JP2003010233A - 加熱治療装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エネルギー出射部の良好な往復運動ないし停
止動作を確保することにより、エネルギーを目的とする
病変部位に向けて適確に印加して良好な治療効果を得る
ことができる加熱治療装置を提供する。 【解決手段】 加熱治療装置は、レーザ光を供給するレ
ーザ光源装置と、供給されたレーザ光を生体組織に印加
するためのレーザ照射装置と、各部の統括制御を行う制
御部とを有する。レーザ照射装置は、生体組織に向けて
レーザ光を出射するための移動可能なレーザ出射部、レ
ーザ出射部を往復運動させるためのモータ、および内視
鏡をレーザ出射部１２２の運動方向に移動可能に支持す
るガイドルーメンを備えている。制御部は、レーザ出射
部を往復運動させるためのモータを停止させる場合、内
視鏡の移動経路に干渉しない所定の位置にレーザ出射部
を停止させる制御を行う（Ｓ５３〜Ｓ５７）。
止動作を確保することにより、エネルギーを目的とする
病変部位に向けて適確に印加して良好な治療効果を得る
ことができる加熱治療装置を提供する。 【解決手段】 加熱治療装置は、レーザ光を供給するレ
ーザ光源装置と、供給されたレーザ光を生体組織に印加
するためのレーザ照射装置と、各部の統括制御を行う制
御部とを有する。レーザ照射装置は、生体組織に向けて
レーザ光を出射するための移動可能なレーザ出射部、レ
ーザ出射部を往復運動させるためのモータ、および内視
鏡をレーザ出射部１２２の運動方向に移動可能に支持す
るガイドルーメンを備えている。制御部は、レーザ出射
部を往復運動させるためのモータを停止させる場合、内
視鏡の移動経路に干渉しない所定の位置にレーザ出射部
を停止させる制御を行う（Ｓ５３〜Ｓ５７）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、血管、尿道、腹腔
等の生体内腔あるいは管腔に挿入部を挿入し、あるいは
外科手術的に生体組織に押し当て部を押し当て、または
体表に押し当て部を押し当てた後に、挿入部や押し当て
部に設置された出射部から、レーザ光、マイクロ波、ラ
ジオ波、超音波等のエネルギーを、前立腺組織等の生体
組織に照射して加熱治療を行う加熱治療装置に関する。
等の生体内腔あるいは管腔に挿入部を挿入し、あるいは
外科手術的に生体組織に押し当て部を押し当て、または
体表に押し当て部を押し当てた後に、挿入部や押し当て
部に設置された出射部から、レーザ光、マイクロ波、ラ
ジオ波、超音波等のエネルギーを、前立腺組織等の生体
組織に照射して加熱治療を行う加熱治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】生体の体腔を利用しあるいは生体に小切
開を施すことによって生体内に挿入される長尺状の挿入
部を用い、その生体の病変部位にレーザ光、マイクロ
波、ラジオ波、超音波等のエネルギーを照射して、その
病変部位の組織を加温、変性、壊死、凝固、焼灼あるい
は蒸散させて消滅させることにより、病変部位を加熱治
療する加熱治療装置が知られている。
開を施すことによって生体内に挿入される長尺状の挿入
部を用い、その生体の病変部位にレーザ光、マイクロ
波、ラジオ波、超音波等のエネルギーを照射して、その
病変部位の組織を加温、変性、壊死、凝固、焼灼あるい
は蒸散させて消滅させることにより、病変部位を加熱治
療する加熱治療装置が知られている。
【０００３】例えば前立腺肥大症に対して加熱治療を行
う場合、前立腺が尿道後部を取り囲む位置にあることか
ら、レーザ光等を利用して経尿道的に治療するための加
熱治療装置が使用されている。
う場合、前立腺が尿道後部を取り囲む位置にあることか
ら、レーザ光等を利用して経尿道的に治療するための加
熱治療装置が使用されている。
【０００４】このような前立腺肥大症の治療において
は、例えば、長尺の挿入部を尿道に挿入した後、レーザ
出射部を挿入部内で長手方向に往復運動させながら、レ
ーザ光の出射角度を変化させることにより、生体組織内
の深部に位置する目的部位にレーザ光を集中させるよう
にした技術が提案されている。これにより、目的部位の
みが所望の温度に加熱治療され、目的部位以外の部位は
低い温度に保持される。また、加熱治療装置の挿入部内
には内視鏡が配置されており、レーザ光の照射を行う前
にあらかじめ病変部位を観察して確認することができ
る。
は、例えば、長尺の挿入部を尿道に挿入した後、レーザ
出射部を挿入部内で長手方向に往復運動させながら、レ
ーザ光の出射角度を変化させることにより、生体組織内
の深部に位置する目的部位にレーザ光を集中させるよう
にした技術が提案されている。これにより、目的部位の
みが所望の温度に加熱治療され、目的部位以外の部位は
低い温度に保持される。また、加熱治療装置の挿入部内
には内視鏡が配置されており、レーザ光の照射を行う前
にあらかじめ病変部位を観察して確認することができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た加熱治療装置にあっては、挿入部の内部において内視
鏡の前方にレーザ出射部が存在する。したがって、内視
鏡を挿入部内で先端側に移動させて前方を観察するため
には、レーザ出射部の往復運動を停止させた後に、レー
ザ出射部を内視鏡の移動経路に干渉しない位置まで手動
で移動させて退避させる必要があった。このように、内
視鏡による観察を行うための手順が多く、煩雑であると
いう問題があった。また、レーザ出射部が退避位置に無
い状態で誤って内視鏡を挿入部の先端側に移動させた場
合、レーザ出射部あるいは内視鏡を損傷させてしまうお
それもある。
た加熱治療装置にあっては、挿入部の内部において内視
鏡の前方にレーザ出射部が存在する。したがって、内視
鏡を挿入部内で先端側に移動させて前方を観察するため
には、レーザ出射部の往復運動を停止させた後に、レー
ザ出射部を内視鏡の移動経路に干渉しない位置まで手動
で移動させて退避させる必要があった。このように、内
視鏡による観察を行うための手順が多く、煩雑であると
いう問題があった。また、レーザ出射部が退避位置に無
い状態で誤って内視鏡を挿入部の先端側に移動させた場
合、レーザ出射部あるいは内視鏡を損傷させてしまうお
それもある。
【０００６】また、レーザ出射部は、挿入部の基端側に
設けられた手元部内に設置される例えばモータの回転運
動が直線運動に変換されて伝達されることにより、往復
運動させられる。このレーザ出射部の往復運動は、モー
タの回転数を計測することによって監視される。しかし
ながら、モータからレーザ出射部に至るまでの連結機構
において何らかの損傷や分離が生じた場合、レーザ出射
部の往復運動に支障をきたすにもかかわらず、異常を検
出することができないという問題があった。
設けられた手元部内に設置される例えばモータの回転運
動が直線運動に変換されて伝達されることにより、往復
運動させられる。このレーザ出射部の往復運動は、モー
タの回転数を計測することによって監視される。しかし
ながら、モータからレーザ出射部に至るまでの連結機構
において何らかの損傷や分離が生じた場合、レーザ出射
部の往復運動に支障をきたすにもかかわらず、異常を検
出することができないという問題があった。
【０００７】本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであって、本発明の目的は、エネルギ
ー出射部の良好な往復運動ないし停止動作を確保するこ
とにより、エネルギーを目的とする病変部位に向けて適
確に印加して良好な治療効果を得ることができる加熱治
療装置を提供することにある。
みてなされたものであって、本発明の目的は、エネルギ
ー出射部の良好な往復運動ないし停止動作を確保するこ
とにより、エネルギーを目的とする病変部位に向けて適
確に印加して良好な治療効果を得ることができる加熱治
療装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。
る手段により達成される。
【０００９】（１）治療のためのエネルギーを供給する
エネルギー供給手段と、前記エネルギー供給手段から供
給されるエネルギーを生体組織に印加するためのエネル
ギー出力手段であって、生体組織に向けてエネルギーを
出射するための移動可能なエネルギー出射部、前記エネ
ルギー出射部を往復運動させるための移動手段、および
生体組織を観察するための観察部材を前記エネルギー出
射部の運動方向に移動可能に支持するガイドルーメンを
備えたエネルギー出力手段と、前記移動手段の動作を停
止させる場合、前記観察部材の移動経路に干渉しない位
置に前記エネルギー出射部を停止させる制御を行う制御
手段と、を有することを特徴とする加熱治療装置。
エネルギー供給手段と、前記エネルギー供給手段から供
給されるエネルギーを生体組織に印加するためのエネル
ギー出力手段であって、生体組織に向けてエネルギーを
出射するための移動可能なエネルギー出射部、前記エネ
ルギー出射部を往復運動させるための移動手段、および
生体組織を観察するための観察部材を前記エネルギー出
射部の運動方向に移動可能に支持するガイドルーメンを
備えたエネルギー出力手段と、前記移動手段の動作を停
止させる場合、前記観察部材の移動経路に干渉しない位
置に前記エネルギー出射部を停止させる制御を行う制御
手段と、を有することを特徴とする加熱治療装置。
【００１０】（２）前記エネルギー出力手段は、前記エ
ネルギー出射部の位置を検出する位置検出手段を更に備
え、前記制御手段は、前記位置検出手段からの信号に基
づいて前記エネルギー出射部を停止させる制御を行うこ
とを特徴とする上記（１）に記載の加熱治療装置。
ネルギー出射部の位置を検出する位置検出手段を更に備
え、前記制御手段は、前記位置検出手段からの信号に基
づいて前記エネルギー出射部を停止させる制御を行うこ
とを特徴とする上記（１）に記載の加熱治療装置。
【００１１】（３）治療のためのエネルギーを供給する
エネルギー供給手段と、前記エネルギー供給手段から供
給されるエネルギーを生体組織に印加するためのエネル
ギー出力手段であって、生体組織に向けてエネルギーを
出射するための移動可能なエネルギー出射部、前記エネ
ルギー出射部を往復運動させるための移動手段、生体組
織を観察するための観察部材を前記エネルギー出射部の
運動方向に移動可能に支持するガイドルーメン、および
前記観察部材の所定位置への移動を検出する移動検出手
段を備えたエネルギー出力手段と、前記観察部材の前記
所定位置への移動が検出された場合、前記エネルギー出
射部を停止させる制御を行う制御手段と、を有すること
を特徴とする加熱治療装置。
エネルギー供給手段と、前記エネルギー供給手段から供
給されるエネルギーを生体組織に印加するためのエネル
ギー出力手段であって、生体組織に向けてエネルギーを
出射するための移動可能なエネルギー出射部、前記エネ
ルギー出射部を往復運動させるための移動手段、生体組
織を観察するための観察部材を前記エネルギー出射部の
運動方向に移動可能に支持するガイドルーメン、および
前記観察部材の所定位置への移動を検出する移動検出手
段を備えたエネルギー出力手段と、前記観察部材の前記
所定位置への移動が検出された場合、前記エネルギー出
射部を停止させる制御を行う制御手段と、を有すること
を特徴とする加熱治療装置。
【００１２】（４）前記制御手段は、前記観察部材の前
記所定位置への移動が検出された場合、前記観察部材の
移動経路に干渉しない位置に前記エネルギー出射部を停
止させる制御を行うことを特徴とする上記（３）に記載
の加熱治療装置。
記所定位置への移動が検出された場合、前記観察部材の
移動経路に干渉しない位置に前記エネルギー出射部を停
止させる制御を行うことを特徴とする上記（３）に記載
の加熱治療装置。
【００１３】（５）前記エネルギー出力手段は、前記エ
ネルギー出射部の位置を検出する位置検出手段を更に備
え、前記制御手段は、前記位置検出手段からの信号に基
づいて前記エネルギー出射部を停止させる制御を行うこ
とを特徴とする上記（４）に記載の加熱治療装置。
ネルギー出射部の位置を検出する位置検出手段を更に備
え、前記制御手段は、前記位置検出手段からの信号に基
づいて前記エネルギー出射部を停止させる制御を行うこ
とを特徴とする上記（４）に記載の加熱治療装置。
【００１４】（６）前記制御手段は、前記観察部材の前
記所定位置への移動が検出された場合、更に、前記エネ
ルギー供給手段の動作を停止させる制御を行うことを特
徴とする上記（３）に記載の加熱治療装置。
記所定位置への移動が検出された場合、更に、前記エネ
ルギー供給手段の動作を停止させる制御を行うことを特
徴とする上記（３）に記載の加熱治療装置。
【００１５】（７）治療のためのエネルギーを供給する
エネルギー供給手段と、前記エネルギー供給手段から供
給されるエネルギーを生体組織に印加するためのエネル
ギー出力手段であって、生体組織に向けてエネルギーを
出射するための移動可能なエネルギー出射部、前記エネ
ルギー出射部を往復運動させるための移動手段、および
前記エネルギー出射部の往復運動を検出する往復運動検
出手段を備えたエネルギー出力手段と、前記エネルギー
供給手段によるエネルギーの供給を開始または停止させ
る指示を行うための出力操作手段と、前記出力操作手段
によりエネルギー供給の開始指示が行われた場合、前記
エネルギー出射部を往復運動させ、所定時間内の前記往
復運動検出手段の検出結果が所定の許容条件を満たすと
きに、前記エネルギー供給手段からのエネルギー供給を
開始する制御を行う制御手段と、を有することを特徴と
する加熱治療装置。
エネルギー供給手段と、前記エネルギー供給手段から供
給されるエネルギーを生体組織に印加するためのエネル
ギー出力手段であって、生体組織に向けてエネルギーを
出射するための移動可能なエネルギー出射部、前記エネ
ルギー出射部を往復運動させるための移動手段、および
前記エネルギー出射部の往復運動を検出する往復運動検
出手段を備えたエネルギー出力手段と、前記エネルギー
供給手段によるエネルギーの供給を開始または停止させ
る指示を行うための出力操作手段と、前記出力操作手段
によりエネルギー供給の開始指示が行われた場合、前記
エネルギー出射部を往復運動させ、所定時間内の前記往
復運動検出手段の検出結果が所定の許容条件を満たすと
きに、前記エネルギー供給手段からのエネルギー供給を
開始する制御を行う制御手段と、を有することを特徴と
する加熱治療装置。
【００１６】（８）前記所定時間内であることを操作者
に告知する告知手段を更に有することを特徴とする上記
（７）に記載の加熱治療装置。
に告知する告知手段を更に有することを特徴とする上記
（７）に記載の加熱治療装置。
【００１７】（９）前記エネルギー出力手段は、生体内
に挿入可能な長尺状の挿入部、および前記エネルギー出
射部の移動にともなって生体組織に向けて出射されるエ
ネルギーの出射角度を変化させる連動手段を更に備えた
ことを特徴とする上記（１）〜（８）のいずれか１つに
記載の加熱治療装置。
に挿入可能な長尺状の挿入部、および前記エネルギー出
射部の移動にともなって生体組織に向けて出射されるエ
ネルギーの出射角度を変化させる連動手段を更に備えた
ことを特徴とする上記（１）〜（８）のいずれか１つに
記載の加熱治療装置。
【００１８】（１０）前記エネルギー供給手段は、レー
ザ光をエネルギーとして供給することを特徴とする上記
（１）〜（９）に記載の加熱治療装置。
ザ光をエネルギーとして供給することを特徴とする上記
（１）〜（９）に記載の加熱治療装置。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】図１は、本発明の第１実施形態に係る加熱
治療装置のシステム構成図である。
治療装置のシステム構成図である。
【００２１】本実施形態の加熱治療装置は、レーザ照射
装置（尿道プローブ）１、制御本体２、レーザ光源装置
３、直腸プローブ４、フットスイッチ６、および内視鏡
システム５を有している。レーザ照射装置１、レーザ光
源装置３、直腸プローブ４、およびフットスイッチ６
は、それぞれ制御本体２に接続されている。フットスイ
ッチ６は、術者により踏まれることによって制御本体２
にレーザ光の照射を促す信号を出力する。
装置（尿道プローブ）１、制御本体２、レーザ光源装置
３、直腸プローブ４、フットスイッチ６、および内視鏡
システム５を有している。レーザ照射装置１、レーザ光
源装置３、直腸プローブ４、およびフットスイッチ６
は、それぞれ制御本体２に接続されている。フットスイ
ッチ６は、術者により踏まれることによって制御本体２
にレーザ光の照射を促す信号を出力する。
【００２２】図２は、レーザ照射装置の先端部の断面
図、図３は、図２の下方から見た概略図、図４は、図２
の線Ａ−Ａに関する断面図、図５は、図２の線Ｂ−Ｂに
関する断面図である。
図、図３は、図２の下方から見た概略図、図４は、図２
の線Ａ−Ａに関する断面図、図５は、図２の線Ｂ−Ｂに
関する断面図である。
【００２３】本実施形態のレーザ照射装置１は、レーザ
光を生体組織に向けて先端部から側方に出射する側射式
のレーザ照射装置である。この加熱治療装置は、尿道内
にレーザ照射装置１の長尺状の挿入部１５０を挿入し、
この挿入部１５０に設置されたレーザ出射部１２２か
ら、レーザ光を生体組織に向けて照射して加熱治療を行
うものであり、例えば、前立腺肥大症や、各種の癌など
の腫瘍の治療に用いられる。レーザ照射装置１は、挿入
部１５０と、術者により把持される手元部１８０とから
構成されている。
光を生体組織に向けて先端部から側方に出射する側射式
のレーザ照射装置である。この加熱治療装置は、尿道内
にレーザ照射装置１の長尺状の挿入部１５０を挿入し、
この挿入部１５０に設置されたレーザ出射部１２２か
ら、レーザ光を生体組織に向けて照射して加熱治療を行
うものであり、例えば、前立腺肥大症や、各種の癌など
の腫瘍の治療に用いられる。レーザ照射装置１は、挿入
部１５０と、術者により把持される手元部１８０とから
構成されている。
【００２４】図２に示すように、レーザ照射装置１の挿
入部１５０は、長尺状の本体を構成する内層パイプ１５
１を有している。挿入部１５０の先端側には、レーザ光
を出射するためのレーザ出射部１２２が設置されてい
る。また、レーザ出射部１２２は、レーザ光を反射する
平滑なレーザ反射面（ミラー）１２３を有している。
入部１５０は、長尺状の本体を構成する内層パイプ１５
１を有している。挿入部１５０の先端側には、レーザ光
を出射するためのレーザ出射部１２２が設置されてい
る。また、レーザ出射部１２２は、レーザ光を反射する
平滑なレーザ反射面（ミラー）１２３を有している。
【００２５】挿入部１５０の内層パイプ１５１は、ステ
ンレス鋼などの硬質の管状体から構成される。内層パイ
プ１５１の先端側には、レーザ光を透過させるための開
口である窓部１２７が形成されている。窓部１２７を含
め、内層パイプ１５１の全体は、レーザ透過性の良好な
外層チューブ１５２により覆われる。
ンレス鋼などの硬質の管状体から構成される。内層パイ
プ１５１の先端側には、レーザ光を透過させるための開
口である窓部１２７が形成されている。窓部１２７を含
め、内層パイプ１５１の全体は、レーザ透過性の良好な
外層チューブ１５２により覆われる。
【００２６】内層パイプ１５１の先端には、キャップ１
５３が取り付けられる。キャップ１５３には、挿入部１
５０の生体内への挿入時に前方を観察するための前方観
察窓１５４が設けられている。前方観察窓１５４には、
例えば光透過性の良好な透光板１５５がはめこまれて固
着される。また、挿入部１５０の先端部分の内部には、
内部空間を規定する壁部材１５６が設けられる。この壁
部材１５６は、左右一対の板状部を有している。
５３が取り付けられる。キャップ１５３には、挿入部１
５０の生体内への挿入時に前方を観察するための前方観
察窓１５４が設けられている。前方観察窓１５４には、
例えば光透過性の良好な透光板１５５がはめこまれて固
着される。また、挿入部１５０の先端部分の内部には、
内部空間を規定する壁部材１５６が設けられる。この壁
部材１５６は、左右一対の板状部を有している。
【００２７】挿入部１５０の内部には、レーザ光を伝達
する光ファイバ１０７が配置されている。光ファイバ１
０７の基端は、レーザ光源装置３に光コネクタを介して
接続される。この光ファイバ１０７は、挿入部１５０内
では先端部分を除いて例えばステンレス鋼製の保護パイ
プによって破損や湾曲を起こさないように覆われてい
る。光ファイバ１０７の先端近傍に固着された固定部材
１５７には、レーザ出射部１２２が回動可能に取り付け
られる。固定部材１５７に形成された貫通孔１５８に
は、パイプ１５９が挿通される。これにより、固定部材
１５７はパイプ１５９に沿って安定して摺動することが
できる。また、パイプ１５９の内部を通って洗浄水を供
給することができる。この洗浄水は、キャップ１５３内
に形成された流路１７０により前方観察窓１５４の方へ
曲げられた後、透光板１５５の外側を洗浄するように流
れる。
する光ファイバ１０７が配置されている。光ファイバ１
０７の基端は、レーザ光源装置３に光コネクタを介して
接続される。この光ファイバ１０７は、挿入部１５０内
では先端部分を除いて例えばステンレス鋼製の保護パイ
プによって破損や湾曲を起こさないように覆われてい
る。光ファイバ１０７の先端近傍に固着された固定部材
１５７には、レーザ出射部１２２が回動可能に取り付け
られる。固定部材１５７に形成された貫通孔１５８に
は、パイプ１５９が挿通される。これにより、固定部材
１５７はパイプ１５９に沿って安定して摺動することが
できる。また、パイプ１５９の内部を通って洗浄水を供
給することができる。この洗浄水は、キャップ１５３内
に形成された流路１７０により前方観察窓１５４の方へ
曲げられた後、透光板１５５の外側を洗浄するように流
れる。
【００２８】レーザ出射部１２２の先端の両側部に設け
られた突起１３１は、壁部材１５６に形成された挿入部
１５０の軸方向に対して傾斜している一対の溝１２９に
摺動可能に支持される。光ファイバ１０７は、駆動装置
としてのモータ１８５（図７参照）により、挿入部１５
０の軸方向に往復運動可能とされている。光ファイバ１
０７自身が往復運動させられると、光ファイバ１０７の
先端に取り付けられたレーザ出射部１２２は、往復運動
させられながら、溝１２９の作用により傾斜角度が変化
させられる。したがって、図２に示すように、生体組織
内の深部に位置する目的部位１０００にレーザ光が集中
させられ、目的部位１０００のみが所望の温度に加熱治
療され、目的部位１０００以外の部位は低い温度に保持
されることになる。
られた突起１３１は、壁部材１５６に形成された挿入部
１５０の軸方向に対して傾斜している一対の溝１２９に
摺動可能に支持される。光ファイバ１０７は、駆動装置
としてのモータ１８５（図７参照）により、挿入部１５
０の軸方向に往復運動可能とされている。光ファイバ１
０７自身が往復運動させられると、光ファイバ１０７の
先端に取り付けられたレーザ出射部１２２は、往復運動
させられながら、溝１２９の作用により傾斜角度が変化
させられる。したがって、図２に示すように、生体組織
内の深部に位置する目的部位１０００にレーザ光が集中
させられ、目的部位１０００のみが所望の温度に加熱治
療され、目的部位１０００以外の部位は低い温度に保持
されることになる。
【００２９】使用されるレーザ光は、生体深達性を有す
るものであれば、特に限定されない。しかし、レーザ光
の波長は、７５０〜１３００ｎｍまたは１６００〜１８
００ｎｍ程度が好ましい。また、レーザ照射装置１の挿
入部の直径、すなわち挿入部１５０の外径は、体腔内に
挿入可能であれば、特に限定されない。しかし、挿入部
１５０の外径は、２〜２０mm程度が好ましく、３〜８mm
程度がより好ましい。
るものであれば、特に限定されない。しかし、レーザ光
の波長は、７５０〜１３００ｎｍまたは１６００〜１８
００ｎｍ程度が好ましい。また、レーザ照射装置１の挿
入部の直径、すなわち挿入部１５０の外径は、体腔内に
挿入可能であれば、特に限定されない。しかし、挿入部
１５０の外径は、２〜２０mm程度が好ましく、３〜８mm
程度がより好ましい。
【００３０】冷却水は、レーザ光を受ける生体組織の表
面、および挿入部１５０の内部のレーザ出射部１２２等
を冷却するために、挿入部１５０の内部を循環する。給
水チューブ１０５を経て供給された冷却水は、ルーメン
１６０に流入した後、挿入部１５０の先端近傍で孔１６
３からルーメン１６１に流れ込み、排水チューブ１０６
を経て流出される。なお、冷却水は、壁部材１５６に形
成された孔１６４からルーメン１６２にも流入する。
面、および挿入部１５０の内部のレーザ出射部１２２等
を冷却するために、挿入部１５０の内部を循環する。給
水チューブ１０５を経て供給された冷却水は、ルーメン
１６０に流入した後、挿入部１５０の先端近傍で孔１６
３からルーメン１６１に流れ込み、排水チューブ１０６
を経て流出される。なお、冷却水は、壁部材１５６に形
成された孔１６４からルーメン１６２にも流入する。
【００３１】また、挿入部１５０の内部には、内視鏡５
０１が配置されている。この内視鏡５０１は、レーザ照
射装置１の基端側から挿入され、挿入部１５０の内部で
軸方向に移動可能とされている。内視鏡５０１は、窓部
１２７および前方観察窓１５４の双方からの観察野を得
るのに好適な視野を有している。なお、図４および図５
においては、内視鏡５０１は図示省略されている。
０１が配置されている。この内視鏡５０１は、レーザ照
射装置１の基端側から挿入され、挿入部１５０の内部で
軸方向に移動可能とされている。内視鏡５０１は、窓部
１２７および前方観察窓１５４の双方からの観察野を得
るのに好適な視野を有している。なお、図４および図５
においては、内視鏡５０１は図示省略されている。
【００３２】本実施形態では、ミラー１２３を有するレ
ーザ出射部１２２の往復運動を検出するとともに、加熱
治療される生体組織の表面温度を検出する検出ユニット
１６５を有している。検出ユニット１６５は、レーザ出
射部１２２の往復運動を検出する往復運動検出センサ１
６６と、加熱治療される生体組織の表面温度、すなわち
尿道壁の温度を検出する尿道温度センサ１６７とを備え
る。センサ１６６、１６７は、壁部材１５６に形成され
た収容部に設置される。図５に示すように、センサを設
置する際、接着剤１６９を使用してもよい。センサ１６
６、１６７としては、サーミスタが使用される。ただ
し、熱電対などの他の測温センサを使用することも可能
である。また、センサ１６６は、光電素子などのレーザ
光を検出可能なセンサであっても良い。
ーザ出射部１２２の往復運動を検出するとともに、加熱
治療される生体組織の表面温度を検出する検出ユニット
１６５を有している。検出ユニット１６５は、レーザ出
射部１２２の往復運動を検出する往復運動検出センサ１
６６と、加熱治療される生体組織の表面温度、すなわち
尿道壁の温度を検出する尿道温度センサ１６７とを備え
る。センサ１６６、１６７は、壁部材１５６に形成され
た収容部に設置される。図５に示すように、センサを設
置する際、接着剤１６９を使用してもよい。センサ１６
６、１６７としては、サーミスタが使用される。ただ
し、熱電対などの他の測温センサを使用することも可能
である。また、センサ１６６は、光電素子などのレーザ
光を検出可能なセンサであっても良い。
【００３３】往復運動検出センサ１６６は、レーザ出射
部１２２の往復運動における後端位置近傍、すなわち窓
部１２７の後端部近傍に設置される。これにより、図２
に示すように、レーザ出射部１２２が後端位置（図２の
実線で示される位置）にあるときにレーザ出射部１２２
から出射されるレーザ光を検出することができる。この
往復運動検出センサ１６６における検出の時間間隔を求
めることによりレーザ出射部１２２の往復運動が検出さ
れる。
部１２２の往復運動における後端位置近傍、すなわち窓
部１２７の後端部近傍に設置される。これにより、図２
に示すように、レーザ出射部１２２が後端位置（図２の
実線で示される位置）にあるときにレーザ出射部１２２
から出射されるレーザ光を検出することができる。この
往復運動検出センサ１６６における検出の時間間隔を求
めることによりレーザ出射部１２２の往復運動が検出さ
れる。
【００３４】図６は、往復運動検出センサの検出値を示
す図である。往復運動検出センサ１６６は、レーザ出射
部１２２から出射されるレーザ光を受けると、図示のよ
うに、瞬間的に通常時よりも大きなピーク信号Ｔａを出
力する。また、往復運動検出センサ１６６は、レーザ光
を受けないとき、上記ピーク信号Ｔａよりも低い定常信
号Ｔｂを出力する。図６は、レーザ出射部１２２が例え
ば５Ｈｚの周期で往復運動する場合の検出値を示してお
り、約０．２秒ごとにピーク信号Ｔａが表れていること
がわかる。このような往復運動検出センサ１６６により
検出されるピーク信号Ｔａの間隔、すなわち周期Ｃ等を
求めることにより、レーザ光の移動照射に関するレーザ
出射部１２２の動作状態を知ることができる。
す図である。往復運動検出センサ１６６は、レーザ出射
部１２２から出射されるレーザ光を受けると、図示のよ
うに、瞬間的に通常時よりも大きなピーク信号Ｔａを出
力する。また、往復運動検出センサ１６６は、レーザ光
を受けないとき、上記ピーク信号Ｔａよりも低い定常信
号Ｔｂを出力する。図６は、レーザ出射部１２２が例え
ば５Ｈｚの周期で往復運動する場合の検出値を示してお
り、約０．２秒ごとにピーク信号Ｔａが表れていること
がわかる。このような往復運動検出センサ１６６により
検出されるピーク信号Ｔａの間隔、すなわち周期Ｃ等を
求めることにより、レーザ光の移動照射に関するレーザ
出射部１２２の動作状態を知ることができる。
【００３５】一方、尿道温度センサ１６７は、窓部１２
７の中央側部近傍に設置される。これにより、レーザ光
の生体組織への照射を極力妨げずに、尿道壁の温度Ｔｃ
をより確実に検出することができる。
７の中央側部近傍に設置される。これにより、レーザ光
の生体組織への照射を極力妨げずに、尿道壁の温度Ｔｃ
をより確実に検出することができる。
【００３６】また、本実施形態では、図７に示すよう
に、レーザ出射部１２２が後端位置（図２の実線で示さ
れる位置）にあることを検出する例えばフォトインタラ
プタ等の出射部位置センサ１８１が設けられている。こ
の出射部位置センサ１８１は、レーザ照射装置１の手元
部１８０内に設置される。挿入部１５０内に設置される
光ファイバ１０７は、その外側を覆う保護パイプがスラ
イダ１８２に固着されている。スライダ１８２は手元部
１８０内で図示矢印方向に移動可能に設けられており、
結果的に、光ファイバ１０７は挿入部１５０内で移動可
能となる。スライダ１８２は、手元部１８０内におい
て、図示しないカムないしリンク機構を介して駆動装置
としてのモータ１８５に連結される。なお、スライダ１
８２とカムないしリンク機構とは、係合部１８４により
着脱可能に構成されている。カムないしリンク機構は、
モータの回転運動を長手方向の往復運動に変換する。し
たがって、モータの駆動により、スライダ１８２、光フ
ァイバ１０７、およびレーザ出射部１２２が一体的に往
復運動する。スライダ１８２にはシャッタ１８３が設け
られており、レーザ出射部１２２が後端位置にきたと
き、出射部位置センサ１８１によりシャッタ１８３が検
出される。
に、レーザ出射部１２２が後端位置（図２の実線で示さ
れる位置）にあることを検出する例えばフォトインタラ
プタ等の出射部位置センサ１８１が設けられている。こ
の出射部位置センサ１８１は、レーザ照射装置１の手元
部１８０内に設置される。挿入部１５０内に設置される
光ファイバ１０７は、その外側を覆う保護パイプがスラ
イダ１８２に固着されている。スライダ１８２は手元部
１８０内で図示矢印方向に移動可能に設けられており、
結果的に、光ファイバ１０７は挿入部１５０内で移動可
能となる。スライダ１８２は、手元部１８０内におい
て、図示しないカムないしリンク機構を介して駆動装置
としてのモータ１８５に連結される。なお、スライダ１
８２とカムないしリンク機構とは、係合部１８４により
着脱可能に構成されている。カムないしリンク機構は、
モータの回転運動を長手方向の往復運動に変換する。し
たがって、モータの駆動により、スライダ１８２、光フ
ァイバ１０７、およびレーザ出射部１２２が一体的に往
復運動する。スライダ１８２にはシャッタ１８３が設け
られており、レーザ出射部１２２が後端位置にきたと
き、出射部位置センサ１８１によりシャッタ１８３が検
出される。
【００３７】なお、出射部位置センサは、例えば、レー
ザ出射部１２２自体を検出できる位置、あるいは光ファ
イバ１０７を覆う保護パイプの先端側のレーザ出射部１
２２が取り付けられた固定部材１５７を検出できる位置
に設置されていてもよい。また、出射部位置センサは、
リミットスイッチなどの他の種類のセンサであってもよ
い。
ザ出射部１２２自体を検出できる位置、あるいは光ファ
イバ１０７を覆う保護パイプの先端側のレーザ出射部１
２２が取り付けられた固定部材１５７を検出できる位置
に設置されていてもよい。また、出射部位置センサは、
リミットスイッチなどの他の種類のセンサであってもよ
い。
【００３８】上記した往復運動検出センサ１６６、尿道
温度センサ１６７、出射部位置センサ１８１からの検出
信号は、尿道プローブケーブル１０４を通って制御本体
２に送信されるようになっている。
温度センサ１６７、出射部位置センサ１８１からの検出
信号は、尿道プローブケーブル１０４を通って制御本体
２に送信されるようになっている。
【００３９】光ファイバ１０７の基端側は、レーザ光源
装置３に接続される。尿道プローブケーブル１０４の基
端側は、制御本体２に接続される。また、給水チューブ
１０５、および排水チューブ１０６は、制御本体２の冷
却ユニット扉２０１を開けた内部に配置される図示しな
い冷却循環ユニットに接続されている。
装置３に接続される。尿道プローブケーブル１０４の基
端側は、制御本体２に接続される。また、給水チューブ
１０５、および排水チューブ１０６は、制御本体２の冷
却ユニット扉２０１を開けた内部に配置される図示しな
い冷却循環ユニットに接続されている。
【００４０】直腸プローブ４は、図示しない直腸温度セ
ンサを備えている。直腸プローブ４が直腸に挿入される
ことにより、直腸温度センサは、生体組織に刺入される
ことなく、結果的に、尿道から見て前立腺の深部に配置
されることになる。直腸温度センサからの検出信号は、
直腸プローブケーブル４０１を経て制御本体２に送信さ
れるようになっている。
ンサを備えている。直腸プローブ４が直腸に挿入される
ことにより、直腸温度センサは、生体組織に刺入される
ことなく、結果的に、尿道から見て前立腺の深部に配置
されることになる。直腸温度センサからの検出信号は、
直腸プローブケーブル４０１を経て制御本体２に送信さ
れるようになっている。
【００４１】内視鏡システム５は、内視鏡観察のための
照明用の光を供給する光源装置５０５と、内視鏡により
観察された画像を取り込むためのテレビカメラ装置５０
６と、テレビカメラ装置５０６に取り込まれた画像を表
示させるための受像機５０７とを備えている。光源装置
５０５は、ライトガイド５０２に接続される。また、テ
レビカメラ装置５０６は、カメラ信号リード５０４を介
してカメラヘッド５０３に接続される。これにより、内
視鏡５０１により観察しながら加熱治療を行うことが可
能となっている。
照明用の光を供給する光源装置５０５と、内視鏡により
観察された画像を取り込むためのテレビカメラ装置５０
６と、テレビカメラ装置５０６に取り込まれた画像を表
示させるための受像機５０７とを備えている。光源装置
５０５は、ライトガイド５０２に接続される。また、テ
レビカメラ装置５０６は、カメラ信号リード５０４を介
してカメラヘッド５０３に接続される。これにより、内
視鏡５０１により観察しながら加熱治療を行うことが可
能となっている。
【００４２】レーザ照射装置１の挿入部１５０内には、
内視鏡５０１をレーザ出射部１２２の運動方向、つまり
挿入部１５０の長手方向に移動可能に支持するガイドル
ーメン１７１が形成されている。
内視鏡５０１をレーザ出射部１２２の運動方向、つまり
挿入部１５０の長手方向に移動可能に支持するガイドル
ーメン１７１が形成されている。
【００４３】また本実施形態では、図８に示すように、
内視鏡５０１の移動を検出するリミットスイッチなどの
内視鏡移動検出センサ５１０が設けられている。この内
視鏡移動検出センサ５１０は、レーザ照射装置１の手元
部１８０内に設置される。内視鏡５０１は、スライドレ
バー５１１に固定されており、スライドレバー５１１の
先端側にはスライダ５１２が固定されている。スライダ
５１２は、図示しないケース部材により制限された移動
空間内を、図示矢印方向に移動可能に設けられている。
結果的に、内視鏡５０１は、挿入部１５０内において図
２に示される位置と前方観察窓１５４の直前位置との間
で移動可能となる。スライダ５１２が基端側に位置する
とき、すなわち内視鏡５０１が基端側に引き出されたと
き、内視鏡移動検出センサ５１０のレバーがスライダ５
１２と接触することによりセンサ５１０がオンされる。
なお、内視鏡移動検出センサ５１０は、光学センサなど
の他の種類のセンサであってもよい。
内視鏡５０１の移動を検出するリミットスイッチなどの
内視鏡移動検出センサ５１０が設けられている。この内
視鏡移動検出センサ５１０は、レーザ照射装置１の手元
部１８０内に設置される。内視鏡５０１は、スライドレ
バー５１１に固定されており、スライドレバー５１１の
先端側にはスライダ５１２が固定されている。スライダ
５１２は、図示しないケース部材により制限された移動
空間内を、図示矢印方向に移動可能に設けられている。
結果的に、内視鏡５０１は、挿入部１５０内において図
２に示される位置と前方観察窓１５４の直前位置との間
で移動可能となる。スライダ５１２が基端側に位置する
とき、すなわち内視鏡５０１が基端側に引き出されたと
き、内視鏡移動検出センサ５１０のレバーがスライダ５
１２と接触することによりセンサ５１０がオンされる。
なお、内視鏡移動検出センサ５１０は、光学センサなど
の他の種類のセンサであってもよい。
【００４４】制御本体２は、レーザ照射装置１、および
直腸プローブ４に設置されている各種検出センサからの
検出信号などを用いて、加熱治療装置全体の動作を制御
する。例えば、尿道温度センサ１６７により尿道壁の温
度を検出して、制御本体２は、尿道の正常組織を必要以
上に加熱することを防止するように制御することができ
る。
直腸プローブ４に設置されている各種検出センサからの
検出信号などを用いて、加熱治療装置全体の動作を制御
する。例えば、尿道温度センサ１６７により尿道壁の温
度を検出して、制御本体２は、尿道の正常組織を必要以
上に加熱することを防止するように制御することができ
る。
【００４５】制御本体２の上部には、ユーザに対して所
定の情報を表示するとともに、所定の設定や操作を受け
付けるユーザインタフェース２０７が設けられている。
本実施形態においてユーザインタフェース２０７は、タ
ッチパネルである。通信ケーブル２０６は、レーザ光源
装置３と制御本体２との間で信号の送受信を行うための
ものである。
定の情報を表示するとともに、所定の設定や操作を受け
付けるユーザインタフェース２０７が設けられている。
本実施形態においてユーザインタフェース２０７は、タ
ッチパネルである。通信ケーブル２０６は、レーザ光源
装置３と制御本体２との間で信号の送受信を行うための
ものである。
【００４６】図９は、加熱治療装置の主な制御系のブロ
ック図である。
ック図である。
【００４７】加熱治療装置の制御本体２は、各部の統括
的な制御を行う制御部２１１を有している。制御部２１
１には、ミラー制御部２１２、温度測定部２１６、冷却
水調整部２１７、および表示・入力部２１８などの周辺
制御部が接続されている。さらに、制御部２１１には、
レーザ光源装置３、およびフットスイッチ６が接続され
ている。
的な制御を行う制御部２１１を有している。制御部２１
１には、ミラー制御部２１２、温度測定部２１６、冷却
水調整部２１７、および表示・入力部２１８などの周辺
制御部が接続されている。さらに、制御部２１１には、
レーザ光源装置３、およびフットスイッチ６が接続され
ている。
【００４８】ミラー制御部２１２は、レーザ照射装置１
に接続されており、レーザ照射装置１との間でレーザ出
射部１２２の往復運動に関する信号の授受を行う。この
ミラー制御部２１２は、モータ駆動部２１３、出射部位
置検出部２１４、および内視鏡移動検出部２１５を備え
ている。モータ駆動部２１３は、レーザ出射部１２２を
移動させるためのモータ１８５に接続されており、モー
タ１８５の動作を制御する。出射部位置検出部２１４に
は、出射部位置センサ１８１、および往復運動検出セン
サ１６６からの信号が入力され、内視鏡移動検出部２１
５には、内視鏡移動検出センサ５１０からの信号が入力
される。
に接続されており、レーザ照射装置１との間でレーザ出
射部１２２の往復運動に関する信号の授受を行う。この
ミラー制御部２１２は、モータ駆動部２１３、出射部位
置検出部２１４、および内視鏡移動検出部２１５を備え
ている。モータ駆動部２１３は、レーザ出射部１２２を
移動させるためのモータ１８５に接続されており、モー
タ１８５の動作を制御する。出射部位置検出部２１４に
は、出射部位置センサ１８１、および往復運動検出セン
サ１６６からの信号が入力され、内視鏡移動検出部２１
５には、内視鏡移動検出センサ５１０からの信号が入力
される。
【００４９】温度測定部２１６には、レーザ照射装置１
の尿道温度センサ１６７、および直腸プローブ４の直腸
温度センサからの信号が入力される。また、冷却水調整
部２１７には、冷却ユニットに設けられた温度、圧力、
流量などを検出するための各種センサからの信号が入力
される。表示・入力部２１８は、ユーザインタフェース
２０７との間で信号の授受を行う。
の尿道温度センサ１６７、および直腸プローブ４の直腸
温度センサからの信号が入力される。また、冷却水調整
部２１７には、冷却ユニットに設けられた温度、圧力、
流量などを検出するための各種センサからの信号が入力
される。表示・入力部２１８は、ユーザインタフェース
２０７との間で信号の授受を行う。
【００５０】図１０〜図１２は、本実施形態に係る加熱
治療装置のレーザ光の移動照射に関する制御手順を示す
フローチャートである。
治療装置のレーザ光の移動照射に関する制御手順を示す
フローチャートである。
【００５１】まず、図１０を参照して、レーザ出力開始
時におけるレーザ光の移動照射に関する制御手順につい
て説明する。
時におけるレーザ光の移動照射に関する制御手順につい
て説明する。
【００５２】フットスイッチ６がオンされると（Ｓ１１
でＹＥＳ）、レーザ出射部１２２を移動させるためのモ
ータ１８５を回転させ、モータの動作確認中であること
を示す確認音を発音する（Ｓ１２）。続いて、フットス
イッチ６のオンから所定時間（例えば２秒）が経過した
か否かが判断される（Ｓ１３）。フットスイッチ６のオ
ンから所定時間が経過する前に（Ｓ１３でＮＯ）フット
スイッチ６がオフされた場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、モー
タの回転が停止され、確認音の発音も停止される（Ｓ１
５）。
でＹＥＳ）、レーザ出射部１２２を移動させるためのモ
ータ１８５を回転させ、モータの動作確認中であること
を示す確認音を発音する（Ｓ１２）。続いて、フットス
イッチ６のオンから所定時間（例えば２秒）が経過した
か否かが判断される（Ｓ１３）。フットスイッチ６のオ
ンから所定時間が経過する前に（Ｓ１３でＮＯ）フット
スイッチ６がオフされた場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、モー
タの回転が停止され、確認音の発音も停止される（Ｓ１
５）。
【００５３】フットスイッチ６のオンから所定時間が経
過する前であって（Ｓ１３でＮＯ）フットスイッチ６が
オフされていない場合（Ｓ１４でＮＯ）、出射部位置セ
ンサ１８１によりレーザ出射部１２２の位置が検出され
（Ｓ１６）、レーザ出射部１２２が所定の基準位置であ
る後端位置に到着したか否かが判断される（Ｓ１７）。
そして、レーザ出射部１２２が往復運動することによっ
て繰り返し後端位置に到着する時間間隔が測定される。
ここで、レーザ出射部１２２の後端位置への到着とは、
レーザ出射部１２２が後端位置でない位置にある状態か
ら後端位置にある状態への変化を示す。これにより、レ
ーザ出射部１２２が後端位置で停止してしまった場合も
検出することができる。
過する前であって（Ｓ１３でＮＯ）フットスイッチ６が
オフされていない場合（Ｓ１４でＮＯ）、出射部位置セ
ンサ１８１によりレーザ出射部１２２の位置が検出され
（Ｓ１６）、レーザ出射部１２２が所定の基準位置であ
る後端位置に到着したか否かが判断される（Ｓ１７）。
そして、レーザ出射部１２２が往復運動することによっ
て繰り返し後端位置に到着する時間間隔が測定される。
ここで、レーザ出射部１２２の後端位置への到着とは、
レーザ出射部１２２が後端位置でない位置にある状態か
ら後端位置にある状態への変化を示す。これにより、レ
ーザ出射部１２２が後端位置で停止してしまった場合も
検出することができる。
【００５４】レーザ出射部１２２の後端位置への新たな
到着が検出され（Ｓ１７でＹＥＳ）、前回の到着から例
えば１００ｍｓｅｃ以内の場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、レ
ーザ出射部１２２の移動速度が速すぎる、つまり往復運
動の周期が短すぎると判断され、モータの停止、確認音
の停止、および所定のエラー表示が行われる（Ｓ２
０）。一方、レーザ出射部１２２の後端位置への新たな
到着が検出されず（Ｓ１７でＮＯ）、前回の到着から例
えば３４０ｍｓｅｃを経過した場合（Ｓ１９でＹＥ
Ｓ）、レーザ出射部１２２の移動速度が遅すぎる、つま
り往復運動の周期が長すぎると判断され、モータの停
止、確認音の停止、および所定のエラー表示が行われる
（Ｓ２０）。結果的に、レーザ出射部１２２が往復運動
によって繰り返し後端位置に到着する時間間隔Ｃ（ｍｓ
ｅｃ）が、例えば１００＜Ｃ＜３４０である場合、レー
ザ出射部１２２の往復運動は適正であると判断される。
到着が検出され（Ｓ１７でＹＥＳ）、前回の到着から例
えば１００ｍｓｅｃ以内の場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、レ
ーザ出射部１２２の移動速度が速すぎる、つまり往復運
動の周期が短すぎると判断され、モータの停止、確認音
の停止、および所定のエラー表示が行われる（Ｓ２
０）。一方、レーザ出射部１２２の後端位置への新たな
到着が検出されず（Ｓ１７でＮＯ）、前回の到着から例
えば３４０ｍｓｅｃを経過した場合（Ｓ１９でＹＥ
Ｓ）、レーザ出射部１２２の移動速度が遅すぎる、つま
り往復運動の周期が長すぎると判断され、モータの停
止、確認音の停止、および所定のエラー表示が行われる
（Ｓ２０）。結果的に、レーザ出射部１２２が往復運動
によって繰り返し後端位置に到着する時間間隔Ｃ（ｍｓ
ｅｃ）が、例えば１００＜Ｃ＜３４０である場合、レー
ザ出射部１２２の往復運動は適正であると判断される。
【００５５】ステップＳ１４〜Ｓ２０に示される動作確
認の手順がフットスイッチ６のオンから２秒間繰り返さ
れる。この間にモータの停止および確認音の停止等が行
われなかった場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、モータの回転数
がエンコーダ等により検出される（Ｓ２１）。モータの
回転数が所定の設定範囲内である場合（Ｓ２２でＹＥ
Ｓ）、レーザ光源装置３によるレーザ出力が開始され、
レーザ出力中であることを示す出力音が発音される（Ｓ
２３）。
認の手順がフットスイッチ６のオンから２秒間繰り返さ
れる。この間にモータの停止および確認音の停止等が行
われなかった場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、モータの回転数
がエンコーダ等により検出される（Ｓ２１）。モータの
回転数が所定の設定範囲内である場合（Ｓ２２でＹＥ
Ｓ）、レーザ光源装置３によるレーザ出力が開始され、
レーザ出力中であることを示す出力音が発音される（Ｓ
２３）。
【００５６】したがって、レーザ出力開始前に、一定時
間、レーザ出射部１２２の往復運動を確認することによ
り、レーザ出射部１２２の移動動作が適正でない状態で
レーザ出力が開始される事態を回避することができる。
間、レーザ出射部１２２の往復運動を確認することによ
り、レーザ出射部１２２の移動動作が適正でない状態で
レーザ出力が開始される事態を回避することができる。
【００５７】また、フットスイッチ６の操作だけで、レ
ーザ出射部１２２の往復運動の開始と、レーザ出力の開
始とを順次行わせることができる。しかも、誤ってフッ
トスイッチ６をオンさせてしまった場合でもレーザ出力
がすぐには開始されないので、レーザ出力開始前に出力
指示を解除することができる。
ーザ出射部１２２の往復運動の開始と、レーザ出力の開
始とを順次行わせることができる。しかも、誤ってフッ
トスイッチ６をオンさせてしまった場合でもレーザ出力
がすぐには開始されないので、レーザ出力開始前に出力
指示を解除することができる。
【００５８】次に、図１１を参照して、レーザ出力中に
おけるレーザ光の移動照射に関する制御手順について説
明する。
おけるレーザ光の移動照射に関する制御手順について説
明する。
【００５９】レーザ出力中において、出射部位置センサ
１８１によりレーザ出射部１２２の位置が検出され（Ｓ
３１）、レーザ出射部１２２が所定の基準位置である後
端位置に到着したか否かが判断される（Ｓ３２）。レー
ザ出射部１２２の後端位置への新たな到着が検出され
（Ｓ３２でＹＥＳ）、前回の到着から例えば１００ｍｓ
ｅｃ以内の場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、レーザ出射部１２
２の移動速度が速すぎると判断され、レーザ出力の停
止、モータの停止、および所定のエラー表示が行われる
（Ｓ４１）。一方、レーザ出射部１２２の後端位置への
新たな到着が検出されず（Ｓ３２でＮＯ）、前回の到着
から例えば３４０ｍｓｅｃを経過した場合（Ｓ３４でＹ
ＥＳ）、レーザ出射部１２２の移動速度が遅すぎると判
断され、レーザ出力の停止、モータの停止、および所定
のエラー表示が行われる（Ｓ４１）。
１８１によりレーザ出射部１２２の位置が検出され（Ｓ
３１）、レーザ出射部１２２が所定の基準位置である後
端位置に到着したか否かが判断される（Ｓ３２）。レー
ザ出射部１２２の後端位置への新たな到着が検出され
（Ｓ３２でＹＥＳ）、前回の到着から例えば１００ｍｓ
ｅｃ以内の場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、レーザ出射部１２
２の移動速度が速すぎると判断され、レーザ出力の停
止、モータの停止、および所定のエラー表示が行われる
（Ｓ４１）。一方、レーザ出射部１２２の後端位置への
新たな到着が検出されず（Ｓ３２でＮＯ）、前回の到着
から例えば３４０ｍｓｅｃを経過した場合（Ｓ３４でＹ
ＥＳ）、レーザ出射部１２２の移動速度が遅すぎると判
断され、レーザ出力の停止、モータの停止、および所定
のエラー表示が行われる（Ｓ４１）。
【００６０】レーザ出射部１２２が往復運動によって繰
り返し後端位置に到着する時間間隔Ｃ（ｍｓｅｃ）が、
例えば１００＜Ｃ＜３４０である場合において、さら
に、往復運動検出センサ１６６からの出力値の検出が行
われ（Ｓ３５）、ピーク信号Ｔａ（図６参照）が検出さ
れたか否かが判断される（Ｓ３６）。ここで、往復運動
検出センサ１６６により、レーザ出射部１２２が後端位
置にあるときにレーザ出射部１２２から出射されるレー
ザ光自体が検出される。
り返し後端位置に到着する時間間隔Ｃ（ｍｓｅｃ）が、
例えば１００＜Ｃ＜３４０である場合において、さら
に、往復運動検出センサ１６６からの出力値の検出が行
われ（Ｓ３５）、ピーク信号Ｔａ（図６参照）が検出さ
れたか否かが判断される（Ｓ３６）。ここで、往復運動
検出センサ１６６により、レーザ出射部１２２が後端位
置にあるときにレーザ出射部１２２から出射されるレー
ザ光自体が検出される。
【００６１】往復運動検出センサ１６６による新たなピ
ーク信号が検出され（Ｓ３６でＹＥＳ）、前回のピーク
信号検出から例えば１００ｍｓｅｃ以内の場合（Ｓ３７
でＹＥＳ）、レーザ出射部１２２の移動速度が速すぎる
と判断され、レーザ出力の停止、モータの停止、および
所定のエラー表示が行われる（Ｓ４１）。一方、往復運
動検出センサ１６６による新たなピーク信号が検出され
ず（Ｓ３６でＮＯ）、前回のピーク信号検出から例えば
３４０ｍｓｅｃを経過した場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、レ
ーザ出射部１２２の移動速度が遅すぎると判断され、レ
ーザ出力の停止、モータの停止、および所定のエラー表
示が行われる（Ｓ４１）。
ーク信号が検出され（Ｓ３６でＹＥＳ）、前回のピーク
信号検出から例えば１００ｍｓｅｃ以内の場合（Ｓ３７
でＹＥＳ）、レーザ出射部１２２の移動速度が速すぎる
と判断され、レーザ出力の停止、モータの停止、および
所定のエラー表示が行われる（Ｓ４１）。一方、往復運
動検出センサ１６６による新たなピーク信号が検出され
ず（Ｓ３６でＮＯ）、前回のピーク信号検出から例えば
３４０ｍｓｅｃを経過した場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、レ
ーザ出射部１２２の移動速度が遅すぎると判断され、レ
ーザ出力の停止、モータの停止、および所定のエラー表
示が行われる（Ｓ４１）。
【００６２】ステップＳ３９では、モータの回転数がエ
ンコーダ等により検出される（Ｓ３９）。モータの回転
数が所定の設定範囲内でない場合（Ｓ４０でＮＯ）、レ
ーザ出力の停止、モータの停止、および所定のエラー表
示が行われる（Ｓ４１）。なお、レーザ出力中は、図１
１のフローチャートに示される手順が繰り返される。
ンコーダ等により検出される（Ｓ３９）。モータの回転
数が所定の設定範囲内でない場合（Ｓ４０でＮＯ）、レ
ーザ出力の停止、モータの停止、および所定のエラー表
示が行われる（Ｓ４１）。なお、レーザ出力中は、図１
１のフローチャートに示される手順が繰り返される。
【００６３】したがって、レーザ出力中において、常
に、レーザ出射部１２２の往復運動を確認することによ
り、レーザ出射部１２２の移動動作が適正でない状態で
レーザ出力が継続される事態を回避することができる。
また、レーザ出射部１２２から出射されるレーザ光自体
を往復運動検出センサ１６６で検出することにより、レ
ーザ光が出射されていることの確認を合わせて行うこと
ができる。
に、レーザ出射部１２２の往復運動を確認することによ
り、レーザ出射部１２２の移動動作が適正でない状態で
レーザ出力が継続される事態を回避することができる。
また、レーザ出射部１２２から出射されるレーザ光自体
を往復運動検出センサ１６６で検出することにより、レ
ーザ光が出射されていることの確認を合わせて行うこと
ができる。
【００６４】次に、図１２を参照して、レーザ出力停止
時におけるレーザ光の移動照射に関する制御手順につい
て説明する。
時におけるレーザ光の移動照射に関する制御手順につい
て説明する。
【００６５】レーザ出力中において、フットスイッチ６
をオフすることによってレーザ出力停止指示があった
か、挿入部１５０の先端部への内視鏡５０１の挿入が検
出されたか、または、尿道温度センサ１６７による設定
範囲外の温度の検出、冷却水の設定範囲外の温度の検出
等に基づくエラーが発生した場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、
ただちにレーザ出力が停止される（Ｓ５２）。
をオフすることによってレーザ出力停止指示があった
か、挿入部１５０の先端部への内視鏡５０１の挿入が検
出されたか、または、尿道温度センサ１６７による設定
範囲外の温度の検出、冷却水の設定範囲外の温度の検出
等に基づくエラーが発生した場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、
ただちにレーザ出力が停止される（Ｓ５２）。
【００６６】続いて、出射部位置センサ１８１によりレ
ーザ出射部１２２の位置が検出され（Ｓ５３）、レーザ
出射部１２２が所定の基準位置である後端位置に到着し
たか否かが判断される（Ｓ５４）。そして、レーザ出射
部１２２が後端位置に到着した時点で（Ｓ５４でＹＥ
Ｓ）、モータが停止される（Ｓ５７）。つまり、レーザ
出力の停止時において、レーザ出射部１２２は、後端位
置で位置決め停止される。
ーザ出射部１２２の位置が検出され（Ｓ５３）、レーザ
出射部１２２が所定の基準位置である後端位置に到着し
たか否かが判断される（Ｓ５４）。そして、レーザ出射
部１２２が後端位置に到着した時点で（Ｓ５４でＹＥ
Ｓ）、モータが停止される（Ｓ５７）。つまり、レーザ
出力の停止時において、レーザ出射部１２２は、後端位
置で位置決め停止される。
【００６７】一方、レーザ出射部１２２が後端位置に到
着せずに（Ｓ５４でＮＯ）、３４０ｍｓｅｃが経過した
場合（Ｓ５５でＹＥＳ）、所定のエラー表示が行われ
（Ｓ５６）、モータが停止される（Ｓ５７）。
着せずに（Ｓ５４でＮＯ）、３４０ｍｓｅｃが経過した
場合（Ｓ５５でＹＥＳ）、所定のエラー表示が行われ
（Ｓ５６）、モータが停止される（Ｓ５７）。
【００６８】したがって、レーザ出力停止時に、レーザ
出射部１２２が後端位置に移動および停止されたことを
確認することにより、レーザ出射部１２２の移動動作が
適正でない状態のまま次の操作が開始される事態を回避
することができる。
出射部１２２が後端位置に移動および停止されたことを
確認することにより、レーザ出射部１２２の移動動作が
適正でない状態のまま次の操作が開始される事態を回避
することができる。
【００６９】また、レーザ出射部１２２が後端位置で停
止させられたとき、レーザ出射部１２２は、図２におい
て最も水平に近い方へ傾斜された状態で、挿入部１５０
内の上部に位置される。したがって、レーザ出力の停止
時において、内視鏡５０１をレーザ出射部１２２と干渉
することなく挿入部１５０の先端部へ移動させることが
でき、内視鏡５０１による前方あるいは側方の観察を容
易に実施することが可能となる。
止させられたとき、レーザ出射部１２２は、図２におい
て最も水平に近い方へ傾斜された状態で、挿入部１５０
内の上部に位置される。したがって、レーザ出力の停止
時において、内視鏡５０１をレーザ出射部１２２と干渉
することなく挿入部１５０の先端部へ移動させることが
でき、内視鏡５０１による前方あるいは側方の観察を容
易に実施することが可能となる。
【００７０】このように、第１実施形態によれば、レー
ザ出射部の良好な往復運動および停止動作を確保するこ
とにより、レーザ光を目的とする病変部位に向けて適確
に照射して良好な治療効果を得ることができる。
ザ出射部の良好な往復運動および停止動作を確保するこ
とにより、レーザ光を目的とする病変部位に向けて適確
に照射して良好な治療効果を得ることができる。
【００７１】特に、往復運動の停止時には、レーザ出射
部は、内視鏡の移動経路に干渉しない位置に停止させら
れる。したがって、内視鏡５０１をレーザ出射部１２２
と干渉することなく挿入部１５０の先端部へ自由に移動
させることができ、内視鏡５０１による観察を容易に実
施することが可能となる。また、誤って内視鏡を挿入部
の先端側に移動させて、レーザ出射部１２２あるいは内
視鏡５０１を損傷させてしまうことを防止することがで
きる。しかも、モータ１８５の動作を監視することに加
え、レーザ出射部１２２の往復運動を直接監視すること
により、レーザ出射部１２２の良好な往復運動および停
止動作をより適切に確保することができる。
部は、内視鏡の移動経路に干渉しない位置に停止させら
れる。したがって、内視鏡５０１をレーザ出射部１２２
と干渉することなく挿入部１５０の先端部へ自由に移動
させることができ、内視鏡５０１による観察を容易に実
施することが可能となる。また、誤って内視鏡を挿入部
の先端側に移動させて、レーザ出射部１２２あるいは内
視鏡５０１を損傷させてしまうことを防止することがで
きる。しかも、モータ１８５の動作を監視することに加
え、レーザ出射部１２２の往復運動を直接監視すること
により、レーザ出射部１２２の良好な往復運動および停
止動作をより適切に確保することができる。
【００７２】また、内視鏡５０１の先端側への移動が検
出された場合には、レーザ出射部１２２が停止させられ
るので、移動中のレーザ出射部１２２に内視鏡５０１が
衝突してしまう事態を防止することができる。
出された場合には、レーザ出射部１２２が停止させられ
るので、移動中のレーザ出射部１２２に内視鏡５０１が
衝突してしまう事態を防止することができる。
【００７３】さらに、レーザ出力の開始指示が行われた
場合、レーザ出射部１２２を往復運動させ、所定時間内
の往復運動を検出した結果が所定の許容条件を満たすと
きに、実際にレーザ出力が開始される。したがって、レ
ーザ出射部１２２の移動動作が適正でない状態でレーザ
出力が開始される事態を回避することができる。また、
フットスイッチ６の操作だけで、レーザ出射部１２２の
往復運動とレーザ出力とを順次開始させることができ、
さらに、誤ってフットスイッチ６をオンさせてしまった
場合、レーザ出力開始前に出力指示を解除することがで
きる。
場合、レーザ出射部１２２を往復運動させ、所定時間内
の往復運動を検出した結果が所定の許容条件を満たすと
きに、実際にレーザ出力が開始される。したがって、レ
ーザ出射部１２２の移動動作が適正でない状態でレーザ
出力が開始される事態を回避することができる。また、
フットスイッチ６の操作だけで、レーザ出射部１２２の
往復運動とレーザ出力とを順次開始させることができ、
さらに、誤ってフットスイッチ６をオンさせてしまった
場合、レーザ出力開始前に出力指示を解除することがで
きる。
【００７４】図１３および図１４は、本発明の第２実施
形態に係る加熱治療装置のレーザ光の移動照射に関する
制御手順を示すフローチャートである。以下、第２実施
形態について、上述した第１実施形態と相違する部分を
中心に説明し、共通する部分については説明を適宜省略
する。
形態に係る加熱治療装置のレーザ光の移動照射に関する
制御手順を示すフローチャートである。以下、第２実施
形態について、上述した第１実施形態と相違する部分を
中心に説明し、共通する部分については説明を適宜省略
する。
【００７５】第２実施形態は、レーザ出射部１２２が後
端位置（図２の実線で示される位置）にあることを検出
する出射部位置センサ１８１に加え、レーザ出射部１２
２が先端位置（図２の２点鎖線で示される２つの位置の
うちの右側）にあることを検出する例えばフォトインタ
ラプタ等の出射部位置センサ（不図示）が、手元部１８
０内に更に設けられている点で、上記第１実施形態と相
違している。その他の加熱治療装置の構成は、第１実施
形態と同様である。この第２実施形態では、先端側と後
端側とに２つ設けられた出射部位置センサにおける各検
出の時間間隔を求めることによりレーザ出射部１２２の
往復運動が検出される。
端位置（図２の実線で示される位置）にあることを検出
する出射部位置センサ１８１に加え、レーザ出射部１２
２が先端位置（図２の２点鎖線で示される２つの位置の
うちの右側）にあることを検出する例えばフォトインタ
ラプタ等の出射部位置センサ（不図示）が、手元部１８
０内に更に設けられている点で、上記第１実施形態と相
違している。その他の加熱治療装置の構成は、第１実施
形態と同様である。この第２実施形態では、先端側と後
端側とに２つ設けられた出射部位置センサにおける各検
出の時間間隔を求めることによりレーザ出射部１２２の
往復運動が検出される。
【００７６】図１３および図１４を参照して、レーザ出
力中におけるレーザ光の移動照射に関する制御手順につ
いて説明する。なお、レーザ出力開始時、およびレーザ
出力停止時におけるレーザ光の移動照射に関する制御に
ついては、上記第１実施形態と同様である。
力中におけるレーザ光の移動照射に関する制御手順につ
いて説明する。なお、レーザ出力開始時、およびレーザ
出力停止時におけるレーザ光の移動照射に関する制御に
ついては、上記第１実施形態と同様である。
【００７７】レーザ出力中において、先端側と後端側と
に２つ設けられた出射部位置センサによりレーザ出射部
１２２の位置が検出される（Ｓ６１）。レーザ出射部１
２２が先端位置に到着した場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、前
回の後端位置到着から例えば５０ｍｓｅｃ以内のとき
（Ｓ６３でＹＥＳ）、レーザ出射部１２２の移動速度が
速すぎると判断され、レーザ出力の停止、モータの停
止、および所定のエラー表示が行われる（Ｓ６９）。一
方、レーザ出射部１２２の先端位置への到着が検出され
ず（Ｓ６２でＮＯ）、前回の後端位置到着から例えば１
７０ｍｓｅｃを経過した場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、レー
ザ出射部１２２の移動速度が遅すぎると判断され、レー
ザ出力の停止、モータの停止、および所定のエラー表示
が行われる（Ｓ６９）。
に２つ設けられた出射部位置センサによりレーザ出射部
１２２の位置が検出される（Ｓ６１）。レーザ出射部１
２２が先端位置に到着した場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、前
回の後端位置到着から例えば５０ｍｓｅｃ以内のとき
（Ｓ６３でＹＥＳ）、レーザ出射部１２２の移動速度が
速すぎると判断され、レーザ出力の停止、モータの停
止、および所定のエラー表示が行われる（Ｓ６９）。一
方、レーザ出射部１２２の先端位置への到着が検出され
ず（Ｓ６２でＮＯ）、前回の後端位置到着から例えば１
７０ｍｓｅｃを経過した場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、レー
ザ出射部１２２の移動速度が遅すぎると判断され、レー
ザ出力の停止、モータの停止、および所定のエラー表示
が行われる（Ｓ６９）。
【００７８】ステップＳ６３においてＮＯと判断された
場合、先端側と後端側とに２つ設けられた出射部位置セ
ンサによりレーザ出射部１２２の位置が検出される（Ｓ
６５）。レーザ出射部１２２が後端位置に到着した場合
（Ｓ６６でＹＥＳ）、前回の先端位置到着から例えば５
０ｍｓｅｃ以内のとき（Ｓ６７でＹＥＳ）、レーザ出射
部１２２の移動速度が速すぎると判断され、レーザ出力
の停止、モータの停止、および所定のエラー表示が行わ
れる（Ｓ６９）。一方、レーザ出射部１２２の後端位置
への到着が検出されず（Ｓ６６でＮＯ）、前回の先端位
置到着から例えば１７０ｍｓｅｃを経過した場合（Ｓ６
８でＹＥＳ）、レーザ出射部１２２の移動速度が遅すぎ
ると判断され、レーザ出力の停止、モータの停止、およ
び所定のエラー表示が行われる（Ｓ６９）。
場合、先端側と後端側とに２つ設けられた出射部位置セ
ンサによりレーザ出射部１２２の位置が検出される（Ｓ
６５）。レーザ出射部１２２が後端位置に到着した場合
（Ｓ６６でＹＥＳ）、前回の先端位置到着から例えば５
０ｍｓｅｃ以内のとき（Ｓ６７でＹＥＳ）、レーザ出射
部１２２の移動速度が速すぎると判断され、レーザ出力
の停止、モータの停止、および所定のエラー表示が行わ
れる（Ｓ６９）。一方、レーザ出射部１２２の後端位置
への到着が検出されず（Ｓ６６でＮＯ）、前回の先端位
置到着から例えば１７０ｍｓｅｃを経過した場合（Ｓ６
８でＹＥＳ）、レーザ出射部１２２の移動速度が遅すぎ
ると判断され、レーザ出力の停止、モータの停止、およ
び所定のエラー表示が行われる（Ｓ６９）。
【００７９】また、ステップＳ６４またはステップＳ６
８においてＮＯと判断された場合、図１４に示される処
理が実行される。ただし、図１４のステップＳ７１〜Ｓ
７７の処理は、図１１のステップＳ３５〜Ｓ４１の処理
と同様であるので、説明を省略する。また、図１３のス
テップＳ６４の処理に続いて図１４に示される処理が行
われる場合、図１４のステップＳ７６においてＹＥＳと
判断されたときは、図１３のステップＳ６１に進み、図
１３のステップＳ６８の処理に続いて図１４に示される
処理が行われる場合、図１４のステップＳ７６において
ＹＥＳと判断されたときは、図１３のステップＳ６５に
進む。なお、レーザ出力中は、図１３および図１４のフ
ローチャートに示される手順が繰り返される。
８においてＮＯと判断された場合、図１４に示される処
理が実行される。ただし、図１４のステップＳ７１〜Ｓ
７７の処理は、図１１のステップＳ３５〜Ｓ４１の処理
と同様であるので、説明を省略する。また、図１３のス
テップＳ６４の処理に続いて図１４に示される処理が行
われる場合、図１４のステップＳ７６においてＹＥＳと
判断されたときは、図１３のステップＳ６１に進み、図
１３のステップＳ６８の処理に続いて図１４に示される
処理が行われる場合、図１４のステップＳ７６において
ＹＥＳと判断されたときは、図１３のステップＳ６５に
進む。なお、レーザ出力中は、図１３および図１４のフ
ローチャートに示される手順が繰り返される。
【００８０】このように、第２実施形態によれば、上記
第１実施形態と同様の効果を得ることができることに加
え、往復運動の往路と復路とで異なる移動速度が設定さ
れる場合であっても、それぞれの行路に応じてレーザ出
射部１２２の動作状態を検出することができる。また、
より短時間でレーザ出射部１２２の動作が適正であるか
否かを検出することができる。
第１実施形態と同様の効果を得ることができることに加
え、往復運動の往路と復路とで異なる移動速度が設定さ
れる場合であっても、それぞれの行路に応じてレーザ出
射部１２２の動作状態を検出することができる。また、
より短時間でレーザ出射部１２２の動作が適正であるか
否かを検出することができる。
【００８１】図１５は、本発明の第３実施形態に係る加
熱治療装置に適用されるレーザ照射装置の先端部の断面
図、図１６は、図１５の下方から見た概略図である。以
下、第３実施形態について、上述した第１実施形態と相
違する部分を中心に説明し、共通する部分については説
明を適宜省略する。
熱治療装置に適用されるレーザ照射装置の先端部の断面
図、図１６は、図１５の下方から見た概略図である。以
下、第３実施形態について、上述した第１実施形態と相
違する部分を中心に説明し、共通する部分については説
明を適宜省略する。
【００８２】第３実施形態のレーザ照射装置１ａは、検
出ユニット１６５ａの往復運動検出センサ１６６がレー
ザ出射部１２２の往復運動における先端位置近傍、すな
わち窓部１２７の先端部近傍に設置される点で、上記第
１実施形態と相違している。これにより、図１５に示す
ように、レーザ出射部１２２が先端位置（図１５の２点
鎖線で示される２つの位置のうちの右側）にあるときに
レーザ出射部１２２から出射されるレーザ光を検出する
ことができる。その他の加熱治療装置の構成は、第１実
施形態と同様である。第３実施形態では、往復運動検出
センサ１６６および出射部位置センサ１８１における各
検出の時間間隔を求めることによりレーザ出射部１２２
の往復運動が検出される。
出ユニット１６５ａの往復運動検出センサ１６６がレー
ザ出射部１２２の往復運動における先端位置近傍、すな
わち窓部１２７の先端部近傍に設置される点で、上記第
１実施形態と相違している。これにより、図１５に示す
ように、レーザ出射部１２２が先端位置（図１５の２点
鎖線で示される２つの位置のうちの右側）にあるときに
レーザ出射部１２２から出射されるレーザ光を検出する
ことができる。その他の加熱治療装置の構成は、第１実
施形態と同様である。第３実施形態では、往復運動検出
センサ１６６および出射部位置センサ１８１における各
検出の時間間隔を求めることによりレーザ出射部１２２
の往復運動が検出される。
【００８３】図１７は、本発明の第３実施形態に係る加
熱治療装置のレーザ光の移動照射に関する制御手順を示
すフローチャートである。
熱治療装置のレーザ光の移動照射に関する制御手順を示
すフローチャートである。
【００８４】図１７を参照して、レーザ出力中における
レーザ光の移動照射に関する制御手順について説明す
る。なお、レーザ出力開始時、およびレーザ出力停止時
におけるレーザ光の移動照射に関する制御については、
上記第１実施形態と同様である。
レーザ光の移動照射に関する制御手順について説明す
る。なお、レーザ出力開始時、およびレーザ出力停止時
におけるレーザ光の移動照射に関する制御については、
上記第１実施形態と同様である。
【００８５】レーザ出力中において、出射部位置センサ
１８１によりレーザ出射部１２２の位置が検出され（Ｓ
８１）、レーザ出射部１２２が所定の基準位置である後
端位置に到着したか否かが判断される（Ｓ８２）。レー
ザ出射部１２２の後端位置への新たな到着が検出され
（Ｓ８２でＹＥＳ）、往復運動検出センサ１６６による
前回のピーク信号の検出から例えば５０ｍｓｅｃ以内の
場合（Ｓ８３でＹＥＳ）、レーザ出射部１２２の移動速
度が速すぎると判断され、レーザ出力の停止、モータの
停止、および所定のエラー表示が行われる（Ｓ８９）。
一方、レーザ出射部１２２の後端位置への新たな到着が
検出されず（Ｓ８２でＮＯ）、往復運動検出センサ１６
６による前回のピーク信号の検出から例えば１７０ｍｓ
ｅｃを経過した場合（Ｓ８４でＹＥＳ）、レーザ出射部
１２２の移動速度が遅すぎると判断され、レーザ出力の
停止、モータの停止、および所定のエラー表示が行われ
る（Ｓ８９）。
１８１によりレーザ出射部１２２の位置が検出され（Ｓ
８１）、レーザ出射部１２２が所定の基準位置である後
端位置に到着したか否かが判断される（Ｓ８２）。レー
ザ出射部１２２の後端位置への新たな到着が検出され
（Ｓ８２でＹＥＳ）、往復運動検出センサ１６６による
前回のピーク信号の検出から例えば５０ｍｓｅｃ以内の
場合（Ｓ８３でＹＥＳ）、レーザ出射部１２２の移動速
度が速すぎると判断され、レーザ出力の停止、モータの
停止、および所定のエラー表示が行われる（Ｓ８９）。
一方、レーザ出射部１２２の後端位置への新たな到着が
検出されず（Ｓ８２でＮＯ）、往復運動検出センサ１６
６による前回のピーク信号の検出から例えば１７０ｍｓ
ｅｃを経過した場合（Ｓ８４でＹＥＳ）、レーザ出射部
１２２の移動速度が遅すぎると判断され、レーザ出力の
停止、モータの停止、および所定のエラー表示が行われ
る（Ｓ８９）。
【００８６】ステップＳ８３においてＮＯと判断された
場合、往復運動検出センサ１６６からの出力値の検出が
行われ（Ｓ８５）、ピーク信号Ｔａ（図６参照）が検出
されたか否かが判断される（Ｓ８６）。ここで、往復運
動検出センサ１６６により、レーザ出射部１２２が先端
位置にあるときにレーザ出射部１２２から出射されるレ
ーザ光自体が検出される。
場合、往復運動検出センサ１６６からの出力値の検出が
行われ（Ｓ８５）、ピーク信号Ｔａ（図６参照）が検出
されたか否かが判断される（Ｓ８６）。ここで、往復運
動検出センサ１６６により、レーザ出射部１２２が先端
位置にあるときにレーザ出射部１２２から出射されるレ
ーザ光自体が検出される。
【００８７】往復運動検出センサ１６６による新たなピ
ーク信号が検出され（Ｓ８６でＹＥＳ）、出射部位置セ
ンサ１８１により検出された前回の後端位置到着から例
えば５０ｍｓｅｃ以内の場合（Ｓ８７でＹＥＳ）、レー
ザ出射部１２２の移動速度が速すぎると判断され、レー
ザ出力の停止、モータの停止、および所定のエラー表示
が行われる（Ｓ８９）。一方、往復運動検出センサ１６
６による新たなピーク信号が検出されず（Ｓ８６でＮ
Ｏ）、出射部位置センサ１８１により検出された前回の
後端位置到着から例えば１７０ｍｓｅｃを経過した場合
（Ｓ８８でＹＥＳ）、レーザ出射部１２２の移動速度が
遅すぎると判断され、レーザ出力の停止、モータの停
止、および所定のエラー表示が行われる（Ｓ８９）。
ーク信号が検出され（Ｓ８６でＹＥＳ）、出射部位置セ
ンサ１８１により検出された前回の後端位置到着から例
えば５０ｍｓｅｃ以内の場合（Ｓ８７でＹＥＳ）、レー
ザ出射部１２２の移動速度が速すぎると判断され、レー
ザ出力の停止、モータの停止、および所定のエラー表示
が行われる（Ｓ８９）。一方、往復運動検出センサ１６
６による新たなピーク信号が検出されず（Ｓ８６でＮ
Ｏ）、出射部位置センサ１８１により検出された前回の
後端位置到着から例えば１７０ｍｓｅｃを経過した場合
（Ｓ８８でＹＥＳ）、レーザ出射部１２２の移動速度が
遅すぎると判断され、レーザ出力の停止、モータの停
止、および所定のエラー表示が行われる（Ｓ８９）。
【００８８】また、ステップＳ８４またはステップＳ８
８においてＮＯと判断された場合、図１４に示される処
理が実行される。ただし、図１４のステップＳ７１〜Ｓ
７７の処理は、図１１のステップＳ３５〜Ｓ４１の処理
と同様であるので、説明を省略する。また、図１７のス
テップＳ８４の処理に続いて図１４に示される処理が行
われる場合、図１４のステップＳ７６においてＹＥＳと
判断されたときは、図１７のステップＳ８１に進み、図
１７のステップＳ８８の処理に続いて図１４に示される
処理が行われる場合、図１４のステップＳ７６において
ＹＥＳと判断されたときは、図１７のステップＳ８５に
進む。なお、レーザ出力中は、図１７および図１４のフ
ローチャートに示される手順が繰り返される。
８においてＮＯと判断された場合、図１４に示される処
理が実行される。ただし、図１４のステップＳ７１〜Ｓ
７７の処理は、図１１のステップＳ３５〜Ｓ４１の処理
と同様であるので、説明を省略する。また、図１７のス
テップＳ８４の処理に続いて図１４に示される処理が行
われる場合、図１４のステップＳ７６においてＹＥＳと
判断されたときは、図１７のステップＳ８１に進み、図
１７のステップＳ８８の処理に続いて図１４に示される
処理が行われる場合、図１４のステップＳ７６において
ＹＥＳと判断されたときは、図１７のステップＳ８５に
進む。なお、レーザ出力中は、図１７および図１４のフ
ローチャートに示される手順が繰り返される。
【００８９】このように、第３実施形態によれば、上記
第１実施形態と同様の効果を得ることができることに加
え、新たにセンサを増設すること無く往復運動検出セン
サ１６６の設置位置を変更することにより、センサ往復
運動の往路と復路とで異なる移動速度が設定される場合
であっても、それぞれの行路に応じてレーザ出射部１２
２の動作状態を検出することができる。また、より短時
間でレーザ出射部１２２の動作が適正であるか否かを検
出することができる。
第１実施形態と同様の効果を得ることができることに加
え、新たにセンサを増設すること無く往復運動検出セン
サ１６６の設置位置を変更することにより、センサ往復
運動の往路と復路とで異なる移動速度が設定される場合
であっても、それぞれの行路に応じてレーザ出射部１２
２の動作状態を検出することができる。また、より短時
間でレーザ出射部１２２の動作が適正であるか否かを検
出することができる。
【００９０】なお、以上説明した実施形態は、本発明を
限定するために記載されたものではなく、本発明の技術
的思想内において当業者により種々変更が可能である。
限定するために記載されたものではなく、本発明の技術
的思想内において当業者により種々変更が可能である。
【００９１】上述した実施形態では、生体組織に向けて
照射されるエネルギーとしてレーザ光を例に説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばマ
イクロ波、ラジオ波、超音波等のエネルギーの照射を行
なうものでもよい。
照射されるエネルギーとしてレーザ光を例に説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばマ
イクロ波、ラジオ波、超音波等のエネルギーの照射を行
なうものでもよい。
【００９２】また、加熱治療の対象となる生体組織とし
て、前立腺の場合を例に説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、血管や消化管（食道、腸管な
ど）、腹腔などの生体内から、あるいは体表からエネル
ギーを照射して加熱治療を行うことが可能な生体組織の
すべてを含む。
て、前立腺の場合を例に説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、血管や消化管（食道、腸管な
ど）、腹腔などの生体内から、あるいは体表からエネル
ギーを照射して加熱治療を行うことが可能な生体組織の
すべてを含む。
【００９３】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明の加熱治療装
置によれば、レーザ出射部の良好な往復運動ないし停止
動作を確保することにより、レーザ光を目的とする病変
部位に向けて適確に照射して良好な治療効果を得ること
ができる。
置によれば、レーザ出射部の良好な往復運動ないし停止
動作を確保することにより、レーザ光を目的とする病変
部位に向けて適確に照射して良好な治療効果を得ること
ができる。
【図１】 本発明の第１実施形態に係る加熱治療装置の
システム構成図である。
システム構成図である。
【図２】 レーザ照射装置の先端部の断面図である。
【図３】 図２の下方から見た概略図である。
【図４】 図２の線Ａ−Ａに関する断面図である。
【図５】 図２の線Ｂ−Ｂに関する断面図である。
【図６】 往復運動検出センサの検出値を示す図であ
る。
る。
【図７】 レーザ出射部が後端位置にあることを検出す
る方法を説明するための模式的な図である。
る方法を説明するための模式的な図である。
【図８】 内視鏡の移動を検出する方法を説明するため
の模式的な図である。
の模式的な図である。
【図９】 加熱治療装置の主な制御系のブロック図であ
る。
る。
【図１０】 第１実施形態に係る加熱治療装置のレーザ
出力開始時におけるレーザ光の移動照射に関する制御手
順を示すフローチャートである。
出力開始時におけるレーザ光の移動照射に関する制御手
順を示すフローチャートである。
【図１１】 第１実施形態に係る加熱治療装置のレーザ
出力中におけるレーザ光の移動照射に関する制御手順を
示すフローチャートである。
出力中におけるレーザ光の移動照射に関する制御手順を
示すフローチャートである。
【図１２】 第１実施形態に係る加熱治療装置のレーザ
出力停止時におけるレーザ光の移動照射に関する制御手
順を示すフローチャートである。
出力停止時におけるレーザ光の移動照射に関する制御手
順を示すフローチャートである。
【図１３】 第２実施形態に係る加熱治療装置のレーザ
光の移動照射に関する制御手順を示すフローチャートで
ある。
光の移動照射に関する制御手順を示すフローチャートで
ある。
【図１４】 第２実施形態に係る加熱治療装置のレーザ
光の移動照射に関する制御手順を示すフローチャートで
ある。
光の移動照射に関する制御手順を示すフローチャートで
ある。
【図１５】 第３実施形態に係る加熱治療装置に適用さ
れるレーザ照射装置の先端部の断面図である。
れるレーザ照射装置の先端部の断面図である。
【図１６】 図１５の下方から見た概略図図である。
【図１７】 第３実施形態に係る加熱治療装置のレーザ
光の移動照射に関する制御手順を示すフローチャートで
ある。
光の移動照射に関する制御手順を示すフローチャートで
ある。
１，１ａ…レーザ照射装置（エネルギー出力手段）、
１２２…レーザ出射部（エネルギー出射部）、
１７１…ガイドルーメン、
１８１…出射部位置センサ（位置検出手段、往復運動検
出手段）、 １８５…モータ（移動手段）、 ２…制御本体、 ２１１…制御部（制御手段）、 ３…レーザ光源装置（エネルギー供給手段）、 ５…内視鏡システム、 ５０１…内視鏡、 ５０１…内視鏡移動検出センサ（移動検出手段）、 ６…フットスイッチ（出力操作手段）。
出手段）、 １８５…モータ（移動手段）、 ２…制御本体、 ２１１…制御部（制御手段）、 ３…レーザ光源装置（エネルギー供給手段）、 ５…内視鏡システム、 ５０１…内視鏡、 ５０１…内視鏡移動検出センサ（移動検出手段）、 ６…フットスイッチ（出力操作手段）。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ａ６１Ｂ 18/20 Ａ６１Ｂ 17/36 ３５０
Ａ６１Ｎ 5/02 ３３０
5/06 ３４０
(72)発明者 上杉 武文
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ
ンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 佐藤 泰亮
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ
ンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 岩橋 茂信
神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地
テルモ株式会社内
Ｆターム(参考） 4C026 AA03 BB01 BB06 FF21 FF33
GG07 HH02 HH06 HH21 HH24
4C060 JJ12 KK04 KK22 MM24 MM27
4C082 RA03 RA05 RC01 RC06 RE21
RE33 RE35 RJ03 RJ07 RL02
RL21 RL23
4C099 AA01 CA16 CA17 CA18 EA08
GA30 JA01 JA13 JA20
Claims (10)
- 【請求項１】 治療のためのエネルギーを供給するエネ
ルギー供給手段と、前記エネルギー供給手段から供給さ
れるエネルギーを生体組織に印加するためのエネルギー
出力手段であって、生体組織に向けてエネルギーを出射
するための移動可能なエネルギー出射部、前記エネルギ
ー出射部を往復運動させるための移動手段、および生体
組織を観察するための観察部材を前記エネルギー出射部
の運動方向に移動可能に支持するガイドルーメンを備え
たエネルギー出力手段と、 前記移動手段の動作を停止させる場合、前記観察部材の
移動経路に干渉しない位置に前記エネルギー出射部を停
止させる制御を行う制御手段と、 を有することを特徴とする加熱治療装置。 - 【請求項２】 前記エネルギー出力手段は、前記エネル
ギー出射部の位置を検出する位置検出手段を更に備え、 前記制御手段は、前記位置検出手段からの信号に基づい
て前記エネルギー出射部を停止させる制御を行うことを
特徴とする請求項１に記載の加熱治療装置。 - 【請求項３】 治療のためのエネルギーを供給するエネ
ルギー供給手段と、 前記エネルギー供給手段から供給されるエネルギーを生
体組織に印加するためのエネルギー出力手段であって、
生体組織に向けてエネルギーを出射するための移動可能
なエネルギー出射部、前記エネルギー出射部を往復運動
させるための移動手段、生体組織を観察するための観察
部材を前記エネルギー出射部の運動方向に移動可能に支
持するガイドルーメン、および前記観察部材の所定位置
への移動を検出する移動検出手段を備えたエネルギー出
力手段と、 前記観察部材の前記所定位置への移動が検出された場
合、前記エネルギー出射部を停止させる制御を行う制御
手段と、 を有することを特徴とする加熱治療装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記観察部材の前記所
定位置への移動が検出された場合、前記観察部材の移動
経路に干渉しない位置に前記エネルギー出射部を停止さ
せる制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の加熱
治療装置。 - 【請求項５】 前記エネルギー出力手段は、前記エネル
ギー出射部の位置を検出する位置検出手段を更に備え、 前記制御手段は、前記位置検出手段からの信号に基づい
て前記エネルギー出射部を停止させる制御を行うことを
特徴とする請求項４に記載の加熱治療装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記観察部材の前記所
定位置への移動が検出された場合、更に、前記エネルギ
ー供給手段の動作を停止させる制御を行うことを特徴と
する請求項３に記載の加熱治療装置。 - 【請求項７】 治療のためのエネルギーを供給するエネ
ルギー供給手段と、前記エネルギー供給手段から供給さ
れるエネルギーを生体組織に印加するためのエネルギー
出力手段であって、生体組織に向けてエネルギーを出射
するための移動可能なエネルギー出射部、前記エネルギ
ー出射部を往復運動させるための移動手段、および前記
エネルギー出射部の往復運動を検出する往復運動検出手
段を備えたエネルギー出力手段と、 前記エネルギー供給手段によるエネルギーの供給を開始
または停止させる指示を行うための出力操作手段と、 前記出力操作手段によりエネルギー供給の開始指示が行
われた場合、前記エネルギー出射部を往復運動させ、所
定時間内の前記往復運動検出手段の検出結果が所定の許
容条件を満たすときに、前記エネルギー供給手段からの
エネルギー供給を開始する制御を行う制御手段と、 を有することを特徴とする加熱治療装置。 - 【請求項８】 前記所定時間内であることを操作者に告
知する告知手段を更に有することを特徴とする請求項７
に記載の加熱治療装置。 - 【請求項９】 前記エネルギー出力手段は、生体内に挿
入可能な長尺状の本体、および前記エネルギー出射部の
移動にともなって生体組織に向けて出射されるエネルギ
ーの出射角度を変化させる連動手段を更に備えたことを
特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の加熱治
療装置。 - 【請求項１０】 前記エネルギー供給手段は、レーザ光
をエネルギーとして供給することを特徴とする請求項１
〜９に記載の加熱治療装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001198786A JP4194771B2 (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 加熱治療装置 |
| US10/180,489 US6764485B2 (en) | 2001-06-29 | 2002-06-27 | Thermal treatment apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001198786A JP4194771B2 (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 加熱治療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003010233A true JP2003010233A (ja) | 2003-01-14 |
| JP4194771B2 JP4194771B2 (ja) | 2008-12-10 |
Family
ID=19036170
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001198786A Expired - Fee Related JP4194771B2 (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 加熱治療装置 |
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|---|---|
| US (1) | US6764485B2 (ja) |
| JP (1) | JP4194771B2 (ja) |
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| US11583338B2 (en) | 2007-07-18 | 2023-02-21 | Visualase, Inc. | Systems and methods for thermal therapy |
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