JP4770709B2 - 動力伝達機構の振動抑制装置、振動抑制方法およびその方法をコンピュータに実現させるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Description
(4)変速機構300の構成部品の共振に起因した振動が発生する。
プライマリプーリ500およびセカンダリプーリ600の回転に応じて、回転数NINおよび回転数NOUTが検出される(S100)。また、回転数NINおよび回転数NOUTの比から変速比が検出される(S102)。さらに、回転数NINおよび回転数NOUTの差分からスリップ量が検出される(S104)。さらに、メモリに記憶された振動抑制が読み出される(S106)。
Claims (12)
- 車両に搭載され、少なくとも2つのプーリと、前記プーリに巻き掛けられるベルトとを備えた動力伝達機構の振動抑制装置であって、前記プーリは、入力側の第1のプーリと出力側の第2のプーリとを含み、
ベルトの駆動に起因して生じる振動に関連した物理量を検出するための検出手段と、
前記検出された物理量に基づいて、前記ベルト駆動時の振動の位相と逆位相になる振動の波形を生成するための生成手段と、
前記第1のプーリと前記第2のプーリとにおける、回転時のスリップ量を検出するためのスリップ量検出手段と、
前記検出されたスリップ量に基づいて、前記逆位相になる振動によって前記ベルト駆動時の振動が打ち消されるように前記生成された逆位相の振動の波形を補正するための補正手段と、
前記補正された振動を発生するための振動発生手段とを含む、動力伝達機構の振動抑制装置。 - 前記検出手段は、
前記第1のプーリの第1の回転数を検出するための第1の回転数検出手段と、
前記第2のプーリの第2の回転数を検出するための第2の回転数検出手段とを含み、
前記スリップ量検出手段は、前記第1の回転数と前記第2の回転数との差からスリップ量を検出するための手段をさらに含む、請求項1に記載の動力伝達機構の振動抑制装置。 - 前記ベルトは、複数のエレメントから構成され、
前記振動抑制装置は、前記エレメントの移動状態を検出するための移動検出手段をさらに含み、
前記生成手段は、
前記第1の回転数と前記第2の回転数とのうちのいずれか一方の回転数および前記第1の回転数と前記第2の回転数との比に基づいて、前記ベルトの駆動に起因して生じる振動の波形を推定するための手段と、
前記検出された移動状態に基づいて、前記推定された振動波形の位相と逆位相となる振動の波形を生成するための手段とを含む、請求項2に記載の動力伝達機構の振動抑制装置。 - 前記補正手段は、前記スリップ量に加えて、前記動力伝達機構の構成部品の、仕様、伝達感度および動剛性を含む特性に基づいて、前記生成された逆位相の振動の波形を補正するための手段を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の動力伝達機構の振動抑制装置。
- 前記動力伝達機構は、ベルト式無段変速機構である、請求項1〜4のいずれかに記載の動力伝達機構の振動抑制装置。
- 車両に搭載され、少なくとも2つのプーリと、前記プーリに巻き掛けられるベルトとを備えた動力伝達機構の振動抑制方法であって、前記プーリは、入力側の第1のプーリと出力側の第2のプーリとを含み、
ベルトの駆動に起因して生じる振動に関連した物理量を検出する検出ステップと、
前記検出された物理量に基づいて、前記ベルト駆動時の振動の位相と逆位相になる振動の波形を生成する生成ステップと、
前記第1のプーリと前記第2のプーリとにおける、回転時のスリップ量を検出するスリップ量検出ステップと、
前記逆位相になる振動によって前記ベルト駆動時の振動が打ち消されるように前記検出されたスリップ量に基づいて、前記生成された逆位相の振動の波形を補正する補正ステップと、
前記補正された振動を発生するステップとを含む、動力伝達機構の振動抑制方法。 - 前記検出ステップは、
前記第1のプーリの第1の回転数を検出するステップと、
前記第2のプーリの第2の回転数を検出するステップとを含み、
前記スリップ量検出ステップは、前記第1の回転数と前記第2の回転数との差からスリップ量を算出するステップをさらに含む、請求項6に記載の動力伝達機構の振動抑制方法。 - 前記ベルトは、複数のエレメントから構成され、
前記振動抑制方法は、前記エレメントの移動状態を検出するステップをさらに含み、
前記生成ステップは、
前記第1の回転数と前記第2の回転数とのうちのいずれか一方の回転数および前記第1の回転数と前記第2の回転数との比に基づいて、前記ベルトの駆動に起因して生じる振動の波形を推定するステップと、
前記検出された移動状態に基づいて、前記推定された振動波形の位相と逆位相となる振動の波形を生成するステップとを含む、請求項7に記載の動力伝達機構の振動抑制方法。 - 前記補正ステップは、前記スリップ量に加えて、前記動力伝達機構の構成部品の、仕様伝達感度および動剛性を含む特性に基づいて、前記生成された逆位相の振動の波形を補正するステップを含む、請求項6〜8のいずれかに記載の動力伝達機構の振動抑制方法。
- 前記動力伝達機構は、ベルト式無段変速機構である、請求項6〜9のいずれかに記載の動力伝達機構の振動抑制方法。
- 請求項6〜10のいずれかに記載の振動抑制方法をコンピュータに実現させるプログラム。
- 請求項6〜10のいずれかに記載の振動抑制方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒体。
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