JP4264522B2 - スライス肉片の移送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブロック状の牛や、豚などの部分肉をスライサで薄切りして得られるスライス肉片の移送装置に関する。

スライサから切り出されたスライス肉片を搬送コンベヤまで移送する装置には本出願人による特開平１０−１６５０８４号公報に開示されたものがある。
この移送装置は、供給装置から供給されるスライス肉片を一対の挟持フィンガーで表裏両面から挟持して反転させながら二つ折りにしてスライス肉片送出装置へ載せ替えるものであり、スライス肉片を二つ折りしないで広げられた状態で取り出すことができずスライス肉片の商品の品揃えに対する適応性に欠ける恨みがあった。
特開平１０−１６５０８４号公報

本発明においては、前記の問題点を解決することで、スライス肉片の商品構成に対する適応範囲の広いスライス肉片の移送装置を提供することを目的としている。

外周に針状突起からなる条列を、巾方向に適宜の間隔を保って回転方向に多数創設した回転移送体でもって移送され、所定の停止位置で停止したスライス肉片を、前記条列間に没入した待機状態から揺動することによって裏面側から剥ぎとって反転移送する移送具を備えたスライス肉片の移送装置において、前記停止位置を、前記スライス肉片の切断方向中心位置が前記移送具の先端部付近に合致するように設定することにより、前記スライス肉片を、該スライス肉片の前半分に後半分が折り重なるように二つ折りされる状態と、又は、前記停止位置を、前記スライス肉片が二つ折りされる状態より前方にずらせることにより、該スライス肉片を広げられた状態とのいずれかで同一の前記移送具によって反転移送できるようにしたことを特徴としている。

本発明に係るスライス肉片の移送装置によれば、スライス肉片を二つに折り畳まれた状態、又は、広げられた状態のどちらかで取り出すことができるのでスライス肉片の商品の品揃えに対する適応性を広くすることができる。

本発明の実施の最良の形態について図面を参照しながら説明する。図１において、ほぼ水平に置かれたブロック肉Ｍを保持する肉箱１の全体については図示を省略しているが、下部に送りコンベヤ２を、上部には保持具３を具備し、かつ、矢印Ａ、Ｂで示す上下方向（若干の斜め方向も含む）に往復移動するよう適宜構成する。

肉箱１の前方には、カッタ４を定置する。カッタ４は円盤刃や鉈刃などでも良いが本実施例においては帯状刃４ａを用いる。この帯状刃４ａは肉箱１の前端部全巾にわたって横架された案内板５の下端面に穿設された案内溝に刃先を下にしてガイドされ、図示しないが機体左右に設けられたドラムに巻きかけられ高速で回転している。

この案内板５の下方には、肉箱１の前端面部全てをカバーできる広さを有し、かつ、上端部を帯状刃４ａ刃先に対向させ、適宜刃先との間隔を開けてスライス肉片の切り出し口６ａを構成する規制板６を設ける。この規制板６は、肉箱１及び帯状刃４ａの刃先に対して、図示しない装置で、遠近移動調節されてブロック肉Ｍのスライス厚み寸法を規制する役目を有する。また、後述の回転移送体７を、スライス肉片ｍの切り出し部へ近づけた際に支障のないように、回転移送体７の外周に多数創設された針状突起８からなる条列に対応する位置に多数の切欠溝６ｂが形成されている。

これら案内板５と規制板６との前近位置には、外周に多数の針状突起８を具備する回転移送体７を配設する。この回転移送体７は、外周に多数の針状突起８を条植した全円周の約１／４程度の大きさの弧胴で構成される。即ち、扇形状の両側板７ａの外周面に沿って張設された断面が円弧状の板材７ｂに、多数の針状突起８を巾方向に等しい間隔を保って回転方向に条植して針状突起８からなる条列を多数創設する。この多数の針状突起８の先端上に、カッタ４から切り出されるスライス肉片ｍを支持し移送する。側板７ａの円弧中心部には、回転軸９を貫通して側板７ａを固着する。この回転軸９の一端は、機体（図示なし）に取り付けられたサーボモータ１０の出力軸に固着され、詳細は省略するが回転移送体７を矢印の方向へ回転させたり、予め設定された位置で停止させたり、または、停止位置から仮想線で示した待機位置まで後退揺動させたりする制御が可能なように構成される。なお、回転移送体７は板材を歯車状に形成して歯先端部分を尖らせたものを、適宜間隔を保って多数重ね合わせて構成しても良い。さらにチェーンなどを用いて無端帯状に構成することもできる。

案内板５の前部でスライス肉片ｍの切り出し口６ａ近くに、切り出されつつあるスライス肉片ｍの回転移送体７の針状突起８との相対部分に接当してスライス肉片ｍを表面から針状突起８に向けて押し付ける押付具１１を取着する。本実施例では、図２に示すようにほぼ、スライス肉片ｍの切り出し口６ａ全巾に亙って多数の細杆１１ａを櫛状に植設した丸棒１１ｂを案内板５に横置固着して構成する。多数の細杆１１ａは、回転移送体７の外周に多数創設されている針状突起８からなる条列の直上部に位置するよう配設するが、この場合、すべての条列に相対させるか又は、適宜間引いて設けるか自由に選択できる。図４では２条列毎に細杆１１ａを相対させている。また、細杆１１ａと針状突起８の先端とで形成される間隙を、スライス肉片ｍが通過するが、その間隙寸法はスライス肉の厚み以下とし適宜設定する。細杆１１ａは図３に示す通り先端部を滑らかな形状にカールしてスライス肉片ｍをスムーズに誘導できるようにすることが望ましい。

押付具１１の細杆１１ａは、スライス肉片ｍとの接触面はできるだけ少なくて、しかも滑らかな形状が望ましく簡単に加工できる点からも、外径寸法が６ｍｍ以下の線材で構成することが最適であるが、線材に代えて薄い板状としても良い。更には、構造が複雑になるが回転移送体７に並列して軸装された多数の薄板状回転体を、針状突起８の条列に相対するように配設し、これを回転移送体７と同期回転させスライス肉片ｍを挟み込むように押付ける構成とすることもできる。

回転移送体７の前方には、スライス肉片ｍを受け取り、機外に送り出すスライス肉片送出装置１２が配設される。また、このスライス肉片送出装置１２と回転移送体７との間には、回転移送体７で移送され、所定位置で停止したスライス肉片ｍを裏面側から剥ぎ取り、二つに折り畳まれた状態、又は、広げられた状態とのいずれかで反転移送する移送具１３を設ける。

この移送具１３は、回転移送体７の横幅と同じ程度の長さを有する横棒１３ａに多数の細杆１３ｂを櫛状に植設して構成し、この細杆１３ｂの開放端側が、回転移送体７の外周に、幅方向には等しい間隔を保って、回転方向に多数創設された針状突起８からなる条列間に形成された空間内に没入した待機状態（図１の実線表示の状態）から、スライス肉片送出装置１２のスライス肉片ｍの受取位置（図１の仮想線表示の状態）までの間を揺動（図１に示す矢印Ｅ方向）させることができるようモータ１４を、横棒１３ａの延長端部に直装する。さらにこのモータ１４は機体（図示なし）に装着されたガイド付きエアーシリンダ１５のロッド先端部に搭載されていて、移送具１３をモータ１４と共にスライス肉片送出装置１２のスライス肉片ｍの受取位置から図１に示す仮想線表示Ｆ位置まで退却させることができる。

スライス肉片送出装置１２は、平ベルト１６をプーリ１７間に掛け渡して適宜駆動して、上面にスライス肉片ｍを移送具１３から受け取り、矢印の方向に送り出す。図１と図２はスライス肉片ｍが二つに折畳まれた状態で移送される例を示すが、この場合には、スライス肉片ｍが、受取位置で平ベルト１６上に載置されたとき、スライス肉ｍの折り畳み線付近を、上方から加圧する加圧装置を必要とする。その構成は、機体（図示せず）に装着したガイド付エアーシリンダ１９のロッド先端部に取り付けられ、スライス肉片ｍの幅一杯にわたる長さを有した加圧棒１８ａが、スライス肉片ｍを加圧する作動状態（仮想線で表示）と上方位置での待機状態とに出退自在とされる。

尚、スライス肉片送出装置１２のスライス肉片ｍの受取位置は、平ベルト１６の裏側に可動プーリ１７ａを接当させておいてスライス肉片ｍの受取時に、移送具１３との相対間隔をスライス肉片ｍの積み重ね枚数に応じて図１に示すように調節できるよう（調節装置の図示は省略）に構成することが望ましい。

前述のように構成されたスライス肉片の移送装置の動作について述べる。肉箱１に載せられたブロック肉Ｍは、肉箱１の下部に設けられた送りコンベヤ２と同じく上部に設けられた保持具３によって保持され図１に示す矢印Ａ、Ｂ方向に往復移動するが、肉箱１が上動するとき肉箱１の前方に定置され高速回転している帯状刃４ａによってブロック肉ｍの前端部が予め設定された厚みにスライスされ図３に示すように切り出し口６ａから排出されて行くが、この際回転移送体７を図１の仮想線で示す位置から、肉箱１の上動Ａに同期して同じ方向（図３における矢印Ａ１）に回転するようサーボモータ１０を制御して、切り出されてくるスライス肉片ｍを回転移送体７の外周に創設されている多数の針状突起８の先端部で受け取り、切り出し口６ａ近くに取着されている押付具１１との間隙を通過させる。

押付具１１は、前述のように多数の細杆１１ａを櫛状に構成したもので図４に示すように細杆１１ａそれぞれが、回転移送体７の外周に多数創設されている針状突起８からなる条列に相対し、かつ、針状突起８の先端との間隙が、スライス肉片ｍの厚みより小さく設定されているので切り出されつつあるスライス肉片ｍが細杆１１ａに接して通過する際、スライス肉片ｍの針状突起８との相対部分が、表面から針状突起８に向け細杆１１ａによって、スライス肉片ｍの厚みより小さく設定された分だけ押付けられる。したがって、針状突起８で確実にスライス肉片ｍを保持することができるので、帯状刃４ａにスライス肉片ｍが大きく引かれる切り離し時において、スライス肉片ｍの姿勢が乱れることを防止できる。しかも細杆１１ａに接している針状突起８の相対部分以外のスライス肉片ｍは、表面からなんら抵抗を受けないので、柔らかい生肉においても、停滞することなく確実に移送することができる。

所定位置で停止したスライス肉片ｍは、回転移送体７の外周に多数創設されている針状突起８からなる条列間に形成された空間内に没入し待機状態にある移送具１３が揺動（図１の矢印Ｅ）することによって裏側から剥ぎ取られ、二つに折り畳まれた状態、又は、広げられた状態とのいずれかでスライス肉片送出装置１２の受け渡し位置まで反転移送される。

スライス肉片ｍを二つに折畳まれた状態で反転移送する場合には、スライス肉片ｍの切断方向中心位置が、移送具１３の開放側先端部付近に合致して停止するよう回転移送体７を駆動するサーボモータ１０を制御する。図１に示す移送具１３が揺動Ｅするとき細杆１３ｂが接当するスライス肉片ｍの前半分は、細杆１３ｂによって剥ぎ取られていくが、回転移送体７の針状突起８上に残った後半部分は、押付具１１で押し付けられた効果で、針状突起８に確実に沿い付いており、移送具１３の動きにやや遅れて引き延ばされながら漸次剥がされて前半分に折り重なるように二つ折りされ、反転されてスライス肉片送出装置１２の平ベルト１６上に載置される。

ついで、加圧棒１８ａが進出してきて（図１の仮想線表示状態）スライス肉片ｍの折畳み線付近を上方から加圧してスライス肉片ｍの折れ具合を調整する。続いて移送具１３は、ガイド付きエアーシリンダ１５によって図１の仮想線表示Ｆ位置まで退却するが、加圧棒１８ａがスライス肉片ｍを平ベルト１６の表面に加圧しているので、スライス肉片ｍが移送具１３に付着して移動させられる心配がない。ついで加圧棒１８ａが上方の退避位置まで戻るとスライス肉片送出装置１２の平ベルト１６が所定の距離だけ移動してスライス肉片ｍを送り出す。その後に移送具１３は回転移送体７の外周に多数創設された針状突起８からなる条列間に形成された空間内に没入した待機状態に戻る。

スライス肉片ｍを広げられた状態で反転移送する場合には、回転移送体７で移送されるスライス肉片ｍの停止位置を、前記のスライス肉片ｍを二つに折畳む状態より前方にずらせる。即ち、図５に示すようにスライス肉片ｍが待機中の移送具１３の細杆１３ｂに乗りきる位置まで回転移送体７が進行するようにサーボモータ１０で制御する。ついで移送具１３を揺動Ｅさせるがこの際、移送具１３の細杆１３ｂが、スライス肉片ｍを裏側全面に接当して剥ぎ取り、広げられた状態で反転させて、スライス肉片送出装置１２の平ベルト１６まで移送する。この場合においては、加圧棒１５ａは作動させないで待機状態のままとしておく。

以上述べた各部の一連の動作は、肉箱１の往復移動を基準として、予め設定されたプログラムに基づき逐次、連動して繰り返されるよう制御されるが詳細については省略する。

要部の構成とスライス肉片を二つに折畳まれた状態で反転移送する動作を示す側面図。 一部を省略した図１の斜視図。 図１の要部を拡大した側面図。 図３のＤから見た一部を省略、破断した平面図。 スライス肉片を広げられた状態で反転移送する作動を示す側面図。

符号の説明

１ 肉箱
４ カッタ
５ 案内板
７ 回転移送体
８ 針状突起
１１ 押付具
１２ スライス肉片送出装置
１３ 移送具
１８ 加圧装置

Claims (1)

1. 外周に針状突起からなる条列を、巾方向に適宜の間隔を保って回転方向に多数創設した回転移送体でもって移送され、所定の停止位置で停止したスライス肉片を、前記条列間に没入した待機状態から揺動することによって裏面側から剥ぎとって反転移送する移送具を備えたスライス肉片の移送装置において、前記停止位置を、前記スライス肉片の切断方向中心位置が前記移送具の先端部付近に合致するように設定することにより、前記スライス肉片を、該スライス肉片の前半分に後半分が折り重なるように二つ折りされる状態と、又は、前記停止位置を、前記スライス肉片が二つ折りされる状態より前方にずらせることにより、該スライス肉片を広げられた状態とのいずれかで同一の前記移送具によって反転移送できるようにしたことを特徴とするスライス肉片の移送装置。

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