガジンの
一部を破断した図、図４はマガジン交換設備の回転ラッ
クの説明図、図５はピッキングシステム制御系の概要を
示すブロック図である。
【０００９】図１において、搬出設備１の両側には小物
品２を積み重ねて収納する適数のマガジン４を備えたラ
ック３が、それぞれ鉛直面から１０度の傾斜を持ち、上
端が両側から搬出設備１にかぶさる形で設置されてい
る。ラック３の下部には切り出し機構５を有する台車６
が配置され、搬出設備１及びラック３に沿って敷設され
た軌道７上で走行と停止を繰り返しながら切り出し操作
を行う。即ち、台車６は切り出すべき小物品２を収納し
たラック３の前で停止し、切り出し機構５を起動して小
物品２を搬出設備１の上に突き落とす。
品２を積み重ねて収納する適数のマガジン４を備えたラ
ック３が、それぞれ鉛直面から１０度の傾斜を持ち、上
端が両側から搬出設備１にかぶさる形で設置されてい
る。ラック３の下部には切り出し機構５を有する台車６
が配置され、搬出設備１及びラック３に沿って敷設され
た軌道７上で走行と停止を繰り返しながら切り出し操作
を行う。即ち、台車６は切り出すべき小物品２を収納し
たラック３の前で停止し、切り出し機構５を起動して小
物品２を搬出設備１の上に突き落とす。
【００１０】台車６は軌道７の近傍に設置したモータ８
を動力源とするタイミングベルト９で駆動され、切り出
し機構５は台車６に搭載したモータ１０で駆動される。
ラック４の前面には安全や防塵、美観などを考慮して台
車６を覆うカバー１１が設けられている。
を動力源とするタイミングベルト９で駆動され、切り出
し機構５は台車６に搭載したモータ１０で駆動される。
ラック４の前面には安全や防塵、美観などを考慮して台
車６を覆うカバー１１が設けられている。
【００１１】切り出し機構５は、台車６が切り出すべき
小物品２を収納したラック３の前に停止すると、台車６
に搭載したモータ１０が歯車１２を回転させ、いわゆる
ラック・ピニオン機構で切り出しアームを前方（ラック
３の方向）に突き出す。突き出された切り出しアームは
ラック３に積み重ねられた小物品２のうち最下端のもの
をラック３の後方へ押し出し搬出装置１の上へ切り出
す。
小物品２を収納したラック３の前に停止すると、台車６
に搭載したモータ１０が歯車１２を回転させ、いわゆる
ラック・ピニオン機構で切り出しアームを前方（ラック
３の方向）に突き出す。突き出された切り出しアームは
ラック３に積み重ねられた小物品２のうち最下端のもの
をラック３の後方へ押し出し搬出装置１の上へ切り出
す。
【００１２】また、ラック３は鉛直面から１０度の傾斜
を持っており、各棚３に積み重ねた小物品２が転倒する
のを防いでいる。
を持っており、各棚３に積み重ねた小物品２が転倒する
のを防いでいる。
【００１３】前記の小物品２を積み重ねて収納するマガ
ジン４は、ラック３に対し着脱可能に支持されている。
図２および図３はその一例を示すもので、ラック３は、
図２に示すようにほぼＬ字形をなし、その背板の下端に
小物品２が切り出される開口部３ａを形成すると共に、
底面板にマガジン４の下部突起を差し込む差し込み孔３
ｂが形成されている。マガジン４は、図３に示すよう
に、前面壁を切欠いた箱形をなし、その背面板の下端に
小物品２が切り出される開口部４ａを形成すると共に、
側面板の下端に前記ラックの差し込み孔３ｂに差し込ま
れる突起４ｂが形成されている。
ジン４は、ラック３に対し着脱可能に支持されている。
図２および図３はその一例を示すもので、ラック３は、
図２に示すようにほぼＬ字形をなし、その背板の下端に
小物品２が切り出される開口部３ａを形成すると共に、
底面板にマガジン４の下部突起を差し込む差し込み孔３
ｂが形成されている。マガジン４は、図３に示すよう
に、前面壁を切欠いた箱形をなし、その背面板の下端に
小物品２が切り出される開口部４ａを形成すると共に、
側面板の下端に前記ラックの差し込み孔３ｂに差し込ま
れる突起４ｂが形成されている。
【００１４】前記のように、マガジン４はラック３に対
し着脱可能となっているので、ピッキング装置への小物
品の補充は、マガジン交換設備により空になったマガジ
ンをピッキング装置のラックから抜き出し、その代り
に、小物品を収納したマガジンをラックに装着すること
によって行なうことができる。
し着脱可能となっているので、ピッキング装置への小物
品の補充は、マガジン交換設備により空になったマガジ
ンをピッキング装置のラックから抜き出し、その代り
に、小物品を収納したマガジンをラックに装着すること
によって行なうことができる。
【００１５】マガジンの交換設備は、図１に示すよう
に、マガジン４を交換するロボット１６と、満杯の小物
品２を収納したマガジン４を適数備えた回転ラック１９
と、これらを乗せた台車１４とよりなり、台車１４がピ
ッキング装置のラック３に沿って敷設された軌道１３上
で走行と停止を繰り返しながら、ロボット１６によりピ
ッキング装置のラック３上の空になったマガジン４を回
転ラック１９上の満杯マガジン３と交換する。
に、マガジン４を交換するロボット１６と、満杯の小物
品２を収納したマガジン４を適数備えた回転ラック１９
と、これらを乗せた台車１４とよりなり、台車１４がピ
ッキング装置のラック３に沿って敷設された軌道１３上
で走行と停止を繰り返しながら、ロボット１６によりピ
ッキング装置のラック３上の空になったマガジン４を回
転ラック１９上の満杯マガジン３と交換する。
【００１６】前記の回転ラック１９は、図４に示すよう
に、前記ラック３と同様のラック３′を円錐形状に配設
し、その回転ラック１９をモータ１７により歯車１８を
介して回転し得るように構成されている。
に、前記ラック３と同様のラック３′を円錐形状に配設
し、その回転ラック１９をモータ１７により歯車１８を
介して回転し得るように構成されている。
【００１７】台車１４はモータ１５を駆動して軌道１３
上を走り、ラック３上の空になったマガジン４の前で停
止し、ロボット１６を起動して、この空マガジン４をラ
ック３より抜き出し、回転ラック１９の空いている棚に
入れる。引き続き、制御装置より指示された品種の小物
品２が入っている満杯のマガジン４を回転ラック１９上
から抜き出し、ラック３へ設置する。
上を走り、ラック３上の空になったマガジン４の前で停
止し、ロボット１６を起動して、この空マガジン４をラ
ック３より抜き出し、回転ラック１９の空いている棚に
入れる。引き続き、制御装置より指示された品種の小物
品２が入っている満杯のマガジン４を回転ラック１９上
から抜き出し、ラック３へ設置する。
【００１８】なお、図１においては、搬出設備１の右側
の切り出し機構の図示を省略したが、左側の切り出し機
構と同様の切り出し機構を有することは勿論である。
の切り出し機構の図示を省略したが、左側の切り出し機
構と同様の切り出し機構を有することは勿論である。
【００１９】上記小物品のピッキングシステムの制御系
の概要は図５に示すとおりである。小物品のピッキング
システムの制御系は、ピッキングシステム制御用コンピ
ュータ２０、機械系制御用機器２１及び情報管理用機器
２２に区分され、これら相互及び上位情報管理システム
２３との間はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗ
ｏｋ）２４で結ばれている。機械系制御用機器２１は物
品搬出設備コントローラ２５、切り出し機構コントロー
ラ２６及びマガジン供給装置コントローラ２７よりな
り、情報管理用機器２２は物品情報管理用機器２８、物
品搬出管理用機器２９等よりなり、それぞれピッキング
システム制御用コンピュータ２０あるいは上位情報管理
システム２３と協調して、ピッキングシステムが正常に
動作するように支援する。
の概要は図５に示すとおりである。小物品のピッキング
システムの制御系は、ピッキングシステム制御用コンピ
ュータ２０、機械系制御用機器２１及び情報管理用機器
２２に区分され、これら相互及び上位情報管理システム
２３との間はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗ
ｏｋ）２４で結ばれている。機械系制御用機器２１は物
品搬出設備コントローラ２５、切り出し機構コントロー
ラ２６及びマガジン供給装置コントローラ２７よりな
り、情報管理用機器２２は物品情報管理用機器２８、物
品搬出管理用機器２９等よりなり、それぞれピッキング
システム制御用コンピュータ２０あるいは上位情報管理
システム２３と協調して、ピッキングシステムが正常に
動作するように支援する。
【００２０】即ち、上位情報管理システム２３より受け
たピッキングオーダーの一定量をピッキングシステム制
御用コンピュータ２０へ送り、最小タクトタイムになる
ようにピッキング順序を並べ換えて切り出し機構コント
ローラ２６へピッキングオーダーの指令を出す。また、
ピッキングシステム制御用コンピュータ２０はラック３
上のマガジン４の小物品２の数量管理を行っており、小
物品２が空になった場合及び切り出し機構５には切り出
すべき小物品２が空かどうか検出する図示されていない
検出器がついており、この検出器により切り出すべき小
物品２の空を検出し、切り出し機構コントローラ２６よ
りピッキングシステム制御用コンピュータ２０へ切り出
すべき小物品２が空であるという信号を伝送した場合、
ピッキングシステム制御用コンピュータ２０はマガジン
供給装置コントローラ２７へマガジン４の交換指令を出
す。マガジン供給装置コントローラ２７はロボット１６
を起動し、ラック３上の空マガジン４を抜き取り回転ラ
ック１９のあいている棚に入れる。引き続き、小物品２
の品種を判断し、指示された品種の小物品２が入ってい
る満杯のマガジン４を回転ラック１９から抜き出し、ラ
ック３へ設置する。
たピッキングオーダーの一定量をピッキングシステム制
御用コンピュータ２０へ送り、最小タクトタイムになる
ようにピッキング順序を並べ換えて切り出し機構コント
ローラ２６へピッキングオーダーの指令を出す。また、
ピッキングシステム制御用コンピュータ２０はラック３
上のマガジン４の小物品２の数量管理を行っており、小
物品２が空になった場合及び切り出し機構５には切り出
すべき小物品２が空かどうか検出する図示されていない
検出器がついており、この検出器により切り出すべき小
物品２の空を検出し、切り出し機構コントローラ２６よ
りピッキングシステム制御用コンピュータ２０へ切り出
すべき小物品２が空であるという信号を伝送した場合、
ピッキングシステム制御用コンピュータ２０はマガジン
供給装置コントローラ２７へマガジン４の交換指令を出
す。マガジン供給装置コントローラ２７はロボット１６
を起動し、ラック３上の空マガジン４を抜き取り回転ラ
ック１９のあいている棚に入れる。引き続き、小物品２
の品種を判断し、指示された品種の小物品２が入ってい
る満杯のマガジン４を回転ラック１９から抜き出し、ラ
ック３へ設置する。
【００２１】
【発明の効果】以上のべたように、本発明によれば、小
物品のピッキング装置への補充を自動化することがで
き、これにより省人化及び人為ミス防止を図ることがで
きるので、システム全体の信頼性を高めることが出来
る。
物品のピッキング装置への補充を自動化することがで
き、これにより省人化及び人為ミス防止を図ることがで
きるので、システム全体の信頼性を高めることが出来
る。
【図１】本発明の１実施例の小物品のピッキング動作を
説明するための鳥瞰図である。
説明するための鳥瞰図である。
【図２】ラックの一例を示す単品図である。
【図３】マガシンの一例を示す一部を破断した図であ
る。
る。
【図４】マガシン交換設備の回転ラックの一例を示す説
明図である。
明図である。
【図５】ピッキングシステムの制御系のブロック図であ
る。
る。
１…搬出設備、２…小物品、３…ラック、４…マガジ
ン、５…切り出し機構、６…台車、７…軌道、８…モー
タ、９…タイミングベルト、１０…モータ、１１…カバ
ー、１２…歯車、１３…軌道、１４…台車、１５…モー
タ、１６…ロボット、１７…モータ、１８…歯車、１９
…回転ラック、２０…ピッキングシステム制御用コンピ
ュータ、２１…機械系制御用機器、２２…情報管理用機
器、２３…上位情報管理システム、２４…ＬＡＮ（Ｌｏ
ｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、２５…物品搬出
設備コントローラ、２６…切り出し機構コントローラ、
２７…マガジン供給装置コントローラ、２８…物品情報
管理用機器、２９…物品搬出管理用機器。
ン、５…切り出し機構、６…台車、７…軌道、８…モー
タ、９…タイミングベルト、１０…モータ、１１…カバ
ー、１２…歯車、１３…軌道、１４…台車、１５…モー
タ、１６…ロボット、１７…モータ、１８…歯車、１９
…回転ラック、２０…ピッキングシステム制御用コンピ
ュータ、２１…機械系制御用機器、２２…情報管理用機
器、２３…上位情報管理システム、２４…ＬＡＮ（Ｌｏ
ｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、２５…物品搬出
設備コントローラ、２６…切り出し機構コントローラ、
２７…マガジン供給装置コントローラ、２８…物品情報
管理用機器、２９…物品搬出管理用機器。
Claims (2)
- 【請求項１】 小物品を積み重ねて収納する複数のマガ
ジンを備えたラックの下位に切り出し機構を設け、無限
軌道上を循環する突起体あるいは往復運動をする棒状体
による押し出し方式で小物品を切り出すピッキング装置
において、小物品を収納するマガジンをラックに対し着
脱可能とし、ピッキング装置への小物品の補充を小物品
を収納したマガジン毎に一括して行えるようにしたこと
を特徴とする小物品のピッキング装置。 - 【請求項２】 小物品を積み重ねて収納する複数のマガ
ジンを備えたラックの下位に切り出し機構を設け、無限
軌道上を循環する突起体あるいは往復運動をする棒状体
による押し出し方式で小物品を切り出すピッキング装置
において、該ピッキング装置に隣接してマガジン交換設
備を配設し、かつ該マガジン交換設備は、マガジンを交
換するロボットと、小物品を収納したマガジンを任意所
要数備えた回転ラックとを搭載した台車とよりなり、該
台車が走行と停止とを繰り返しながら、前記ロボットに
よりピッキング装置のラック上の空になったマガジンを
回転ラック上の満杯マガジンと交換すべくなしたことを
特徴とする小物品のピッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9121293A JPH06297257A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 小物品のピッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9121293A JPH06297257A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 小物品のピッキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297257A true JPH06297257A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=14020120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9121293A Pending JPH06297257A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 小物品のピッキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06297257A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006516009A (ja) * | 2002-07-12 | 2006-06-15 | エフツー シーツー システム | リベット部品の保管供給装置 |
| WO2009116337A1 (ja) * | 2008-03-17 | 2009-09-24 | 本田技研工業株式会社 | ワーク整列システムおよびワーク移動方法 |
| EP2971994A4 (en) * | 2013-03-15 | 2016-12-07 | Hvac Inventors/Systemation Inc | DEVICE AND METHOD FOR PLACING ANGLE PLATES IN TRANSVERSAL LINE FLANGES |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP9121293A patent/JPH06297257A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006516009A (ja) * | 2002-07-12 | 2006-06-15 | エフツー シーツー システム | リベット部品の保管供給装置 |
| JP4785383B2 (ja) * | 2002-07-12 | 2011-10-05 | エフツー シーツー システム | リベット部品の保管供給装置 |
| WO2009116337A1 (ja) * | 2008-03-17 | 2009-09-24 | 本田技研工業株式会社 | ワーク整列システムおよびワーク移動方法 |
| JP2009220230A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Honda Motor Co Ltd | ワーク整列システムおよびワーク移動方法 |
| US8721252B2 (en) | 2008-03-17 | 2014-05-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Work aligning system and method of moving work |
| EP2971994A4 (en) * | 2013-03-15 | 2016-12-07 | Hvac Inventors/Systemation Inc | DEVICE AND METHOD FOR PLACING ANGLE PLATES IN TRANSVERSAL LINE FLANGES |
| US9925627B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-03-27 | Hvac Inventors/Systemation, Inc. | Apparatus and method for placement of angle plates in transverse duct flanges |
| US9937592B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-04-10 | Hvac Inventors/Systemation, Inc. | Apparatus and method for placement of angle plates in transverse duct flanges |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11350551B2 (en) | Operation management system and component mounting system | |
| JP6762097B2 (ja) | フィーダ自動交換システム | |
| WO2016013107A1 (ja) | フィーダ自動交換システム | |
| CN104272892B (zh) | 自动存储带引导件的方法和设备 | |
| JPH066084A (ja) | 電子部品自動実装機 | |
| US5319846A (en) | Electronic component feed system | |
| JPH09199890A (ja) | 部品の供給装着装置及び方法 | |
| JP7500848B2 (ja) | 部品供給ユニットのメンテナンスシステム | |
| JPWO2018135446A1 (ja) | 部品補給管理システム及び部品実装システム | |
| US11617288B2 (en) | Feeder management device and component-mounting system provided with same | |
| JPH06297257A (ja) | 小物品のピッキング装置 | |
| JPS61121397A (ja) | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 | |
| JPS61121398A (ja) | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 | |
| JP6717866B2 (ja) | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム | |
| US11295259B2 (en) | Work plan management system and component mounting system | |
| KR100351668B1 (ko) | 부품공급장치및부품공급방법 | |
| JP2023029563A (ja) | トレイ式部品供給装置 | |
| JPH10233596A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPS6363441B2 (ja) | ||
| US20200404818A1 (en) | Component replenishment management system and component mounting system | |
| JPH08119201A (ja) | 錠剤分包装置及びその装置を用いた連続分包方法 | |
| JP2020074390A (ja) | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム | |
| US11653486B2 (en) | Component replenishment management system and component mounting system | |
| JP2001007594A (ja) | 電子部品供給用のトレイフィーダ | |
| JP2020010069A (ja) | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |