JP4765956B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、天井などから吊り下げる照明器具などの各種器具を昇降させることができる昇降装置に関する。

従来、天井などから吊り下げる照明器具等の被昇降機器において、これを昇降するための昇降装置が知られている（特許文献１参照）。この昇降装置１００は、図７及び図８において、天井などに固定された固定部１１０と、この固定部１１０の内部に設けた可逆回転型のモータ１０１に連結されたドラム１０２と、このドラム１０２に巻き付けられ滑車１０３などを介して昇降部１２０及びこれに取付けた照明器具などの被昇降機器１３０を吊持するワイヤロープ１０４と、上昇限度を検知するリミットスイッチ１０５と、過負荷を検知するリミットスイッチ１０６と、ワイヤロープ１０４のねじれ等の振れを検知するリミットスイッチ１０７などを備えている。

この昇降装置１００にあっては、図９において、昇降部１２０が上昇限まで上昇すると、昇降部１２０の上面がリミットスイッチ１０５の接触子１０５Ａを押し、これによってリミットスイッチ１０５が動作してモータ１０１が停止する。

また、図１０において、昇降部１２０を吊支するワイヤロープ１０４に過負荷が作用すると、ワイヤロープ１０４の末端に取付けたスリーブ１０６Ａが下方に引張される。一方、スリーブ１０６Ａの下方には金具１０６Ｂと圧縮ばね１０６Ｃが設けてあるので、スリーブ１０６Ａが下方に引張されると、圧縮ばね１０６Ｃが撓んで金具１０６Ｂが下方へ降下する。すると、リミットスイッチ１０６の接触子１０６Ｄが下がるのでＯＦＦになり、モータが停止する。その後、過負荷が解消されると、圧縮ばね１０６Ｃのばね力で金具１０６Ｂが押し上げられ、接触子１０６Ｄが押圧されてリミットスイッチ１０６がＯＮ状態になるので、モータが再始動する。

また、図１１において、ねじれ等の振れを検知するリミットスイッチ１０７に取り付けた接触子１０７Ａの先端部には、これに先端が係止する状態で一定方向に変位可能な押圧部材１０８が設置されているとともに、この押圧部材１０８の基端側には孔１０８Ａ（図１２参照）が開口しており、ワイヤロープ１０４が貫通している。従って、昇降部１２０がねじれて回転すると、ワイヤロープ１０４も捩れて引張され、昇降部１２０の内側（矢印）方向に移動し、押圧部材１０８も同方向に引き込まれる。その結果、図１１に示すように、押圧部材１０８の先端部が接触子１０７Ａを押し込み、リミットスイッチ１０７がＯＦＦしてモータが停止する。
特開平１１−２０３９３２号公報

しかしながら、このような昇降装置にあっては、図１３に示すように、リミットスイッチが３つ必要であり、それに付帯してリミットスイッチ取付用金具、リード線、コネクタなどの部品点数も増大する。このため、部品点数が多くなる分、昇降装置の組み立て工数が増大する。しかも、昇降装置の機器の信頼性の面では、リミットスイッチが３つある分、機器の故障の確率も高くなる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、部品点数を最小限に削減することができ、組み立て工数を削減することができるとともに故障の発生をできるだけ抑えることができる昇降装置を提供することを目的とする。

本発明の昇降装置は、高所に固設した固定部と、この固定部からワイヤで吊り下げられ被昇降器具を固定する昇降部とを備え、前記被昇降器具をモータの駆動で昇降させる昇降装置であって、前記昇降部の上昇時に、単一の検知手段と検知補助手段とを用いて、複数の検知項目を検知するように構成したものである。

前記検知項目は、前記昇降部の上昇限検知、前記ワイヤに対する過負荷検知、ワイヤのねじれ検知であって、前記検知手段は、リミットスイッチ及び第１、第２レバーを備え、
前記検知補助手段は、上昇限検知の動作を補助する第１補助手段と、前記過負荷検知の動作を補助する第２補助手段と、前記ワイヤ捩れ検知の動作を補助する第３補助手段とを備えた構成としてもよい。

前記第１レバーは、ほぼ水平方向に沿って移動可能な状態で前記固定部に設置されているとともに、前記リミットスイッチに設けた接触子に係止して押圧する係止手段を先端に有し、かつ、基端部の中央部に前記ワイヤを貫通する長孔及び前記基端部の両側部に切欠きを有し、前記第１補助手段は、前記第１レバーをほぼ水平方向に変位可能に規制する前記固定部に設置した規制手段と、前記第１レバーの前記切欠きに入り込む状態で前記昇降部の上部の前記ワイヤ出口の近傍に設けた一対の突起とを備え、前記昇降部が前記上昇限を検知すると、前記突起の傾斜部に係止する前記切欠きの変位動作により前記第１レバーを前記昇降部の中央部寄りに引き込むことで前記リミットスイッチを作動させるように構成してもよい。

前記第２レバーは、ガイド手段に規制されながら、鉛直下方向にスライド可能な状態で前記固定部に設置されているとともに、下端部側に設けた直線部とこの直線部の上部に設けた傾斜部とを備え、前記第２補助手段は、前記ワイヤロープの先端部にカシメたスリーブと、このスリーブの下の前記第２レバー直下の前記昇降部の上部との間に配置したばねとを備え、前記昇降部に過負荷が生じたことを検知すると、前記傾斜部により前記リミットスイッチを押圧動作させるように構成してもよい。

前記第１レバーは、基端部に長孔を設け、前記第３補助手段は、前記第１補助手段で兼用し、前記ワイヤのねじれを検知すると、前記第１レバーの前記長孔に貫通する前記ワイヤが前記昇降部の中心側に向かう変位動作により、前記第１レバーを前記昇降部の中心部寄りに引き込むことで前記接触子を押圧して前記リミットスイッチを動作させるように構成してもよい。

本発明によれば、高所に固設した固定部と、この固定部からワイヤで吊り下げられ被昇降器具を固定する昇降部とを備え、被昇降器具をモータの駆動で昇降させる昇降装置であって、昇降部の上昇時に、単一の検知手段と検知補助手段とを用いて、複数の検知項目を検知するように構成しており、部品点数を最小限に削減することができるので、組み立て工数を削減することができるとともに故障の発生をできるだけ抑えることができる、昇降装置を提供できる。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る昇降装置を示すものであり、図示外の照明器具を昇降させるようになっている。
この昇降装置１は、大略構成として、天井に固設した固定部Ａと、固定部Ａと天井とに取付けたワイヤロープＣと、このワイヤロープＣで吊り下げられた昇降部Ｂとを備えている。

固定部Ａには、図２に示すように、モータ２と、降下スイッチ（図略）と、上昇スイッチ３と、電源４と、共用リミットスイッチ５とを備えている。また、固定部Ａの基板５１には架台５２を搭載しており、この架台５２にモータ２及び共用リミットスイッチ５などを取付けている。一方、昇降部Ｂには、照明器具が一体で固定されている。

モータ２は、上昇時と降下時で反対方向に回転する可逆回転型のものを用いており、一体に回転するドラム２１にワイヤロープＣの終端が固定された状態で巻装されている。
降下スイッチは、必要に応じて、照明器具を降下させるときなどに用いるものであり、上昇スイッチ３は、降下させた照明器具を上昇させて元の位置まで戻したりするときなどに用いるものである。
電源４には、商用電源を用いてもよいし、電池やバッテリその他の直流電源を用いてもよい。

共用リミットスイッチ５は、昇降部Ｂの上昇時における複数の検知項目、即ち本発明では、上昇限検知、過負荷検知、ワイヤねじれ検知の３項目をこの一つのリミットスイッチで検知させるものであり、これらの検知を後述する第１レバー６Ａ及び第２レバー６Ｂと、検知補助手段とで行う。そのため、本発明の昇降装置１では、第１レバー６Ａ及び第２レバー６Ｂと、第１補助手段７〜第３補助手段９で構成する検知補助手段とを設けている。

本実施形態の共用リミットスイッチ５は、図３（Ａ）及び図４において、固定部Ａの架台５２の起立した壁面５２Ａに、ブラケット５２Ｂを介して固設されている。また、この共用リミットスイッチ５には、接点部５Ａと接触子５Ｂとを備えており、接点部５Ａが、接触子５Ｂを介して後述する第１レバー６Ａの係止片６１Ａに押圧され、共用リミットスイッチ５が作動する。同様に、この共用リミットスイッチ５は、図３（Ｂ）において、後述する第２レバー６Ｂの下端部側が降下することでも、接触子５Ｂを介して接点部５Ａが押圧され、共用リミットスイッチ５が作動するようにもなる。

第１レバー６Ａは、図３（Ａ）において、昇降部Ｂが上昇限に到達したことを検知すると、後述する第１補助手段６とともにモータ２の動作を停止させる。本実施形態では、図１及び図４に示すように、固定部Ａの架台５２の起立した壁面５２Ａにおいて、この壁面５２Ａから突出して第１レバー６Ａの変位方向を規制する規制手段を構成するとともに第１レバー６Ａを支承する支承部材５２Ｃを設けており、第１レバー６Ａがこの支承部材５２Ｃを介して−Ｘ方向に変位可能に設置されている。また、この第１レバー６Ａには、図４及び図６に示すように、共用リミットスイッチ５の接触子５Ｂを押圧する係止片６１Ａを先端部に設けている。また、この第１レバー６Ａには、図５に示すように、基端部側にワイヤロープＣが貫通する長孔６２Ａを穿設していると共に、基端部に切欠き６３Ａを形成している。

第２レバー６Ｂは、図３（Ａ）において、昇降部Ｂに過負荷が生じたことを検知すると、後述する第２補助手段７とともにモータ２の動作を停止させる。本実施形態の第２レバー６Ｂは、図４において、架台５２の起立した（第２レバー上面での上下方向の移動動作をガイドする）ガイド壁５２Ｄと基板５１に直立する（第２レバー下部での上下方向の移動動作をガイドする）ガイド部材５１Ａとにガイドされながら、図３に示すように、鉛直下方向（−Ｚ方向）にのみスライド可能に設置されている。また、この第２レバー６Ｂは、図３（Ｂ）に示すように、下端部側には鉛直方向に平行に設けた直線６１Ａと、この直線部６１Ａに隣接するこの直線部６１Ｂの上部に傾斜部６２Ｂとを設けている。

第１補助手段７には、図４に示す第１レバー６Ａの係止片６１Ａ、図５に示す前述した長孔６２Ａ及び切欠き６３Ａと、図５に示す昇降部Ｂ上面のワイヤロープＣの出口近傍に第１レバー６Ａの切欠き６３Ａに入り込む状態で一対設けた略四角錐台形状を呈する突起７１とを備えている。昇降部Ｂが上昇すると、突起７１の傾斜部７１Ａが第１レバー６Ａの基端部に形成された切欠き６３Ａに係合する。昇降部Ｂがさらに上昇限近くまで上昇すると、切欠き６３Ａの奥部に位置する内周辺が傾斜部７１Ａの斜面方向に沿ってガイドされ、第１レバー６Ａを内側（−Ｘ）方向に引き込むことができるので、上昇限を検知することができる。

第２補助手段８は、図３（Ａ）に示すワイヤロープＣの先端部にカシメたスリーブ８１と、同じく同図（Ａ）に示すスリーブ８１の直下の第２レバー６Ｂの下の固定部Ａとの間に配置したばね８２と、同図（Ｂ）に示す第２レバー６Ｂの直線部６１Ｂ及び傾斜部６２Ｂとを備えている。昇降部Ｂに負荷がかかると、図３（Ａ）において、ワイヤロープＣが下方に引張され、負荷の大きさに応じて第２レバー６Ｂが降下して過負荷の検知をすることができる。即ち、第２レバー６Ｂは、普段、最下端部側の直線部６１Ｂが共用リミットスイッチ５の接点部５Ａに接触しているが、このように第２レバー６Ｂが下方に所定のストロークだけ降下すると、同図（Ｂ）に示す第２レバー６Ｂの傾斜部６２Ｂが共用リミットスイッチ５の接点部５Ａに接触してこれを右方向に押動するので、共用リミットスイッチ５を作動させることができる。

第３補助手段９は、第１補助手段７で兼用している。即ち、図６（Ａ）に示すように昇降部Ｂが捩れると、図５に示す第１レバー６Ａの基端部側に設けた長孔６２Ａに貫通するワイヤロープＣの作用により、同図（Ｂ）に示すようにワイヤロープＣが昇降部Ｂの中央部側に向けて移動する。従って、このワイヤロープＣの内側方向への変位動作に従動して、同方向に第１レバー６Ａを変位させ、ワイヤの捩れを検知することができる。このように、第１レバー６Ａを内側（−Ｘ）方向に引き込むことができるので、共用リミットスイッチ５を作動させることができる。

次に、本実施形態の作用について説明する。
（Ｉ）上昇限検知：
上昇スイッチ３を操作して昇降装置１を上昇させると、昇降部Ｂが上昇限近くまで上昇すると、図５に示すように、昇降部Ｂの突起７１の傾斜部７１Ａの斜面に第１レバー６Ａの切欠き６３Ａが係止する。そのため、昇降部Ｂの中央方向へ向けて第１レバー６Ａが押動される。つまり、第１レバー６Ａは、徐々に昇降部Ｂの中央寄り、つまり−Ｘ方向に引き込まれていくわけである。
その後、昇降部Ｂが上昇限まで上昇すると、図４に示すように、第１レバー６Ａが所定ストローク内側（−Ｘ）方向に引き込まれるので、この変位動作によって、第１レバー６Ａが上昇限を検知し、先端側の係止片６１Ａが共用リミットスイッチ５の接触子５Ｂを押圧する。これにより、共用リミットスイッチ５が動作し、モータ２が停止して上昇限を越えた昇降部Ｂの上昇動作を回避させる。

（ＩＩ）過負荷検知：
また、図３（Ａ）において、第２レバー６Ｂは、普段、最下端部側の直線部６１Ｂが共用リミットスイッチ５の接点部５Ａに接触している。ところが、昇降部Ｂの昇降中に負荷がかかると、ワイヤロープＣも下方に引張され、負荷の大きさに応じて第２レバー６Ｂが降下する。このように第２レバー６Ｂが降下すると、同図（Ｂ）において、第２レバー６Ｂの傾斜部６２Ｂが共用リミットスイッチ５の接点部５Ａに接触を始め、これを押圧させることで過負荷を検知する。これにより、共用リミットスイッチ５が作動し、モータ２を停止させることでモータを保護する。

（ＩＩＩ）ワイヤねじれ検知：
また、昇降部Ｂが上昇中に捩れて回転すると、図６（Ｂ）に示すようにワイヤロープＣも昇降部Ｂの中央部側に向けて移動し、このワイヤロープＣの内側方向への変位動作に従動して第１レバー６Ａが同方向に変位する。このため、第１レバー６Ａを内側（−Ｘ）方向に引き込むことができるので、ワイヤロープＣのねじれを検知する。その結果、同図（Ａ）に示すように、共用リミットスイッチ５が作動し、モータ２を停止して捩れに伴うモータ２へのトラブルを防止する。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。

本発明の昇降装置は、高所に固設した固定部と、この固定部からワイヤで吊り下げられ被昇降器具を固定する昇降部とを備え、被昇降器具をモータの駆動で昇降させる昇降装置であって、昇降部の上昇時に、単一の検知手段と検知補助手段とを用いて、複数の検知項目を検知するように構成したので、部品点数を最小限に削減することができ、組み立て工数を削減することができるとともに、故障の発生をできるだけ抑えることができる効果を有し、照明器具の昇降装置等に有用である。

本発明の実施形態に係る昇降装置の全体構成を示す斜視図である。 その昇降装置の配線図である。 （Ａ）はその昇降装置の構成を示す縦断面図、（Ｂ）はα部分の拡大図である。 その昇降装置の平面図である。 その昇降装置での上昇限検知の動作原理を示す説明図である。 （Ａ）はその昇降装置の過負荷検知及びねじれ検知でのスイッチ動作を示す説明図、（Ｂ）はその昇降装置でのねじれ検知の動作原理を示す説明図である。 従来の昇降装置の全体構成を示す説明図である。 その昇降装置の斜視図である。 その昇降装置による上昇限検知の動作原理を示す断面図である。 その昇降装置による過負荷検知の動作を示す断面図である。 その昇降装置の過負荷検知及びねじれ検知でのスイッチ動作を示す説明図、（Ｂ）はその昇降装置でのねじれ検知の動作原理を示す説明図である。 その昇降装置の過負荷検知及びねじれ検知でのレバー動作を示す説明図である。 その昇降装置の配線図である。

符号の説明

１ 昇降装置
２ モータ
３ 上昇スイッチ
４ 電源
５ リミットスイッチ（検知手段）
５Ａ 接点部
５Ｂ 接触子
５１ 基板
５１Ａ ガイド部材（ガイド手段）
５２ 架台
５２Ｃ 支承部材（規制手段）
５２Ｄ ガイド壁（ガイド手段）
６Ａ 第１レバー
６Ｂ 第２レバー
６１Ａ 係止片（係止手段）
６１Ｂ 直線部
６２Ａ 長孔
６２Ｂ 傾斜部
６３Ａ 切欠き
７〜９ 第１補助手段〜第３補助手段（検知補助手段）
７１ 突起
７１Ａ 傾斜部
８１ スリーブ
８２ ばね
Ａ 固定部
Ｂ 昇降部
Ｃ ワイヤロープ

Claims (3)

1. 高所に固設した固定部と、この固定部からワイヤで吊り下げられ被昇降器具を固定する昇降部とを備え、前記被昇降器具をモータの駆動で昇降させる昇降装置であって、
   前記昇降部の上昇時に、単一の検知手段と検知補助手段とを用いて、複数の検知項目として前記昇降部の上昇限検知、前記ワイヤに対する過負荷検知、及びワイヤの捩れ検知を行い、
   前記検知手段は、リミットスイッチ及び第１、第２レバーを備え、
   前記検知補助手段は、上昇限検知の動作を補助する第１補助手段と、前記過負荷検知の動作を補助する第２補助手段と、前記ワイヤ捩れ検知の動作を補助する第３補助手段とを備え、
   前記第１レバーは、ほぼ水平方向に沿って移動可能な状態で前記固定部に設置されているとともに、前記リミットスイッチに設けた接触子に係止して押圧する係止手段を先端に有し、かつ、基端部の中央部に前記ワイヤを貫通する長孔及び前記基端部の両側部に切欠きを有し、
   前記第１補助手段は、前記第１レバーをほぼ水平方向に変位可能に規制する前記固定部に設置した規制手段と、前記第１レバーの前記切欠きに入り込む状態で前記昇降部の上部の前記ワイヤ出口の近傍に設けた一対の突起とを備え、
   前記昇降部が前記上昇限を検知すると、前記突起の傾斜部に係止する前記切欠きの変位動作により前記第１レバーを前記昇降部の中央部寄りに引き込むことで前記リミットスイッチを作動させるように構成した昇降装置。
2. 前記第２レバーは、ガイド手段に規制されながら、鉛直下方向にスライド可能な状態で前記固定部に設置されているとともに、下端部側に設けた直線部とこの直線部の上部に設けた傾斜部とを備え、
   前記第２補助手段は、前記ワイヤロープの先端部にカシメたスリーブと、このスリーブの下の前記第２レバー直下の前記昇降部の上部との間に配置したばねとを備え、
   前記昇降部に過負荷が生じたことを検知すると、前記傾斜部により前記リミットスイッチを押圧動作させるように構成した請求項１に記載の昇降装置。
3. 前記第１レバーは、基端部に長孔を設け、
   前記第３補助手段は、前記第１補助手段で兼用し、
   前記ワイヤのねじれを検知すると、前記第１レバーの前記長孔に貫通する前記ワイヤが前記昇降部の中心側に向かう変位動作により、前記第１レバーを前記昇降部の中心部寄りに引き込むことで前記接触子を押圧して前記リミットスイッチを動作させるように構成した請求項１に記載の昇降装置。

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