JP4758287B2

JP4758287B2 - 回転機のブレーキ装置

Info

Publication number: JP4758287B2
Application number: JP2006164120A
Authority: JP
Inventors: 斉太田; 昭橋本; 祥嗣森本; 直之丸山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-06-14
Filing date: 2006-06-14
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2026-06-14
Also published as: JP2007333040A

Description

この発明は、回転機のブレーキ装置に関し、回転機に使用されるブレーキの動作音を低減する構造に関するものである。

従来の回転機のブレーキ装置では、鉄心に内蔵した電磁コイルを励磁することによって、ディスクに押付けていたブレーキパッドと連結されたアーマチュアを鉄心に吸引してブレーキを開放し、電磁コイルを非励磁状態にしてバネでアーマチュアの吸引を開放してブレーキパッドをディスクに押付て制動する構成となっている。

ブレーキの開放時に鉄心がアーマチュアに衝突するとき、及び制動時にブレーキパッドがディスクに衝突するときに作動音が発生する。この作動音を低減するため、鉄心とアーマチュアの間に緩衝材としてゴムなどが設けられる。緩衝材は、鉄心とアーマチュアとの間で常に圧縮された状態で取付けられ、吸引時と開放時にアーマチュアに伝わる振動エネルギを吸収して音を低減するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１８０６２６（第３−４頁、図１）

上記特許文献１開示されたブレーキの構成では、ゴムなどの緩衝材の反力がほぼ直線的になるのに対して、アーマチュアに対する鉄心の吸引力は、鉄心とのギャップの２乗に反比例するため、コイルが励磁されてアーマチュアが鉄心に引き寄せられるにしたがって、吸引力は急激に大きくなって直線的には変化しない。

ブレーキの作動音を緩衝材で低減する場合、アーマチュアに作用するエネルギを効果的に抑制する必要があり、アーマチュアの運動エネルギの増加割合に応じてエネルギを吸収することが重要である。したがって、緩衝材の反力の変化が直線的である場合には効果的に作動音を低減することは困難となるという問題がある。

また、ブレーキの制動力が大きくなると、アーマチュアを吸引するためのエネルギも大きくなり、作動音を低減するために必要な緩衝材の面積が大きくなり、ブレーキが必要以上に大きくなったり、コイルの励磁電流が大きくなって、消費電力が増大するなどの問題が生じる。

さらに、ブレーキの制動力が大きくなると緩衝材の圧縮方向の歪を大きくする必要があり、長期の使用により緩衝材の塑性変形（へたり）が生じて作動音を低減することが困難となるという問題がある。

この発明は、上記のような問題を解決するものであり、効果的にブレーキの作動音を低減することができる回転機のブレーキ装置を提供することを目的とする。

また、ブレーキを大きくすることなく、効果的にブレーキの作動音を低減することができる回転機のブレーキ装置を提供することを目的とする。

この発明に係る回転機のブレーキ装置は、コイルが内蔵された鉄心、上記コイルが励磁されて上記鉄心の磁気吸着面に磁気吸引されるアーマチュア、上記アーマチュアに連結されたブレーキシュー、上記アーマチュア及び上記鉄心の上記磁気吸着面間に設けられ、上記アーマチュアを押して上記ブレーキシューをロータに押しつける圧縮バネ、上記鉄心または上記アーマチュアの磁気吸着面に形成された固定穴、及び上記固定穴内に挿入された緩衝材を備えた回転機のブレーキ装置において、
上記緩衝材は、上端から上記磁気吸着面と平行に突出した廂を有し、上記廂の上面が上記磁気吸着面から突出する部材を少なくとも１個と、上記廂の厚さと合わせた高さが上記磁気吸着面から突出し、上記廂の下部に配置された部材を少なくとも１個とを備えたものである。

この発明に係る回転機のブレーキ装置によれば、鉄心とアーマチュアが接触する直前で緩衝材の反力を大きくすることができるので、ブレーキ性能を損なわずにブレーキ装置の作動音を抑制することができる。

実施の形態１．
図１は、この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態１を示す正面図、図２は、図１のＡ−Ａ断面図であり、エレベータ用巻上機を例にした内拡式のブレーキ装置を示している。

図に示したように、ブレーキ１は、ロータ２の内周側に配置される。ブレーキ１はコイル３が内蔵された鉄心４、アーマチュア５、鉄心４とアーマチュア５との間の磁気吸着面に設けられた圧縮バネ１０、アーマチュア５に連結部材６を介して取り付けられたシュー７、アーマチュア５の磁気吸着面に設けられた固定穴１１、固定穴１１に挿入された緩衝材１２を備え、シュー７にはライニング８が固着されている。また、ブレーキ１は、ハウジング９に固定される。

ブレーキ１の制動は、コイル３の電流を遮断して、アーマチュア５を鉄心４に内蔵した圧縮バネ１０で押し出すことによって行い、ライニング８はロータ２に押付けられて巻上機を停止させる。また、ブレーキ１の開放は、コイル３を励磁してアーマチュア５を鉄心４に磁気吸引し、ライニング８をロータ７から引き離す。

アーマチュア５に、円筒、角筒などの筒型の固定穴１１が形成され、固定穴１１に筒状部材からなる緩衝材１２が挿入されて、アーマチュア５が鉄心４に衝突したときの作動音を低減する。

図３は、この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態１を示す断面図である。図３（ａ）に示したように、緩衝材１２は、高さが異なる筒状部材からなる内側緩衝材１２ａ及び外側緩衝材１２ｂを同軸に配してなり、図３（ｂ）に示したように、鉄心４に吸着されるアーマチュア５表面から高さＨ_１，Ｈ_２、突出させる。

図４（ａ）及び（ｂ）は、アーマチュア５と鉄心４とのギャップと緩衝材１２の反力、または鉄心／アーマチュア間の吸引力の関係を示すグラフであり、図４（ａ）及び（ｂ）中、Ａ_１及びＡ_２で示す曲線は鉄心４がアーマチュア５を吸引する磁気吸引力の変化、Ｋ_２で示す直線及びＫ_１で示す曲線は、緩衝材１２の反力の変化を示している。

コイル３が励磁されたときには、アーマチュア５と鉄心４のギャップの２乗に反比例して磁気吸引力が上昇する。すなわち、図４（ａ）及び（ｂ）のＡ_１の曲線で示すように、磁気吸引力は、ギャップが大きいときには吸引力が小さく、ギャップが小さくなるにしがって吸引力は増大する。

このように急激に変化する磁気吸引力に対して、例えば、図４（ａ）のＫ_２で示すように、反力特性が直線的に変化する緩衝材１２を用いると、ギャップが小さくなるにしたがって緩衝材１２の反力が磁気吸引力を上回る領域が発生してブレーキを開放することができなくなる現象が生じる。このため、同じ反力を得ようとする場合には、図４（ｂ）に示したように、コイル３の励磁電流を大きくして、吸引力が緩衝材１２の反力を上回るＡ_２の曲線にする必要が生じ、消費電力が大きくなるという問題が生じる。また、磁気吸引力が大きくなり過ぎて効果的にアーマチュア５の衝突音を低減することが困難となる。

図５は、この実施の形態１における緩衝材１２の動作を示す断面図である。この実施の形態１では、内側緩衝材１２ａの突出高さＨ_１を外側緩衝材１２ｂの突出高さＨ_２より大きくしているので、ギャップの大きい間は図５（ａ）〜図５（ｃ）のように内側緩衝材１２ａが弾性変形して、図４（ａ）のＫ_１で示した曲線の（イ）−（ロ）のように、磁気吸引力を示すＡ_１に沿って変化し、図５（ｄ）〜図５（ｅ）のように内側緩衝材１２ａの突出高さＨ_１が外側緩衝材１２ｂの突出高さＨ_２と同じになった後は、内側緩衝材１２ａ及び外側緩衝材１２ｂが弾性変形して、緩衝材１２の反力は、図４（ａ）のＫ_１で示した曲線の（ロ）−（ハ）のように急激に大きくなる磁気吸引力を示すＡ_１にほぼ沿って変化する。

この実施の形態１によれば、鉄心４とアーマチュア５が接触する直前で緩衝材１２の反力を大きくすることができるので、ブレーキ性能を損なわずにブレーキ装置の作動音を抑制することができる。

また、内側緩衝材１２ａ及び外側緩衝材１２ｂが磁気吸引力を受ける面積、磁気吸引力内側緩衝材１２ａの突出高さＨ_１及び外側緩衝材１２ｂの突出高さＨ_２を調整することによって、緩衝材１２の反力を、磁気吸引力を示すＡ_１に沿った所望の値にすることができる。

また、外側緩衝材１２ｂの弾性率（応力／歪み）を内側緩衝材１２ａの弾性率よりも大きくすることによって、外側緩衝材１２ｂが磁気吸引力を受ける面積を小さくすることができ、緩衝材１２を小型化することができる。

また、緩衝材１２として、ゴム、熱可塑性エラストマー等のエラストマーを用いることができる。

なお、図３に示した例では、緩衝材１２として内側緩衝材１２ａ及び外側緩衝材１２ｂの２個を用いているが、個数は２個に限るものではなく、例えば、３個以上用いて、３個それぞれの突出高さを変えることにより、図４（ａ），（ｂ）に示されている磁気吸引力のギャップ間隔依存性にほぼ沿った複数の異なる傾きを有する緩衝材１２の反力特性を得ることができる。

また、外側緩衝材１２ｂの突出高さＨ_２を内側緩衝材１２ａの突出高さＨ_１をより大きくしてもよく、また、３個以上用いる場合には、突出高さが高いものから順に並べて組み合わせる必要はなく、並べる順序は任意に組み合わせることができる。

また、緩衝材の形状は図３に示した形状に限定されるものではなく、種々の形状とすることができる。図６（ａ）及び（ｂ）にその一例を示す。図６は平面図であり、図６（ａ）では半円状の形状、図（ｂ）では円の１／４周の形状の固定穴１１に突出高さの異なる複数の緩衝材１２ａ，１２ｂを設けた例を示している。

実施の形態２．
図７は、この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態２を示す断面図である。

鉄心４とアーマチュア５の吸引力が大きい場合には、緩衝材１２の反力が不足して、ブレーキの作動音を抑制することが困難となる。緩衝材１２の反力を大きくするために、緩衝材１２の負荷面積を増やすと、必然的にアーマチュア５に緩衝材１２を挿入する固定穴１１の直径が大きくなり、コイルの通電時における磁束が減少してアーマチュア５の吸引力が低下し、ブレーキ性能を劣化させることになる。図７は、このような問題を回避する方法を示すものである。

図７（ｂ）に示したように、アーマチュア５の固定穴１１の内周寸法よりも外周寸法が大きな緩衝材１２を挿入する。例えば、外側緩衝材１２ｂの外周寸法を固定穴１１よりも大きくしておき、内側緩衝材１２ａを組合せて、緩衝材１２を圧縮しながら固定穴１１に挿入する。緩衝材１２を圧縮しておくことによって、見かけ上、緩衝材１２の弾性率が大きくなり、同じ変形量であっても反力を大きくすることができる。

図８は、アーマチュア５が鉄心４に接近するときの緩衝材１２の変形状態を示す断面図である。図７に示した緩衝材１２をアーマチュア５に挿入したときの変形状態は、図８（ａ）に示すように強制的に変形されて、緩衝材１２の初期歪が大きな状態となっている。そして、図８（ａ）〜（ｃ）のように内側緩衝材１２ａが変形しているときは、磁気吸引力によるギャップの縮小にともなって、反力が緩やかに上昇し、図８（ｃ）のように内側緩衝材１２ａの高さが外側緩衝材１２ｂの高さと同じになった後、図８（ｄ）及び（ｅ）において、緩衝材１２の反力が急激に上昇する。

この実施の形態２によれば、磁気吸引力が大きなブレーキであっても、緩衝材１２を設ける固定穴１１を大きくすることなく緩衝材１２の反力を大きくして、鉄心４とアーマチュア５が接触するときの動作音を抑制することができる。

また、外側緩衝材１２ｂの弾性率を内側緩衝材１２ａの弾性率よりも大きくすることによって、外側緩衝材１２ｂが磁気吸引力を受ける面積を小さくすることができ、緩衝材１２を小型化することができる。

実施の形態３．
図９、図１０及び図１１は、この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態３を示す断面図である。

上記実施の形態１及び２では、内側緩衝材１２ａ及び外側緩衝材１２ｂが筒状部材からなる場合を示したが、この実施の形態３では、図９（ａ）に示したように、２つの緩衝材の内、内側緩衝材１２ａを柱状部材としている。ただし、この場合、緩衝材１２が変形したときに、アーマチュア５の磁気吸着方向に押付けられ、固定穴１１からはみ出して、鉄心４とアーマチュア５の間にかみ込んで、緩衝材１２を損傷してしまうので、磁気吸着方向と垂直な面内でゴムの変形を吸収できるようにしておく必要がある。

したがって、図９（ｂ）に示したように、内側緩衝材１２ａと外側緩衝材１２ｂの外周上端にテーパ部１５を設ける。このように、テーパ部１５を設けることによって、緩衝材１２が圧縮されて外周寸法が膨らんで変形しても、その変形分は、テーパ部１５で吸収されて、かみ込み等による損傷を防止することができる。なお、図９（ｂ）に示した例では、内側緩衝材１２ａ及び外側緩衝材１２ｂの両方にテーパ部１５を設けているが、変形の量が小さい場合には、どちらか一方にテーパ部１５を設ければ良い。

この実施の形態３によれば、内側緩衝材１２ａを柱状部材とすることによって、安価に製造でき、また、内側緩衝材１２ａが変形した際に外側緩衝材１２ｂが歪むために、外側緩衝材１２ｂの見かけ上の弾性率が大きくなり、外側緩衝材１２ｂの外形を小さくすることができる。

また、図９（ｂ）では、緩衝材１２の磁気吸着力を受ける上面の外周端にテーパ部１５を設けているが、テーパ部１５を下面の外周端に設けても同様の効果を奏する。

また、図１０に示したように、緩衝材１２にはテーパ部を設けずに、固定穴の上部の直径を緩衝材１２の外径よりも大きくした段付固定穴１６を設けることによって、柱状の緩衝材を用いた場合に、図１１に示したように、アーマチュア５が鉄心４に吸引されて、緩衝材１２が圧縮方向に変形したときに、緩衝材１２は、段付固定穴１６における上部の空間内で膨らむことにより、アーマチュア５と鉄心４の間に緩衝材１２がかみ込むなどの損傷を防止することができる。

また、図９及び図１０では、内側緩衝材１２ａの突出高さを外側緩衝材１２ｂの突出高さより大きくしているが、外側緩衝材１２ｂの突出高さを内側緩衝材１２ａの突出高さより大きくしてもよい。

実施の形態４．
図１２及び図１４は、この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態４を示す断面図、図１３は、この実施の形態４において、アーマチュア５が鉄心４に接近するときの緩衝材１２の変形状態を示す断面図である。実施の形態２では、緩衝材１２の反力を大きくする方法として、固定穴１１の直径よりも大きな外径の緩衝材１２を挿入する方法について述べたが、動作音を効果的に抑制するために、図１２（ａ）に示したように、上部にテーパ部を有する内側緩衝材１２を、中心部に柱状の壁１８を形成したリング状固定穴１７に挿入する。リング状固定穴１７に緩衝材１２を挿入したときに、内側緩衝材１２ａの内周と壁１８との間に隙間が形成されるようにする。

図１３（ａ）に示したように、アーマチュア５が鉄心４に磁気吸引される前には、内側緩衝材１３の内周と壁１８の間には隙間があり、図１３（ｂ）に示したように鉄心４とアーマチュア５との間のギャップが小さくなるにしたがって、内側緩衝材１２ａと壁１８の間の隙間が減少し、図１３（ｃ）に示したように、内側緩衝材１２ａの高さと外側緩衝材１２ｂの高さが同じになり、内側緩衝材１２ａが壁１８と接触し始めるときに、緩衝材１２の反力が急激に上昇し始める。その後、図１３（ｄ）に示したように、壁１８と内側緩衝材１２ａとの接触によって、内側緩衝材１２ａの変形が規制され、見かけ上の弾性率が大きくなり、図１３（ｅ）に示したように鉄心４とアーマチュア５との間のギャップがほぼ零になったときには、内側緩衝材１２ａと壁１８及び外側緩衝材１２ｂとリング状固定穴１７の間の空間がなくなり大きな反力を得ることができる。

硬い緩衝材１２の直径を縮めて固定穴１１に挿入する場合、組立に時間を要することもあるが、この実施の形態４によれば、緩衝材１２を縮めて固定する必要がないために、組立が容易でコストを低減できる効果がある。

なお、内側緩衝材１２ａについては、その内周側の上端部にテーパ部１５を設け、外側緩衝材１２ｂについては、外周側の上端部にテーパ部１５を設けて、壁１８側及びリング状固定穴１７の外側に内側緩衝材１２ａ及び外側緩衝材１２ｂがはみ出さないようにしている。ただし、緩衝材１２を変形が小さい領域で使用する場合には、テーパ部１５を設ける必要はない。また、テーパ部１５は、内側緩衝材１２ａ、外側緩衝材１２ｂの外周、内周のどちら側に設けてもよい。

アーマチュア５が鉄心４に吸引されたときの緩衝材１２の反力をさらに大きくするためには、外側緩衝材１２ｂの外側寸法をリング状固定穴１７よりも大きくして、緩衝材１２を圧縮して挿入してもよい。

また、図１４に示したように、内側緩衝材１２ａの内周面に、リング状固定穴１７の底部に向かって多段に形成された多段テーパ部１９を設けることにより、反力特性をより適正に制御することができる。内側緩衝材１２ａの高さが外側側緩衝材１４の高さと同じになるまでの、図４（ａ）中に示した曲線Ｋ_１の（イ）−（ロ）の傾きを適正な値に調整することができる。図１２に示したテーパ部１５が多段に形成されていない場合には、内側緩衝材１２ａと壁１８とがほぼ全面で接触するまでは反力が小さい。図１４（ｂ）に示したように、多段テーパ部１９を設けた場合には、最初から内側緩衝材１２ａの下部で壁１８と内側緩衝材１２ａとを接触させ、内側緩衝材１２ａの変形とともに内側緩衝材１２ａと壁１８との接触面積が増加し、緩衝材１２の反力を初期の段階から大きく、また、アーマチュア５と鉄心４とのギャップが小さくなるに従って大きくすることができる。また、内側緩衝材１２ａの弾性率や多段テーパ部１９のテーパ角度を調整することによって、反力特性の傾きを自在に調整でき、ブレーキの制動力が大きくなっても、緩衝材１２の外形を大きくすることなく作動音を低減できる効果がある。

実施の形態５．
図１５は、この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態５を示す断面図である。上記実施の形態４では、固定穴としてリング状固定穴１７に壁１８を設けたが、この実施の形態５では、壁１８に代えて、アーマチュア５を鉄心４から離反させるための圧縮バネ１０を利用するものである。図１及び図２に示したように、通常、ブレーキには圧縮バネ１０が内蔵されており、コイル３に通電されていない状態では、圧縮バネ１０の復元力によって、鉄心４と離反するようにアーマチュア５が押付けられ、アーマチュア５に連結されたブレーキシュー７のライニング８がロータ２に押しつけられてロータ２の回転が制動されている。

図１５（ａ）に示したように、固定穴１１にバネ保持穴２１を設けて圧縮バネ１０を保持し、図１５（ｂ）に示したように、アーマチュア５が鉄心４に吸引されたときに、内側緩衝材１２ａの内周面が圧縮バネ１０と接触して変形が規制されるようにしている。

この実施の形態５によれば、緩衝材１２の変形が圧縮バネ１０によって規制されて大きな反力を得ることができ、大きな吸引力が必要なブレーキであっても、緩衝材１２の外形を大きくせずに緩衝材１２の反力を大きくでき、また、圧縮バネ１０の設置スペースを利用するので、大きな制動力を有する回転機のブレーキ装置を小型化することができる。

実施の形態６．
図１６及び図１８は、この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態６を示す断面図、図１７は、この実施の形態６において、アーマチュア５が鉄心４に接近するときの緩衝材１２の変形状態を示す断面図である。

この実施の形態６では、図１６に示したように、外側緩衝材１２ｂは、アーマチュア５の吸着表面からＨ_２突出して、さらに、内側緩衝材１２ａと間隙を持った上方に、廂部１２ｃが設けられ、廂部１２ｃの厚さｔと内側緩衝材１２ａの高さＨ３との合計した高さはアーマチュア５の磁気吸着面から突出するようにしている。

図１７（ａ）に示したように、鉄心４と外側緩衝材１２ｂとの接触開始から、アーマチュア４が吸引されて、図１７（ｂ）中の矢印で示した廂部１２ｃが曲げられて、廂部１２ｃの曲げ剛性によって、反力特性が決定される。図１７（ｃ）に示したように、外側緩衝材１２ｂの廂部１２ｃと内側緩衝材１２ａとが接触し始めた時点で、緩衝材１２の反力が急激に大きくなる。図１７（ｄ）に示したように、２つの緩衝材間のすき間が小さくなるにしたがって、さらに緩衝材１２の反力が大きくなり、図１７（ｅ）において、アーマチュア５が鉄心４に吸引されたときには、廂部１２ｃと内側緩衝材１２ａとの間の間隙がほぼなくなり、緩衝部材１２の反力が最大になる。

この実施の形態６によれば、外側緩衝部材１２ｂに設けられた廂部１２ｃと内側緩衝材１２ａとの間の間隙Ｈ_３及び廂部１２ｃぼ厚さを変えることにより、図４（ａ）中の曲線Ｋ_１の（イ）→（ロ）及び（ロ）→（ハ）の反力の増加割合を所望の値に調整することが可能となり、作動音の低減効果を向上することができる。

また、図１８に示したように、内側緩衝材１２ａをアーマチュア５の吸着面より突出させて内側緩衝材１２ａに廂部１２ｃを設けてもよい。

また、図１６及び図１８において、廂部１２ｃの内周の寸法と、内側緩衝材１２ａの内周及び外周の寸法とを同じにしているが、異なる内周寸法及び外周寸法にしても、反力の増加割合を所望の値に調整することができる。

また、図１６及び図１８において、内側緩衝材１２ａの磁気吸着力を受ける面がアーマチュア５の磁気吸着面より突出するようにしてもよい。

また、アーマチュア５が鉄心４に吸引されるときの緩衝材１２の反力をさらに大きくするために、外側緩衝材１２ｂの直径を固定穴１１よりも大きくしておき、緩衝材１２を圧縮して挿入してもよい。

また、図１６及び図１８に示した構成の緩衝材１２を用いて、上記実施の形態５または６に示したように、壁１８またはバネ１０を組合せて使用することもでき、この場合、大きな反力を得ることができる。

また、図１６においては内側緩衝材１２ａの弾性率を外側緩衝部材１２ｂの弾性率よりも大きくすることにより、内側緩衝材１２ａの磁気吸引力を受ける面積を小さくすることができ、図１８においては外側緩衝材１２ｂの弾性率を内側緩衝部材１２ａの弾性率よりも大きくすることにより、磁気吸引力を受ける面積を小さくすることができ、小型化することができる。

また、図１６及び図１８に示した例では、緩衝材１２として内側緩衝材１２ａ及び外側緩衝材１２ｂの２個を用いているが、個数は２個に限るものではなく、例えば、内側緩衝材１２ａ及び外側緩衝材１２ｂいずれか一方または両方を高さが異なる複数個に分割することにより、磁気吸引力の傾きに沿った複数の異なる傾きを有する緩衝材１２の反力特性を得ることができる。

なお、上記実施の形態１〜６では、緩衝材１２をアーマチュア５の磁気吸着面に設ける例を示したが、緩衝材１２を鉄心４の磁気吸着面に設けるようにしてもよい。

また、上記実施の形態１〜６は、エレベータの巻き上げ機を例に説明したが、これに限られるものではなく、回転機のブレーキ装置として適用できるものである。

この発明の回転機のブレーキ装置は、エレベータの巻き上げ機等の回転機に使用されるブレーキの動作音を低減するのに有効に利用することができる。

この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態１を示す正面図である。図１のＡ−Ａ断面図である。この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態１を示す断面図である。アーマチュア５と鉄心４とのギャップと緩衝材１２の反力、または鉄心／アーマチュア間の吸引力との関係を示すグラフである。実施の形態１における緩衝材１２の動作を示す断面図である。実施の形態１における他の例を示す平面図である。この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態２を示す断面図である。実施の形態２において、アーマチュア５が鉄心４に接近するときの緩衝材１２の変形状態を示す断面図である。この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態３を示す断面図である。この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態３を示す断面図である。この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態３を示す断面図である。この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態４を示す断面図である。実施の形態４において、アーマチュア５が鉄心４に接近するときの緩衝材１２の変形状態を示す断面図である。この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態４を示す断面図である。この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態５を示す断面図である。この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態６を示す断面図である。実施の形態６において、アーマチュア５が鉄心４に接近するときの緩衝材１２の変形状態を示す断面図である。この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態６を示す断面図である。

１ブレーキ、２ロータ、３コイル、４鉄心、５アーマチュア、
６連結部材、７ブレーキシュー、８ライニング、９ハウジング、
１０圧縮バネ、１１固定穴、１２緩衝材、１２ａ内側緩衝材、
１２ｂ外側緩衝材、１２ｃ廂部、１５テーパ部、１６段付固定穴、
１７リング状固定穴、１８壁、１９多段テーパ部、２１バネ保持穴。

Claims

コイルが内蔵された鉄心、上記コイルが励磁されて上記鉄心の磁気吸着面に磁気吸引されるアーマチュア、上記アーマチュアに連結されたブレーキシュー、上記アーマチュア及び上記鉄心の上記磁気吸着面間に設けられ、上記アーマチュアを押して上記ブレーキシューをロータに押しつける圧縮バネ、上記鉄心または上記アーマチュアの磁気吸着面に形成された固定穴、及び上記固定穴内に挿入された緩衝材を備えた回転機のブレーキ装置において、
上記緩衝材は、上端から上記磁気吸着面と平行に突出した廂を有し、上記廂の上面が上記磁気吸着面から突出する部材を少なくとも１個と、上記廂の厚さと合わせた高さが上記磁気吸着面から突出し、上記廂の下部に配置された部材を少なくとも１個とを備えたことを特徴とする回転機のブレーキ装置。
上記部材のうちの少なくとも２個は互いに弾性率が異なることを特徴とする請求項１に記載の回転機のブレーキ装置。
上記緩衝材は筒状部材からなり、上記筒状部材の最内周に位置する上記固定穴に、上記緩衝材が上記磁気吸着面と平行な方向へ変形するのを規制する壁を設けたことを特徴とする請求項１に記載の回転機のブレーキ装置。
上記筒状部材の最内周と上記壁との間に空隙を設けたことを特徴とする請求項３記載の回転機のブレーキ装置。
上記筒状部材の最内周に、上記固定穴の底部に向かって多段に形成されたテーパ部を設けたことを特徴とする請求項３記載の回転機のブレーキ装置。
上記壁が、上記固定穴内に固定された上記圧縮バネであることを特徴とする請求項３記載の回転機のブレーキ装置。
上記緩衝材は、柱状部材と上記柱状部材の外周に配した筒状部材とからなることを特徴とする請求項１に記載の回転機のブレーキ装置。
上記緩衝材は、外周寸法が上記固定穴の内周寸法よりも大きく、圧縮されて上記固定穴に挿入されていることを特徴とする請求項１に記載の回転機のブレーキ装置。