JP2024073644A - 医療用レーザー装置及びシステム - Google Patents

医療用レーザー装置及びシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2024073644A
JP2024073644A JP2024045080A JP2024045080A JP2024073644A JP 2024073644 A JP2024073644 A JP 2024073644A JP 2024045080 A JP2024045080 A JP 2024045080A JP 2024045080 A JP2024045080 A JP 2024045080A JP 2024073644 A JP2024073644 A JP 2024073644A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
controller
aiming beam
endoscope
target tissue
aiming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2024045080A
Other languages
English (en)
Inventor
カート・ジー・シェルトン
g shelton Kurt
雅泰 千田
Masayasu Senda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gyrus ACMI Inc
Original Assignee
Gyrus ACMI Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gyrus ACMI Inc filed Critical Gyrus ACMI Inc
Publication of JP2024073644A publication Critical patent/JP2024073644A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/26—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor for producing a shock wave, e.g. laser lithotripsy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00055—Operational features of endoscopes provided with output arrangements for alerting the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087—Tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/126—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/307—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320783—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions through side-hole, e.g. sliding or rotating cutter inside catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/24—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/71—Suction drainage systems
    • A61M1/73—Suction drainage systems comprising sensors or indicators for physical values
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/71—Suction drainage systems
    • A61M1/74—Suction control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/71—Suction drainage systems
    • A61M1/77—Suction-irrigation systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/71—Suction drainage systems
    • A61M1/77—Suction-irrigation systems
    • A61M1/772—Suction-irrigation systems operating alternately
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/05—Construction or shape of optical resonators; Accommodation of active medium therein; Shape of active medium
    • H01S3/06—Construction or shape of active medium
    • H01S3/063—Waveguide lasers, i.e. whereby the dimensions of the waveguide are of the order of the light wavelength
    • H01S3/067—Fibre lasers
    • H01S3/06708—Constructional details of the fibre, e.g. compositions, cross-section, shape or tapering
    • H01S3/06716—Fibre compositions or doping with active elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00105—Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00482—Digestive system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505—Urinary tract
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505—Urinary tract
    • A61B2018/00511—Kidney
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00559—Female reproductive organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
    • A61B2018/00672—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value lower
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
    • A61B2018/00678—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value upper
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/225—Features of hand-pieces
    • A61B2018/2253—Features of hand-pieces characterised by additional functions, e.g. surface cooling or detecting pathological tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002—Auxiliary appliance
    • A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002—Auxiliary appliance
    • A61B2217/007—Auxiliary appliance with irrigation system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/71—Suction drainage systems
    • A61M1/74—Suction control
    • A61M1/75—Intermittent or pulsating suction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3331—Pressure; Flow
    • A61M2205/3334—Measuring or controlling the flow rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3331—Pressure; Flow
    • A61M2205/3344—Measuring or controlling pressure at the body treatment site
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/14—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range characterised by the material used as the active medium
    • H01S3/16—Solid materials
    • H01S3/1601—Solid materials characterised by an active (lasing) ion
    • H01S3/1603—Solid materials characterised by an active (lasing) ion rare earth
    • H01S3/161—Solid materials characterised by an active (lasing) ion rare earth holmium
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/14—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range characterised by the material used as the active medium
    • H01S3/16—Solid materials
    • H01S3/1601—Solid materials characterised by an active (lasing) ion
    • H01S3/1603—Solid materials characterised by an active (lasing) ion rare earth
    • H01S3/1616—Solid materials characterised by an active (lasing) ion rare earth thulium

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Semiconductor Lasers (AREA)

Abstract

【課題】２つ以上の照射モードを有する内視鏡システムと共に使用するための医療用レーザー装置及びシステムを提供する。【解決手段】医療用レーザー装置１０６は、エネルギーガイド１１２と、エネルギーガイドを介して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するように構成された第１のエネルギー源、エネルギーガイドを通じて第１及び第２の照準ビームを標的組織に照射するように構成された第２のエネルギー源、第１の照準ビームとは異なる少なくとも１つの特性を有する第２の照準ビーム、及び、ハードウェアを備えるコントローラを含む。コントローラは、標的組織を照射するために内視鏡１０２によって使用される少なくとも２つの照射モードから１つの照射モードを示す信号を受信し、かつ、示された照射モードに基づいて第１または第２の照準ビームを出力するように第２のエネルギー源を制御する。【選択図】図１

Description

［関連する出願の参照］
出願の相互参照この出願は、２０１８年２月９日に提出された米国仮出願番号６２／６２８，５１３号の利益を主張し、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、医療用レーザー装置及びシステムに関し、特に２つ以上の照射モードを有する内視鏡システムと共に使用するための医療用レーザー装置及びシステムに関する。
医療用レーザーは、例えば、様々な内視鏡手術を含む様々な治療手術で利用されてきた。一般的に、これらの手術では、目的の手術を正常に完了するために、正確に制御されたエネルギーの供給が必要である。
一般的に、外科用プローブは、レーザーエネルギーを標的組織に送達するために利用される。外科用プローブは一般的に、レーザーなどのエネルギー源に結合された光ファイバなどのエネルギーガイドを備え、プローブの先端が標的組織に隣接して配置されるようにプローブが配置され得る。レーザーエネルギーは、光ファイバの先端から標的組織の所望の部分に向けられる。レーザー源に結合されたレーザー光ファイバは、光ファイバが操作されることができるように幾分柔軟であることが要求される。レーザーシステムは、例えば、ツリウムファイバレーザーを備え得、これは、光ファイバを介して標的組織に送達するためのレーザー光を生成するために使用される。レーザーは、様々な治療モードで作動され得る。
特定の手術を実行する医療専門家は、標的組織の近くの位置に光ファイバを操作し、レーザー出力及びモードを様々な治療に設定する。これには、気化モードや凝固モードなど、治療に応じて異なる出力及びモードの設定が必要になる場合がある。
組織の治療に使用されるレーザービームは、通常、人間の目や標準的なイメージセンサには見えない。従って、別の照射源が可視照準ビームを生成するように使用され得る。照準ビームを使用すると、内視鏡を使用して標的領域を表示している際に形成される画像に照準ビームスポットが現れ得る。
また、内視鏡ビデオイメージングシステムは、癌などの微小病変の早期発見や術前の患部の正確な診断を支援する機能を備えている。このシステムには、通常の光イメージングに加えて、特定の光スペクトルを使用する特定の光イメージング機能が組み込まれている。内視鏡ビデオイメージングシステムは、少なくとも２つの照射モード、すなわち白色光（通常光）照明及び特定光照射モードを有することができる。また、内視鏡は、白色光モードから特定光照射モードに、または特定光照射モードから白色光モードに切り替える照射モード切替機能を備えている。
米国特許第５，８６０，９７２号
相応の医療用レーザー装置が提供される。
医療用レーザー装置は、エネルギーガイドと、エネルギーガイドを介して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するように構成された第１のエネルギー源、エネルギーガイドを通じて第１及び第２の照準ビームを標的組織に照射するように構成された第２のエネルギー源、第１の照準ビームとは異なる少なくとも１つの特性を有する第２の照準ビーム、及び、ハードウェアを備えるコントローラを備える。コントローラは、標的組織を照射するために内視鏡によって使用される少なくとも２つの照射モードから１つの照射モードを示す信号を受信し、かつ、示された照射モードに基づいて第１または第２の照準ビームを出力するように第２のエネルギー源を制御する。
白色光照射モードが示される際、コントローラは、第２のエネルギー源を制御して、５００ｎｍ～５５０ｎｍの範囲の波長を有する第１の照準ビームを放射することができる。
特定光照射モードが示される際、コントローラは、第２のエネルギー源を制御して、６３５ｎｍ～６９０ｎｍの範囲の波長を有する第１の照準ビームを放射することができる。特定光モードは、狭帯域イメージングモード、自動蛍光イメージングモード、または赤外線イメージングモードのいずれかであり得る。
コントローラはさらに、第１または第２の照準ビームによって生じたスポットが内視鏡からの画像で識別され得るかどうかを示す信号を受信するように構成され得る。画像内でスポットを識別できない場合、コントローラはさらに、第１または第２の照準ビームの一方を第１または第２の照準ビームの他方に切り替えるように構成され得る。コントローラは、第１または第２の照準ビームの他方によって生じたスポットが内視鏡からの画像で識別できるかどうかを示す信号を受信するようにさらに構成され得る。第１または第２の照準ビームの他方からのスポットが画像で識別できない場合、コントローラは、第１のエネルギー源を制御して、第１のエネルギー源が標的組織を治療するようにエネルギーを生成することを禁止するように構成され得る。
少なくとも１つの特性は、波長、パワーレベル、及び、放射パターンからなる群から選択され得る。
エネルギーガイドは、レーザーファイバであり得る。
第１のエネルギー源は、治療用レーザービームであり得る。
ハードウェアを備える内視鏡コントローラも提供され、内視鏡コントローラは、内視鏡と共に使用されるためのものである。内視鏡コントローラは、内視鏡の照射モードを示す第１の信号を出力するように構成されている。内視鏡内のイメージセンサによってキャプチャされた画像において、照準ビームエネルギー源によって生成された照準ビームからのスポットが可視であるかどうかを検出し、かつ、検出に基づいて第２の信号を出力する。
第２の信号は、画像内でスポットを検出できない場合にのみ出力され得る。
照準ビームは第１の照準ビームであり得、かつ、画像でスポットを検出できない場合、第２の信号は、レーザー装置に、第１照準ビームを、第１照準ビームとは異なる少なくとも１つの特性を持つ第２の照準ビームに変更するように指示できる。
さらに提供されるのは、以下を含む医療システムである。また、エネルギーガイド、エネルギーガイドを介して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するように構成された第１のエネルギー源、エネルギーガイドを通じて第１及び第２の照準ビームを標的組織に放射するように構成された第２のエネルギー源であって、第２の照準ビームが第１の照準ビームとは異なる少なくとも１つの特性を有する、第２のエネルギー源、及び、ハードウェアを備える第１のコントローラであって、第１のコントローラは、標的組織を照明するために内視鏡によって使用される、少なくとも２つの照射モードから１つの照射モードを示す第１の信号を受信し、示された照射モードに基づいて第１または第２の照準ビームを出力するように第２のエネルギー源を制御するように構成されている、第１のコントローラ、及び、ハードウェアを備える第２のコントローラであって、第２のコントローラは内視鏡とともに使用されるためのものであり、第２のコントローラが、内視鏡によって使用される、少なくとも２つの照射モードから１つの照射モードを示す第１の信号を第１のコントローラに出力するように構成されている、第２のコントローラを備える医療レーザー装置を備える医療システムがさらに提供される。
白色光照射モードが示される場合、第１のコントローラは、５００ｎｍ～５５０ｎｍの範囲の波長を有する第１の照準ビームを放射するように第２のエネルギー源を制御し得る。
特定光照射モードが示されている場合、第１のコントローラは、６３５ｎｍ～６９０ｎｍの範囲の波長を有する第１の照準ビームを放射するように第２のエネルギー源を制御し得る。特定光モードは、狭帯域イメージングモード、自動蛍光イメージングモード、または赤外線イメージングモードのいずれかであり得る。
第２のコントローラはさらに、第１または第２の照準ビームによって生じたスポットが内視鏡からの画像で識別できるかどうかを示す第２の信号を出力するように構成され得る。そして、第１のコントローラはさらに、第２の信号を受信し、かつ、画像内でスポットを特定できない場合は、第１または第２の照準ビームの一方を、第１または第２の照準ビームの他方に切り替えるように構成され得る。
第２のコントローラはさらに、第１または第２の照準ビームによって生じたスポットが内視鏡からの画像で識別できるかどうかを示す第２の信号を出力するように構成され得る。そして、第１のコントローラはさらに、第２の信号を受信し、かつ、第１または第２の照準ビームの他方からのスポットが画像で識別できない場合、第１のエネルギー源が標的組織を治療するためのエネルギーを生成することを禁止するように第１のエネルギー源を制御するように構成され得る。
少なくとも１つの特性は、波長、パワーレベル、及び放射パターンからなる群から選択され得る。
エネルギーガイドはレーザーファイバであり得る。
第１のエネルギー源は、治療用レーザービームであり得る。
本発明のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、図面全体に亘って、同様の符号は同様の部分を表す添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むと、よりよく理解されるであろう。
内視鏡、レーザー装置、内視鏡プロセッサ及び内視鏡光源を有する医療システムを示す図である。 図１の内視鏡の遠位端を含む、図１の医療システムの概略図である 図１の医療システムの第１の操作方法のフローチャートである。 図１の医療システムの第２の操作方法のフローチャートである。
ここで図１を参照する。図１には、内視鏡１０２、内視鏡プロセッサ１０３、光源１０４、レーザー装置１０６及びディスプレイ１０８を有する医療システム１００の全体構成を示されている。図１に示すように、内視鏡１０２は、被検体内を撮像して、かつ、被検体内の画像信号を生成する被検体内に挿入される挿入部１１０、撮像した画像信号に所定の画像処理を施し、かつ、内視鏡１０２により、医療システム１００の少なくとも一部を制御する内視鏡プロセッサ１０３、少なくとも２つの照射モードを有する内視鏡１０２の照射光を生成する光源１０４、エネルギーガイド１１２を介して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するための第１のエネルギー源とエネルギーガイド１１２を介して標的組織に２つ以上の照準ビームを放射するように構成された第２のエネルギー源とを有するレーザー装置１０６、及び、照準ビームと内視鏡プロセッサ１０３によって実行される画像処理対象である画像信号の画像とを表示するディスプレイデバイス１０８を含む。
内視鏡１０２は、被検体内に挿入される挿入部分１１０、挿入部分１１０の近位端部分にある手術者が把持する操作ユニット１０７、及び、操作ユニットから延在するフレキシブルユニバーサルコード１１４、を含む。図１は胃腸（ＧＩ）内視鏡を示すが、本明細書に開示される装置及びシステムはＧＩ内視鏡に限定されず、尿管鏡または膀胱鏡などの他のタイプの内視鏡または他の治療手術に使用される内視鏡と共に使用するための特定の有用性も有する。
挿入部分１１０は、ライティングファイバ（ライトガイド）、電気ケーブル、光ファイバ等を用いて形成される。挿入部１１０は、後述するイメージングユニットを組み込んだ遠位端部分１１０ａと、複数の湾曲ピースを備えた湾曲可能な湾曲部分１１０ｂと、湾曲部分１１０ｂの近位端部分に設けられた、柔軟性がある可撓管部分１１０ｃと、を含む。遠位端部分１１０ａには、照射レンズ１２２（図２参照）を介して被検体内を照明する照射ライトガイド１２０（図２参照）、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子と被験者の内部を撮像する対物レンズシステム１１８（図２を参照）とを含む観察ユニット、治療ツールチャネル１０２ａ（図２を参照）と連通する挿入ポート１０７ｂ、及び、空気／水供給ノズル（図示せず）が設けられている。
操作部分１０７は、湾曲部分１１０ｂを上下方向及び左右方向に湾曲させる湾曲ノブ１０７ａ、医療用鉗子やエネルギーガイド１１２等の治療ツールが被検体の体腔内に挿入される、治療ツール挿入口１０７ｂ、及び、内視鏡プロセッサ１０３、光源装置１０４、空気供給装置、給水装置、及び、ガス供給装置などの周辺機器を操作するための複数のスイッチ１０７ｃを含む。エネルギーガイド１１２などの治療ツールは、治療ツール挿入口１０７ｂからチャネル１０２ａを通して挿入され得、これにより、それらの遠位端は、挿入部分１１０の遠位端でチャネル１０２ａの開口部１０２ｂ（図２を参照）から遠位に露出する。
ユニバーサルコード１１４は、ライティングファイバ、ケーブル等を含む。ユニバーサルコード１１４は、その近位端で分岐している。分岐端の一端はコネクタ１１４ａであり、分岐端の他端はコネクタ１１４ｂである。コネクタ１１４ａは、内視鏡プロセッサ１０３のコネクタに対して着脱可能である。コネクタ１１４ｂは、光源１０４に対して着脱可能である。ユニバーサルコード１１４は、光源１０４から照射した照明光をコネクタ１１４ｂ及び光ガイド１２０を介して遠位端部分１１０ａ（図２参照）まで伝播する。また、ユニバーサルコード１１４は、ケーブル内の信号線１２４（図２参照）及びコネクタ１１４ａを介して、後述するイメージセンサ１１６（図２参照）で撮像した画像信号を内視鏡プロセッサ１０３に送信する。
内視鏡プロセッサ１０３は、コネクタ１１４ａから出力された画像信号に対して所定の画像処理を実行し、医療システム１００を構成する構成要素の少なくとも一部を制御する。
光源１０４は、照射モードと呼ばれる１つまたは複数の照射特性を有する光を発する１つまたは複数の光源、コンデンサーレンズなどを含む。このような光源は、例えば、キセノンランプ、ＬＥＤ（発光ダイオード）、ＬＤ（レーザーダイオード）、またはこれらの任意の組み合わせであり得る。光源１０４は、内視鏡プロセッサ１０３の制御下で、その１つまたは複数の光源から光を照射し、コネクタ１１４ｂを介して連結された内視鏡１０２及びユニバーサルコード１１４のライトガイドに、対象としての被検体内用の照明光として供給する。照射モードは、白色光照射モード、或いは、狭帯域イメージングモード、自動蛍光イメージングモード、または赤外線イメージングモードなどの特殊光照射モードであり得、粘膜の不規則性の微妙なコントラストを強調するために、表面の微小血管と粘膜表面構造のより良い視覚化をもたらす。
ディスプレイ１０８は、例えば、液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）ディスプレイ等を含む。ディスプレイ１０８は、情報処理装置１０３によりビデオケーブル１０８ａを介して所定の画像処理が施された画像を含む各種情報を表示する。これにより、操作者は、ディスプレイ１０８が表示する画像（体内画像）を見ながら、内視鏡１０２を操作することにより、被検体内の所望の位置の挙動を観察及び判定をすることができる。
次に図２を参照すると、図１の医療システム１００が概略的に示されている。レーザー装置１０６は、レーザーファイバなどのエネルギーガイド１１２と共に使用するためのものである。エネルギーガイドは、治療ツール挿入ポート１０７ｂを介してチャネル１０２ａ内に配置され、チャネル１０２ａの遠位端の開口部１０２ｂから遠位に延在する遠位端１１２ａを含み、治療エネルギーを標的組織に向けるように構成される。エネルギーガイド１１２の近位端は、レーザー装置１０６に操作可能に連結されている。
レーザー装置１０６は、エネルギーガイド１１２の近位端に結合されたレーザーエネルギーを生成するための２つ以上のエネルギー源を含む。このようなエネルギー源は、レーザー装置１０６のボタン１０６ａまたはフットスイッチ（図示せず）等の入力によって、ソフトウェアまたはディスプレイ１０８上のユーザインターフェースを介して、或いは、当技術分野で知られている手動または自動で入力によってユーザにより選択可能であり得る。第１のエネルギー源２０２は、エネルギーガイド１１２に光学的に結合され、エネルギーガイド１１２を通して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するように構成され得る。例えば、第１のエネルギー源２０２は、レーザー光を生成するために使用されるツリウムレーザーであり得る。光ガイド１１２を介して標的組織に送達するために、切断（切除）モード及び凝固（止血）モードなどの異なる治療モードで動作する。Ｈｏ：ＹＡＧ、Ｎｄ：ＹＡＧ及びＣＯ２ならびに当技術分野で知られている他のものなど、このような組織治療について当技術分野で知られている他のエネルギー源または任意の他の治療モードも第１のエネルギー源２０２に使用できる。
２つ以上のエネルギー源は、エネルギーガイド１１２に光学的に結合され、エネルギーガイド１１２を通して標的組織に少なくとも２つの照準ビームを放射するように構成された第２のエネルギー源２０４も含み得、第１の照準ビームは、少なくとも１つの第２の照準ビームとは異なる特性を有する。このような異なる特性は、波長、パワーレベル、及び／または放射パターンであり得る。例えば、第１の照準ビームは、５００ｎｍ～５５０ｎｍの範囲の波長を有し得、第２の照準ビームは、６３５ｎｍ～６９０ｎｍの範囲の波長を有し得る。異なる照準ビームの特性は、内視鏡プロセッサ１０３によって処理され、光源１０４によってもたらされる特定の照射モード下でディスプレイ１０８に表示される画像における照準ビームの可視性に基づいて選択され得る。
レーザー装置１０６は、第１及び第２のエネルギー源２０２、２０４を含むレーザー装置１０６の操作を制御する、ＣＰＵなどのハードウェアを備えるコントローラ２０６をさらに含む。レーザー装置１０６は、操作可能に結合されたセンサ２０８をさらに含み得る。センサ２０８は、当技術分野で知られているように、エネルギーガイド１１２の遠位端１１２ａからエネルギーガイド１１２を介してセンサ２０８に戻る反射光を検出するように構成される。これにより、センサ２０８は、光源１０４からライトガイド１２０に出力される照射モードを決定することができる。すなわち、このようなセンサ２０８は、標的組織を照射するために使用されている照射モードを検出する。このような反射光検出は、特許文献１に記載されているものと同様であり得る。
光源１０４は、コントローラ２１４の制御下にある第１の光源２１０及び第２の光源２１２などの１つまたは複数の光源を含む。光源２１０、２１２は、光源１０４のボタン１０４ａまたはフットスイッチ（図示せず）等の入力によって、ソフトウェアまたはディスプレイ１０８上のユーザインターフェースを介して、或いは、当技術分野で知られている手動または自動で入力によってユーザにより選択可能であり得る。第１及び第２の光源２１０、２１２は、光ガイド１２０に光学的に結合されて、上述のように、異なる照射モードを光ガイド１２０に提供する。照射モードごとに異なる光源が示されているが、単一の光源が、フィルター、レンズなどを使用して異なる特性を持つ照射モードを生成するために提供され得る。
内視鏡プロセッサ１０３は、内視鏡１０２、ディスプレイ１０８、光源１０４及び／またはレーザー装置１０６を制御するためのＣＰＵなどのハードウェアを備えるコントローラ２１６をさらに含む。上述のように、コントローラ２１６は、ユニバーサルコード１１４のライン１２４を介してイメージセンサ１１６から信号を受信し、信号を処理し、これにより、ディスプレイ１０８で見るための画像／ビデオを生成する。このような画像は、光の照射下で治療される組織の標的領域だけではなく、第１のエネルギー源２０２が作動しており、エネルギーガイド１１２が標的組織を治療するために使用されている際の、レーザー装置１０６によって生成される照準ビームをも含む。内視鏡プロセッサ１０３は、内視鏡プロセッサ１０３上のボタン１０３ａまたはフットスイッチ（図示せず）などの１つまたは複数の入力、ソフトウェアまたはディスプレイ１０８上のユーザインターフェースを介して、或いは、当技術分野で知られている手動または自動で入力を含む。
図１の医療システム１００の使用について、次に、図３に示すフローチャートに関して説明する。標的組織部位への内視鏡１０２の挿入後、ユーザは符号３００で標的組織をディスプレイ１０８上で見る。標的組織のこのような観察は、符号３０２で設定された照射モードで行われ、光源１０４の光源２１０、２１２の１つによって出力される。このような照射モードは、当技術分野で知られている任意の手段によってユーザによる選択によって設定され得、または、所定の基準に基づいてコントローラ２１４、２１６のいずれかによって行われる決定によって自動的に提供され得る
符号３０４で、第１のエネルギー源２０２が作動（オン）し、治療エネルギーをエネルギーガイド１１２に送達するかどうかに関して、コントローラ２０６によって判別がなされる。第１のエネルギー源２０２が治療エネルギーをエネルギーガイド１１２に送達しないと決定される場合、符号３０４Ｎにおいて、コントローラ２０６は、第２のエネルギー源２０４を作動して照準ビームを生成しない。第１のエネルギー源２０２が治療エネルギーをエネルギーガイド１１２に送達していると決定された場合、符号３０４Ｙで、コントローラ２０６は、第２のエネルギー源２０４を作動して、符号３０６で第１または第２の照準ビームの１つを生成する。
符号３０８で、コントローラ２０６は、使用されている照射モードのタイプを示す信号を受信するなど、内視鏡によって使用される、標的組織を照射する複数の照射モードから照射モードを決定する。コントローラ２０６に提供される照射モード信号は、光源１０４の入力１０４ａにおけるユーザからの手動入力であり得、光源コントローラ２１４に内視鏡プロセッサ１０３のコントローラ２１６に信号を出力するように指示し、次に、信号を出力する。このような手動入力は、内視鏡プロセッサ１０３のボタン１０３ａなどの入力から行うこともできる。光源コントローラ２１４は、照射モードを示す信号をレーザー装置コントローラ２０６に直接出力することもできる。入力はまた、信号線１０７ｄを通して内視鏡のボタン１０７ｃを介して、内視鏡プロセッサ１０３のコントローラ２１６に送られ得、これは、レーザー装置のコントローラ２０６に中継される。レーザー装置１０６のコントローラ２０６はまた、内視鏡によって使用される照射モードを示す信号をセンサ２０８から受信することができ、エネルギーガイド１１２を通して反射光によって使用されている照射を検出し、コントローラ２０６はこのような検出を処理して判別する。さらに、内視鏡プロセッサ１０３のコントローラ２１６は、イメージセンサ１１６からの画像信号を分析し、このような画像信号に基づいて照射モードを判別し、このような判別をレーザー装置１０６のコントローラ２０６に出力することができる。内視鏡によって使用されている照射モードを決定するために、内視鏡１０２の遠位端または内視鏡プロセッサ１０３内などで他のセンサ（図示せず）が使用され得る。
符号３１０で、照準ビームが決定された照射モードに適切であるかどうかに関する判定が行われる。このような判定は、コントローラ２０６に操作可能に接続されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）に反映された履歴データに基づき得、ＬＵＴが、照射モードを照準ビーム特性に対応させる。このようなＬＵＴは、このような照射モードまたはこのような照射モードの波長で使用するための照射モード（または照明光の波長）及び対応する照準ビームの波長のデータを格納し得る。使用されている照準ビームが、使用されている照射モードでの使用に適していると判定された場合、使用中の照準ビームの変更は必要なく、使用中の照準ビームが使用されている照射モードでの使用に適していないと判定されるまで、符号３１０Ｙでプロセスは続き、標的組織を画像化する。このような判定は、所定の間隔で、または第１のエネルギー源がオフにされてから再びオンにされるなどの所定のイベントの発生時に行われ得る。
しかしながら、符号３１０Ｎで、使用されている照準ビームが使用されている照射モードでの使用に適していないと判定された場合、第２のエネルギー源２０４は、指示された照射モードに基づいて符号３１２で照準ビームを変更するように制御される。例えば、白色光照射モードが決定される場合、コントローラ２０６は、５００ｎｍ～５５０ｎｍの範囲の波長を有する第１の照準ビームを放射するように第２のエネルギー源２０４を制御し得る。或いは、特定光照射モードが決定される場合、コントローラ２０６は、６３５ｎｍ～６９０ｎｍの範囲の波長を有する第２の照準ビームを放射するように第２のエネルギー源２０４を制御し得る。上述したように、特定光モードは、例えば、狭帯域イメージングモード、自動蛍光イメージングモード、または赤外線イメージングモードのうちの１つであり得る。
次に、図１の医療システム１００の別の使用を図４に示すフローチャートに関して説明する。図４では、符号３００、３０２、３０４、及び３０６は、実質的に上述のとおりである。第１または第２の照準ビームなどの照準ビームの１つがレーザー装置１０６によって起動される場合、符号３１４で、第１または第２の照準ビームによって生じたスポットが内視鏡１０２からの画像で識別できるかどうかについて判定が行われる。すなわち、コントローラ２１６は、イメージセンサ１１６からの画像信号を分析して、使用されている照準ビームスポットが標的組織の画像で可視かどうかを判定する。画像データにおけるスポットのこのような判定は、例えば、スポットの予想されるサイズ及び／または形状に対応する画像の領域内のピクセルデータの視差（不連続性）を判定するピクセル比較など当技術分野で公知である。さらに、このような判定は、スポットが検出されたが、視差が画像からスポットを明確に識別するのにユーザが困るであろう、所定の閾値を下回る場合、スポットは見えないと見なし得る。
画像でスポットが検出されるか、実質的に検出される場合、このような判定が変わるか、レーザー装置が第１のエネルギー源２０２を起動しなくなるまで、符号３１４Ｙで、イメージング、照射、及び、画像とスポットの表示が続行される。スポットが符号３１４Ｎで画像に検出できない、または実質的に検出できない場合、コントローラ２１６は、符号３１６で、信号をレーザー装置のコントローラ２０６に出力して、第１または第２の照準ビームの異なる１つに切り替える。
同様の判定が符号３１８でコントローラ２１６によって行われ、第１または第２の照準ビームの異なる１つによって生じたスポットが内視鏡１０２からの画像で識別できるかどうかの判定が行われる。符号３１８Ｙでのイメージング、照射、及び、画像及びスポットの表示は、このような決定が変わるか、またはレーザー装置が第１のエネルギー源２０２をもはや作動させなくなるまで続行する。符号３１８Ｎでの画像でスポットが検出できないか、実質的に検出できない場合、安全対策として、コントローラは、レーザー装置コントローラ２０６に信号を出力して、第１のエネルギー源を制御して、符号３２０で第１のエネルギー源が標的組織を治療するためのエネルギーを生成することを禁止し得る。
可撓性内視鏡に関して説明したが、上記の装置及び方法は、硬性型内視鏡にも有用性を有する。さらに、レーザー装置１０６は別個のデバイスとして説明されているが、その機能は、光源及び内視鏡プロセッサの一方または両方に組み込まれ得、共通コントローラを使用して、本明細書に示される決定及び制御を行うことができる。
好ましい実施形態であると考えられるものを示し、説明してきたが、当然のことながら、本発明の精神から逸脱することなく、形態または詳細における様々な修正及び変更を容易に行うことができる。従って、本発明は、説明及び図示された正確な形態に限定されず、添付の特許請求の範囲内に含まれ得るすべての変更をカバーするように構築されるべきであることが意図される。
１００ 医療システム
１０２ 内視鏡
１０３ 内視鏡プロセッサ
１０４ 光源
１０６ レーザー装置
１０７ 操作部分、操作ユニット
１０８ ディスプレイデバイス
１１０ 挿入部分
１１２ エネルギーガイド
１１４ ユニバーサルコード
１１６ イメージセンサ
１１８ 対物レンズシステム
１２０ ライトガイド
１２２ 照射レンズ
１２４ 信号線
２０２ 第１のエネルギー源
２０４ 第２のエネルギー源
２０６ コントローラ
２０８ センサ
２１０ 第１の光源
２１２ 第２の光源
２１４ 光源コントローラ
２１６ コントローラ

Claims (23)

  1. 医療用レーザー装置は、
    エネルギーガイド；
    前記エネルギーガイドを介して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するように構成された第１のエネルギー源；
    前記標的組織を照射するための少なくとも２つの照射モードを有する光源；
    前記光源とは異なる、前記エネルギーガイドを通じて第１及び第２の照準ビームを標的組織に放射するように構成された第２のエネルギー源であって、前記第２の照準ビームが、前記第１の照準ビームとは異なる少なくとも１つの特性を有する、第２のエネルギー源；及び、
    ハードウェアを備えるコントローラであって、前記コントローラは、
    前記標的組織を現在照射している前記少なくとも２つの照射モードの一方を示す信号を受信し、
    前記標的組織を現在照射している照射モードに基づいて、前記第１及び第２の照準ビームから照準ビームを選択し、かつ、
    前記標的組織に向けて選択された照準ビームを放射するように第２のエネルギー源を制御する
    ように構成された、コントローラ；
    を備えることを特徴とする医療用レーザー装置。
  2. 白色光照射モードが示される際、前記コントローラは、前記第２のエネルギー源を制御して、５００ｎｍ～５５０ｎｍの範囲の波長を有する前記第１の照準ビームを放射することを特徴とする請求項１に記載の医療用レーザー装置。
  3. 特定光照射モードが示される際、前記コントローラは、前記第２のエネルギー源を制御して、６３５ｎｍ～６９０ｎｍの範囲の波長を有する前記第１の照準ビームを放射することを特徴とする請求項１に記載の医療用レーザー装置。
  4. 前記特定光照射モードは、狭帯域イメージングモード、自動蛍光イメージングモード、または赤外線イメージングモードのいずれかであることを特徴とする請求項３に記載の医療用レーザー装置。
  5. 前記コントローラは、前記第１または第２の照準ビームによって生じたスポットが前記標的組織の画像で識別され得るかどうかを示す信号を受信するようにさらに構成されことを特徴とする請求項１に記載の医療用レーザー装置。
  6. 画像内で前記スポットを識別できない場合、前記コントローラは、前記第１または第２の照準ビームの一方を前記第１または第２の照準ビームの他方に切り替えるようにさらに構成されることを特徴とする請求項５に記載の医療用レーザー装置。
  7. 前記コントローラは、前記第１または第２の照準ビームの前記他方によって生じたスポットが前記標的組織の画像で識別できるかどうかを示す信号を受信するようにさらに構成されることを特徴とする請求項６に記載の医療用レーザー装置。
  8. 前記第１または第２の照準ビームの前記他方からのスポットが画像で識別できない場合、前記コントローラは、前記第１のエネルギー源を制御して、前記第１のエネルギー源が標的組織を治療するようにエネルギーを生成することを禁止するように構成されることを特徴とする請求項７に記載の医療用レーザー装置。
  9. 前記少なくとも１つの特性は、波長、パワーレベル、及び、放射パターンからなる群から選択されることを特徴とする請求項１に記載の医療用レーザー装置。
  10. 前記エネルギーガイドはレーザーファイバであることを特徴とする請求項１に記載の医療用レーザー装置。
  11. 前記第１のエネルギー源は、治療用レーザービームであることを特徴とする請求項１に記載の医療用レーザー装置。
  12. ハードウェアを備える内視鏡コントローラであって、前記内視鏡コントローラは、内視鏡と共に使用されるためのものであり、前記内視鏡コントローラは：
    標的組織を現在照射している、前記内視鏡の照射モードを示す第１の信号を出力する；
    前記照射モードに基づいて、照準ビームエネルギー源によって生成された複数の照準ビームから、前記標的組織に放射する照準ビームを選択し、
    前記内視鏡内のイメージセンサによってキャプチャされた画像において、選択された照準ビームからのスポットが可視であるかどうかを検出する；かつ、
    前記検出に基づいて第２の信号を出力する；
    ように構成されていることを特徴とする内視鏡コントローラ。
  13. 前記第２の信号は、前記画像内でスポットを検出できない場合にのみ出力されることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡コントローラ。
  14. 前記照準ビームは、第１の照準ビームであり；かつ、
    前記画像でスポットを検出できない場合、前記第２の信号が、レーザー装置に、第１照準ビームを、第１照準ビームとは異なる少なくとも１つの特性を持つ第２の照準ビームに変更するように指示する；
    ことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡コントローラ。
  15. 医療用レーザー装置を備える医療システムであって、前記医療用レーザー装置が：
    エネルギーガイド；
    前記エネルギーガイドを介して標的組織を治療するためのエネルギーを生成するように構成された第１のエネルギー源；
    前記エネルギーガイドを通じて第１及び第２の照準ビームを標的組織に放射するように構成された第２のエネルギー源であって、前記第２の照準ビームが、前記第１の照準ビームとは異なる少なくとも１つの特性を有する、第２のエネルギー源；及び、
    ハードウェアを備える第１のコントローラであって、前記第１のコントローラが：
    前記第１のコントローラが、標的組織を照明するために内視鏡によって使用される、少なくとも２つの照射モードから１つの照射モードを示す第１の信号を受信する；
    前記標的組織を現在照射している前記照射モードに基づいて、前記第１及び第２の照準ビームから照準ビームを選択する；
    選択された照準ビームを前記標的組織に放射するように前記第２のエネルギー源を制御する；
    ように構成されている、第１のコントローラ；及び、
    ハードウェアを備える第２のコントローラであって、前記第２のコントローラは内視鏡とともに使用されるためのものであり、第２のコントローラが、前記内視鏡によって使用される、少なくとも２つの照射モードから１つの照射モードを示す第１の信号を第１のコントローラに出力するように構成されている、第２のコントローラ；
    を備える、医療レーザー装置、
    を備える医療システム。
  16. 白色光照射モードが示される場合、前記第１のコントローラは、５００ｎｍ～５５０ｎｍの範囲の波長を有する前記第１の照準ビームを放射するように前記第２のエネルギー源を制御することを特徴とする請求項１５に記載の医療システム。
  17. 特定光照射モードが示されている場合、前記第１のコントローラは、６３５ｎｍ～６９０ｎｍの範囲の波長を有する第１の照準ビームを放射するように第２のエネルギー源を制御することを特徴とする請求項１５に記載の医療システム。
  18. 前記特定光照射モードは、狭帯域イメージングモード、自動蛍光イメージングモード、または赤外線イメージングモードのいずれかであることを特徴とする請求項１７に記載の医療システム。
  19. 前記第２のコントローラは、前記第１または第２の照準ビームによって生じたスポットが前記内視鏡からの画像で識別できるかどうかを示す第２の信号を出力するようにさらに構成され、
    前記第１のコントローラは：
    前記第２の信号を受信する；かつ、
    画像内でスポットを特定できない場合は、前記第１または第２の照準ビームの一方を、前記第１または第２の照準ビームの他方に切り替える；
    ようにさらに構成されることを特徴とする請求項１５に記載の医療システム。
  20. 前記第２のコントローラは、前記第１または第２の照準ビームによって生じたスポットが前記内視鏡からの画像で識別できるかどうかを示す第２の信号を出力するようにされに構成され、並びに、
    前記第１のコントローラは：
    前記第２の信号を受信する；、かつ、
    前記第１または第２の照準ビームの他方からのスポットが画像で識別できない場合、前記第１のエネルギー源が標的組織を治療するためのエネルギーを生成することを禁止するように前記第１のエネルギー源を制御する；
    ように構成されることを特徴とする請求項１５に記載の医療システム。
  21. 前記少なくとも１つの特性は、波長、パワーレベル、及び放射パターンからなる群から選択されることを特徴とする請求項１５に記載の医療システム。
  22. 前記エネルギーガイドはレーザーファイバであることを特徴とする請求項１５に記載の医療システム。
  23. 前記第１のエネルギー源は、治療用レーザービームであることを特徴とする請求項１５に記載の医療システム。
JP2024045080A 2018-02-09 2024-03-21 医療用レーザー装置及びシステム Pending JP2024073644A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862628513P 2018-02-09 2018-02-09
US62/628,513 2018-02-09
JP2020542995A JP7460526B2 (ja) 2018-02-09 2019-02-08 医療用レーザー装置及びシステム
PCT/US2019/017153 WO2019157247A1 (en) 2018-02-09 2019-02-08 Medical laser apparatus and system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020542995A Division JP7460526B2 (ja) 2018-02-09 2019-02-08 医療用レーザー装置及びシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2024073644A true JP2024073644A (ja) 2024-05-29

Family

ID=67548615

Family Applications (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020542995A Active JP7460526B2 (ja) 2018-02-09 2019-02-08 医療用レーザー装置及びシステム
JP2020542770A Active JP7374911B2 (ja) 2018-02-09 2019-02-09 砕石デバイスのレーザ光源を制御するためのシステム、方法およびコンピュータ可読記憶デバイス
JP2022551708A Active JP7498287B2 (ja) 2018-02-09 2021-02-25 内視鏡詰まり解消システムおよび方法
JP2022551714A Active JP7524336B2 (ja) 2018-02-09 2021-02-25 吸引および灌注制御システムならびに方法
JP2023105314A Pending JP2023115167A (ja) 2018-02-09 2023-06-27 砕石デバイスのレーザ光源を制御するためのシステム、方法およびコンピュータ可読記憶デバイス
JP2024045080A Pending JP2024073644A (ja) 2018-02-09 2024-03-21 医療用レーザー装置及びシステム
JP2024051659A Pending JP2024074843A (ja) 2018-02-09 2024-03-27 内視鏡詰まり解消システムおよび方法
JP2024114017A Pending JP2024138006A (ja) 2018-02-09 2024-07-17 吸引および灌注制御システムならびに方法

Family Applications Before (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020542995A Active JP7460526B2 (ja) 2018-02-09 2019-02-08 医療用レーザー装置及びシステム
JP2020542770A Active JP7374911B2 (ja) 2018-02-09 2019-02-09 砕石デバイスのレーザ光源を制御するためのシステム、方法およびコンピュータ可読記憶デバイス
JP2022551708A Active JP7498287B2 (ja) 2018-02-09 2021-02-25 内視鏡詰まり解消システムおよび方法
JP2022551714A Active JP7524336B2 (ja) 2018-02-09 2021-02-25 吸引および灌注制御システムならびに方法
JP2023105314A Pending JP2023115167A (ja) 2018-02-09 2023-06-27 砕石デバイスのレーザ光源を制御するためのシステム、方法およびコンピュータ可読記憶デバイス

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024051659A Pending JP2024074843A (ja) 2018-02-09 2024-03-27 内視鏡詰まり解消システムおよび方法
JP2024114017A Pending JP2024138006A (ja) 2018-02-09 2024-07-17 吸引および灌注制御システムならびに方法

Country Status (11)

Country Link
US (7) US12023096B2 (ja)
EP (2) EP3749167A4 (ja)
JP (8) JP7460526B2 (ja)
KR (2) KR20200143673A (ja)
CN (5) CN111683580A (ja)
AU (2) AU2019217992B2 (ja)
BR (2) BR112020016159A2 (ja)
CA (2) CA3169549A1 (ja)
DE (2) DE112021001260T5 (ja)
MX (2) MX2020008321A (ja)
WO (4) WO2019157247A1 (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2020008321A (es) 2018-02-09 2021-01-29 Gyrus Acmi Inc D B A Olympus Surgical Tech America Sistema y aparato médico de láser.
WO2019176171A1 (ja) * 2018-03-16 2019-09-19 オリンパス株式会社 内視鏡及び内視鏡システム
DE112021003948T5 (de) 2020-07-24 2023-05-25 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Bildrekonstruktion und endoskopische verfolgung
US12011181B2 (en) * 2020-08-10 2024-06-18 Kunnskap Medical, LLC Endoscopic system with pump control
WO2022094239A1 (en) * 2020-10-30 2022-05-05 The Regents Of The University Of Michigan Devices, systems, and methods for treating kidney stones
US12070196B2 (en) * 2020-11-23 2024-08-27 Medos International Sarl Arthroscopic medical implements and assemblies
GB2603904B (en) * 2021-02-17 2023-07-26 Keymed Medical & Industrial Equipment Ltd Fluid management system
KR20240004743A (ko) * 2021-05-04 2024-01-11 아이피지 포토닉스 코포레이션 스마트 관주 및 흡인 시스템 및 방법
US20220378457A1 (en) * 2021-05-25 2022-12-01 Arthrex, Inc. Dynamically controlling a distal window opening in a rotary surgical shaver
KR20240036061A (ko) * 2021-07-19 2024-03-19 아이피지 포토닉스 코포레이션 생물학적 조직에서의 유체 압력의 원격 모니터링
KR102359900B1 (ko) * 2021-07-30 2022-02-09 동성제약주식회사 복합 광원 기반 광 음향 역학 진단 치료 장치
US11963665B2 (en) * 2021-10-27 2024-04-23 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope and endoscope system
DE102021133193A1 (de) 2021-12-15 2023-06-15 Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Robotersystem für die Wundreinigung
WO2023181983A1 (ja) * 2022-03-22 2023-09-28 富士フイルム株式会社 内視鏡管路の状態判定方法、内視鏡管路の状態判定装置、及び内視鏡洗浄消毒装置
CN115813510A (zh) * 2022-12-22 2023-03-21 新光维医疗科技(苏州)股份有限公司 具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统及控制方法
CN116077810B (zh) * 2023-04-11 2023-07-11 深圳核心医疗科技股份有限公司 冲洗装置的控制方法及装置
US12127804B1 (en) * 2023-04-29 2024-10-29 Syncrobotix, Inc. Simplified highly maneuverable surgical catheter and bronchoscope
CN117547339A (zh) * 2023-10-26 2024-02-13 邦士医疗科技股份有限公司 一种刨削腔内可恒压控制的手术动力装置及控制方法

Family Cites Families (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0048410B1 (en) * 1980-09-22 1985-03-27 Olympus Optical Co., Ltd. A laser device for an endoscope
JPS5971736A (ja) 1982-07-30 1984-04-23 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用測長装置
US4971034A (en) 1985-01-16 1990-11-20 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Body cavity pressure adjusting device for endoscope and laser medical treatment apparatus including body cavity pressure adjusting device
JPH03207371A (ja) 1990-01-10 1991-09-10 Olympus Optical Co Ltd 溶解治療装置
JP3110642B2 (ja) 1995-01-30 2000-11-20 三菱電線工業株式会社 寸法計測機能付き内視鏡
US5931834A (en) 1996-10-15 1999-08-03 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Method for non-synchronous laser-assisted myocardial revascularization
US5785702A (en) 1996-10-15 1998-07-28 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Method for non-synchronous laser-assisted transmyocardial revascularization
US6527716B1 (en) 1997-12-30 2003-03-04 Altea Technologies, Inc. Microporation of tissue for delivery of bioactive agents
US6156049A (en) 1997-04-11 2000-12-05 Coherent Inc. Method and apparatus for transurethral resection of the prostate
DE19840346C2 (de) * 1998-09-04 2000-09-07 Med Laserzentrum Luebeck Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Diagnose und Überwachung der Übertragungsgüte eines faseroptischen Systems
CN1249162A (zh) 1998-09-25 2000-04-05 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种识别结石和人体组织的安全方法
US20040229295A1 (en) 1999-05-17 2004-11-18 Marchitto Kevin S. Activated delivery of biomolecules using electromagnetic energy
JP2001087304A (ja) 1999-09-27 2001-04-03 Nidek Co Ltd レーザ治療装置
US7217266B2 (en) 2001-05-30 2007-05-15 Anderson R Rox Apparatus and method for laser treatment with spectroscopic feedback
JP2003210485A (ja) 2002-01-23 2003-07-29 Nidek Co Ltd レーザ治療装置
JP4421307B2 (ja) * 2004-01-09 2010-02-24 株式会社ニデック レーザ治療装置
US20060264995A1 (en) 2004-02-18 2006-11-23 Fanton Gary S Apparatus and methods for clearing obstructions from surgical cutting instruments
JP4573555B2 (ja) 2004-03-30 2010-11-04 オリンパス株式会社 内視鏡外科手術システム
US8062214B2 (en) 2004-08-27 2011-11-22 Smith & Nephew, Inc. Tissue resecting system
DE102005031125A1 (de) 2005-07-04 2007-01-11 Siemens Ag Verfahren und Lithotripsieanlage zur Zerstörung eines Konkrements in einem Patienten
GR20050100452A (el) 2005-09-02 2007-04-25 Estelle Enterprises Limited Συστημα καθετηρα ανταλλαγης υγρων
US20070073279A1 (en) * 2005-09-29 2007-03-29 Alcon, Inc. Variable continuous wave laser
EP1991108B1 (en) 2006-03-03 2018-08-01 Cook Medical Technologies LLC Endoscopic apparatus having an improved catheter
JP2007244679A (ja) 2006-03-16 2007-09-27 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡装置
US8591453B2 (en) 2006-12-20 2013-11-26 Linvatec Corporation Dual pump arthroscopic irrigation/aspiration system with outflow control
US7510542B2 (en) 2006-12-20 2009-03-31 Linvatec Corporation Dual pump irrigation/aspiration system and method for determining joint pressure
US20080300662A1 (en) 2007-06-01 2008-12-04 Spectranetics Custom Laser Sequences
JP5259141B2 (ja) * 2007-08-31 2013-08-07 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 被検体内画像取得システム、被検体内画像処理方法および被検体内導入装置
US8280496B2 (en) 2007-12-13 2012-10-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Extended spectral sensitivity endoscope system and method of using the same
JP5313523B2 (ja) * 2008-03-09 2013-10-09 邦男 粟津 結石診断・破砕装置および赤外波長可変レーザーを用いた結石診断・破砕方法
CN101273915B (zh) 2008-04-30 2010-11-03 爱科凯能科技（北京）有限公司 激光碎石装置
JP5165479B2 (ja) 2008-07-02 2013-03-21 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡洗浄消毒装置
US9289541B2 (en) 2008-08-22 2016-03-22 Medtronic, Inc. Surgical fluid management system
JP2010075314A (ja) 2008-09-25 2010-04-08 Fujifilm Corp 不可視光照射装置、不可視光照射装置の制御方法
EP3443922B1 (en) 2009-09-14 2020-07-29 Memorial Sloan-Kettering Cancer Center Apparatus and system for providing laser steering and focusing for incision, excision and ablation of tissue in minimally-invasive surgery
US8696653B2 (en) * 2009-10-02 2014-04-15 Cardiofocus, Inc. Cardiac ablation system with pulsed aiming light
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9066658B2 (en) 2010-03-23 2015-06-30 Stryker Corporation Method and system for video based image detection/identification analysis for fluid and visualization control
US20120116168A1 (en) 2010-09-13 2012-05-10 Moellstam Anders Method and device for flushing during endoscopic surgery
WO2013099507A1 (ja) 2011-12-28 2013-07-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 体腔内圧調整装置及び内視鏡システム
EP2836152B1 (en) 2012-04-12 2017-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Surgical laser lithotripsy systems
WO2014062219A1 (en) 2012-10-16 2014-04-24 Ams Research Corporation Laser ablation with electromagnetic energy feedback
US10687697B2 (en) 2013-03-15 2020-06-23 Stryker Corporation Endoscopic light source and imaging system
CA3024440C (en) 2013-04-08 2023-03-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical systems and methods
JP7025118B2 (ja) 2013-08-29 2022-02-24 モータス ジーアイ メディカル テクノロジーズ リミテッド 自浄特性を有する結腸洗浄システム
WO2015066294A1 (en) 2013-10-30 2015-05-07 Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda University School Of Medicine Controlled pressure endoscopic and percutaneous surgery
WO2015068515A1 (ja) 2013-11-08 2015-05-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡リプロセス装置
US9282985B2 (en) 2013-11-11 2016-03-15 Gyrus Acmi, Inc. Aiming beam detection for safe laser lithotripsy
JP6002703B2 (ja) 2014-02-06 2016-10-05 富士フイルム株式会社 内視鏡用吸引管路切換装置及び内視鏡
US9259231B2 (en) * 2014-05-11 2016-02-16 Gyrus Acmi, Inc. Computer aided image-based enhanced intracorporeal lithotripsy
CN106456368A (zh) 2014-05-22 2017-02-22 视乐有限公司 用于设定能量相关的激光脉冲参数的技术
US10405924B2 (en) 2014-05-30 2019-09-10 The Spectranetics Corporation System and method of ablative cutting and vacuum aspiration through primary orifice and auxiliary side port
US10828051B2 (en) 2014-07-28 2020-11-10 Shaw P. Wan Suction evacuation device
JP2016043178A (ja) 2014-08-26 2016-04-04 グンゼ株式会社 陰圧治療装置
EP3200711A4 (en) 2014-09-30 2018-06-27 Shah, Kaushikkumar Vallabhadas A sheath assembly and mutihole catheter for different fields of endoscopic surgery involving suction, irrigation and material removal.
CA2966627A1 (en) * 2014-11-14 2016-05-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Surgical laser systems and laser devices
JP2018504154A (ja) * 2014-12-03 2018-02-15 カーディオフォーカス，インコーポレーテッド アブレーション処置中の肺静脈隔離の目視確認のためのシステム及び方法
JP6540091B2 (ja) 2015-02-26 2019-07-10 株式会社ニデック 眼科用レーザ治療装置
JP6578359B2 (ja) * 2015-06-02 2019-09-18 オリンパス株式会社 特殊光内視鏡装置
CA3158660A1 (en) 2015-10-27 2017-05-04 Visumedics, Inc. Laser system with pulse modulation and corresponding method of use
US11490990B2 (en) 2015-11-12 2022-11-08 Millennium Healtcare Technologies, Inc. Laser-assisted periodontics
US11273006B2 (en) 2016-01-29 2022-03-15 Millennium Healthcare Technologies, Inc. Laser-assisted periodontics
EP3407816B1 (en) 2016-01-29 2023-03-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical user interface
EP3429453B1 (en) 2016-03-15 2022-04-06 Interscope, Inc. Surgical console, specimen receiver, and insertable endoscopic instrument for tissue removal
US10610092B2 (en) 2016-12-19 2020-04-07 Sharon A Hibbs Endoscope unblocking flush system
WO2018209054A1 (en) 2017-05-12 2018-11-15 Convergent Dental, Inc. System and methods for preventative dental hard tissue treatment with a laser
US10478211B2 (en) 2017-07-07 2019-11-19 Ethicon Llc Features to promote removal of debris from within ultrasonic surgical instrument
EP3672505A4 (en) 2017-08-21 2021-02-17 Relign Corporation ARTHROSCOPY DEVICES AND METHODS
CN107485746A (zh) 2017-08-28 2017-12-19 重庆天如生物科技有限公司 新型灌注抽吸系统
JP7057269B2 (ja) 2017-11-17 2022-04-19 ジャイラス エーシーエムアイ インク コーティングされた内視鏡検査プローブ
MX2020008321A (es) 2018-02-09 2021-01-29 Gyrus Acmi Inc D B A Olympus Surgical Tech America Sistema y aparato médico de láser.
KR20200141029A (ko) 2018-02-09 2020-12-17 엘브이엘 테크놀로지스 인코포레이티드 휴대용 수화 모니터링 장치 및 방법
EP3758575B1 (en) 2018-03-13 2024-02-07 Meditrina, Inc. Endoscope and method of use
EP3836982B1 (en) 2018-08-16 2024-01-17 Motus GI Medical Technologies Ltd. Integrated endoscope cleansing system
US11389239B2 (en) 2019-04-19 2022-07-19 Elios Vision, Inc. Enhanced fiber probes for ELT

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210003088A (ko) 2021-01-11
AU2019217992B2 (en) 2024-06-13
US20210045811A1 (en) 2021-02-18
KR20200143673A (ko) 2020-12-24
JP2021513407A (ja) 2021-05-27
US12023096B2 (en) 2024-07-02
JP7524336B2 (ja) 2024-07-29
CN115175626A (zh) 2022-10-11
JP2024138006A (ja) 2024-10-07
WO2019157247A9 (en) 2020-04-09
JP2023515207A (ja) 2023-04-12
JP2024074843A (ja) 2024-05-31
AU2019217992A1 (en) 2020-09-10
CN111683580A (zh) 2020-09-18
KR102712427B1 (ko) 2024-10-02
US12016626B2 (en) 2024-06-25
WO2019157406A9 (en) 2020-05-14
EP3749242A4 (en) 2021-11-03
WO2021173791A1 (en) 2021-09-02
MX2020008321A (es) 2021-01-29
BR112020016161A2 (pt) 2021-01-19
CA3169549A1 (en) 2021-09-02
JP2023515990A (ja) 2023-04-17
US12059204B2 (en) 2024-08-13
EP3749242A1 (en) 2020-12-16
CN111683617B (zh) 2024-06-14
JP7498287B2 (ja) 2024-06-11
WO2021173775A1 (en) 2021-09-02
DE112021001396T5 (de) 2022-12-15
WO2019157247A1 (en) 2019-08-15
AU2019216954B2 (en) 2024-02-08
JP7460526B2 (ja) 2024-04-02
US20200187768A1 (en) 2020-06-18
JP2021512721A (ja) 2021-05-20
US20210045812A1 (en) 2021-02-18
BR112020016159A2 (pt) 2021-01-19
AU2019216954A1 (en) 2020-09-10
US20200187761A1 (en) 2020-06-18
EP3749167A4 (en) 2021-12-22
WO2019157406A1 (en) 2019-08-15
JP7374911B2 (ja) 2023-11-07
CA3169535A1 (en) 2021-09-02
EP3749167A1 (en) 2020-12-16
CN115334982A (zh) 2022-11-11
JP2023115167A (ja) 2023-08-18
CN118593117A (zh) 2024-09-06
CN111683617A (zh) 2020-09-18
US20240252245A1 (en) 2024-08-01
MX2020008318A (es) 2021-01-29
DE112021001260T5 (de) 2022-12-08
US20240261026A1 (en) 2024-08-08
US20200405130A9 (en) 2020-12-31
US20240299093A1 (en) 2024-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7460526B2 (ja) 医療用レーザー装置及びシステム
JP6922024B2 (ja) トレーニング方法
JP7000590B2 (ja) 熱侵襲観察装置，内視鏡システム，熱侵襲観察システム，熱侵襲観察装置の作動方法
JP6518678B2 (ja) 安全なレーザ砕石術のためのエイミングビーム検出
US20100204561A1 (en) Imaging catheters having irrigation
JP5394675B2 (ja) 内視鏡システム
JP5959768B2 (ja) 内視鏡システム
CN113423354B (zh) 医疗用系统、能量控制方法和处理器
JP5781363B2 (ja) 外装チューブ，レーザ伝送路，レーザ治療器具
JP5784972B2 (ja) 外装チューブ，レーザ伝送路，レーザ治療器具
JP7430845B2 (ja) 光治療装置、光治療方法および光治療プログラム
US20180146845A1 (en) Marking method and resecting method
JP7505120B2 (ja) 光治療装置、光治療装置の作動方法および光治療プログラム
JP2004073337A (ja) 光診断治療装置
JP5610916B2 (ja) レーザ治療装置およびレーザ出力制御方法
JP2001198136A (ja) 手術用エネルギ処置システム
JP2004236755A (ja) 手術用顕微鏡

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240322

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20240322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240527

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20240827

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240911