JP4780074B2 - 食肉スライサーにおけるスライス肉片の移送装置 - Google Patents

Description

本発明は、牛や豚など食肉をスライスする食肉スライサーにおけるスライス肉片の移送装置の改良に関する。

本発明に関連する技術には本出願人による特開２００３−４８１９２号公報（特許文献１）に開示されたものがある。
この公報に記載されたスライス肉片の移送装置においては、外周に針状突起の状列を巾方向に間隔を保って巾方向に複数創設した回転移送体でスライス肉片を移送し所定位置で回転移送体を停止させ停止状態にあるスライス肉片の裏面側から剥ぎ取って反転移送する移送片（具）が開示されている。

また、前述のスライス肉片の停止位置を変更してスライス肉片を二つに折畳まれた状態または、広げられた状態とのいずれかで反転移送されるように構成したことも記載されている。

前述のスライス肉片を移送する回転移送体を停止させ、停止状態にあるスライス肉片を裏面側から移送片で剥ぎ取る構成においては、切出されるスライス肉片が刃物によって引かれて姿勢が乱れることを防止するためスライス肉片を押付具によって針状突起に強く押し付けると針先がスライス肉片に深く突き刺さった状態となり移送片による剥ぎ取りが難しい。

また、比較的大型で薄切りしたとき破れ易い牛ロースなどのスライス肉片では移送片で剥ぎ取る際に針状突起に引っ掛かり破れることがあった。

逆に、比較的脂身が多く剛性を有し、しかも焼肉用などに供される切断面積が小さい食肉を厚くスライスしたときなどはスライス肉片が回転移送体の外周面に沿い付き難く針状突起も効果が薄く回転移送体を所定位置で急停止させると慣性によって停止位置がずれたり、そのまま落下することがあった。

また、回転移送体をスライス肉片の切り出し都度停止させることは回転移送体の駆動系に対してショックを与えるので好ましくない。
特開２００３−４８１９２号公報

本発明は、前述した従来技術における問題点を勘案して、針状突起に押し付けられて針先がスライス肉片に深く突き刺さった状態にあっても移送片による剥ぎ取りが容易であり、逆に針状突起に沿い付き難い剛性を有するスライス肉片であっても所定位置において正確で確実に移送片で反転移送することが可能であり、しかも回転移送体の駆動系に対してショックを与えることがない食肉スライサーにおけるスライス肉片の移送装置を提供することを目的としている。

定位置にあるカッターに対して、肉箱が上動して該肉箱に載置された食肉がスライスされる構成であって、該カッターの前方直下位置には、外周に多数の針状突起が幅方向に所定の間隔を保って回転方向に連続して形成された回転移送体が設けられ、該回転移送体が肉箱の上動方向に回転しながら受取ったスライス肉片を、前記針状突起間に没入した待機状態から前記肉箱の上動に関連した所定のタイミングで揺動して剥ぎ取り搬出コンベヤ上まで反転移送させるくし状の移送片を具備したスライス肉片の移送装置において、前記肉箱の先端部の上動速度と回転移送体の外周速度とを同調させて回転移送体を連続回転させながら、移送片を揺動させるように構成されたことを特徴とする食肉スライサーにおけるスライス肉片の移送装置とする。

また、前記移送片を揺動させるタイミングを変更することで、反転移送されるスライス肉片が二つ折りされた状態または、広げられた状態のいずれかに選択可能とされたスライス肉片の移送装置とする。

肉箱の上動方向に回転しながらスライス肉片を受取った回転移送体を連続回転させながら、肉箱の上動に関連した所定のタイミングで移送片を揺動させて、スライス肉片を剥ぎ取り搬出コンベヤ上まで反転移送させるように構成したので次のような効果を奏する。

回転移送体の針状突起に突き刺された状態のスライス肉片を移送片が剥ぎ取る際、回転移送体が回転を続けると針状突起を形成する歯形の向きが剥ぎ取り方向に沿うように回転する状態となり従来の回転移送体が停止し停止状態にあるスライス肉片を剥ぎ取るときに比べると容易に剥ぎ取ることができる。特に前述のようにスライス肉片が針状突起に深く突き刺さった状態や破れやすいスライス肉片において効果的である。

逆に、剛性を有して回転移送体の針状突起に沿い付き難いスライス肉片であっても従来のように所定位置で停止させないで移送中に所定のタイミングで移送片を揺動させて反転移送するので正確で確実な移送ができる。

従来のようにスライス肉片が切出される都度回転移送体が停止しないので停止時間分能力アップが図れる。また、回転移送体の駆動系に対してショックを与えないので無理がなくスムーズな運転ができる。

さらに、移送片を揺動させるタイミングを変更することで搬出コンベヤ上に反転移送されるスライス肉片が二つ折りされた状態または、広げられた状態のいずれかが選択可能とされるので適宜使い分けができる。

以下に本発明を実施するための最良の形態について図面を対照して説明する。

図１は本発明装置の実施例における要部の側面図で、図２は同図の斜視図、図３は移送状態の一例を示したものである。

要部のみが表示された本実施例における食肉スライサーは公知のものであって、略水平状態に置かれた送り出しコンベヤ１を具備した肉箱２が、食肉Ｍを保持して上下方向に往復移動可能なように図示しないクランク機構を介してサーボモーターで駆動されるよう構成され、肉箱２が上動（図１の矢印Ａ）する際に食肉Ｍの先端を後述するカッターでスライスする。

肉箱２の前端部に近接してカッターが設けられている。カッターは回転丸刃でも良いが、本実施例においては、左右方向に亙って図示しない機体に取り付けられた板状部材４の下側端部に刻設された案内溝に緩く嵌込まれている外側縁が鋭く刃付けされている無端帯状のバンドナイフ３で構成されていて、図示しない機体の左右に備えられた一対のドラムに巻回されて高速で回転する。

一端を、バンドナイフ３の刃先に対面させて、スライス肉片ｍの切り出し口を形成し、食肉Ｍの前端面部を受けるスライス厚みを規制する当板５が、送出しコンベヤ１の全幅に亙って設けられている。

当板５は、後述する回転移送状体や移送片および搬出コンベヤとともに、食肉Ｍの送り出し方向に適宜移動調節されてスライス厚みが決定される。
また、この当板５のバンドナイフ３の刃先との対面側端部には回転移送体に創設された針状突起の先端部が入り込むことが可能なように複数の溝が創設されている。

前記切り出し口の前方（図１の右側）直下位置には切り出されるスライス肉片ｍを受取り移送する回転移送体６が設けられるが、本実施例における回転移送体としては、外周に多数の針状突起を有する条列を巾方向に間隔を保って巾方向に複数創設した構成とされる。

回転移送体６は回転体に限定されることなく、例えば針状突起が創設されたチエンなどの無端帯からなる条列を巾方向に間隔を保って構成したものでも良い。

回転移送体６は、外周に多数の針状突起を創設した複数の円板６ａ‥を、それぞれの円板６ａ‥間に後述の移送片８が出没可能な所定の間隔が確保できるディスタンスカラー（図示なし）を挟んで円板６ａの中心部に開けられた穴を支持軸６ｂに順次貫通して円筒状に組み立て図示は省略するが支持軸６ｂの両端をねじで締め付け一体的に構成される。

上述のように構成された回転移送体６は少なくとも送出しコンベヤ１の全巾に亘る巾寸法を有し、支持軸６ｂが送り出し方向に直交するようにバンドナイフ３の前方直下に配設される。

支持軸６ｂの両端は図示しないが回転可能に機体に軸受け支持される。支持軸６ｂの一端には変速モーター７が連結され、回転移送体６を肉箱２の上動方向Ａと同じ方向（図１における矢印Ｂ方向）に連続回転させることができる。

回転移送体６の回転速度は、肉箱２の上動速度に関連して設定される。切出されるスライス肉片ｍを撓みがない広げられた状態で受取るためには、肉箱２の先端部の上動速度と回転移送体６の外周速度とを同調若しくは回転移送体６の外周速度を若干大きくしてスライス肉片ｍを引張り気味に受取るようにすることが好ましい。

本実施例のように肉箱２を図示しないクランク装置を介して往復移動させる場合には、移動速度が正弦波状に変化するので食肉Ｍがスライスされる付近の上動速度の平均値付近に対応するよう回転移送体６の外周速度が設定される。

移送片８は、食肉Ｍの切り出し口の全幅をカバーできる長さを有する横棒８ａに複数の細杆からなるくし杆８ｂ‥をくし状に植設して構成し、くし杆８ｂ‥を、針状突起を創設した複数の円板６ａ‥間に形成された間隔に没入させた待機状態（図１におけるくし杆８ｂが実線表示された状態）から搬出コンベヤ９上への引渡位置（図１におけるくし杆８ｂが仮想線表示された状態）に至る間を横棒８ａ回りに揺動（図１における矢印Ｃ、Ｄ）可能に構成する。

搬出コンベヤ９は、始端部が回転移送体６に接近して設けられ移送片８により反転移送されるスライス肉片ｍを受けて適宜配列して機外に取り出す。

横棒８ａの軸端にはサーボモーター１０が連結される。移送片８のくし杆８ｂ‥が待機状態にあって、連続回転する回転移送体６が移送中であるスライス肉片ｍが、くし杆８ｂ‥の直上付近を通過しようとする適宜タイミングでサーボモーター１０を起動し移送片８を揺動させてスライス肉片ｍを裏側から剥ぎ取り搬出コンベヤ９上へ移送し引渡す。

移送片８を揺動させるタイミングは以下のように設定される。即ち、肉箱２が上動を開始する起点をスタートしてから、切出されたスライス肉片ｍが回転移送体６によって移送され移送片８の直上付近における所定位置に達するまでの経過時間を算出して設定し、設定された時間に合せてサーボモーター１０を起動させて移送片８を揺動させる。

図１に示すように回転移送体６によって移送されるスライス肉片ｍの中心付近が待機中の移送片８を構成するくし杆８ｂの開放側先端部に到達するタイミングに合せて移送片８を揺動させるように設定すると、くし杆８ｂ‥の開放側先端にスライス肉片ｍが跨って二つ折りされた状態で反転移送させることができる。

また、公知の技術を使用して食肉Ｍの切断方向の長さ寸法を検出し検出された数値に基づき上記の経過時間を変化させて移送片８の揺動するタイミングを設定し、くし杆８ｂ‥の開放側先端にスライス肉片が跨る位置（折り曲げ位置）が、食肉Ｍの大小に拘わらず常に一定になるように制御することもできる。

更に、図３に示されるように待機中の移送片８のくし杆８ｂ‥と、スライス肉片ｍの切断方向の長さ寸法とが重合されるタイミングで移送片８を揺動させスライス肉片ｍが広げられた状態で搬出コンベヤ９上まで反転移送させることもできる。

この場合、図３にはスライス肉片ｍの前半部が回転移送体６の外周から離れて待機中の移送片８上に乗りかかった状態でのタイミングで移送片８が揺動する直前の様子が記載されている。
さらに前記経過時間を長くして移送片８が揺動するタイミングを遅らせるとスライス肉片ｍは移送片８上に乗り移ってしまうがその状態が経過時間が最長となったときである。

移送片８を揺動させるサーボモーター１０は、台に取り付けられ図示しない機枠に装着されたガイド付エアシリンダー１１のロッド先端に搭載されていて、移送片８は搬出コンベヤ９と対面する引渡位置において、図１の仮想線で示す退去位置まで退去（矢印Ｅ）し二つ折りされたスライス肉片ｍを搬出コンベア９上に引き渡してから待機位置まで復帰される。

尚、前述のスライス肉片ｍが広げられた状態で反転移送される場合には、移送片８の退去動作（矢印Ｅ）は省略できるので、その分だけ能率がアップする。

サーボモーター１０は、図示しないがロータリーエアシリンダーまたは横軸８ａ端から放射状に延設された作動アームに一端が連結された伸縮型エアシリンダーに置き換えて、ソレノイドバルブを前述のように設定されたタイミングで制御して移送片８を揺動させるように構成することもできる。

上述のような一連の制御は、電気的に行われるが具体的な制御方法については、通常の慣用手段を用いることで可能なので詳述は省略する。

本発明装置の実施例における要部の側面図。 図１の斜視図。 移送状態の一例を示す説明図。

符号の説明

２ 肉箱
３ バンドナイフ
６ 回転移送体
７ 変速モーター
８ 移送片
９ 搬出コンベヤ

Claims (1)

1. 定位置にあるカッターに対して、肉箱が上動して該肉箱に載置された食肉がスライスされる構成であって、該カッターの前方直下位置には、外周に多数の針状突起が幅方向に所定の間隔を保って回転方向に連続して形成された回転移送体が設けられ、該回転移送体が肉箱の上動方向に回転しながら受取ったスライス肉片を、前記針状突起間に没入した待機状態から前記肉箱の上動に関連した所定のタイミングで揺動して剥ぎ取り搬出コンベヤ上まで反転移送させるくし状の移送片を具備したスライス肉片の移送装置において、前記肉箱の先端部の上動速度と回転移送体の外周速度とを同調させて回転移送体を連続回転させながら、移送片を揺動させるように構成されたことを特徴とする食肉スライサーにおけるスライス肉片の移送装置。

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