JP4781322B2

JP4781322B2 - プリンタ

Info

Publication number: JP4781322B2
Application number: JP2007178941A
Authority: JP
Inventors: 祐二中垣
Original assignee: Seiko Precision Inc
Current assignee: Seiko Precision Inc
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2027-07-06
Also published as: US20110013204A1; JP2009012405A; DE112008001777T5; WO2009008302A1; KR20090127280A; CN101605661A

Description

本発明は、プリンタ、特にインクジェットプリンタに関する。

インクジェットプリンタでは、印刷ヘッドに付着したインクや印刷ヘッド内に滞留するインクを放置すると、インクが凝固して、ノズル孔を閉塞してしまう等の問題を生ずる。そこで、印刷ヘッドにキャップを装着してインクの凝固を防ぐとともに、印刷ヘッドを清掃するメンテナンス機能を備えるインクジェットプリンタが提案されている（例えば特許文献１）。

特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、印刷ヘッドを印刷位置（プラテン上の印刷媒体に対向する位置）とメンテナンス機構との間で、印刷ヘッドを搬送しなければならない。

また、インクジェットプリンタでは、印刷ヘッド内に滞留するインクを放置すると、インクが凝固して、ノズル孔を閉塞してしまう。そこで、印刷ヘッドにキャップを装着してインクの凝固を防ぐとともに、キャップ内の空気を抜くことによってノズル孔内のインクを吸引して排出するインクジェットプリンタを開示している（例えば特許文献１）。
特開２００７−９０６１２号公報

特許文献１に記載の構成では、印刷ヘッドは、搬送機構の水平方向及び垂直方向に延びるアームを備える搬送機構により支持されている。このため、使用環境によっては、アーム及び印刷ヘッドが振動し、印刷品質が劣化するおそれがある。

また、特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、印刷ヘッドをキャップユニットへ適宜移送し、印刷ヘッド内に滞留するインクを周期的にキャップ内に吐出し、インクの凝固を防止している。この種の動作を空吐出動作或いはスピット動作と呼ぶ。

印刷ヘッドのキャップユニットへの移送は水平方向及び垂直方向の移動が必要であり、印刷位置とキャップユニットとの間の往復に比較的長い時間を要し、インクジェットプリンタの印刷能率が低下する。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、高品質の印刷が可能なプリンタを提供することを目的とする。
また、この発明は、印刷ヘッドの振動を抑えることが可能なプリンタを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、この発明に係るプリンタは、
印刷媒体を保持するプラテンと、
所定の印刷位置において、前記プラテンに保持された印刷媒体に向けてノズル孔からインクを吐出することにより印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを支持するとともに、前記印刷ヘッドを前記印刷位置に移動可能に格納する筐体に固定された支持部材と、
前記印刷ヘッドを前記支持部材に押圧する押圧手段と、
を備え、
前記支持部材は、前記印刷ヘッドの両端部に対向する位置に配置され、
前記押圧手段を、前記印刷ヘッドに設けたスライド孔に弾性部材を配置し、該弾性部材の弾性力を介しつつ、前記スライド孔に挿通したシャフトによって、前記印刷ヘッドを前記支持部材に押し付ける構造のものとするとともに、当該押圧手段は、前記印刷ヘッドの両端部が前記支持部材に当接するように前記印刷ヘッドを前記支持部材に押圧し、
前記印刷ヘッドに滞留するインクの凝固を防止するために、所定の空吐出位置に配置され、前記印刷ヘッドより吐出されるインクを吸収保持する吐出インク収容部と、前記印刷ヘッドを前記印刷位置と前記空吐出位置とを含む複数の位置に移送する移送手段と、をさらに備え、
前記支持部材は、前記印刷位置において、前記印刷ヘッドを支持し、
前記押圧手段は、前記印刷位置において、前記弾性部材が当該弾性部材以外の部材を介することなく直接的に前記印刷ヘッドに対して前記弾性力を与えることで、当該印刷ヘッドを前記支持部材に押圧するように構成した、
ことを特徴とする。

例えば、前記空吐出位置における印刷ヘッドの高さと、前記印刷位置における印刷ヘッドの高さとは実質的に同一であり、前記支持部材は、前記印刷位置と前記空吐出位置との間に延在する平坦なガイドから構成され、前記印刷位置と前記空吐出位置との間で前記印刷ヘッドを支持し、前記押圧手段は、前記印刷位置と前記空吐出位置との間において前記印刷ヘッドを前記支持部材に押圧する。

前記押圧手段は、前記印刷ヘッドを前記支持部材に押圧しながら、前記移送手段によって前記印刷ヘッドとともに前記印刷位置と空吐出位置との間を移動する。

本発明によれば、印刷ヘッドを支持部材に押圧することにより、印刷ヘッドの振動を抑えることができる。このため、印刷ヘッドの振動による印刷品質の劣化を抑えることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態に係るインクジェットプリンタについて、図面を参照しながら説明する。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、印刷部１０、搬送部２０、加熱部３０及び制御部４０から構成されている。

印刷部１０は、筐体１１の内部に印刷ヘッド１２を格納し、印刷ヘッド１２から印刷媒体５０に向けてインクを吐出して印刷を行う。

搬送部２０は、送りローラ２１とプラテンローラ２２を有して、印刷媒体５０をＡ端から搬入しＢ端に搬出する。プラテンローラ２２は印刷媒体５０を支持して、印刷媒体５０を印刷部１０に対して正規の位置に保持するローラである。

加熱部３０は、印刷媒体５０の搬送経路の下流側で印刷媒体５０と対向するように配置され、インクを塗布された印刷媒体５０を加熱乾燥させる装置である。

制御部４０は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）と各種メモリ等から構成される制御装置である。

図２及び図３は図１に示したインクジェットプリンタ１の印刷部１０の断面図であり、図２は印刷ヘッド１２が印刷位置にある状態を、図３は印刷ヘッド１２が空吐出位置にある状態を示している。図２及び図３に示すように、印刷部１０は、前述した筐体１１、印刷ヘッド１２に加えて、印刷ヘッドキャリア１５、水平移送機構１６、垂直移送機構１７、支持部材１８、及び吐出インク収容部１９を有する。

印刷ヘッド１２は、略直方体形状をなし、その下面（ノズル面１４）には、図示しないインクカートリッジから供給されたインクを吐出するノズル孔（不図示）が、ノズル面１４の長手方向（プラテンローラ２２の延伸方向と平行な方向）に沿って所定の間隔で複数形成されている。

メンテナンス機構１３は、キャップユニット１３１、ワイパユニット１３２及びクリーナユニット１３３を備える。キャップユニット１３１、ワイパユニット１３２及びクリーナユニット１３３は、Ｙ方向（印刷ヘッド１２がプラテンローラ２２に接離する方向に直交しかつプラテンローラ２２の延伸方向と直交する方向）に直列配置されている。

キャップユニット１３１は印刷ヘッド１２のノズル面１４を覆って、ノズル孔の乾燥を防止するキャップを保持する装置である。また、キャップユニット１３１は、図示しないポンプでキャップ内の空気を抜くことによって減圧状態を作り、印刷ヘッド１２のノズル孔の内のインクを吸引排出する機能も備えている。

ワイパユニット１３２は、キャップユニット１３１で印刷ヘッド１２のノズル孔の内のインクを吸引排出した後でノズル面１４に残るインクを掻き取る装置であり、スクレーパーを備えている。

クリーナユニット１３３は、ワイパユニット１３２によるインクの掻き取りの後で、ノズル面１４に残るインクを溶解して清掃するユニットであり、インクを溶解する洗浄液（溶媒）を含浸させたウレタンフォーム等の圧縮可能な多孔質体と、多孔質体を収めるケースからなる。

印刷ヘッドキャリア１５は、ノズル面１４がプラテンローラ２２と対向するように印刷ヘッド１２を保持する部材である。

図４Ａ（ａ）、（ｂ）に断面で示すように、印刷ヘッドキャリア１５からは、複数のシャフト（スライドピン）１５ａが垂直方向に延びている。シャフト１５ａには、コイルバネ１５ｂが巻設されており、その一端が大径部１５ｃにより固定されている。

シャフト１５ａは、印刷ヘッド１２に形成されたスライド孔１２ａに挿入されており、コイルバネ１５ｂと大径部１５ｃとは、スライド孔１２ａに形成された大径部１２ｂ内に配置されている。

このような構成により、印刷ヘッドキャリア１５から延びるシャフト１５ａは、印刷ヘッド１２のスライド孔１２ａ内でスライド可能であり、印刷ヘッド１２は、コイルバネ１５ｂにより常時下方に付勢された状態となっている。

水平移送機構１６及び垂直移送機構１７は印刷ヘッド１２を、水平方向（Ｙ軸方向）及び垂直方向（Ｚ軸方向（印刷ヘッド１２をプラテンローラ２２に離接する方向）に移送することにより、印刷位置、キャップユニット１３１、ワイパユニット１３２、クリーナユニット１３３あるいは吐出インク収容部１９に移送する。

水平移送機構１６は、筐体１１に固定され、垂直移送機構１７を支持し、垂直移送機構１７を水平方向（Ｙ軸方向）に移送する。

垂直移送機構１７は、印刷ヘッドキャリア１５を支持して、印刷ヘッドキャリア１５を垂直方向（Ｚ軸方向（印刷ヘッド１２をプラテンローラ２２に接離する方向））に移送する。

支持部材１８は、図２，図３に示すように、筐体１１の両側に平行に、プラテン２２の側部から吐出インク収容部１９の側部まで延在して配置されている。支持部材１８は、印刷ヘッド１２の下端部の両端部（ノズルが配置されていない部分）が当接することにより、印刷ヘッド１２が、プラテン２２上の記録媒体に印刷を行う印刷位置、或いは、吐出インク収容部１９に空吐出を行う空吐出位置に位置するように、垂直方向の位置が調整されている。

図４Ａ（ａ）、（ｂ）に拡大して示すように、印刷ヘッドキャリア１５が降下すると、印刷ヘッド１２の垂直方向の位置は、支持部材１８により規制されて、その位置を保つ。印刷ヘッドキャリア１５は印刷ヘッド１２が支持部材１８に当接した後も所定量降下する。印刷ヘッドキャリア１５が支持部材１８に当接した後も降下を続けるにしたがって、コイルバネ１５ｂはシャフトピン１５ａと印刷ヘッド１２との間で圧縮され、印刷ヘッド１２を支持部材１８に押し付ける方向の力が発生する。印刷ヘッドキャリア１５は所定の押圧力が得られるまで降下した後に停止される。

図４Ｂ（ａ）、（ｂ）に、印刷ヘッド１２が上昇した場合の図を拡大して示す。
印刷ヘッドキャリア１５が上昇すると支持部材１８と印刷ヘッド１２の下端部との当接状態が解除される。なお、前述したように、印刷ヘッドキャリア１５は印刷ヘッド１２が支持部材１８に当接した後も所定量、降下を続けるので、印刷ヘッドキャリア１５の上昇量と、印刷ヘッド１２の上昇量とは同一ではない。

支持部材１８は、ナイロン樹脂等の動摩擦係数の小さい材料から構成された摺動グレード（低摩擦摩耗グレード）の中から、適当なものを選択されて構成され、筐体１１に固定されている。

吐出インク収容部１９は、印刷ヘッド１２から空吐出されたインクを受けて貯蔵するものであり、貯蔵したインクを廃棄できる構成を有する。望ましくは、吐出インク収容部１９は、図５に示すように、トレー１９ａと、トレー１９ａに収容されたスポンジ状（多孔質体）の吸収パッド１９ｂとから構成される。トレー１９ａの周側壁の上端は内側水平方向に屈曲しており、吸収パッド１９ｂを抑える抑え部１９ｃとして機能を果たす。吸収パッド１９ｂを抑え部１９ｃの間から引き出し、また、抑え部１９ｃの間から挿入することで、吸収パッド１９ｂを交換することができる。なお、吸収パッド１９ｂは、多孔質体に限らず、化学反応による吸収体、例えば、高分子吸収体でもよい。

吐出インク収容部１９は、プラテンローラ２２を挟んでメンテナンス機構１３に対向する側に、プラテンローラ２２の近傍に配置されている。また、吐出インク収容部１９は、印刷ヘッド１２が水平方向へ移動する際に吐出インク収容部１９の上面が印刷ヘッド１２のノズル面１４と干渉しない位置に配置されていればよく、例えばプラテンローラ２２の上面よりわずかに低い位置、即ち、支持部材１８の上面（印刷ヘッド１２の下面（ノズル面））よりわずかに低い位置になるように配置されている。このような配置にすることにより、水平移送機構１６による一軸方向の移動だけで、印刷ヘッド１２を印刷位置から空吐出用の位置に移動させることができ、空吐出用の位置から印刷位置に復帰させることができる。

次に、上記構成を有するインクジェットプリンタ１の動作を説明する。
インクジェットプリンタ１の通常の印刷動作は従来と同一であり、以下、本実施形態において特徴的な空吐出動作（スピット動作）を中心に説明する。

（１）印刷動作
印刷媒体５０に印刷する場合、制御部４０は、印刷位置上において垂直移送機構１７を制御して、印刷ヘッド１２を降下させ、印刷ヘッド１２の両端部を図４Ａに示すように、支持部材１８に当接させる。これにより、支持部材１８により印刷ヘッド１２の垂直方向の位置は印刷位置に規制される。その後、さらに印刷ヘッド１２を所定量、例えば５ｍｍ程度降下させる。しかし、印刷ヘッド１２の垂直方向の位置は指示部材１８により印刷位置に規制されているので、実際には印刷ヘッド１２が降下する代わりにコイルバネ１５ｂが圧縮されて、押圧力が発生する。このようにして印刷ヘッド１２は所定の押圧力で支持部材１８に押圧される。ただし、コイルバネ１５ｂの弾性力による押圧であるため、印刷ヘッド１２が支持部材１８を押圧する力が過大になることがない。

続いて、制御部４０は、モータを制御してプラテンローラ２２を回転させて、印刷媒体５０を搬送すると共にプラテンローラ２２に装着されたロータリーエンコーダの出力より、印刷媒体５０の搬送量を判別し、同期を取って、印刷ヘッド１２を駆動することにより、印刷媒体５０に印刷を行う。

印刷動作の間、印刷ヘッド１２は、支持部材１８に所定の押圧力で押圧されて制振されており、振動が起こりにくく、振動による印刷品質の劣化も起こりにくい。

（２）スピット動作
前後の工程の都合等により、印刷媒体５０の搬送が停止すると、制御部４０は、例えば、プラテンローラ２２に装着されたロータリーエンコーダの出力より、印刷媒体５０の搬送が停止したことを判別する。制御部４０は、この判別に応答し、インクジェットプリンタ１の運転を一時停止し、印刷ヘッド１２を印刷位置で待機させる（図２の状態を維持する）。制御部４０は、インクジェットプリンタ１の運転を停止すると同時に図示しないタイマ、例えば、内部のソフトウエアタイマを起動する。

印刷を停止した状態のまま、タイマが所定時間（印刷ヘッド１２のインクノズル内のインクが凝固しない程度の時間、例えば、２０〜３０秒）の経過を検出すると、制御部４０は水平移送機構１６を駆動して、印刷ヘッド１２を吐出インク収容部１９の直上（空吐出位置）に移送し、図３の配置状態とする。前述したように、吐出インク収容部１９の上面の高さは、プラテンローラ２２の上面より低いので、印刷位置と空吐出位置とは同一の高さになる。そのため、水平移送機構１６による一軸方向の移動だけで、印刷位置から空吐出位置へ印刷ヘッド１２を移動させることができる。

このとき、垂直移送機構１７は駆動せず、水平移送機構１６は、印刷ヘッド１２を支持部材１８に当接させたまま摺動させ、印刷位置から空吐出位置へ印刷ヘッド１２を移動する。水平移動中も、印刷ヘッド１２は、支持部材１２に押圧されており、制振されている。

ところで、前述したように印刷ヘッド１２はコイルバネ１５ｂが圧縮されることにより発生する所定の押圧力で支持部材１８に押圧されている。仮に、支持部材１８が印刷位置の周辺にしか設けられておらず、印刷ヘッド１２が水平移送機構１６によって空吐出位置へと移送されている途中で印刷ヘッド１２と支持部材１８との当接状態が解除される（支持部材１８が途切れる）と、コイルバネ１５ｂを圧縮するために降下させた量に相当する量だけ（例えば５ｍｍ）印刷ヘッド１２は下がってしまう。

このような場合に印刷ヘッド１２が空吐出位置から印刷位置に戻ろうとすると、印刷ヘッド１２が下がる量によってはスムーズに支持部材１８上に戻ることができずに、印刷ヘッド１２と支持部材１８とが衝突することもありうる。そこでスムーズに支持部材１８上に戻るために支持部材１８の端部形状をスロープ状にしたり、場合によっては垂直移送機構１７によって印刷ヘッド１２を上昇させる必要がある。

本実施例において支持部材１８は、図２，図３に示すように、筐体１１の両側に平行に、プラテン２２の側部から，吐出インク収容部１９の側部まで延在して配置されているので、こうした問題が発生しない。

印刷ヘッド１２が空吐出位置に移動すると、制御部４０は、空吐出動作（スピット動作）を行う。即ち、制御部４０は、印刷ヘッド１２を駆動し、印刷ヘッド１２内に滞留していたインクを吐出インク収容部１９に向けて排出する。また、吐出インク収容部１９は排出された古いインクを吸収パッド１９ｂに受け止め、保持する。吐出インク収容部１９の吸収パッド１９ｂで吸収保持できるインクの量には限りがあるため、ユーザは、吸収パッド１９ｂを、必要に応じて、あるいは定期的に交換する。

古いインクの排出（空吐出）が完了すると、制御部４０は再び水平移送機構１６を駆動して、印刷ヘッド１２を印刷位置に戻し、図２の状態となる。印刷ヘッド１２は、水平移動中も、支持部材１８に押圧されており、制振されている。

印刷ヘッド１２が印刷位置に戻ると、制御部４０はタイマをリセットして再起動し、インクジェットプリンタ１の運転が再開されるまで、上述の動作を繰り返す。
なお、印刷ヘッド１２は、制振状態で水平移動されるため、必要があれば、印刷位置に戻り次第印刷動作を開始することができる。

（３）メンテナンス動作
起動時（或いは、印刷動作が長時間にわたり停止した後）には、制御部４０は、印刷ヘッド１２を移動して、キャップユニット１３１を装着させ、続いて、キャップユニット１３１内を減圧し、印刷ヘッド１２内の凝固したインクを吸引させる。

また、制御部４０は、適宜、印刷ヘッド１２をワイパユニット１３２に搬送し、ワイパユニット１３２を駆動し、印刷ヘッド１２のノズル面に付着したインクを擦り落とす。

また、制御部４０は、適宜、印刷ヘッド１２をクリーナユニット１３３に移動し、ノズル面１４をクリーナユニット１３３内の洗浄パッドに接触させることで、ノズル面１４を洗浄する。

制御部４０は、上述の動作を繰り返すことにより、高品質な印刷を行う。

上記構成のインクジェットプリンタ１では、印刷ヘッド１２を支持部材１８に押圧した状態（即ち、制振状態）で、印刷（インクの吐出）を行う。このため、印刷ヘッド１２の振動等が発生しにくく、印刷ヘッド１２の振動による印刷の乱れを防ぎ、高品質の印刷を行うことができる。

また、スピット動作（インクの空吐出）を行うために、印刷ヘッド１２を水平方向に移送する際にも、印刷ヘッド１２を支持部材１８に押圧して低摩擦で摺動するので、印刷ヘッド１２が振動することを防ぎ、移動完了後の迅速な動作が可能となる。

なお、この発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。

上述の実施例では、吐出インク収容部１９を配置したが、必ずしも、設ける必要はない。この場合、支持部材１８は、印刷位置にある印刷ヘッド１２と当接するように配置すればよい。

印刷ヘッド１２を支持部材１８に押圧するための構成は、図４Ａ、４Ｂに示す構成によらず任意である。例えば、コイルバネ１５ｂによらず、板バネ、ゴムなどの他の弾性部材により押圧力を加えてもよい。また、垂直移送機構１７が直接圧力をかけてもよい。

また、例えば、上記実施の形態においては、支持部材１８を、印刷ヘッド１２の両下端部に当接して支持するように配置したが、印刷の障害にならない範囲で任意の場所に当接及び支持可能である。例えば、図６（ａ）に示すように、印刷ヘッド１２の両端部に突起部１１２を配置し、これを支持部材１８で支持するように構成してもよい。また、図６（ｂ）に示すように、印刷ヘッド１２の下面（ノズル面）１４の両端部を支持部材１８で支持するように構成してもよい。

支持部材１８として、断面が長方形の棒状のものを例示したが、図６（ａ）、（ｂ）に例示するように断面が、円形或いは多角形などでもよい。

また、支持部材１８を低摩擦性材料から構成したが、図６（ａ）、（ｂ）に示すように印刷ヘッド１２の当接箇所に低摩擦性材料１２ｃを配置したりコートする等してもよい。

上記実施形態において、プラテンローラ２２の頂点と吐出インク収容部１９の上面の高さをほぼ同一とし、支持部材１８をほぼ水平に配置したが、本発明における高さとは、重力方向の高さの意味ではなく、印刷ヘッド１２が一軸で移動できる方向（面）を基準とする高さの意味である。図２及び図３では、Ｚ軸方向の高さを意味し、インクジェットプリンタ１自体が傾いて配置されている場合には、水平ラインも同様に傾くことになる。

前記実施形態では、吐出インク収容部１９を、トレー１９ａ、吸収パッド１９ｂ及び抑え部１９ｃとから構成したが、吐出インク収容部１９の構成は、空吐出されたインクを受けて蓄積し、自動又は手動で廃棄できるならば、任意の構成が採用可能である。例えば、空吐出されたインクを受ける受け口を有し、インクを収容する容器（タンク）から構成してもよい。

また、前記実施形態では、吸収パッド１９ｂをトレー１９ａの抑え部１９ｃの間から引き出すように構成したが、トレー１９ａごと吸収パッド１９ｂを引き出せるように構成してもよい。

また、前記実施形態では、キャップユニット１３１と吐出インク収容部１９でプラテンローラ２２を挟むように配置したが、吐出インク収容部１９の取り付け位置はこれに限られるものではない。例えば、吐出インク収容部１９をプラテンローラ２２とキャップユニット１３１の間に挟むように配置してもよい。

さらに、吸収パッド１９ｂは、プラテンローラ２２とほぼ同一の高さに維持される必要はなく、Ｚ軸方向にずれた位置に配置されてもかまわない。この場合、支持部材を、印刷位置用と空吐出位置用とに分けて配置するか、スロープ状に形成すればよい。なお、支持部材を、印刷位置と空吐出位置とに分けて配置する場合には、空吐出位置には支持部材を設けなくてもよい。ただし、印刷ヘッド１２を移動する際に、Ｙ軸方向だけでなく、Ｚ軸方向への移動が発生してしまうため、ほぼ同一高さにあることが望ましい。

メンテナンス機構１３の構成は任意であり、適宜変更可能である。
空吐出動作を行うタイミングも任意であり、各プリンタの動作環境に応じて適宜選択すればよい。

なお、プラテンとは、印刷媒体を正規の位置に保持する部材をいい、プラテンローラ２２のようなローラ状のものには限定されず、平板状のものであってもよい。

本発明の実施の形態を示すインクジェットプリンタの概略断面図である。図１のインクジェットプリンタの印刷部の断面図であり、印刷ヘッドが印刷位置にある状態を示す図である。図１のインクジェットプリンタの印刷部の断面図であり、印刷ヘッドが空吐出位置にある状態を示す図である。印刷ヘッドキャリアへの印刷ヘッドの取り付け構造を示す図であり、印刷ヘッドが支持部材に当接している状態を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図である。印刷ヘッドキャリアへの印刷ヘッドの取り付け構造を示す図であり、印刷ヘッドが支持部材に当接していない状態を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図である。吐出インク収容部の断面図である。（ａ）と（ｂ）は、印刷ヘッドと支持部材の変形例を示す図である。

符号の説明

１インクジェットプリンタ
１０印刷部
１１筐体
１２印刷ヘッド
１２ａスライド孔
１３ｂ大径部
１３メンテナンス機構
１３１キャップユニット
１３２ワイパユニット
１３３クリーナユニット
１４ノズル面
１５印刷ヘッドキャリア
１５ａシャフト（ピン）
１５ｂコイルバネ
１５ｃ大径部
１６水平移送機構
１７垂直移送機構
１８支持部材
１９吐出インク収容部
２０搬送部
２１送りローラ
２２プラテンローラ
４０制御部
５０印刷媒体

Claims

印刷媒体を保持するプラテンと、
所定の印刷位置において、前記プラテンに保持された印刷媒体に向けてノズル孔からインクを吐出することにより印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを支持するとともに、前記印刷ヘッドを前記印刷位置に移動可能に格納する筐体に固定された支持部材と、
前記印刷ヘッドを前記支持部材に押圧する押圧手段と、
を備え、
前記支持部材は、前記印刷ヘッドの両端部に対向する位置に配置され、
前記押圧手段を、前記印刷ヘッドに設けたスライド孔に弾性部材を配置し、該弾性部材の弾性力を介しつつ、前記スライド孔に挿通したシャフトによって、前記印刷ヘッドを前記支持部材に押し付ける構造のものとするとともに、当該押圧手段は、前記印刷ヘッドの両端部が前記支持部材に当接するように前記印刷ヘッドを前記支持部材に押圧し、
前記印刷ヘッドに滞留するインクの凝固を防止するために、所定の空吐出位置に配置され、前記印刷ヘッドより吐出されるインクを吸収保持する吐出インク収容部と、前記印刷ヘッドを前記印刷位置と前記空吐出位置とを含む複数の位置に移送する移送手段と、をさらに備え、
前記支持部材は、前記印刷位置において、前記印刷ヘッドを支持し、
前記押圧手段は、前記印刷位置において、前記弾性部材が当該弾性部材以外の部材を介することなく直接的に前記印刷ヘッドに対して前記弾性力を与えることで、当該印刷ヘッドを前記支持部材に押圧するように構成した、
ことを特徴とするプリンタ。
前記空吐出位置における印刷ヘッドの高さと、前記印刷位置における印刷ヘッドの高さとは実質的に同一であり、
前記支持部材は、前記印刷位置と前記空吐出位置との間に延在する平坦なガイドから構成され、前記印刷位置と前記空吐出位置との間で前記印刷ヘッドを支持し、
前記押圧手段は、前記印刷位置と前記空吐出位置との間において前記印刷ヘッドを前記支持部材に押圧する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
前記押圧手段は、前記印刷ヘッドを前記支持部材に押圧しながら、前記移送手段によって前記印刷ヘッドとともに前記印刷位置と空吐出位置との間を移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。