JP2001079016A - 加熱治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 患者個々の病態に応じて、病変部位周辺の正
常組織への損傷を防止しつつ、病変部位のみを効果的に
加熱するための治療条件の設定を、正確かつ容易に行う
ことができる加熱治療装置を提供する。 【解決手段】 コントローラ６は、操作部８に入力され
た、レーザ光の出射端１１１ａすなわち表層２１の表面
からターゲット部位３０までの最短距離ｄ1と最長距離
ｄ2 とに基づいて、加熱治療を行うための治療条件であ
るレーザ光の出力Ｐと本体１１０に送られる冷却液の流
量Ｑとを自動的に演算する。そして、コントローラ６
は、求められた治療条件に応じて、レーザ光発生装置２
と冷却液循環装置４とに制御信号を出力する。また、設
定された治療条件は、操作部８に入力された入力情報と
共に、モニタ７に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、血管、尿道、腹腔
等の生体内腔あるいは管腔に挿入部を挿入し、あるいは
外科手術的に生体組織に押し当てる部分を押し当て、ま
たは体表に押し当てる部分を体表に押し当て、レーザ
光、マイクロ波、ラジオ波、超音波等のエネルギーを生
体組織に照射して加熱治療を行う加熱治療装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】体腔を利用しまたは小切開を施すことに
よって生体内に挿入される長尺状の挿入部を用い、病変
部位にエネルギーを照射して、病変部位の組織を、変
性、壊死、凝固、焼灼あるいは蒸散させて消滅させるこ
とにより、病変部位を加熱治療する加熱治療装置が、知
られている。

【０００３】この加熱治療装置は、一般に、生体組織の
表層またはその近傍に位置する病変部位に、エネルギー
を直接照射するものである。また、例えば前立腺の加熱
治療などのように、生体組織の深部に位置する病変部
位、つまり、深部病変部位の治療を目的として、生体組
織の深部へエネルギーを照射する技術も、知られてい
る。さらに、挿入部の先端側に設置された熱源の出射部
近傍が冷却液により冷却されるように構成された加熱治
療装置が知られている。これによれば、挿入部の出射端
近傍に接触する生体組織の表層近傍は冷却されて熱傷害
から保護され、生体組織の深部が集中的に加熱される。

【０００４】従来の加熱治療装置では、治療条件の設定
は、以下の方法で行われている。すなわち、術者自身が
経験により判断して、レーザ等の熱源の出力、熱源照射
時間、冷却液温度、冷却液を循環させる場合の冷却液流
量などの治療条件を個々に入力する方法が採られてい
る。あるいは、長尺状の挿入部が挿入される病変部位
（あるいは病変部位近傍）の生体組織の目標温度を入力
することにより、熱源の出力などの治療条件を設定する
方法が知られている（特開平７−９５９８７号公報参
照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した加
熱治療装置にあっては、一般に、個々の治療条件をどの
程度に設定すればどのくらいの加熱範囲が得られるかが
把握しにくく、治療条件設定項目が多くなれば多くなる
ほど、より加熱範囲の把握が困難になる。このため、術
者の判断によって治療条件を設定する方法は、入力操作
が煩雑であるだけでなく、誤った治療条件を設定してし
まう虞れがある。結果的に、加熱エネルギーが過剰で病
変部位周辺の正常組織に損傷を与えたり、加熱エネルギ
ーが不十分で治療効果が満足に得られなかったりする虞
れがあった。

【０００６】一方、病変部位あるいは病変部位近傍の生
体組織の目標温度を入力する方法は、病変部位の位置や
長さといった情報が、設定された治療条件に反映されて
いないという問題がある。このため、加熱される部位が
病変部位のみにとどまらず、病変部位周辺の正常組織に
及んで損傷を与えたり、また、加熱される部位が病変部
位からずれることにより、治療効果が満足に得られなか
ったりする虞れがあった。

【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、患者個
々の病態に応じて、病変部位周辺の正常組織への損傷を
防止しつつ、病変部位のみを効果的に加熱するための治
療条件の設定を、正確かつ容易に行うことができる加熱
治療装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【０００９】（１） 生体組織に向けてエネルギーを照
射して加熱治療を行う加熱治療装置において、目標とす
る加熱部位についての位置情報を含む入力情報に基づい
て、加熱治療を行うための治療条件を設定することを特
徴とする加熱治療装置。

【００１０】（２） 生体組織に向けてエネルギーを照
射して加熱治療を行う加熱治療装置において、目標とす
る加熱部位についての位置情報を含む入力情報を入力す
るための入力手段と、前記入力手段に入力された入力情
報に基づいて、加熱治療を行うための治療条件を設定す
る制御手段と、を有することを特徴とする加熱治療装
置。

【００１１】（３） 生体内に挿入される長尺状の挿入
部を備え、前記挿入部に設置された出射部から、エネル
ギーを生体組織に向けて照射することを特徴とする上記
（１）又は（２）に記載の加熱治療装置。

【００１２】（４） 前記入力手段は、前記加熱治療装
置以外の装置に記憶されたデータを電子回路を用いて取
得することを特徴とする上記（２）に記載の加熱治療装
置。

【００１３】（５） 前記入力情報は、生体組織の所定
温度以上にする範囲を示す位置情報を含むことを特徴と
する上記（１）〜（４）のいずれかに記載の加熱治療装
置。

【００１４】（６） 前記入力情報は、生体組織のうち
で最高温度にする点を示す位置情報と、該点における目
標温度を示す温度情報とを含むことを特徴とする上記
（１）〜（４）のいずれかに記載の加熱治療装置。

【００１５】（７） 前記エネルギーは、レーザ光であ
ることを特徴とする上記（１）〜（６）のいずれかに記
載の加熱治療装置。

【００１６】（８） 前記生体組織に向けてエネルギー
を照射する出射部の位置を前記生体組織のエネルギー照
射面に沿う方向へ移動させる移動手段と、前記出射部の
移動に伴い前記出射部の出射角度を変化させる連動手段
と、を有することを特徴とする上記（７）に記載の加熱
治療装置。

【００１７】（９） 前記治療条件は、前記エネルギー
の出力、前記エネルギーの照射時間、冷却液を利用する
場合の冷却液の温度、および冷却液を循環させる場合の
冷却液の流量からなる群の中より選択された１つ又は２
つ以上の治療条件であることを特徴とする上記（１）〜
（８）のいずれかに記載の加熱治療装置。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
を参照して説明する。

【００１９】図１は、本発明の一実施形態である加熱治
療装置のシステム構成図、図２は、レーザ光照射装置の
斜視図、図３は、レーザ光照射装置の先端部の断面図で
ある。

【００２０】図１に示される加熱治療装置１０は、レー
ザ光を、生体組織に照射する側射式のレーザ光照射装置
１を有している。この加熱治療装置１０は、生体内にレ
ーザ光照射装置１の長尺状の挿入部としての本体１１０
を挿入し、本体１１０に設置された出射部１１１から、
レーザ光を生体組織２０に向けて照射して、加熱治療を
行うものであり、例えば、前立腺肥大症や、各種の癌等
の腫瘍の治療に用いられる。

【００２１】図２および図３に示すように、レーザ光照
射装置１は、長尺状の本体１１０と、レーザ光を照射す
るための出射部１１１と、出射部１１１を内包しかつ本
体１１０の先端部に連接されるハウジング１１２とを有
している。出射部１１１には、一本のアーム１１６が接
続されている。アーム１１６は、ハウジング１１２内の
出射部１１１を支持する。アーム１１６を本体１１０の
軸方向に移動させることにより、出射部１１１は軸方向
に移動される。なお、出射部１１１は、片面に形成さ
れ、レーザ光を反射する平滑な反射面１２７を、有して
いる。

【００２２】ハウジング１１２は、レーザ光照射用の窓
部１１５を有する硬質の管状体からなり、レーザ光透過
性のカバー部材１１３によって覆われている。ハウジン
グ１１２は、出射部１１１の照射角度を変更するための
一対の溝１３２が設けられた内壁を有する。出射部１１
１のガイドとして機能する溝１３２は、出射部１１１を
はさんで両側に配置され、本体１１０の軸方向と非平
行、つまり本体１１０の軸方向に対し傾斜している。な
お、ハウジング１１２の先端部は、キャップ１１４によ
り密封されている。

【００２３】レーザ光を導くため、光ファイバ１１８
が、本体１１０の内部に配置されている。光ファイバ１
１８はエネルギー伝達部材である。光ファイバ１１８の
先端に、先端レンズ（不図示）を設けてもよい。この先
端レンズは、レーザ光をコリメート光とするための光学
素子である。光ファイバ１１８は、レーザ光発生装置２
で発生させられたレーザ光を伝達する。緩衝装置１８１
は、ループを形成している光ファイバを収容しており、
光ファイバの運動を、吸収する。

【００２４】レーザ光照射装置１は、さらに、脱着自在
の斜方視型の内視鏡１８０を有している。内視鏡１８０
は、レーザ光照射装置１の基端部から先端部に向かい、
挿入されている。したがって、レーザ光が照射される表
層の観察、内視鏡観察に基づくハウジングの位置決め、
およびレーザ光照射位置の視覚的な確認を、実行するこ
とができる。

【００２５】図４は、レーザ光照射装置の出射部および
アームの構造を説明するための斜視図である。

【００２６】アーム１１６は、ハウジング１１２内で左
右に分岐して出射部１１１を支持しているため、出射部
１１１の表面にレーザ光が当たるのを妨げない。出射部
１１１は、一辺に、支持部１２８が設けられ、他辺に、
一対の突起１３３が設けられている。支持部１２８は、
アーム１１６に回動自在に取付けられており、出射部１
１１の照射角度の変更に対応可能とされている。突起１
３３は、ハウジング１１２の内壁に配置される溝１３２
と嵌合する。アーム１１６は、レーザ光照射装置１の基
端部に配置される駆動ユニット１５０に連結されてい
る。駆動ユニット１５０には、ケーブル１８９によって
駆動部電源３から電力が供給されるモータ１８８が、連
結されている。駆動ユニット１５０は、出射部１１１
を、本体１１０の軸方向に、往復運動させる。したがっ
て、出射部１１１は、アーム１１６と溝１３２との連動
に基づき、軸方向の位置に伴って、傾斜角度が変化す
る。

【００２７】図５は、出射部の動きとエネルギー照射方
向との関係を説明するための図である。

【００２８】図５に示すように、位置Ｐ２における、ア
ーム１１６と非平行な溝１３２との間の距離は、位置Ｐ
１に比べ、短い。したがって、出射部１１１の支持部１
２８が、位置Ｐ１から位置Ｐ２に、移動する場合、出射
部１１１の突起１３３が、溝１３２に沿ってスライド
し、出射部１１１の傾斜角度が、調整される。つまり、
出射部１１１の本体１１０の軸に対する傾斜角度が、小
さくなる。同様に、出射部１１１の支持部１２８が、位
置Ｐ２から位置Ｐ３に、移動する場合、出射部１１１の
本体１１０の軸に対する傾斜角度が、さらに、小さくな
る。一方、位置Ｐ１〜位置Ｐ３において、出射部１１１
によって反射されるレーザ光は、病変部位、つまり集光
点４０に集中する。

【００２９】つまり、レーザ光は、集光点４０にのみ連
続的に照射され、表層等の他の生体組織には間欠的に照
射される。したがって、集光点４０は、照射されたレー
ザ光により、加熱される。一方、表層等の他の生体組織
は、レーザ光の照射時間が短いため、発生する熱量も少
なく、ほとんど加熱されない。

【００３０】なお、出射部１１１から照射されるレーザ
光は、発散光、好ましくはコリメート光あるいは収束光
を用いることができる。

【００３１】出射部１１１から照射されるレーザ光が、
コリメート光または収束光の場合、収束性が良好であ
り、集光点４０およびその近傍におけるレーザ光のエネ
ルギー密度を、強めることができる。換言すれば、コリ
メート光あるいは収束光からなるレーザ光のエネルギー
密度と、発散光からなるレーザ光のエネルギー密度と
が、集光点４０において、同一となるように設定される
場合、前者のエネルギー密度は、表層においては、後者
のエネルギー密度より低くなる。したがって、コリメー
ト光あるいは収束光からなるレーザ光は、発散光からな
るレーザ光に比べ、表層の損傷をより確実に防止するこ
とができる。

【００３２】出射部１１１から照射されるレーザ光が、
収束光の場合、集光点４０と、レーザ光の焦点位置、つ
まり、レーザ光の軸に垂直な面が、最小面積を示す位置
とが、一致するよう構成されているのが好ましい。この
場合、レーザ光の焦点が、集光点４０で、重なるため、
レーザ光のエネルギー密度を、集光点４０およびその近
傍において、さらに高めることができる。

【００３３】出射部１１１から照射されるレーザ光を収
束光とするためには、レーザ光の光路の途中に、レーザ
光を収束光にする光学系を設ける。レーザ光照射装置１
においては、光学系を構成するレンズ（不図示）が、光
ファイバ１１８の先端部に配置されている。なお、出射
部１１１の反射面１２７を、凹面鏡により構成すること
により、出射部１１１に、光学系の機能を兼ねさせるこ
とも可能である。

【００３４】実際には、生体組織によるレーザ光の吸収
・散乱の影響があるので、最高温度となる部位は、集光
点４０より表層側となる。最高温度となる部位の深さや
温度は、表層を冷却すること、レーザ光の出力等を適宜
調整することにより設定することができるので、集光点
４０の位置を変えることなく、ターゲット部位３０の深
さや大きさを制御することができる。

【００３５】なお、レーザ光照射装置１は、本体１１０
の軸方向に平行なアーム１１６と非平行な溝１３２との
関係や、溝１３２の形状を、適当に設計することによ
り、複雑な形状を有する病変部位に対しても、適用可能
である。例えば、溝１３２は、直線状に限られず、曲線
状とすることも可能である。

【００３６】図６は、図３の線VI−VIに関する断面図で
ある。

【００３７】図６に示されるように、本体１１０には、
アーム１１６がスライド自在に挿入されているワーキン
グルーメン１２１が、設けられている。ワーキングルー
メン１２１は、本体１１０の軸線と平行に形成されてい
る。本体１１０には、さらに、光ファイバ１１８用のル
ーメン１２２と、内視鏡１８０用のルーメン１２３と、
冷却液の注入用のルーメン１２４と排出用のルーメン１
２５とが、設けられている。冷却液は、レーザ光により
生じるハウジング１１２内の発熱を抑え、かつハウジン
グ１１２に接触する生体組織の表層を冷却するために利
用される。ルーメン１２４，１２５は、それぞれ、図示
しないコネクタを介し、冷却液循環装置４の冷却液の注
入用および排出用のチューブ１８５，１８６（図１およ
び図２参照）に、接続されている。また、冷却液循環装
置４には、冷却液温度調整器５が付設されており、冷却
液温度調整器５により、循環される冷却液の温度を調整
することが可能となっている。冷却液が、基端部に向か
い逆流することを防ぐために、ルーメン１２１，１２
２，１２３に、それぞれ、逆止弁を設けることが好まし
い。ワーキングルーメン１２１，１２２を、冷却液の注
入用および排出用に兼用することも可能である。冷却液
は、滅菌された水、あるいは生理食塩水が好ましい。そ
れは、何らかの原因で冷却液が体内に漏出した場合、漏
出による生体に与える影響が低いためである。

【００３８】図７は、レーザ光照射装置の駆動ユニット
の構造を説明するための斜視図である。

【００３９】図７に示されるように、出射部１１１を往
復運動させる駆動ユニット１５０は、溝カム１５１を有
する。溝カム１５１は、楕円形の溝１５４が設けられて
いる。溝カム１５１の回転軸１５３は、モータ１８８の
軸に接続されている一方、溝１５４の中心と、不一致で
ある。駆動ユニット１５０は、さらに、アーム１１６の
基端に連接されたロッド１５６の基端に設けられるカム
フォロア１６２を有する。カムフォロア１６２は、溝１
５４に、スライド自在に嵌め込まれている。

【００４０】溝カム１５１は、モータ１８８によって駆
動され、回転軸１５３を中心に、回転させられる。一
方、カムフォロア１６２は、回転させられることなく、
溝１５４に沿って、スライド移動させられる。回転軸１
５３は、溝１５４の中心に対して偏心しているため、ロ
ッド１５６とロッド１５６に連結されているアーム１１
６とは、往復運動、つまり、直動運動を繰り返す。

【００４１】図８は、アーム１１６に光ファイバ１１８
の先端近傍を固定させた例を示す図である。このように
すれば、光ファイバ１１８とアーム１１６とが、一体と
なって往復運動させられるため、レーザ光が照射される
光ファイバ１１８の先端は、反射面１２７に対し、常に
一定距離に保たれる。この場合は、光ファイバ１１８の
先端に、光を収束あるいはコリメートするための光学素
子を用いなくてもよい。発散光を用いる場合は、開口数
０．４以下、好ましくは０．３以下である。

【００４２】図９は、レーザ光照射装置の使用例を説明
するための断面図である。

【００４３】まず、本体１１０の先端部が、体腔２４内
に挿入され、出射部１１１が収容されているハウジング
１１２を、病変部位、つまり目標とする加熱部位である
ターゲット部位３０の近傍の表層２１に密着させる。こ
の際、内視鏡１８０によって、ハウジング１１２の位置
を、直接確認することが望ましい。なお、本体１１０の
長手方向に関する、集光点４０の位置は、レーザ光照射
装置１全体を、本体１１０の長手方向に移動させること
によって、調整される。本体１１０の周方向に関する、
集光点４０の位置は、レーザ光照射装置１全体を、手動
で回転させることによって、調整される。

【００４４】次に、レーザ光発生装置２が作動され、同
時にモータ１８８が回転させられる。発生されたレーザ
光は、図示しないコネクタを経由し、レーザ光照射装置
１内部に導入される。

【００４５】レーザ光は、さらに、光ファイバ１１８を
経由し、レーザ光照射装置１の基端部から先端部へ導か
れ、ハウジング１１２内の出射部１１１の反射面１２７
で反射され、集光点４０に、照射される。出射部１１１
は、０．１〜１０Ｈｚ好ましくは１〜６Ｈｚの周期で、
照射角度を変化させながら、軸方向に往復運動させられ
る。レーザ光の光路は、連続的に変更されるが、全て、
集光点４０で交差する。

【００４６】これにより、生体組織２０内部の集光点４
０およびその近傍は、照射されたレーザ光により、加熱
される。但し、生体組織２０がレーザ光を吸収したり散
乱させたりすることにより、一般的に集光点４０よりも
若干表層に近い部位が最高温度となる。つまり、最高温
度となる点、すなわちターゲットポイント４１は、集光
点４０とは異なる。一方、図９の上側に位置する、ター
ゲット部位３０の上方の領域、例えば、生体組織２０の
表層２１に対するレーザ光の照射時間は、短く、発生す
る熱量も少ない。同様に、図９の下側に位置する、ター
ゲット部位３０の下方の領域に対するレーザ光の照射時
間も、短く、発生する熱量も少ない。つまり、連続的に
移動する出射位置からのレーザ光が集光点４０に集中す
るので、ターゲット部位３０以外の周辺部位（正常組
織）は、比較的低い温度で維持され、レーザ光による影
響から保護される。ターゲット部位３０以外の領域の損
傷が、防止あるいは低減されるため、レーザ光照射装置
１は、患者に対する高い安全性を有する。特に、ターゲ
ット部位３０が、生体組織の深い位置に存在する場合に
おいても、表層の損傷が防止されるので、有利である。
また、集光点４０の位置を変更してレーザ光を照射する
ことによっても、所望の領域の加熱を行うことができ
る。

【００４７】使用されるレーザ光は、生体深達性を有す
るものであれば、特に限定されない。しかし、レーザ光
の波長は、７５０〜１３００ｎｍまたは１６００〜１８
００ｎｍ程度が好ましい。それは、これらの波長範囲に
おいて、レーザ光は、特に優れた生体深達性を有するた
めである。つまり、生体組織の表層は、照射されたレー
ザ光のエネルギーを少量しか吸収しないため、レーザ光
は、生体組織の深部に位置するターゲット部位３０に対
し、より効果的に照射される。

【００４８】例えば、Ｈｅ−Ｎｅレーザ等の気体レー
ザ、Ｎｄ−ＹＡＧレーザ等の固体レーザ、ＧａＡｌＡｓ
レーザ等の半導体レーザが、前記波長範囲のレーザ光を
発生させるレーザ光発生装置２に対し、適用可能であ
る。

【００４９】レーザ光照射装置１の挿入部の直径、すな
わち本体１１０の外径は、体腔２４内に挿入可能であれ
ば、特に限定されない。しかし、本体１１０の外径は、
２〜２０mm程度が好ましく、３〜８mm程度がより好まし
い。

【００５０】本体１１０の構成材料として、ポリエチレ
ンやポリプロピレン等のポリオレフィン、エチレン−酢
酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）、ポリ塩化ビニル、ポリエ
チレンテレフタレートやポリブチレンテレフタレート等
のポリエステル、ポリアミド、ポリウレタン、ポリスチ
レン、ポリカーボネート、フッ素樹脂等の材料の何れか
一つを含むポリマーアロイ、または２以上の材料が組み
合わされた物質が、挙げられる。また、他の材料とし
て、ステンレス鋼、チタン（Ｔｉ）、チタン（Ｔｉ）合
金等の金属材料も挙げられる。

【００５１】シリコンやフッ素樹脂等の低摩擦性を備え
た材料、あるいは親水性高分子材料を有する潤滑性被覆
層を、本体１１０の表面に、形成しても良い。この場
合、本体１１０の表面摩擦が、低減されるため、本体１
１０は、体腔内へスムーズに挿入される。また、別途用
意されて本体１１０を覆う使い捨てシースの表面に、潤
滑性被覆層を形成しても良い。この場合、複数回の使用
に伴って生じる弊害、つまり、潤滑性被覆層が剥離され
て潤滑性が損なわれることを、防ぐことが出来る。

【００５２】なお、潤滑性被覆層に用いられる親水性高
分子材料は、例えば、カルボキシメチルセルロース、多
糖類、ポリビニルアルコール、ポリエチレンオキサイ
ド、ポリアクリル酸ソーダ、メチルビニルエーテル−無
水マレイン酸共重合体、水溶性ポリアミドが好ましく、
メチルビニルエーテル−無水マレイン酸共重合体が、特
に好ましい。

【００５３】親水性高分子材料が被覆された本体を有す
るレーザ光照射装置が使用される場合、本体が、例え
ば、生理食塩水に、浸漬される。これにより、本体の表
面層が湿潤し、装置は、潤滑性を有することになる。つ
まり、装置が、親水性高分子材料を含む表面層を有して
いる場合、生体組織と装置との間の摩擦抵抗が、低下す
る。これにより、患者の負担が軽減されるとともに、安
全性が向上する。例えば、装置の体腔内への挿入あるい
は体腔内からの引き抜き、装置の体腔内での移動や回転
が、円滑に実行される。

【００５４】ハウジング１１２は、石英ガラス、アクリ
ル、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリエチレン、
ポリプロピレン、塩化ビニリデン、ポリエステル等の優
れたレーザ光透過性を有する材料から形成することが望
ましい。なお、ハウジング１１２全体を、レーザ光透過
性を有する材料から形成する必要はなく、レーザ光照射
用の窓部のみであってもよい。この場合、窓以外の部分
には、本体１１０と同じ材料を使用することができる。
レーザ光照射用の窓部が、レーザ光透過性を有する材料
から形成される場合、レーザ光を、効率よく照射するこ
とができる。また、レーザ光照射用の窓部を開口部によ
って形成し、ハウジング１１２を覆うカバー部材１１３
を、上記の材料を用いて形成することも、可能である。

【００５５】エネルギー伝達部材は、光ファイバに限ら
ず、レーザ光を導くことが可能な部材、例えば、ロッド
レンズであってもかまわない。出射部は、平滑な反射面
を有する板に限らず、例えば、プリズム、ウエッジ板が
適用可能である。

【００５６】図１に示したように、上述したレーザ光発
生装置２、駆動部電源３、冷却液循環装置４、および冷
却液温度調整器５は、それぞれ制御手段としてのコント
ローラ６に接続される。また、コントローラ６には、入
力手段としての操作部８、入力情報や演算結果等を表示
するモニタ７、およびその他の図示しない入出力装置が
接続されている。そして、コントローラ６は、加熱治療
装置１０を全体的に統括する制御を司っている。

【００５７】本実施形態の加熱治療装置１０は、特に、
目標とする加熱部位であるターゲット部位についての位
置情報を含む入力情報に基づいて、加熱治療を行うため
の治療条件を設定する構成とされている。

【００５８】図１０は、治療条件の設定方法を示すフロ
ーチャートである。

【００５９】加熱治療装置を使用する場合にあっては、
まず、予め、患者の病変部位を診断しておく。病変部位
の診断は、肉眼的観察による検査や、触診による検査、
打診と聴診による検査、光学内視鏡、超音波内視鏡、Ｘ
線造影、磁気共鳴映像法（ＭＲＩ；magnetic resonance
imaging）、Ｘ線あるいは磁気共鳴を利用したコンピュ
ータ連動断層撮影（ＣＴ；computed tomography ）、陽
電子射出断層撮影（ＰＥＴ；positron emission tomogr
aphy）、単一光子射出コンピュータ連動断層撮影（ＳＰ
ＥＣＴ；single photon emission computed tomograph
y）による画像診断、生体組織検査（biopsy）などで行
われる。

【００６０】そして、診断によって把握された病変部位
から、術者は、目標とする加熱部位であるターゲット部
位を決定し、その位置情報を含む入力情報を、操作部８
を通して入力する（Ｓ１１）。ここで、ターゲット部位
の位置情報とは、ターゲット部位のレーザ光照射装置に
対する平面的あるいは空間的な位置の情報である。な
お、コントローラ６が、ターゲット部位の位置情報を含
む入力情報を、図示しないメモリに記憶されている患者
の診断データから読み出すように構成することも可能で
ある。また、入力手段としては、操作部８に限定される
ものではない。例えば図示しない病変部位の診断装置、
図示しない患者情報を記憶したコンピュータなどの外部
装置と接続して、外部装置から目標とする加熱部位であ
るターゲット部位の位置情報を入力可能にするための接
続部が、コントローラ６に設けられていてもよい。前記
接続部を利用することにより、診断時、あるいは術者の
所望する時にコントローラ６に目標とする加熱部位であ
るターゲット部位の位置情報が転送されるため、自動的
に治療条件が設定され、操作部８を用いた入力の手間を
省くことができ、さらに操作部８での誤った入力も防止
できる。

【００６１】コントローラ６は、操作部８に入力された
入力情報に基づいて、加熱治療を行うための治療条件を
演算する（Ｓ１２）。加熱治療装置１０の治療条件は、
レーザ光の出力、レーザ光の照射時間、本体１１０に送
られる冷却液の温度、本体１１０に送られる冷却液の流
量、およびレーザ光の出射部の移動速度などが挙げられ
る。そして、加熱治療装置１０は、それらの中の１つ又
は２つ以上の治療条件を自動的に演算する。治療条件の
演算方法は、操作部８に入力された入力情報を、例えば
実験的に予め求めた関係式に代入して治療条件を求める
方法が採用される。但し、実験的に予め求めた関数表を
利用する方法でもよい。

【００６２】次いで、コントローラ６は、自動的に演算
して求められた治療条件の出力を行う（Ｓ１３）。すな
わち、コントローラ６は、求められた治療条件に応じ
て、レーザ光発生装置２、駆動部電源３、冷却液循環装
置４、および冷却液温度調整器５に制御信号を出力す
る。また、求められた治療条件は、操作部８に入力され
た入力情報と共に、モニタ７に表示される。このように
して、コントローラ６は、操作部８に入力された入力情
報に基づいて、加熱治療を行うための治療条件を自動的
に設定する。ここで、入力情報に基づいた自動設定がな
されない治療条件は、当該加熱治療における一般的な値
が採用される。

【００６３】なお、自動的に演算して求められた治療条
件および／またはその他の治療条件をモニタ７にまず表
示して、術者が確認した後に、再度操作部８の所定のス
イッチを押すことで、コントローラ６がレーザ光発生装
置２等に制御信号を出力するようにしてもよい。また、
このとき、自動的に演算して求められた治療条件および
／またはその他の治療条件に、手動で若干の微調整を施
すことを可能としてもよい。

【００６４】このように、この加熱治療装置１０によれ
ば、目標とする加熱部位であるターゲット部位の位置情
報を含む入力情報を入力するだけで、自動的に適切な治
療条件が設定されるので、設定すべき治療条件の多数あ
る項目を、術者自身が経験により判断して、個々に入力
しなくても済み、入力操作が容易となる。しかも、誤っ
た治療条件の設定を防止することができる。したがっ
て、患者個々の病態に応じて、病変部位周辺の正常組織
への損傷を防止しつつ、病変部位のみを正確かつ容易に
加熱することができる。

【００６５】図１１は、生体組織の断面図、図１２は、
具体的な治療条件の設定方法を示すフローチャートであ
る。

【００６６】図１２に示される治療条件の設定方法は、
操作部８に入力される入力情報が、生体組織の所定温度
以上にする範囲を示す位置情報である点で、図１０に示
した治療条件の設定方法をより具体的に規定したもので
ある。したがって、上記した説明と重複する部分は、そ
の説明を一部省略する。

【００６７】生体組織の所定温度以上にする範囲を示す
位置情報は、レーザ光がレーザ光照射装置１から外方に
出射される出口部分に相当する出射端１１１ａから、所
定温度以上にする範囲までの、最短距離ｄ1 （ｍｍ）と
最長距離ｄ2 （ｍｍ）とである。

【００６８】図１に示されるレーザ光照射装置１の場
合、出射端１１１ａは、生体組織２０の表層２１に接触
しているので、距離ｄ1 ，ｄ2 は、表層２１の表面から
所定温度以上にする範囲までの、それぞれ最短距離、最
長距離と同じである。所定温度以上（前立腺の場合、例
えば４５℃以上）にする範囲は、通常、目標とする加熱
部位であるターゲット部位３０と一致させる。図１１で
は、ターゲット部位３０は、生体組織２０の組織深部２
３に位置している。但し、例えばターゲット部位３０よ
り若干狭い範囲を、所定温度以上にする範囲とすること
も可能である。

【００６９】加熱治療装置を使用する場合にあっては、
まず、予め、患者の病変部位を診断しておく。診断によ
って把握された病変部位から、術者は、目標とする加熱
部位であるターゲット部位３０を決定し、出射端１１１
ａから、所定温度以上にする範囲、すなわちターゲット
部位３０までの最短距離ｄ1 と最長距離ｄ2 とを、操作
部８を通して入力する（Ｓ２１，２２）。

【００７０】コントローラ６は、操作部８に入力された
最短距離ｄ1 と最長距離ｄ2 とに基づいて、加熱治療を
行うための治療条件であるレーザ光の出力Ｐと、本体１
１０に送られる冷却液の流量Ｑとを自動的に演算する
（Ｓ２３）。治療条件の演算方法は、操作部８に入力さ
れた最短距離ｄ1 と最長距離ｄ2 とを実験的に予め求め
た関係式に代入して、レーザ光の出力Ｐと本体１１０に
送られる冷却液の流量Ｑとを求める方法が採用される。
なお、一般的な傾向としては、（ｄ2 −ｄ1 ）が大きく
なるにつれて、あるいはｄ1 ，ｄ2 がともに大きくなる
につれて、加熱因子であるレーザ光の出力は高い方向に
設定され、ｄ1 ，ｄ2 がともに大きくなるにつれて、表
層冷却因子である冷却液流量は大きい方向に設定され
る。

【００７１】次いで、コントローラ６は、自動的に演算
して求められた治療条件の出力を行う（Ｓ２４）。すな
わち、コントローラ６は、求められた治療条件に応じ
て、レーザ光発生装置２と冷却液循環装置４とに制御信
号を出力する。また、求められた治療条件は、操作部８
に入力された入力情報と共に、モニタ７に表示される。
このようにして、コントローラ６は、操作部８に入力さ
れた出射端１１１ａからターゲット部位３０までの最短
距離ｄ1 と最長距離ｄ2 とに基づいて、加熱治療を行う
ための治療条件を自動的に設定する。ここで、入力情報
に基づいた自動設定がなされない治療条件は、当該加熱
治療における一般的な値が採用され、コントローラ６
は、その治療条件に応じて、駆動部電源３や冷却液温度
調整器５に制御信号を出力するようになっている。

【００７２】このように、図１２に示した治療条件の設
定方法によれば、レーザ光の出射端１１１ａからターゲ
ット部位３０までの距離を入力するだけで、患者個々の
病態に応じて、病変部位周辺の正常組織への損傷を防止
しつつ、病変部位のみを効果的に加熱するための治療条
件の設定を、誤ること無く正確に、かつきわめて容易に
行うことができる。

【００７３】なお、図１２に示した治療条件の設定方法
では、自動的に設定される治療条件を、レーザ光の出力
Ｐと、本体１１０に送られる冷却液の流量としたが、本
発明は、これらに限られない。例えば、レーザ光の照射
時間、本体１１０に送られる冷却液の温度、およびレー
ザ光の出射部の移動速度も、レーザ光の出射端１１１ａ
からターゲット部位３０までの距離（ｄ1 ，ｄ2 ）を入
力するだけで、自動的に設定することが可能である。こ
の場合、（ｄ2 −ｄ1 ）が大きくなるにつれて、あるい
はｄ1 ，ｄ2 がともに大きくなるにつれて、加熱因子で
あるレーザ光の照射時間は長い方向に設定され、ｄ1 ，
ｄ2 がともに大きくなるにつれて、表層冷却因子である
冷却液温度は低い方向に、レーザ光の出射部の移動速度
は速い方向に設定される。

【００７４】図１３は、生体組織の断面図、図１４は、
具体的な治療条件の他の設定方法を示すフローチャート
である。

【００７５】図１４に示される治療条件の設定方法は、
操作部８に入力される入力情報が、生体組織のうちで最
高温度にする点を示す位置情報と、該点における目標温
度を示す温度情報である点で、図１２に示した治療条件
の設定方法と相違している。したがって、上記した説明
と重複する部分は、その説明を一部省略する。

【００７６】生体組織のうちで最高温度にする点を示す
位置情報は、レーザ光の出射端１１１ａから最高温度に
する点までの距離Ｄ（ｍｍ）である。図１に示されるレ
ーザ光照射装置１の場合、出射端１１１ａは、生体組織
２０の表層２１に接触しているので、距離Ｄは、表層２
１の表面から生体組織のうちで最高温度にする点までの
距離と同じである。ターゲットポイント４１は、集光点
４０を超えない深さで設定できる。

【００７７】加熱治療装置を使用する場合にあっては、
まず、予め、患者の病変部位を診断しておく。診断によ
って把握された病変部位から、術者は、目標とする加熱
部位であるターゲット部位３０を決定し、出射端１１１
ａから、生体組織のうちで最高温度にする点、すなわち
ターゲットポイント４１までの距離Ｄ（ｍｍ）と、この
ターゲットポイント４１における目標温度Ｔ（℃）を、
操作部８を通して入力する（Ｓ３１，３２）。

【００７８】コントローラ６は、操作部８に入力された
距離Ｄと目標温度Ｔとに基づいて、加熱治療を行うため
の治療条件であるレーザ光の出力Ｐと、本体１１０に送
られる冷却液の流量Ｑとを自動的に演算する（Ｓ３
３）。治療条件の演算方法は、操作部８に入力された温
度Ｔと距離Ｄとを実験的に予め求めた関係式に代入し
て、レーザ光の出力Ｐと本体１１０に送られる冷却液の
流量Ｑとを求める方法が採用される。なお、一般的な傾
向としては、Ｄ，Ｔが大きくなるにつれて、加熱因子で
あるレーザ光の出力は高い方向に設定され、表層冷却因
子である冷却液流量は大きい方向に設定される。

【００７９】次いで、コントローラ６は、自動的に演算
して求められた治療条件の出力を行う（Ｓ３４）。すな
わち、コントローラ６は、求められた治療条件に応じ
て、レーザ光発生装置２と冷却液循環装置４とに制御信
号を出力する。また、求められた治療条件は、操作部８
に入力された入力情報と共に、モニタ７に表示される。
このようにして、コントローラ６は、操作部８に入力さ
れた出射端１１１ａからターゲットポイント４１までの
距離Ｄと、このターゲットポイント４１における目標温
度Ｔとに基づいて、加熱治療を行うための治療条件を自
動的に設定する。ここで、入力情報に基づいた自動設定
がなされない治療条件は、当該加熱治療における一般的
な値が採用され、コントローラ６は、その治療条件に応
じて、駆動部電源３や冷却液温度調整器５に制御信号を
出力するようになっている。

【００８０】このように、図１４に示した治療条件の設
定方法によれば、レーザ光の出射端１１１ａからターゲ
ットポイント４１までの距離Ｄと、このターゲットポイ
ント４１における目標温度Ｔを入力するだけで、患者個
々の病態に応じて、病変部位周辺の正常組織への損傷を
防止しつつ、病変部位のみを効果的に加熱するための治
療条件の設定を、誤ること無く正確に、かつきわめて容
易に行うことができる。

【００８１】なお、図１４に示した治療条件の設定方法
では、自動的に設定される治療条件を、レーザ光の出力
Ｐと、本体１１０に送られる冷却液の流量としたが、本
発明は、これらに限られない。例えば、レーザ光の照射
時間、本体１１０に送られる冷却液の温度、およびレー
ザ光の出射部の移動速度も、レーザ光の出射端１１１ａ
からターゲットポイント４１までの距離Ｄと、このター
ゲットポイント４１における目標温度Ｔを入力するだけ
で、自動的に設定することが可能である。

【００８２】図１５および図１６は、図１２に示される
治療条件の設定方法を使用して加熱した被加熱体の温度
分布を測定した実験の結果を示す図である。

【００８３】図１５および図１６に関する実験は、図１
に示した加熱治療装置１０を用いて行った。但し、実験
に用いたレーザ光照射装置１は、アーム１１６と光ファ
イバ１１８が光ファイバの先端近傍で固定されて、アー
ム１１６と光ファイバ１１８が一体として移動するよう
に構成されており、本体１１０の先端部に、レーザ光が
照射される組織の表面を冷却することが可能なバルーン
（図２０のバルーン２３０を参照）を有している。この
バルーンの膨張時の外径は８ｍｍである。

【００８４】また、この実験は、以下の条件の下で行っ
た。 被加熱体：トリ肉ファントム レーザ光：波長８１０ｎｍ、連続波、組織表面における
ビーム径４ｍｍ、開口数ＮＡ＝０．２６ 環境温度：室温２２℃ 加熱時間（レーザ光照射時間）：１５分 冷却液温度：２２℃ レーザ光の出射部の移動速度：３往復／秒 レーザ光の出射部の移動長：２０ｍｍ レーザ光の出射端から集光点までの距離：１５ｍｍ 加熱設定温度：室温＋８℃ また、最短距離ｄ1 （ｍｍ）と最長距離ｄ2 （ｍｍ）と
から、レーザ光の出力Ｐ（Ｗ）と本体１１０に送られる
冷却液の流量Ｑ（ｍｌ／ｍｉｎ）とを求めるために使用
される、実験的に予め求めた関係式は、次の通りであ
る。ｄ1 ＝４、１５≦ｄ2 ≦１８のとき、 Ｐ＝Ａ1 ・（ｄ2 −４）² −Ｂ1 ・（ｄ2 −４）＋Ｃ1 …（１−１） Ｑ＝Ａ2 ・（ｄ2 −４）² −Ｂ2 ・（ｄ2 −４）＋Ｃ2 …（１−２） ここで、Ａ1 ＝０．１３３３、Ｂ1 ＝２．８、Ｃ1 ＝２
３．１７ Ａ2 ＝８．３３３３、Ｂ2 ＝１７５、Ｃ2 ＝９６７ ４＜ｄ1 ≦６、ｄ2 −ｄ1 ＝１１のとき、 Ｐ＝Ｄ1 ＋Ｅ1 ・（ｄ1 −４） …（１−３） Ｑ＝Ｄ2 ＋Ｅ2 ・（ｄ1 −４） …（１−４） ここで、Ｄ1 ＝８．５、Ｅ1 ＝０．２５ Ｄ2 ＝５０、Ｅ2 ＝７５ 図１５および図１６に関する実験は、実験１a ：ｄ1 ＝
４、ｄ2 ＝１５、実験２a ：ｄ1 ＝４、ｄ2 ＝１７、実
験３a ：ｄ1 ＝４、ｄ2 ＝１８、実験４a ：ｄ1 ＝５、
ｄ2 ＝１６、実験５a ：ｄ1 ＝６、ｄ2 ＝１７、の５種
類である。これら実験１a 〜５a の組織表面からターゲ
ット部位３０までの最短距離ｄ1 （ｍｍ）と最長距離ｄ
2 （ｍｍ）とを、加熱治療装置１０の操作部８に入力す
ることにより、上記式（１−１）〜（１−４）を用い
て、治療条件であるレーザ光の出力Ｐ（Ｗ）と本体１１
０に送られる冷却液の流量Ｑ（ｍｌ／ｍｉｎ）とは、そ
れぞれ次の通りに設定される。

【００８５】すなわち、実験１a ：Ｐ＝８．５、Ｑ＝５
０、実験２a ：Ｐ＝９．３、Ｑ＝１００、実験３a ：Ｐ
＝１０．１、Ｑ＝１５０、実験４a ：Ｐ＝８．８、Ｑ＝
１２５、実験５a ：Ｐ＝９．０、Ｑ＝２００、となる。

【００８６】このように設定された治療条件の下で、被
加熱体の加熱が行われ、加熱された被加熱体の温度分布
測定を、被加熱体の表面から深さ２０ｍｍまで行った。
そして、実験１a 〜３a の結果を図１５に示し、実験１
a ，４a ，５a の結果を図１６に示してある。なお、図
１５および図１６において、例えば「４〜１５ｍｍのと
き」という記載は、「ｄ1 ＝４（ｍｍ）、ｄ2 ＝１５
（ｍｍ）のとき」を表している。

【００８７】図１５および図１６を参照すれば、本加熱
治療装置により、最短距離ｄ1 （ｍｍ）から最長距離ｄ
2 までの範囲にあるターゲット部位のみを、目標とする
加熱設定温度（温度上昇＋８℃）以上に、正確かつ容易
に加熱することができることがわかった。

【００８８】図１７〜図１９は、図１４に示される治療
条件の設定方法を使用して加熱した被加熱体の温度分布
を測定した実験の結果を示す図である。

【００８９】図１７〜図１９に関する実験は、図１５お
よび図１６に関する実験で用いた加熱治療装置と同じも
のを用いた。

【００９０】また、この実験は、以下の条件の下で行っ
た。 被加熱体：トリ肉ファントム レーザ光：波長８１０ｎｍ、連続波、組織表面における
ビーム径４ｍｍ、開口数ＮＡ＝０．２６ 環境温度：室温２２℃ 加熱時間（レーザ光照射時間）：１５分 冷却液温度：２２℃ レーザ光の出射部の移動速度：３往復／秒 レーザ光の出射部の移動長：２０ｍｍ レーザ光の出射端から集光点までの距離：１５ｍｍ また、組織表面からターゲットポイントまでの距離Ｄ
（ｍｍ）とターゲットポイントにおける目標温度Ｔ
（℃）とから、レーザ光の出力Ｐ（Ｗ）と本体１１０に
送られる冷却液の流量Ｑ（ｍｌ／ｍｉｎ）とを求めるた
めに使用される、実験的に予め求めた関係式は、次の通
りである。＋８≦ΔＴ≦＋１２、９≦Ｄ≦１１のとき、 Ｐ＝Ｆ・ΔＴ＋Ｇ＋（Ｈ・ΔＴ−Ｉ）×（Ｄ−９） …（２−１） Ｑ＝Ｊ＋Ｋ×（Ｄ−９） …（２−２） ここで、Ｆ＝０．８２５、Ｇ＝０．５、Ｈ＝０．０５、
Ｉ＝０．２ Ｊ＝５０、Ｋ＝７５ なお、上記式では、目標温度上昇値ΔＴ（℃）を入力す
るようになっている。目標温度Ｔ（℃）を入力情報とす
る場合は、被治療組織の温度をＴ0 （℃）とすると、上
記式（２−１）は、次式（２−３）におきかえられる。
この場合、被治療組織の温度Ｔ0 は、例えば別途測定し
て操作部８を通して入力する。すなわち、＋８≦Ｔ−Ｔ
0 ≦＋１２、９≦Ｄ≦１１のとき、 Ｐ＝Ｆ×（Ｔ−Ｔ0 ）＋Ｇ＋（Ｈ×（Ｔ−Ｔ0 ）−Ｉ）×（Ｄ−９） …（２−３） 図１７〜図１９に関する実験は、実験１b ：ΔＴ＝＋
８、Ｄ＝９、実験２b ：ΔＴ＝＋１０、Ｄ＝９、実験３
b ：ΔＴ＝＋１２、Ｄ＝９、実験４b ：ΔＴ＝＋８、Ｄ
＝１０、実験５b ：ΔＴ＝＋８、Ｄ＝１１、実験６b ：
ΔＴ＝＋１２、Ｄ＝１０、実験７b ：ΔＴ＝＋１２、Ｄ
＝１１、の７種類である。これら実験１b〜７b の出射
端１１１ａからターゲットポイントまでの距離Ｄ（ｍ
ｍ）と、ターゲットポイントにおける目標温度Ｔ（℃）
あるいは目標温度上昇値ΔＴ（℃）とを、加熱治療装置
１０の操作部８に入力することにより、上記式（２−
１）〜（２−３）を用いて、治療条件であるレーザ光の
出力Ｐ（Ｗ）と本体１１０に送られる冷却液の流量Ｑ
（ｍｌ／ｍｉｎ）とは、それぞれ次の通りに設定され
る。

【００９１】すなわち、実験１b ：Ｐ＝７．１、Ｑ＝５
０、実験２b ：Ｐ＝８．８、Ｑ＝５０、実験３b ：Ｐ＝
１０．４、Ｑ＝５０、実験４b ：Ｐ＝７．３、Ｑ＝１２
５、実験５b ：Ｐ＝７．５、Ｑ＝２００、実験６b ：Ｐ
＝１０．８、Ｑ＝１２５、実験７b ：Ｐ＝１１．２、Ｑ
＝２００、となる。

【００９２】このように設定された治療条件の下で、被
加熱体の加熱が行われ、加熱された被加熱体の温度分布
測定を、被加熱体の表面から深さ２０ｍｍまで行った。
そして、実験１b 〜３b の結果を図１７に、実験１b ，
４b ，５b の結果を図１８に、実験３b ，６b ，７b の
結果を図１９に示してある。なお、図１７〜図１９にお
いて、例えば「９ｍｍに＋８℃のとき」という記載は、
「Ｄ＝９（ｍｍ）、ΔＴ＝＋８（℃）のとき」を表して
いる。

【００９３】図１７〜図１９を参照すれば、本加熱治療
装置により、生体組織のうちで最高温度にする点、すな
わち組織表面から距離Ｄにあるターゲットポイントを、
目標温度上昇値ΔＴ（℃）の通りに、正確かつ容易に加
熱することができることがわかった。

【００９４】本発明の加熱治療装置は、例えば、前立腺
肥大症、前立腺癌などの前立腺疾患のように、前立腺の
近傍に存在する尿道や直腸の正常組織を予め設定された
温度以上に加熱すること無く、前立腺内部のみを予め設
定された温度以上に加熱治療する場合に、適用して好ま
しい。

【００９５】なお、以上説明した実施形態は、本発明を
限定するために記載されたものではなく、本発明の技術
的思想内において当業者により種々変更が可能である。

【００９６】例えば、上述した実施形態の加熱治療装置
では、目標とする加熱部位であるターゲット部位につい
ての位置情報として、レーザ光の出射端からターゲット
部位までの最短距離および最長距離や、ターゲット部位
内部の最高温度にする点までの距離を例示したが、本発
明はこれに限定されるものではない。ターゲット部位に
ついての位置情報として、例えばレーザ光の出射端から
ターゲット部位の中央点までの距離および深さ方向の幅
等を採用することも可能である。

【００９７】また、上記実験１a 〜５a 、２b 〜７b で
使用した治療条件の設定のための演算に用いる関係式
（１−１）〜（１−４）、（２−１）〜（２−３）は、
当該実験条件においてのみ成立するものであって、例示
したものにすぎない。実際には、治療条件の設定のため
の演算に用いる関係式は、適用される加熱治療の種類や
規模等に応じて、適宜実験的に求める必要がある。

【００９８】また、加熱治療装置のレーザ光照射装置
は、図３に示した構造に限定されるものではなく、生体
内に長尺状の挿入部を挿入し、挿入部に設置された出射
部から、レーザ光を生体組織に向けて照射するもの、あ
るいは外科手術的に生体組織に押し当てる部分を押し当
て、または体表に押し当てる部分を体表に押し当て、該
押し当てる部分に設置された出射部から、レーザ光を生
体組織に向けて照射するもの等各種のレーザ光照射装置
を使用することができる。

【００９９】図２０は、レーザ光照射装置の他の例の先
端部の断面図である。なお、図３に示したレーザ光照射
装置との共通点については、説明が省略され、主な相違
点が説明される。このレーザ光照射装置１ａは、レーザ
光を反射する凹面形状の反射面２２７を有する出射部２
１１を備えており、光ファイバ２１８によって伝達され
るレーザ光は、収束される。光ファイバ２１８およびア
ーム２１６は、チューブ２３７に挿入され、互いに固定
されている。したがって、光ファイバ２１８およびアー
ム２１６は、一体となって往復運動させられるため、レ
ーザ光が照射される光ファイバ２１８の先端は、反射面
２２７に対し、常に一定距離を保ち、また、レーザ光の
形状も、一定に保たれる。

【０１００】レーザ光照射装置１ａは、さらに、膨張あ
るいは収縮するバルーン２３０を有している。バルーン
２３０は、本体２１０の先端部に配置されるハウジング
２１２の周囲を取り囲んでいる。バルーン２３０は、ポ
リオレフィン、ポリエステル、ポリアミド、ラテック
ス、セルロース等のレーザ光透過性に優れた材料から構
成されることが、好ましい。それは、レーザ光がバルー
ン２３０を通過する際にバルーン２３０によって吸収さ
れるエネルギーおよび吸収されるエネルギーによって生
じる温度上昇が、低減できるためである。バルーン２３
０を膨張させる作動流体は、冷却液の注入用および排出
用ルーメンを利用して、供給される。ルーメンの一端
は、図示しないコネクタを介し、冷却液循環装置４の冷
却液の注入用および排出用のチューブに接続されてお
り、他端は、バルーン２３０へ連通している。冷却液つ
まり作動流体の温度は、生体組織の表層を冷却し得る程
度であれば特に限定されないが、３７℃以下が好まし
く、０〜２５℃程度がより好ましく、０〜１０℃程度が
さらに好ましい。作動流体が冷却液である場合、冷却能
率を向上させるために、作動流体を循環させるのが好ま
しい。但し、冷却液を循環させない構成とすることも可
能である。バルーン２３０の膨張によって、レーザ光照
射装置１ａの位置および向きが固定される。また、バル
ーン２３０と接触する部分およびその近傍、すなわち、
生体組織の表層が、作動流体により一層冷却されるた
め、表層の損傷をより確実に防止できる。

【０１０１】なお、バルーン２３０を膨張させることに
より、尿道等の体腔が押し広げられるので、レーザ光の
出射部は、生体組織２０の表層２１の表面からの距離が
変化することになる。したがって、膨張時のバルーン径
を考慮して、予め患者の病変部位を診断して得たターゲ
ット部位３０の位置情報を補正するとよい。但し、バル
ーン２３０は、図２１に示されるように、レーザ光照射
用の窓部を除き、ハウジング２１２の全周を囲むように
形成することも可能である。この場合、バルーン２３０
の膨張によって、本体２１０のレーザ光照射用の窓部で
ある出射端と、出射部との距離が一定であり、予め患者
の病変部位を診断して得たターゲット部位３０の位置情
報を補正する必要はない。

【０１０２】レーザ光照射装置は、上述した以外にも、
各種のレーザ光照射装置を使用することができる。例え
ば、図３及び図４に示した出射部１１１は、一辺に、支
持部１２８が設けられ、他辺に、一対の突起１３３が設
けられているが、図２２に示すように、出射部３１１の
相対する両辺に支持部３２８，３２９を設け、各支持部
３２８，３２９をそれぞれ別個のアーム３１６，３１７
に回動自在に取付け、これら一対のアーム３１６，３１
７を、それぞれ駆動ユニットにより異なるストロークで
軸方向に往復移動させることにより、出射部３１１の照
射角度を変更する構成とすることもできる。この場合、
出射部３１１に係合用の突起は設けないので、ハウジン
グの内壁に配置される溝は不要である。また、各アーム
３１６，３１７の相対的な長さを調整するための図示し
ないアジャスタを設けることにより、出射部３１１の角
度変化範囲が、変更可能である。

【０１０３】レーザ光照射装置は、さらに、装置の動作
中にレーザ光の出射部の位置が本体の軸方向へ移動する
ことなく固定されるものであってもよい。出射部が固定
されたレーザ光照射装置には、複数の出射部を有し、各
出射部からのレーザ光の照射範囲が病変部位で重なるも
のや、出射部からのレーザ光が散乱されて生体組織に照
射されるものが含まれる。

【０１０４】また、生体組織に向けて照射されるエネル
ギーとして、これまでレーザ光を例示して説明したが、
本発明は、これに限定されるものではなく、例えばマイ
クロ波、ラジオ波、超音波等を含む。

【０１０５】

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、目
標とする加熱部位であるターゲット部位の位置情報を含
む入力情報を入力するだけで、自動的に適切な治療条件
が設定されるので、設定すべき治療条件の多数ある項目
を、術者自身が経験により判断して、個々に入力しなく
ても済み、入力操作が容易となる。しかも、誤った治療
条件の設定を防止することができる。したがって、患者
個々の病態に応じて、病変部位周辺の正常組織への損傷
を防止しつつ、病変部位のみを正確かつ容易に加熱する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態である加熱治療装置のシ
ステム構成図である。

【図２】 レーザ光照射装置の斜視図である。

【図３】 レーザ光照射装置の先端部の断面図である。

【図４】 レーザ光照射装置の出射部およびアームの構
造を説明するための斜視図である。

【図５】 出射部の動きとエネルギー照射方向との関係
を説明するための図である。

【図６】 図３の線VI−VIに関する断面図である。

【図７】 レーザ光照射装置の駆動ユニットの構造を説
明するための斜視図である。

【図８】 アームに光ファイバの先端近傍を固定させた
例を示す図である。

【図９】 レーザ光照射装置の使用例を説明するための
断面図である。

【図１０】 治療条件の設定方法を示すフローチャート
である。

【図１１】 生体組織の断面図である。

【図１２】 具体的な治療条件の設定方法を示すフロー
チャートである。

【図１３】 生体組織の断面図である。

【図１４】 具体的な治療条件の他の設定方法を示すフ
ローチャートである。

【図１５】 図１２に示される治療条件の設定方法を使
用して加熱した被加熱体の温度分布を測定した実験の結
果を示す図である。

【図１６】 図１２に示される治療条件の設定方法を使
用して加熱した被加熱体の温度分布を測定した実験の結
果を示す図である。

【図１７】 図１４に示される治療条件の設定方法を使
用して加熱した被加熱体の温度分布を測定した実験の結
果を示す図である。

【図１８】 図１４に示される治療条件の設定方法を使
用して加熱した被加熱体の温度分布を測定した実験の結
果を示す図である。

【図１９】 図１４に示される治療条件の設定方法を使
用して加熱した被加熱体の温度分布を測定した実験の結
果を示す図である。

【図２０】 レーザ光照射装置の他の例の先端部の断面
図である。

【図２１】 バルーンを備えたレーザ光照射装置を先端
側から見た図である。

【図２２】 レーザ光照射装置の出射部およびアームの
構造の他の例を説明するための斜視図である。

【符号の説明】

１，１ａ…レーザ光照射装置、 １１０，２１０…本体（挿入部）、 １１１，２１１，３１１…出射部、 １１６，２１６，３１６，３１７…アーム（連動手
段）、 １３２，２３２…溝（連動手段）、 １５０…駆動ユニット（連動手段）、 １８８…モータ（移動手段）、 ３…駆動部電源、 ４…冷却液循環装置、 ５…冷却液温度調整器、 ６…コントローラ（制御手段）、 ７…モニタ、 ８…操作部（入力手段）、 １０…加熱治療装置、 ２０…生体組織、 ３０…ターゲット部位（加熱部位）、 ４０…集光点、 ４１…ターゲットポイント。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｍ 25/00 ４１０Ｚ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生体組織に向けてエネルギーを照射して
   加熱治療を行う加熱治療装置において、 目標とする加熱部位についての位置情報を含む入力情報
   に基づいて、加熱治療を行うための治療条件を設定する
   ことを特徴とする加熱治療装置。
2. 【請求項２】 生体組織に向けてエネルギーを照射して
   加熱治療を行う加熱治療装置において、 目標とする加熱部位についての位置情報を含む入力情報
   を入力するための入力手段と、 前記入力手段に入力された入力情報に基づいて、加熱治
   療を行うための治療条件を設定する制御手段と、を有す
   ることを特徴とする加熱治療装置。
3. 【請求項３】 生体内に挿入される長尺状の挿入部を備
   え、前記挿入部に設置された出射部から、エネルギーを
   生体組織に向けて照射することを特徴とする請求項１又
   は２に記載の加熱治療装置。
4. 【請求項４】 前記入力手段は、前記加熱治療装置以外
   の装置に記憶されたデータを電子回路を用いて取得する
   ことを特徴とする請求項２に記載の加熱治療装置。
5. 【請求項５】 前記入力情報は、生体組織の所定温度以
   上にする範囲を示す位置情報を含むことを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載の加熱治療装置。
6. 【請求項６】 前記入力情報は、生体組織のうちで最高
   温度にする点を示す位置情報と、該点における目標温度
   を示す温度情報とを含むことを特徴とする請求項１〜４
   のいずれかに記載の加熱治療装置。
7. 【請求項７】 前記エネルギーは、レーザ光であること
   を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の加熱治療
   装置。
8. 【請求項８】 前記生体組織に向けてエネルギーを照射
   する出射部の位置を前記生体組織のエネルギー照射面に
   沿う方向へ移動させる移動手段と、前記出射部の移動に
   伴い前記出射部の出射角度を変化させる連動手段と、を
   有することを特徴とする請求項７に記載の加熱治療装
   置。
9. 【請求項９】 前記治療条件は、前記エネルギーの出
   力、前記エネルギーの照射時間、冷却液を利用する場合
   の冷却液の温度、および冷却液を循環させる場合の冷却
   液の流量からなる群の中より選択された１つ又は２つ以
   上の治療条件であることを特徴とする請求項１〜８のい
   ずれかに記載の加熱治療装置。