JP4768154B2 - 医療用エネルギー照射装置 - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血管、消化管、尿路、腹腔、胸腔等の生体内腔あるいは管腔に挿入部を挿入し、この挿入部に設置された出射部からレーザ光、マイクロ波、ラジオ波、超音波等のエネルギーを生体組織に照射して、病変を含む生体組織の治療を行う医療用エネルギー照射装置に関し、例えば、、癌等の腫瘍や前立腺肥大症等の目的とする生体深部のみを加熱治療する医療用エネルギー照射装置に関する。
【従来の技術】
体腔を利用し、あるいは小切開して生体内に長尺状の挿入部を挿入し、この挿入部から病変を含む生体組織にレーザ光、マイクロ波、ラジオ波、超音波等のエネルギーを照射して、その病変部位の組織を、変性、壊死、凝固、焼灼あるいは蒸散により消滅させる医療用エネルギー照射装置が知られている。
【０００２】
この医療用エネルギー照射装置は、一般には生体組織の表層またはその近傍に位置する病変部位にエネルギーを直接照射して治療するものであるが、前立腺などのように生体組織の深部に位置する病変部位の加熱治療にも利用されている。
また挿入部に設置されたエネルギーの出射部近傍が冷却液により冷却させるように構成された医療用エネルギー照射装置も知られている。この医療用エネルギー照射装置によれば、エネルギー出射部、あるいはその近傍に接触する生体組織の表層およびその近傍は冷却されて熱傷害から保護され、生体組織の深部が集中的に加熱される。
【０００３】
この医療用エネルギー照射装置は、例えば前立腺の治療を行う場合、一般に以下の手順で行われている。すなわち、前立腺の治療を行う医師は、尿道に医療用エネルギー照射装置の挿入部を挿入し、出射部を前立腺に囲まれた部分の尿道までに到達させてから、出射部の位置を目標部位方向に合わせ、エネルギーを照射する。この一連の操作は、医師が内視鏡で尿道を観察しながら行うのが一般的である。
【０００４】
上記の位置合わせの一例を詳しく説明すると、医師はまず、医療用エネルギー照射装置の挿入部を患者の尿道入口から所定量だけ挿入してその位置に内視鏡を固定し、次に、内視鏡によって観察される尿道の形状を記憶する。続いて、医師は、内視鏡を患者の膀胱方向の深部に向かって所定量だけ更に挿入してその位置に内視鏡を固定し、再び内視鏡によって観察される尿道の形状を記憶する。
【０００５】
医師は、上記説明した動作を繰り返し実行することにより目標とする位置、すなわちエネルギーを照射する部位を探査する。また医師は、目標とする位置よりも深部まで内視鏡を挿入したと判断した場合には、内視鏡を患者の尿道入口方向にずらして固定し、内視鏡によって観察される尿道の形状を記憶する。
【０００６】
医師は、上記説明した一連の動作を繰り返し実行することにより目標とする位置まで内視鏡を移動してからその位置に固定する。なお医師は、内視鏡を固定する位置を探査する際に、尿道中にある精丘からの距離に基づいて治療の目標を決めていた。
【０００７】
また、医師は、上記説明した医療用エネルギー照射装置を用いた加熱治療を複数箇所で行う場合には、上記説明した操作をその都度繰り返し行っていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記説明した方法では、医師は、内視鏡を行うための目標位置を内視鏡を動かしながら目視観察で決定していたため、目標位置を大まかに把握できるものの再現良く正確にその目標位置を指定することはできなかった。
【０００９】
上記説明した医療用エネルギー照射装置を用いる加熱治療では、医師の内視鏡観察による操作によって出射部を前立腺部尿道に到達させる際に、誤って出射部を前立腺部尿道を越えて膀胱側に設置したり、前立腺部尿道の手前の外尿道括約筋に設置する場合があった。
【００１０】
このように適切な設置位置に、医療用エネルギー照射装置の挿入部を設置できない場合には、加熱治療効果が十分に得られなかったり、さらには膀胱あるいは外尿道括約筋を損傷させるおそれもあった。
【００１１】
また、上記説明した医療用エネルギー照射装置による加熱治療を複数回行う場合には、医師は複数回の挿入部の位置決め操作を行うため、上記説明したような誤操作の可能性はさらに増大する。
【００１２】
また、エネルギー照射範囲が大きい出射部を有する医療用エネルギー照射装置を用いて加熱治療を行う場合においては、医師は、前立腺部のみにエネルギー照射範囲を限定することは難しい。そのため、医師は、前立腺の中央部に正確にエネルギーを照射しなければならないが、上記説明したように従来のエネルギー照射位置の設定方法では、医師の勘に頼る部分もあったため、位置決定に誤差が発生することは避けられなかった。そのため、治療効果が十分に得られなかったり、膀胱あるいは外尿道括約筋を損傷させるおそれもあった。
【００１３】
またさらには、患者が治療中に違和感、灼熱感、疼通等を感じて反射的に動き、挿入部の設置位置がずれたことを医師が気づいても、医師は正確にずれる前の挿入部の位置まで戻すことはできなかった。そのため、治療効果が十分に得られなかったり、膀胱あるいは外尿道括約筋を損傷させるおそれもあった。
【００１４】
本発明は、上記説明した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、医師が医療用エネルギー照射装置を用いて前立腺肥大症などの治療を行う際に、エネルギー照射を行うための目標とする位置（生体組織中でエネルギーを照射する部位）を容易にかつ正確に設定することができる医療用エネルギー照射装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の医療用エネルギー照射装置は、以下の構成を有する。すなわち、エネルギーを発生するエネルギー発生手段を有し、生体内に挿入される挿入部の内部に設置されている出射部より前記エネルギーを生体組織に照射する医療用エネルギー照射装置であって、前記挿入部は、前記挿入部の前方部もしくは側方部に存在する生体組織の観察を可能とする前方観察窓もしくは側方観察窓と、前記挿入部内部の長手方向に沿って挿入可能な内視鏡と、前記内視鏡と前記挿入部との相対位置を特定するために前記挿入部の内部に設けられた位置標識と、を有し、前記内視鏡は、前記位置標識と前記前方観察窓もしくは前記側方観察窓から観察される生体組織とを併せて観察することができるように構成されており、それにより前記挿入部は、前記観察される前記位置標識と前記生体組織とから前記エネルギーを照射する目標とする前記生体組織の位置に位置決めされることができることを特徴とする。
【００１６】
ここで、例えば、前記出射部を前記挿入部の長手方向に沿って移動させる移動手段と、前記出射部の出射角度を変化させる出射角度変更手段と、を更に有するが好ましい。
【００１７】
ここで、例えば、前記挿入部は、前記挿入部の前方部に存在する生体組織の観察を可能とする前方観察窓を有することが好ましい。
【００１９】
ここで、例えば、前記前方観察窓と前記照射窓とは、最短距離が１０ｍｍ以内となるように配置されていることが好ましい。
【００２０】
ここで、例えば、前記内視鏡を前記挿入部の入口部から前記観察窓の近傍まで移動させる移動手段を更に有することが好ましい。
ここで、例えば、前記位置標識は、マーカーであり、１個以上設置されていることが好ましい。
ここで、例えば、前記位置標識は、前記挿入部の内部に配置されていることが好ましい。
ここで、例えば、前記位置標識は、前記出射部の移動限界点を示す位置に配置されていることが好ましい。
【００２１】
ここで、例えば、前記内視鏡は、前記エネルギーの照射方向を示す照射方向識別標識を更に有することが好ましい。
【００２２】
ここで、例えば、前記内視鏡は、前記内視鏡を前記挿入部の長手方向を軸に回転するときに、その回転方向と回転角度を識別可能な回転角識別標識を更に有することが好ましい。
【００２３】
ここで、例えば、前記内視鏡は、前記生体組織および前記位置標識を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、を更に有することが好ましい。
ここで、例えば、前記エネルギーはレーザ光であることが好ましい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明に係る好適な実施の形態を説明する。
【００２５】
なお、以下の説明では、加熱治療に使用するエネルギーの一例としてレーザ光を用いて説明するが、エネルギーをレーザ光に限定する必要はなく、例えば、マイクロ波、ラジオ波、超音波等を使用しても良い。また本実施の形態の医療用エネルギー照射装置を適用する一例として、前立腺肥大症の加熱治療に用いる場合を説明するが、前立腺肥大症の加熱治療に限定するものではない。
［医療用エネルギー照射装置：図１］
図１は、本実施の形態の前立腺肥大症の加熱治療を行うための医療用エネルギー照射装置１０のシステム構成図である。
【００２６】
医療用エネルギー照射装置１０は、生体内（例えば、尿道２３）に挿入される側射式レーザ光照射用のアプリケータ１１０を有しており、レーザ光発生部２から光ファイバ１１８により導光されたレーザ光１１７は、ハウジング１１２から生体組織２０に向けて照射される。
【００２７】
さらにレーザ照射用のアプリケータ１１０には、その先端近傍に連接されるハウジング１１２に連通した冷却液循環用の複数のルーメン（図示せず）が設けられており、これらのルーメンには、冷却液循環部４の冷却液送りチューブ１８５と冷却液戻りチューブ１８６に接続されている。
【００２８】
冷却液循環部４は、制御部６の制御信号に基づいて、設定された流量の冷却液をレーザ光照射用のアプリケータ１１０に送り出す。冷却液温度調整器５は、制御部６の制御信号に基づいて、冷却液を加熱又は冷却して温度調節を行う。モータ１８８は、制御部６の制御信号に基づいて、設定された回転数で回転運動する。
【００２９】
制御部６は、入力手段としての操作部８、入力情報や装置情報を表示する表示部７、各装置を制御する制御部（図示せず）各種情報の記憶部（図示せず）および各種情報の入出力部（図示せず）を備えている。
【００３０】
レーザによる前立腺の照射目標部位（ターゲットポイント）４０の加熱治療時には、冷却液循環部４から冷却液送りチューブ１８５を介して冷却液がレーザ光照射用のアプリケータ１１０に供給され、モータ１８８が回転し、レーザ光発生部２が作動する。
【００３１】
発生したレーザ光１１７はレーザ光照射用のアプリケータ１１０の先端部へ導かれ、反射部１２７で反射され、窓部を通り前立腺の照射目標部位（ターゲットポイント）４０に照射される。このとき、反射部１２７は２〜１０Ｈｚ好ましくは３〜６Ｈｚの周期で軸方向に往復運動しながら照射角度を変化させるが、レーザ光１１７の光路は全て前立腺（ターゲット部位）３０の前立腺の照射目標部位（ターゲットポイント）４０で交差するため、照射目標部位（ターゲットポイント）４０は、連続的にレーザ光１１７の照射を受け発生する熱量が多く高温になる。
【００３２】
一方、生体組織２０の表層２１（すなわち、尿道表面近傍）では、レーザ光１１７の照射は間欠的となり発生する熱量も少ないため比較的低温で維持されるため、表層２１（尿道表面近傍）はレーザ光１１７による加熱の影響から保護される。
【００３３】
［アプリケータの先端部：図２］
図２は、アプリケータ１１０の先端部の斜視図である。
【００３４】
図２に示すようにアプリケータ１１０は、前方観察窓１３８を有する先端部ハウジング１３２、ハウジング１１２に内包されたレーザ光１１７を反射する平滑な反射部１２７、反射部１２７を保持する支持部材１１６、支持部材１１６をアプリケータ１１０の長手方向に移動可能とするモノレールパイプ１３１、反射部１２７によって反射されるレーザ光１１７が常に同一方向に照射させるように反射部１２７の角度を変更する非平行溝１３４、生体組織を観察するための内視鏡１３５を有している。
【００３５】
反射部１２７は、支持部材１１６を介してアプリケータ１１０の基端部に配置される駆動ユニット１５０（図１）に連結されており、支持部材１１６をアプリケータ１１０の長手方向に移動することにより、図中の矢印で示す方向に反射部１２７の往復運動が可能となる。
【００３６】
駆動ユニット１５０（図１）は、モータ１８８（図１）の回転運動を往復運動に変換するカム機構（図示せず）を有しており、モータ１８８（図１）が回転することにより反射部１２７をアプリケータ１１０の長手方向に往復運動させる。ハウジング１１２は、側方観察窓１３０を有する硬質の管状体からなっている。
【００３７】
［反射部と支持部材の構造：図３］
図３は、図２で説明したアプリケータ１１０のモノレールパイプ１３１上をスライドする反射部１２７および支持部材１１６の構造を説明するための断面図である。
【００３８】
支持部材１１６は、反射部１２７を支持している。反射部１２７の一辺には、支持部１２８が設けられ、他辺に一対の突起１３３が設けられている。支持部１２８は、反射部１２７を支持部材１１６と自由に回転できるように取り付けるものであり、反射部１２７の反射角度の変更に対応可能である。突起１３３は、ハウジング１１２の内壁に配置される非平行溝１３４と嵌合している。
【００３９】
支持部材１１６は、アプリケータ１１０の基端部に配置される駆動ユニット１５０（図１）に連結され、モノレールパイプ１３１上をスライドすることにより反射部１２７をアプリケータ１１０の長手方向に往復運動させる。このため、反射部１２７は、支持部材１１６と非平行溝１３４との連動に基づき、軸方向の移動に伴って傾斜角度を変化させることができる。
【００４０】
［反射部とレーザ光の関係：図４］
図４は、反射部１２７の動きとレーザ光１１７の照射方向との関係を説明する図である。
【００４１】
図４に示すように、Ｐ２（Ｂ位置）における支持部材１１６と非平行溝１３４との距離は、Ｐ１（Ｃ位置）に比べて短い。そのため、反射部１２７の支持部１２８がＰ１（Ｃ位置）からＰ２（Ｂ位置）に移動する際に、反射部１２７の突起１３３は非平行溝１３４に沿ってスライドし、反射部１２７の傾斜角度は調整される。すなわち、反射部１２７のモノレールパイプ１３１に対する傾斜角度は小さくなるように調整される。
【００４２】
同様に、反射部１２７の支持部１２８が、Ｐ２（Ｂ位置）からＰ３（Ａ位置）に移動する場合、反射部１２７のモノレールパイプ１３１に対する傾斜角度は更に小さくなるように調整される。
【００４３】
一方、Ｐ１（Ｃ位置）〜Ｐ３（Ａ位置）において、反射部１２７によって反射されるレーザ光１１７は、目標とする前立腺（ターゲット部位）３０の照射目標部位（ターゲットポイント）４０に常に集中するように設定されている。 このためレーザ光１１７は、照射目標部位（ターゲットポイント）４０だけを連続的に照射し、表層などの他の組織は間欠的に照射する。したがって、連続的にレーザ光１１７が照射される照射目標部位４０は、照射によって発生する熱量が多くなり、加熱されて所望の高温に達する。一方、間欠的にレーザ光１１７が照射される表層２１など照射目標部位４０以外の部位は、照射によって発生する熱量が少ないためあまり加熱されない。したがって、表層２１部分の温度上昇を抑えながら、照射目標部位４０及びその近傍のみをレーザ光１１７により加熱して所望温度まで高めることができる。
【００４４】
なお上記説明では非平行溝１３４は、直線として説明したが、直線状に限られず曲線状とすることも可能である。
【００４５】
またレーザ光１１７を反射する反射部１２７は、２〜１０Ｈｚ好ましくは３〜６Ｈｚの周期で、モノレールパイプ１３１上を角度を変化させながらアプリケータ１１０の長手方向に往復運動する。
【００４６】
ここで照射されるレーザ光１１７は、発散光、平行光、或は収束光が良好である。またレーザ光１１７の光路の途中に、レーザ光１１７を収束光にする光学系を設けてもよい。また、使用されるレーザ光１１７は、生体深達性を有するものであれば特に限定されないが、波長としては７５０〜１３００ｎｍ、又は１６００〜１８００ｎｍが好ましい。
【００４７】
例えば、Ｈｅ−Ｎｅレーザ等の気体レーザ、Ｎｄ−ＹＡＧレーザなどの固体レーザ、ＧａＡｌＡｓレーザ等の半導体レーザが、前記波長のレーザ光１１７を発生させるレーザ光発生部２に適用可能である。またアプリケータ１１０の挿入部の直径、即ち、アプリケータ１１０の外径は、体腔２２内に挿入可能であれば特に限定されない。しかし、アプリケータ１１０の外径は２〜２０ｍｍ程度が好ましく、３〜８ｍｍがより好ましい。
【００４８】
［位置決めマーカ：図５］
図５に、アプリケータ１１０の内部に位置決めマーカ１４０を配置した一例を示す。
【００４９】
すなわち、位置決めマーカ１４０は、レーザ光１１７を反射する反射部１２７の前位置（Ｍ１）、中央位置（Ｍ２）、後位置（Ｍ３）および中央位置（Ｍ２）と後位置（Ｍ３）の間に等間隔（例えば、３ｍｍ）に４箇所（ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４）に配置されている。
【００５０】
ここで、前位置（Ｍ１）および後位置（Ｍ３）は、生体組織に照射されるレーザ光１１７の照射限界点を示しており、前位置（Ｍ１）は、挿入部先端側の照射限界点を、後位置（Ｍ３）は、挿入部基端側の照射限界点を示している。
【００５１】
なお図５では、マーカの形状を線で示したが、マーカの形状は内視鏡で医師が確認できる形状で有ればどのような形状（例えば、点、三角など）でもよい。また、マーカの色は特に限定はなく、内視鏡で医師が確認できる色であればどのような色であってもよい。また、前位置（Ｍ１）、中央位置（Ｍ２）、後位置（Ｍ３）のマーカの色を変えるなど、各マーカで色分けしてもよい。
【００５２】
またマーカ数は、上記説明した例（７個）に限定されることはなく、マーカ数は任意の数を設定して配置することができる。またマーカ間隔も上記説明した例に限定されることはなく、医師が内視鏡で区別できる間隔であればどのような間隔でも良いが、望ましくは１〜５ｍｍ、さらに望ましくは２〜３ｍｍの間隔が識別しやすい。
【００５３】
［他の位置決めマーカ：図１５、１６、１７］
なおアプリケータ１１０の内部に配置する位置決めマーカは、図５に限ることはなく、例えば、図１５〜図１７に一例を示すような配置の位置決めマーカを用いても良い。（図１５（ｂ）は、比較のため図５と同じ位置決めマーカが配置された場合を示している）
例えば、図１５（ａ）に示す位置決めマーカ１４０ｂは、図１５（ｂ）に示した位置決めマーカ１４０の前位置（Ｍ１）、中央位置（Ｍ２）、後位置（Ｍ３）のみをアプリケータ１１０の内部に配置したものである。また図１５（ｃ）に示す位置決めマーカ１４０ｃは、図１５（ｂ）に示した位置決めマーカ１４０の前位置（Ｍ１）、中央位置（Ｍ２）、後位置（Ｍ３）のマーカを太くしたものである。
【００５４】
また図１６（ａ）に示す位置決めマーカ１４０ｄは、図１５（ｂ）に示した位置決めマーカ１４０の中央位置（Ｍ２）にあるマーカのみを使用する場合を示しており、図１６（ｂ）に示す位置決めマーカ１４０ｅは、図１５（ｂ）に示した位置決めマーカ１４０の後位置（Ｍ３）にあるマーカのみを使用する場合を示しており、図１６（ｃ）に示す位置決めマーカ１４０ｆは、図１５（ｂ）に示した位置決めマーカ１４０の中央位置（Ｍ２）、後位置（Ｍ３）および中央位置（Ｍ２）と後位置（Ｍ３）の間に等間隔に配置され４箇所のマーカを使用する場合を示している。
【００５５】
また図１７に示す位置決めマーカ１４０ｇは、図１５（ｂ）に示した位置決めマーカ１４０と同数のマーカ（７個）と類似する配置となっているが、前位置（Ｍ１）および後位置（Ｍ３）は、生体組織に照射される反射部１２７で反射されたレーザ光１１７の光軸が移動する移動限界点を示している点が異なっている。
【００５６】
［他の位置決めマーカ：図１８］
また更にアプリケータ１１０の内部に配置する位置決めマーカは、図１５〜図１７に限ることはなく、例えば、図１８に一例を示すように側方観察窓１３０に配置しても良い。
【００５７】
例えば、図１８（ａ）に示す位置決めマーカ１４０ｈは、図５に示した位置決めマーカ１４０で用いた配置（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４）と同様の配置のマーカを側方観察窓１３０に配置した場合を示している。
【００５８】
また図１８（ｂ）に示す位置決めマーカ１４０ｉは、図１８（ａ）に示した前位置（Ｍ１）、中央位置（Ｍ２）、後位置（Ｍ３）のみを使用する場合を示している。
【００５９】
また図１８（ｃ）に示す位置決めマーカ１４０ｊは、図１８（ａ）に示した位置決めマーカの形状を変更したものである。
【００６０】
［内視鏡システム：図２０］
なお図２０に示すように、上記説明した内視鏡１３５の基端部に、内視鏡１３５に接続されるカメラアダプタ１５０を設置し、カメラアダプタ１５０から内視鏡モニタ１５３で画像を表示するための信号をカメラユニット１５２に送るように構成されている。
【００６１】
カメラアダプタ１５０は、内視鏡１３５の回転を内視鏡モニタ１５３で視認できるように内視鏡１３５が回転しても回転しないような構造で接続されている。
【００６２】
照明ユニット１５１は、内視鏡の視野１４１に照明をあてるものであり、照明ユニット１５１から出射される照明は、光ファイバなどにより内視鏡１３５まで伝達され、内視鏡１３５の先端より前方に照明が出射される。
【００６３】
方向マーカ１４２は内視鏡１３５に設けられ、内視鏡１３５の基準回転の位置（６時方向、すなわち挿入部に内視鏡を挿入したときに側方照明窓がある方向）に方向マーカ１４２が現れるように設計される。
【００６４】
図２０の場合では、＋９０°の方向に方向マーカが見える。従って、＋９０°（３時方向）に向かってエネルギーを照射するように位置決めされていることが把握できる。
【００６５】
なお、基準回転の位置は、６時に限らず、１２時などであってもよい。
【００６６】
［位置決めマーカの観察１：図６］
次に、図５で説明した位置決めマーカ１４０を有するアプリケータ１１０を尿道２３に挿入し、さらにアプリケータ１１０内部に内視鏡１３５を所定位置まで挿入することによって、内視鏡１３５からアプリケータ１１０の前方観察窓１３８あるいは側方観察窓１３０を介して生体組織を観察する場合、アプリケータ１１０と前方観察窓１３８あるいは側方観察窓１３０との位置関係で、観察される生体組織の所定部位（この場合は、膀胱、前立腺３０、尿道２３、精丘１４４など）がどのように変化するかについて、図６〜図８の例を用いて説明する。
【００６７】
まず図６について、説明する。
【００６８】
図６（ａ）は、尿道２３に挿入されたアプリケータ１１０の断面を示す図であり、内視鏡１３５は、アプリケータ１１０の先端部近傍まで挿入されている場合の一例である。
【００６９】
図６（ａ）の配置では、内視鏡１３５から観察される生体組織は、前方観察窓１３８の視野１４１の範囲内にある生体組織のみである。
【００７０】
なお図６（ａ）では、内視鏡１３５は前方観察窓１３０に接触しているが、前方観察が可能であれば、内視鏡１３５と前方観察窓１３０とは、０〜３ｍｍ、望ましくは０〜１ｍｍの間隔だけ離してもよい。
【００７１】
図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態で、内視鏡１３５で観察される生体組織部位の一例を示す模式図であり、観察像の両サイド（点線で表示）には尿道２３が、観察像の下方（点線で表示）には精丘１４４が観察される。これらは、前方観察窓１３０より観察されるアプリケータ１１０の先端部の前方に存在する生体組織である。
【００７２】
また、観察像の下部には、レーザ光を照射する方向を示す方向マーカ１４２が表示されている。
【００７３】
［位置決めマーカの観察２：図７］
次に、図７について、説明する。
【００７４】
図７（ａ）は、尿道２３に挿入されたアプリケータ１１０の断面を示す図であり、内視鏡１３５は、アプリケータ１１０の中央部付近に挿入されている場合の一例である。
【００７５】
図７（ａ）の配置では、内視鏡１３５から観察されるものは、視野１４１の範囲内にあるものである。すなわち、視野１４１の範囲内にある前方観察窓１３８および側方観察窓１３０から観察される生体組織およびアプリケータ内部１４７が観察される。
【００７６】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態で、内視鏡１３５で観察される生体組織部位の一例を示す模式図であり、内視鏡の中央部（点線で四角に囲んで表示）には前方観察窓１３８から見える尿道内部１４３が、観察像の下方（点線で表示）には側方観察窓１３０から観察される生体組織が、観察像の上方（点線で表示）にはアプリケータ内部１４７が観察される。
【００７７】
アプリケータ内部１４７には、位置決めマーカ１４０のうち前位置にあるＭ１と中央位置にあるＭ２が観測される。また、観察像の下部には、レーザ光を照射する方向を示す方向マーカ１４２が表示されている。
【００７８】
［位置決めマーカの観察３：図８］
次に、図８について、説明する。
【００７９】
図８（ａ）は、尿道２３に挿入されたアプリケータ１１０の断面を示す図であり、内視鏡１３５は、アプリケータ１１０の基端部付近に挿入されている場合の一例である。
【００８０】
図８（ａ）の配置では、内視鏡１３５から観察されるものは、視野１４１の範囲内にあるものである。すなわち、視野１４１の範囲内にある側方観察窓１３０から観察される生体組織およびアプリケータ内部１４７が観察される。
【００８１】
また前方観察窓１３８は遠方にあるため前方観察窓１３８から観察される生体組織は観察することができない。ただし、解像度の高く照明照度の高い内視鏡を用いる場合には、前方観察窓１３８から観察される生体組織を観察することも可能である。
【００８２】
図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態で、内視鏡１３５で観察される生体組織部位の一例を示す模式図であり、観察像の下方（点線で表示）には側方観察窓１３０から観察される生体組織が、観察像の上方（点線で表示）にはアプリケータ内部１４７が観察される。
【００８３】
アプリケータ内部１４７には、位置決めマーカ１４０のうち中央位置にあるＭ２、後位置にあるＭ３、中央位置と後位置の間にある４本のマーカ（ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４）にあるＭ２および反射部１２７などが観測される。また、観察像の下部には、レーザ光を照射する方向を示す方向マーカ１４２が表示されている。
【００８４】
［内視鏡の移動機構：図９］
次に、上記説明した内視鏡１３５の移動機構について、図９を用いて説明する。
スライドレバー１４９は、基端部１４８に挿入可能で、内視鏡１３５と着脱可能な構造を有する。さらにスライドレバー１４９と内視鏡１３５の接合部分は、図示しないネジなどの固定具によって完全に固定される。
【００８５】
また基端部１４８にはスライドレバー１４９が挿入される図示しない穴が設けられ、その穴の形状とスライドレバー１４９の挿入部分が四角になっている。したがって、アプリケータ１１０を長手方向を軸に回転したときの回転角は内視鏡１３５の長手方向を軸にした回転角に等しくなる。
【００８６】
すなわち、内視鏡１３５は、アプリケータ１１０の長手方向の移動は可能であるが、内視鏡１３５のみアプリケータ１１０に対して長手方向を軸にした回転はできないようになっている。
【００８７】
図９（ａ）は、アプリケータ１１０および基端部１４８の断面を示す図であり、内視鏡１３５は、アプリケータ１１０の先端部近傍まで挿入されている場合の一例である。
【００８８】
図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態からアプリケータ１１０を尿道の深部方向に移動したときの状態（移動距離Ｌ１）を示している。この移動は基端部１４８に設置されているスライドレバー１４９を用いて行う。
【００８９】
図９（ｃ）は、図９（ｂ）の状態から更にアプリケータ１１０をさらに尿道の深部方向に移動したときの状態（移動距離Ｌ２）を示している。この移動は基端部１４８に設置されているスライドレバー１４９を用いて行う。
【００９０】
上記説明したように内視鏡１３５をアプリケータ１１０の所定位置に設置する場合には、基端部１４８に設置されているスライドレバー１４９を用いることにより、精度良く、適切な場所に設置することができる。
【００９１】
［レーザ照射位置の決定手順：図１０〜１４］
次に、上記説明したアプリケータ１１０および内視鏡１３５を用いて医師が医療用エネルギー照射装置１０を用いた前立腺肥大症の治療を行うために必要なレーザ光の照射位置を決定する手順について、図１０〜１４を参照して説明する。
【００９２】
［図１０：内視鏡の固定位置］
まず図１０について説明する。
【００９３】
医師は、アプリケータ１１０を患者の尿道２３に挿入し、内視鏡１３５で挿入した位置を確認する。
【００９４】
図１０（ｂ）は、内視鏡１３５をアプリケータ１１０の先端部まで挿入した状態で、アプリケータ１１０を尿道２３における尿道括約筋１６０付近に挿入した状態を示している。
【００９５】
図１０（ａ）は、図１０（ｂ）の状態で、内視鏡１３５で観察される生体組織部位の一例を示す模式図であり、観察像の両サイド（点線で表示）には尿道２３が、観察像の下方（点線で表示）には精丘１４４が観察されている。また観察像の下部には、レーザ光を照射する方向を示す方向マーカ１４２が表示されている。
【００９６】
医師は、図１０（ｂ）に示す前方観察窓１３８による前方観察で、精丘１４４の位置を確認すると、アプリケータ１１０を患者の尿道の深部方向に徐々に挿入しながらその都度、内視鏡１３５で生体組織を観察し、精丘１４４が図１０（ａ）のように見える位置までアプリケータ１１０を挿入すると内視鏡１３５を固定する。
【００９７】
［図１１：アプリケータを挿入］
次に、図１１について説明する。
【００９８】
医師は、内視鏡１３５を図１０の位置に固定してから、図９で説明した移動機構を利用して、図１１（ｂ）に示すように、アプリケータ１１０のみを膀胱１６１方向に向けてさらに挿入する。この際、内視鏡１３５で観察される視野１４１は徐々に変化する。
【００９９】
すなわち、前方観察窓１３８によって観察された範囲が徐々に減少し、側方観察窓１３０およびアプリケータ内部１４７で観察される範囲が徐々に増加し、これに伴い、精丘１４４は、前方観察窓１３８から側方観察窓１３０を通して観察されようになる。
【０１００】
図１１（ａ）は、図１１（ｂ）の状態で、内視鏡１３５で観察される生体組織部位の一例を示す模式図であり、内視鏡の中央部（点線で四角に囲んで表示）には前方観察窓１３８から見える尿道内部１４３が、観察像の下方（点線で表示）には側方観察窓１３０から観察される生体組織が、観察像の上方（点線で表示）にはアプリケータ内部１４７が観察される。
【０１０１】
アプリケータ内部１４７には、位置決めマーカ１４０のうち前位置にあるＭ１と中央位置にあるＭ２が観測される。また、観察像の下部には、レーザ光を照射する方向を示す方向マーカ１４２が表示される。
【０１０２】
なお、上記説明した図１０から図１１までアプリケータ１１０を移動（挿入）させる際に、前方観察窓１３８と側方観察窓１３０の距離が短いほど精丘１４４を見失うことなく挿入することができる。すなわち、前方観察窓１３８に内視鏡先端が接触する位置から側方観察窓１３０の端で尿道が見える位置まで内視鏡１３５をスライドする長さは１０ｍｍ以下が望ましい。
【０１０３】
［図１２：レーザ光照射位置］
次に、図１２について説明する。
【０１０４】
医師は、更に、図９で説明した移動機構を利用して、図１２（ｂ）に示すように、アプリケータ１１０のみを膀胱１６１に向けてさらに挿入する。この際、内視鏡１３５で観察される視野１４１は徐々に変化する。
【０１０５】
すなわち、前方観察窓１３８で観察された範囲は無くなり、側方観察窓１３０およびアプリケータ内部１４７で観察される範囲のみとなる。
【０１０６】
図１２（ａ）は、図１２（ｂ）の状態で、内視鏡１３５で観察される生体組織部位の一例を示す模式図であり、観察像の下方（点線で表示）には側方観察窓１３０から観察される生体組織が、観察像の上方（点線で表示）にはアプリケータ内部１４７が観察される。
【０１０７】
アプリケータ内部１４７には、位置決めマーカ１４０のうち中央位置にあるＭ２、後位置にあるＭ３、中央位置と後位置の間にある４本のマーカ（ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４）にあるＭ２および反射部１２７などが観測される。なお内視鏡１３５の解像度および照明照度が高ければ、前位置にあるＭ１も観察可能である。また、観察像の下部には、レーザ光を照射する方向を示す方向マーカ１４２が表示される。
【０１０８】
医師は、図１２（ａ）の状態で、精丘１４４の位置と位置決めマーカ１４０の位置からレーザ光の照射位置（例えばｍ１）を決定する。また方向マーカ１４２の位置よりレーザ光の照射方向が下方向に向いていることが分かる。
【０１０９】
［図１３：レーザ光照射角度］
次に、図１３について説明する。
【０１１０】
図１２（ｂ）の状態では、レーザ光の照射方向は下方向に向いている。例えば、前立腺３０の左側葉へレーザ光を照射する場合、医師は、レーザ光の照射方向を前立腺３０の左側葉の方向へ変更しなければならない。
【０１１１】
そこで、医師は、図１２（ｂ）に示す位置で、アプリケータ１１０の基端部１４８（図９）を図１３（ｂ）の位置まで９０°回転させると、アプリケータ１１０は回転し、レーザ光の照射方向は前立腺３０の左側葉方向へ変更される。この際、内視鏡モニタ１５３（図２０）には、図１９に示す角度表示シートが貼付されているので、方向マーカ１４２が指す角度表示シートの目盛は、１８０°から＋９０°に変更される。
【０１１２】
図１３（ａ）は、図１３（ｂ）の状態で、内視鏡１３５で観察される生体組織部位の一例を示す模式図であり、図１２（ａ）を９０°回転した時に得られるのと同じ図である。また、方向マーカ１４２は、図１９に示す角度表示シートの＋９０°の位置に観測される。
【０１１３】
なお上記説明した回転操作は一例であり、＋９０°以外の方向に回転操作を行う場合も同様である。また、図１９に示す角度表示シートは一例であり、目盛の形状は、「線」でなくても「点」であってもよい。また目盛の表記も「°」でなくても「時」であってもよい。また目盛の色は区別できるものであればどのような色であってもよい。
【０１１４】
また、角度表示シートは透明な材質であればどんなものでもよいが、内視鏡モニタに着脱可能なフィルム材であることが望ましい。また、シートでなくても角度表示が最初から設けられた内視鏡モニタであってもよい。
【０１１５】
以上説明したように、図１０〜１３までの操作により、レーザ光の照射位置が決定される。
【０１１６】
［図１４：レーザ光照射角度］
次に、図１４を用いて、レーザ光照射位置の決定後の確認作業について説明する。
【０１１７】
図１３（ｂ）の状態で、レーザ光の照射方向が決定されたが、前立腺３０の尿道に対しての前後方向について、確認したい場合には、医師は、図１４（ｂ）に示すように、内視鏡１３５を膀胱１６１の方向に移動する。
【０１１８】
図１４（ａ）は、図１４（ｂ）の状態で、内視鏡１３５で観察される生体組織部位の一例を示す模式図であり、観察像の右側（点線で表示）には側方観察窓１３０から観察される生体組織が、観察像の上方、下方、左側（点線で表示）にはアプリケータ内部１４７が観察される。
【０１１９】
アプリケータ内部１４７には、位置決めマーカ１４０のうち前方位置にあるＭ１、中央位置にあるＭ２が観測される。
【０１２０】
したがって、位置決めマーカ１４０によりレーザ光が照射される範囲が把握でき、側方観察窓１３０から見える尿道の位置・状態などによりレーザ光を照射する位置決めを最終決定する。
【０１２１】
【他の実施の形態】
以上説明した実施の形態は、本発明を限定するために記載されたものではなく、発明の技術的思想内において種々変更可能である。また、生体組織に向けて照射されるエネルギーとして、レーザ光を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、マイクロ波、ラジオ波、超音波などを含むものである。また本発明の医療用エネルギー照射装置は、例えば、前立腺肥大症、前立腺ガンなどの前立腺疾患のように、前立腺近傍に存在する尿道や直腸などの正常組織の加熱による損傷を低減しつつ、前立腺のみを加熱治療する場合に適用することが好ましい。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、医師が医療用エネルギー照射装置を用いて前立腺肥大症などの治療を行う際に、エネルギー照射を行うための目標とする位置（生体組織中でエネルギーを照射する部位）を容易にかつ正確に設定することができる医療用エネルギー照射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の医療用エネルギー照射装置のシステム構成図である。
【図２】本発明に係る一実施形態のアプリケータの先端近傍部を示す図である。
【図３】本発明に係る一実施形態のアプリケータの反射部材の動作とレーザ光の照射方向の関係を説明する図である。
【図４】本発明に係る一実施形態の反射部材の動作とレーザ光の集中する生体組織の部位の位置を説明する図である。
【図５】本発明に係る一実施形態のアプリケータ内部に位置決めマーカを配置した一例（位置決めマーカの両端部はレーザ光の照射限界点を示す）を示す図である。
【図６】本発明に係る一実施形態のアプリケータの先端部近傍まで内視鏡を挿入した場合に観察される生体組織の部位の一例を示す図である。
【図７】本発明に係る一実施形態のアプリケータの中央部近傍まで内視鏡を挿入した場合に観察される生体組織の部位の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る一実施形態のアプリケータの基端部近傍まで内視鏡を挿入した場合に観察される生体組織の部位の一例を示す図である。
【図９】本発明に係る一実施形態の内視鏡の移動機構の一例を示す図である。
【図１０】本発明に係る一実施形態の内視鏡が挿入されたアプリケータ（内視鏡をアプリケータ先端部まで挿入）を尿道に挿入した場合の位置関係と内視鏡によって観察される生体組織の一例を示す図である。
【図１１】図１０の位置に配置されたアプリケータを内視鏡を固定したままで、更に尿道の深部に挿入した場合の位置関係と内視鏡によって観察される生体組織の一例を示す図である。
【図１２】図１１の位置に配置された内視鏡を固定したままで、アプリケータを更に尿道の深部に挿入した場合の位置関係と内視鏡によって観察される生体組織の一例を示す図である。
【図１３】図１２の位置に配置されたアプリケータを固定したままで、アプリケータの長手方向を軸にして内視鏡を所定方向に回転した場合（一例として、反時計回りに９０°回転）の位置関係と内視鏡によって観察される生体組織の一例を示す図である。
【図１４】図１３の位置に配置された内視鏡を固定したままで、アプリケータを更に尿道の深部に挿入した場合の位置関係と内視鏡によって観察される生体組織の一例を示す図である。
【図１５】本発明に係る一実施形態のアプリケータ内部に位置決めマーカを配置した別の一例を示す図である。
【図１６】本発明に係る一実施形態のアプリケータ内部に位置決めマーカを配置した別の一例を示す図である。
【図１７】本発明に係る一実施形態のアプリケータ内部に位置決めマーカを配置した別の一例（位置決めマーカの両端部はレーザ光の中心部の移動限界点を示す）を示す図である。
【図１８】本発明に係る一実施形態のアプリケータの側方観察窓に位置決めマーカを配置した別の一例を示す図である。
【図１９】本発明に係る一実施形態の内視鏡の角度表示シートの一例を示す図である。
【図２０】本発明に係る一実施形態の内視鏡観察システム構成と、内視鏡の角度表示シートを内視鏡モニタに貼付した一例を示す図である。
【符号の説明】
２ レーザ光発生部
３ 駆動電源
４ 冷却液循環部
５ 冷却温度調節部
６ 制御部
７ 表示部
８ 操作部
１０ 医療用エネルギー照射装置
２０ 生体組織
２１ 表層（尿道表面近傍部）
２３ 尿道
３０ 前立腺（ターゲット部位）
４０ 前立腺の照射目標部位（ターゲットポイント）
１１０ アプリケータ
１１２ ハウジング
１１６ 支持部材
１１８ 光ファイバ
１２７ 反射部
１２８ 支持部
１３０ 側方観察窓（レーザ照射窓）
１３１ モノレールパイプ
１３２ 先端部ハウジング
１３３ 先端部観察窓
１３４ 非平行溝
１３５ 内視鏡
１３８ 前方観察窓
１４０ 位置決めマーカ
１４１ 視野
１５０ 駆動ユニット
１８５ 冷却液送りチューブ
１８６ 冷却液戻りチューブ
１８８ モータ

Claims (12)

  1. エネルギーを発生するエネルギー発生手段を有し、生体内に挿入される挿入部の内部に設置されている出射部より前記エネルギーを生体組織に照射する医療用エネルギー照射装置であって、
    前記挿入部は、前記挿入部の前方部もしくは側方部に存在する生体組織の観察を可能とする前方観察窓もしくは側方観察窓と、
    前記挿入部内部の長手方向に沿って挿入可能な内視鏡と、
    前記内視鏡と前記挿入部との相対位置を特定するために前記挿入部の内部に設けられた位置標識と、を有し、
    前記内視鏡は、前記位置標識と前記前方観察窓もしくは前記側方観察窓から観察される生体組織とを併せて観察することができるように構成されており、それにより前記挿入部は、前記観察される前記位置標識と前記生体組織とから前記エネルギーを照射する目標とする前記生体組織の位置に位置決めされることができることを特徴とする医療用エネルギー照射装置。
  2. 前記出射部を前記挿入部の長手方向に沿って移動させる移動手段と、
    前記出射部の出射角度を変化させる出射角度変更手段と、
    を更に有することを特徴とする請求項１に記載の医療用エネルギー照射装置。
  3. 前記挿入部は、前記前方観察窓に近接する前記挿入部の側方部に前記エネルギーを照射する照射窓を有することを特徴とする請求項１に記載の医療用エネルギー照射装置。
  4. 前記前方観察窓と前記照射窓とは、最短距離が１０ｍｍ以内となるように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の医療用エネルギー照射装置。
  5. 前記内視鏡を前記挿入部の入口部から前記観察窓の近傍まで移動させる移動手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の医療用エネルギー照射装置。
  6. 前記位置標識は、マーカーであり、１個以上設置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の医療用エネルギー照射装置。
  7. 前記位置標識は、前記挿入部の内部に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の医療用エネルギー照射装置。
  8. 前記位置標識は、前記出射部の移動限界点を示す位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の医療用エネルギー照射装置。
  9. 前記内視鏡は、前記エネルギーの照射方向を示す照射方向識別標識を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の医療用エネルギー照射装置。
  10. 前記内視鏡は、前記内視鏡を前記挿入部の長手方向を軸に回転するときに、その回転方向と回転角度を識別可能な回転角識別標識を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の医療用エネルギー照射装置。
  11. 前記内視鏡は、前記生体組織および前記位置標識を撮像するための撮像手段と、
    前記撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、
    を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の医療用エネルギー照射装置。
  12. 前記エネルギーはレーザ光であることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の医療用エネルギー照射装置。
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