JP2002070904A - 無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置 - Google Patents
無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置Info
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- JP2002070904A JP2002070904A JP2000257812A JP2000257812A JP2002070904A JP 2002070904 A JP2002070904 A JP 2002070904A JP 2000257812 A JP2000257812 A JP 2000257812A JP 2000257812 A JP2000257812 A JP 2000257812A JP 2002070904 A JP2002070904 A JP 2002070904A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単で、部品加工が容易で、緩衝効果
を容易に変更でき、消音効果を最大限に発揮でき、緩衝
材の磨耗が少ない無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置
を提供する。 【解決手段】 電磁コイル２を埋設したフィールドコア
３と、回転軸１ａとともに回転する回転板１０と、前記
フィールドコア３と回転板１０との間に配置され回転軸
１０の軸方向にのみ移動可能なアーマチュア９と、アー
マチュア９を回転板１０に圧接する方向に付勢する制動
ばね６と、フィールドコア３に取り付けられアーマチュ
ア９の軸方向の移動を案内するガイドピン５と、アーマ
チュア９がフィールドコア３に吸着される時の衝突音を
低減させる緩衝材とを備えた無励磁作動形電磁ブレーキ
の消音装置において、Ｏリング２０（緩衝材）がフィー
ルドコア３とアーマチュア９との対向端面間でガイドピ
ン５に隙間ｓを保って保持されている。
を容易に変更でき、消音効果を最大限に発揮でき、緩衝
材の磨耗が少ない無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置
を提供する。 【解決手段】 電磁コイル２を埋設したフィールドコア
３と、回転軸１ａとともに回転する回転板１０と、前記
フィールドコア３と回転板１０との間に配置され回転軸
１０の軸方向にのみ移動可能なアーマチュア９と、アー
マチュア９を回転板１０に圧接する方向に付勢する制動
ばね６と、フィールドコア３に取り付けられアーマチュ
ア９の軸方向の移動を案内するガイドピン５と、アーマ
チュア９がフィールドコア３に吸着される時の衝突音を
低減させる緩衝材とを備えた無励磁作動形電磁ブレーキ
の消音装置において、Ｏリング２０（緩衝材）がフィー
ルドコア３とアーマチュア９との対向端面間でガイドピ
ン５に隙間ｓを保って保持されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキの解放
時、すなわちフィールドコアが励磁された時にアーマチ
ュアがフィールドコアに吸着される時の衝突音を緩衝材
によって低減させる無励磁作動形電磁ブレーキの消音装
置に関するものである。
時、すなわちフィールドコアが励磁された時にアーマチ
ュアがフィールドコアに吸着される時の衝突音を緩衝材
によって低減させる無励磁作動形電磁ブレーキの消音装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブレーキの解放時、すなわちフィ
ールドコアが励磁された時にアーマチュアがフィールド
コアに吸着される時の衝突音を緩衝材によって低減させ
る無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置には、（１）フ
ィールドコアとアーマチュアとの対向する端面のいずれ
か一方に断面コ字形の環状溝を設け、この環状溝に前記
いずれか一方の端面より突出する突出部を備えた断面が
円形で環状の弾性体を埋設するもの（特許第２６６９９
４４号公報参照）と、（２）アーマチュアを制振鋼板に
よって形成するとともに、フィールドコアの吸着面に少
なくとも３個の収容孔を備え、一つの収容孔を吸着面の
二等分線上に形成し、他の収容孔を前記二等分線の両側
に振り分けて形成し、各収容孔には筒状の防音ゴムをそ
の一部が吸着面より露出する状態で収容したもの（実公
平８−７８０８号公報参照）がある。
ールドコアが励磁された時にアーマチュアがフィールド
コアに吸着される時の衝突音を緩衝材によって低減させ
る無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置には、（１）フ
ィールドコアとアーマチュアとの対向する端面のいずれ
か一方に断面コ字形の環状溝を設け、この環状溝に前記
いずれか一方の端面より突出する突出部を備えた断面が
円形で環状の弾性体を埋設するもの（特許第２６６９９
４４号公報参照）と、（２）アーマチュアを制振鋼板に
よって形成するとともに、フィールドコアの吸着面に少
なくとも３個の収容孔を備え、一つの収容孔を吸着面の
二等分線上に形成し、他の収容孔を前記二等分線の両側
に振り分けて形成し、各収容孔には筒状の防音ゴムをそ
の一部が吸着面より露出する状態で収容したもの（実公
平８−７８０８号公報参照）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記
（１），（２）の従来の無励磁作動形電磁ブレーキの消
音装置には、それぞれ以下の問題がある。
（１），（２）の従来の無励磁作動形電磁ブレーキの消
音装置には、それぞれ以下の問題がある。
【０００４】前記（１）のものは、フィールドコアとア
ーマチュアとの対向する端面のいずれか一方に断面コ字
形の環状溝を設けているため構造が複雑になり、また、
断面が円形で環状の弾性体が断面コ字形の環状溝に埋設
されているため環状の弾性体の緩衝効果が制限され、さ
らに、断面コ字形の環状溝の寸法を変更しない限り環状
の弾性体の緩衝効果を変更することができないし、さら
にまた、環状の弾性体が断面コ字形の環状溝の内側面に
接触しているため環状の弾性体の摩耗が進行しやすい、
という問題点がある。
ーマチュアとの対向する端面のいずれか一方に断面コ字
形の環状溝を設けているため構造が複雑になり、また、
断面が円形で環状の弾性体が断面コ字形の環状溝に埋設
されているため環状の弾性体の緩衝効果が制限され、さ
らに、断面コ字形の環状溝の寸法を変更しない限り環状
の弾性体の緩衝効果を変更することができないし、さら
にまた、環状の弾性体が断面コ字形の環状溝の内側面に
接触しているため環状の弾性体の摩耗が進行しやすい、
という問題点がある。
【０００５】また、前記（２）のものは、フィールドコ
アの吸着面に少なくとも３個の収容孔を備えているため
構造が複雑になり、また、筒状の防音ゴムが各収容孔に
収容されているため筒状の防音ゴムの緩衝効果が制限さ
れ、さらに、各収容孔の寸法を変更しない限り筒状の防
音ゴムの緩衝効果を変更することができないし、さらに
また、筒状の防音ゴムが各収容孔の内側面に接触してい
るため筒状の防音ゴムの摩耗が進行しやすい、という問
題点がある。
アの吸着面に少なくとも３個の収容孔を備えているため
構造が複雑になり、また、筒状の防音ゴムが各収容孔に
収容されているため筒状の防音ゴムの緩衝効果が制限さ
れ、さらに、各収容孔の寸法を変更しない限り筒状の防
音ゴムの緩衝効果を変更することができないし、さらに
また、筒状の防音ゴムが各収容孔の内側面に接触してい
るため筒状の防音ゴムの摩耗が進行しやすい、という問
題点がある。
【０００６】そこで、本発明は前述したような従来の問
題を解決し、構造が簡単で、部品加工が容易で、緩衝効
果を容易に変更でき、消音効果を最大限に発揮でき、緩
衝材の磨耗が少ない無励磁作動形電磁ブレーキの消音装
置を提供することを課題とするものである。
題を解決し、構造が簡単で、部品加工が容易で、緩衝効
果を容易に変更でき、消音効果を最大限に発揮でき、緩
衝材の磨耗が少ない無励磁作動形電磁ブレーキの消音装
置を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、電磁コイルを埋設したフ
ィールドコアと、回転軸とともに回転する回転板と、前
記フィールドコアと前記回転板との間に配置され前記回
転軸の軸方向にのみ移動可能なアーマチュアと、前記ア
ーマチュアを前記回転板に圧接する方向に付勢する制動
ばねと、前記フィールドコアに取り付けられ前記アーマ
チュアの軸方向の移動を案内するガイドピンと、前記ア
ーマチュアが前記フィールドコアに吸着される時の衝突
音を低減させる緩衝材とを備えた無励磁作動形電磁ブレ
ーキの消音装置において、前記緩衝材が前記フィールド
コアと前記アーマチュアとの対向端面間で前記ガイドピ
ンに保持されるものである。
に、請求項１に記載の発明は、電磁コイルを埋設したフ
ィールドコアと、回転軸とともに回転する回転板と、前
記フィールドコアと前記回転板との間に配置され前記回
転軸の軸方向にのみ移動可能なアーマチュアと、前記ア
ーマチュアを前記回転板に圧接する方向に付勢する制動
ばねと、前記フィールドコアに取り付けられ前記アーマ
チュアの軸方向の移動を案内するガイドピンと、前記ア
ーマチュアが前記フィールドコアに吸着される時の衝突
音を低減させる緩衝材とを備えた無励磁作動形電磁ブレ
ーキの消音装置において、前記緩衝材が前記フィールド
コアと前記アーマチュアとの対向端面間で前記ガイドピ
ンに保持されるものである。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記緩衝材が前記ガイドピンの間に隙
間を保って保持されるものである。
の発明において、前記緩衝材が前記ガイドピンの間に隙
間を保って保持されるものである。
【０００９】
【作用】請求項１に記載の発明においては、電磁コイル
に通電すると、フィールドコアが励磁しアーマチュアが
吸引され、ブレーキが解放される。このとき、フィール
ドコアとアーマチュアとの対向端面間でガイドピンに保
持されている緩衝材はアーマチュアの運動エネルギーを
吸収し、その衝撃力を小さくし、消音化を図ることがで
きる。そして、緩衝材がフィールドコアとアーマチュア
との対向する端面間でアーマチュアを軸方向に案内する
ガイドピンに保持されているから、緩衝材を保持する溝
または孔が不要となり、構造が簡単となり、部品加工が
容易となる。また、緩衝材の大きさを変えても取り付け
が可能であるため、緩衝効果が容易に変更できる。
に通電すると、フィールドコアが励磁しアーマチュアが
吸引され、ブレーキが解放される。このとき、フィール
ドコアとアーマチュアとの対向端面間でガイドピンに保
持されている緩衝材はアーマチュアの運動エネルギーを
吸収し、その衝撃力を小さくし、消音化を図ることがで
きる。そして、緩衝材がフィールドコアとアーマチュア
との対向する端面間でアーマチュアを軸方向に案内する
ガイドピンに保持されているから、緩衝材を保持する溝
または孔が不要となり、構造が簡単となり、部品加工が
容易となる。また、緩衝材の大きさを変えても取り付け
が可能であるため、緩衝効果が容易に変更できる。
【００１０】請求項２に記載の発明においては、緩衝材
がフィールドコアとアーマチュアとの対向端面間でアー
マチュアを軸方向に案内するガイドピンに隙間を保って
保持されているから、緩衝効果の制限がなく消音効果を
最大限に発揮でき、緩衝材の摩耗が少ない。
がフィールドコアとアーマチュアとの対向端面間でアー
マチュアを軸方向に案内するガイドピンに隙間を保って
保持されているから、緩衝効果の制限がなく消音効果を
最大限に発揮でき、緩衝材の摩耗が少ない。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１はブレーキモータに本発明の無励磁作
動形電磁ブレーキの消音装置を適用した実施の形態を示
すもので、図２のＡ−Ａ線断面図である。図２は図１の
左側面図である。図３は図１のブレーキ部分の分解斜視
図である。図４は図１の円Ｃ内の拡大断面図であって、
（Ａ）はブレーキの制動時の拡大断面図で、（Ｂ）はブ
レーキの解放時の拡大断面図である。
て説明する。図１はブレーキモータに本発明の無励磁作
動形電磁ブレーキの消音装置を適用した実施の形態を示
すもので、図２のＡ−Ａ線断面図である。図２は図１の
左側面図である。図３は図１のブレーキ部分の分解斜視
図である。図４は図１の円Ｃ内の拡大断面図であって、
（Ａ）はブレーキの制動時の拡大断面図で、（Ｂ）はブ
レーキの解放時の拡大断面図である。
【００１２】図１に示すように、モータ１の反負荷側
（図１において左側）に電磁コイル２が埋設されたフィ
ールドコア３が配置され、このフィールドコア３はフィ
ールドコア３に形成された図３に示す通しボルト挿通孔
３ｂを通じて図２に示す３本の通しボルト１ｂによりモ
ータ１に取り付けられている。また、モータ１の回転軸
１ａはフィールドコア３の段付き中心孔３ａに軸受１ｃ
を介して支持されている。
（図１において左側）に電磁コイル２が埋設されたフィ
ールドコア３が配置され、このフィールドコア３はフィ
ールドコア３に形成された図３に示す通しボルト挿通孔
３ｂを通じて図２に示す３本の通しボルト１ｂによりモ
ータ１に取り付けられている。また、モータ１の回転軸
１ａはフィールドコア３の段付き中心孔３ａに軸受１ｃ
を介して支持されている。
【００１３】図１、図３に示すように、フィールドコア
３の端面には円周方向等間隔に３本のボルト４がねじ込
まれて取り付けられており、また、円周方向等間隔に３
本のガイドピン５が取り付けられている。さらに、フィ
ールドコア３の端面には制動ばね６を支持するばね支持
孔３ｃが円周方向等間隔に形成されている。そして、制
動ばね６は後述するアーマチュア９をフィールドコア３
と反対方向に付勢している。また、３本のボルト４の外
周にはそれぞれスペーサ７とばね８が遊嵌されている。
３の端面には円周方向等間隔に３本のボルト４がねじ込
まれて取り付けられており、また、円周方向等間隔に３
本のガイドピン５が取り付けられている。さらに、フィ
ールドコア３の端面には制動ばね６を支持するばね支持
孔３ｃが円周方向等間隔に形成されている。そして、制
動ばね６は後述するアーマチュア９をフィールドコア３
と反対方向に付勢している。また、３本のボルト４の外
周にはそれぞれスペーサ７とばね８が遊嵌されている。
【００１４】図１、図３に示すように、フィールドコア
３に埋設された電磁コイル２に対向してアーマチュア９
が配置されている。アーマチュア９には、その中心部に
中心孔９ａが形成され、また、ガイドピン５が遊嵌する
３個のガイド孔９ｂが円周方向等間隔に形成されてい
る。さらに、アーマチュア９には、３本のボルト４とそ
の外周に遊嵌されたスペーサ７とばね８とが遊嵌する３
個の貫通孔９ｃと３本の通しボルト１ｂが貫通する３個
の切欠９ｄが円周方向等間隔に形成されている。そし
て、アーマチュア９はガイドピン５によって案内されて
回転軸１ａの軸方向のみ移動が可能になっている。
３に埋設された電磁コイル２に対向してアーマチュア９
が配置されている。アーマチュア９には、その中心部に
中心孔９ａが形成され、また、ガイドピン５が遊嵌する
３個のガイド孔９ｂが円周方向等間隔に形成されてい
る。さらに、アーマチュア９には、３本のボルト４とそ
の外周に遊嵌されたスペーサ７とばね８とが遊嵌する３
個の貫通孔９ｃと３本の通しボルト１ｂが貫通する３個
の切欠９ｄが円周方向等間隔に形成されている。そし
て、アーマチュア９はガイドピン５によって案内されて
回転軸１ａの軸方向のみ移動が可能になっている。
【００１５】図１、図３に示すように、アーマチュア９
のフィールドコア３と反対側の端面に対向して回転板１
０が配置されている。回転板１０の中心部には角形の中
心孔１０ａが形成されている。そして、回転板１０の中
心孔１０ａには、断面形状が角形のセンタハブ１１が２
個の板ばね１２を介して嵌合している。また、センタハ
ブ１１は中心孔１１ａとキー溝１１ｂが形成されてい
る。そして、センタハブ１１は回転軸１ａにキー１ｅと
止め輪１ｄによって取り付けられている。したがって回
転板１０は軸方向に移動可能であるとともに回転軸１ａ
とともに回転する。なお、センタハブ１１には直径方向
対称位置に軸方向に貫通する１対のハブ抜き用ねじ孔１
１ｃが形成されている。
のフィールドコア３と反対側の端面に対向して回転板１
０が配置されている。回転板１０の中心部には角形の中
心孔１０ａが形成されている。そして、回転板１０の中
心孔１０ａには、断面形状が角形のセンタハブ１１が２
個の板ばね１２を介して嵌合している。また、センタハ
ブ１１は中心孔１１ａとキー溝１１ｂが形成されてい
る。そして、センタハブ１１は回転軸１ａにキー１ｅと
止め輪１ｄによって取り付けられている。したがって回
転板１０は軸方向に移動可能であるとともに回転軸１ａ
とともに回転する。なお、センタハブ１１には直径方向
対称位置に軸方向に貫通する１対のハブ抜き用ねじ孔１
１ｃが形成されている。
【００１６】図１、図３に示すように、回転板１０のア
ーマチュア９と反対側の端面に対向して受圧板１３が配
置されている。受圧板１３には、その中心部に中心孔１
３ａが形成され、また、３本のボルト４の先端部４ａが
貫通する３個の貫通孔１３ｂと３本の通しボルト１ｂが
貫通する３個の切欠１３ｃが円周方向等間隔に形成され
ている。そして、３本のボルト４の先端部４ａにナット
１４を締結することによりスペーサ７とばね８とで受圧
板１３とフィールドコア３との間隔が一定に保持され
る。なお、図２に示す符号２ａは電磁コイル２のリード
線である。
ーマチュア９と反対側の端面に対向して受圧板１３が配
置されている。受圧板１３には、その中心部に中心孔１
３ａが形成され、また、３本のボルト４の先端部４ａが
貫通する３個の貫通孔１３ｂと３本の通しボルト１ｂが
貫通する３個の切欠１３ｃが円周方向等間隔に形成され
ている。そして、３本のボルト４の先端部４ａにナット
１４を締結することによりスペーサ７とばね８とで受圧
板１３とフィールドコア３との間隔が一定に保持され
る。なお、図２に示す符号２ａは電磁コイル２のリード
線である。
【００１７】図１〜図４に示す本発明の実施の形態の無
励磁作動形電磁ブレーキの消音装置においては、特に図
４に明瞭に示すように、フィールドコア３とアーマチュ
ア９との対向する端面間でアーマチュア９の軸方向の移
動を案内する各ガイドピン５の外周に隙間ｓを保って緩
衝材としてのＯリング２０が保持されている。
励磁作動形電磁ブレーキの消音装置においては、特に図
４に明瞭に示すように、フィールドコア３とアーマチュ
ア９との対向する端面間でアーマチュア９の軸方向の移
動を案内する各ガイドピン５の外周に隙間ｓを保って緩
衝材としてのＯリング２０が保持されている。
【００１８】以下、図４（Ａ），（Ｂ）に基づいて、図
１〜図４に示す本発明の実施の形態の無励磁作動形電磁
ブレーキの消音装置の動作について説明する。ブレーキ
モータの起動時には、図４（Ｂ）に示すように、電磁コ
イル２に通電されることによりフィールドコア３が励磁
され、制動ばね６の付勢力に抗してアーマチュア９がフ
ィールドコア３に吸着され、アーマチュア９と回転板１
０間にギャップＧが生じ、アーマチュア９と受圧板１３
間で挟持されていた回転板１０が解放され、ブレーキが
解放される。このブレーキの解放時、すなわちフィール
ドコア３が励磁された時にアーマチュア９がフィールド
コア３に吸着される時の衝突音はフィールドコア３とア
ーマチュア９との対向端面間でガイドピン５に保持され
ている緩衝材であるＯリング２０によって低減させる。
すなわちＯリング２０はその弾性変形によりアーマチュ
ア９の運動エネルギーを吸収し、その衝撃力を小さく
し、消音化を図ることができる。また、Ｏリング２０が
フィールドコア３とアーマチュア９との対向端面間でガ
イドピン５に隙間ｓを保って保持されているから、緩衝
効果の制限がなく消音効果を最大限に発揮でき、Ｏリン
グ２０の摩耗がすくない。また、ブレーキモータの停止
時には、図４（Ａ）に示すように、電磁コイル２への通
電が断たれるから、フィールドコア３が消磁し、アーマ
チュア９が制動ばね６の付勢力とＯリング２０の復元力
によって回転板１０に当接し、アーマチュア９とフィー
ルドコア３間にギャップＧが生じ、アーマチュア９と受
圧板１３間で回転板１０が挟持されブレーキが制動され
る。なお、このとき、アーマチュア９が吸引される時の
フィールドコア３とアーマチュア９との対向端面間の隙
間が、Ｏリング２０を配置する図１〜図４に示す消音装
置によって大きくとれるため、磁気抵抗が大きくなりフ
ィールドコア３が消磁するときフィールドコア３の持っ
ていたエネルギーが短時間で放出される。
１〜図４に示す本発明の実施の形態の無励磁作動形電磁
ブレーキの消音装置の動作について説明する。ブレーキ
モータの起動時には、図４（Ｂ）に示すように、電磁コ
イル２に通電されることによりフィールドコア３が励磁
され、制動ばね６の付勢力に抗してアーマチュア９がフ
ィールドコア３に吸着され、アーマチュア９と回転板１
０間にギャップＧが生じ、アーマチュア９と受圧板１３
間で挟持されていた回転板１０が解放され、ブレーキが
解放される。このブレーキの解放時、すなわちフィール
ドコア３が励磁された時にアーマチュア９がフィールド
コア３に吸着される時の衝突音はフィールドコア３とア
ーマチュア９との対向端面間でガイドピン５に保持され
ている緩衝材であるＯリング２０によって低減させる。
すなわちＯリング２０はその弾性変形によりアーマチュ
ア９の運動エネルギーを吸収し、その衝撃力を小さく
し、消音化を図ることができる。また、Ｏリング２０が
フィールドコア３とアーマチュア９との対向端面間でガ
イドピン５に隙間ｓを保って保持されているから、緩衝
効果の制限がなく消音効果を最大限に発揮でき、Ｏリン
グ２０の摩耗がすくない。また、ブレーキモータの停止
時には、図４（Ａ）に示すように、電磁コイル２への通
電が断たれるから、フィールドコア３が消磁し、アーマ
チュア９が制動ばね６の付勢力とＯリング２０の復元力
によって回転板１０に当接し、アーマチュア９とフィー
ルドコア３間にギャップＧが生じ、アーマチュア９と受
圧板１３間で回転板１０が挟持されブレーキが制動され
る。なお、このとき、アーマチュア９が吸引される時の
フィールドコア３とアーマチュア９との対向端面間の隙
間が、Ｏリング２０を配置する図１〜図４に示す消音装
置によって大きくとれるため、磁気抵抗が大きくなりフ
ィールドコア３が消磁するときフィールドコア３の持っ
ていたエネルギーが短時間で放出される。
【００１９】図１〜図４に示す本発明の実施の形態の無
励磁作動形電磁ブレーキの消音装置によれば、Ｏリング
２０がフィールドコア３とアーマチュア９との対向端面
間でアーマチュア９を軸方向に案内するガイドピン５に
隙間を保って保持されているから、Ｏリング２０を保持
する溝または孔が不要となり、構造が簡単となり、部品
加工が容易となるという効果を有する。また、Ｏリング
２０の大きさを変えても取り付けが可能であるため、緩
衝効果が容易に変更できるという効果を有する。さら
に、緩衝効果の制限がなく消音効果を最大限に発揮で
き、Ｏリング２０の摩耗が少ないため長寿命であるとい
う効果を有する。さらにまた、ブレーキモータ１の停止
時に、アーマチュア９が制動ばね６の付勢力とＯリング
２０の復元力によって回転板１０側に移動する際、上述
したようにフィールドコア３の持っていたエネルギーが
短時間で放出されるため、制動遅れ時間（フィールドコ
ア３が消磁してからアーマチュア９がフィールドコア３
から離れるまでの時間）の短縮化を図ることができると
いう効果を有する。
励磁作動形電磁ブレーキの消音装置によれば、Ｏリング
２０がフィールドコア３とアーマチュア９との対向端面
間でアーマチュア９を軸方向に案内するガイドピン５に
隙間を保って保持されているから、Ｏリング２０を保持
する溝または孔が不要となり、構造が簡単となり、部品
加工が容易となるという効果を有する。また、Ｏリング
２０の大きさを変えても取り付けが可能であるため、緩
衝効果が容易に変更できるという効果を有する。さら
に、緩衝効果の制限がなく消音効果を最大限に発揮で
き、Ｏリング２０の摩耗が少ないため長寿命であるとい
う効果を有する。さらにまた、ブレーキモータ１の停止
時に、アーマチュア９が制動ばね６の付勢力とＯリング
２０の復元力によって回転板１０側に移動する際、上述
したようにフィールドコア３の持っていたエネルギーが
短時間で放出されるため、制動遅れ時間（フィールドコ
ア３が消磁してからアーマチュア９がフィールドコア３
から離れるまでの時間）の短縮化を図ることができると
いう効果を有する。
【００２０】なお、図１〜図４に示す本発明の実施の形
態の無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置は、手動にて
ブレーキを解放することができるようになっている。す
なわち、図２、図３に示すようにフィールドコア３には
直径方向対称位置に軸方向に貫通する１対のブレーキ解
放用ねじ孔３ｄが形成されており、アーマチュア９およ
び受圧板１３には１対のブレーキ解放用ねじ孔３ｄに対
応する位置にそれぞれブレーキ解放用ねじ貫通孔９ｅ，
１３ｄが形成されている。そして、手動にてブレーキを
解放するには、図示しない１対のブレーキ解放用ねじを
ブレーキ解放用ねじ貫通孔９ｅ，１３ｄを通じてフィー
ルドコア３に形成した１対のブレーキ解放用ねじ孔３ｄ
にねじ込み、図示しない１対のブレーキ解放用ねじの頭
部で制動ばね６の付勢力に抗してアーマチュア９をフィ
ールドコア３側に押し付ける。これによってアーマチュ
ア９と受圧板１３間に挟持されていた回転板１０が解放
され、ブレーキが解放される。
態の無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置は、手動にて
ブレーキを解放することができるようになっている。す
なわち、図２、図３に示すようにフィールドコア３には
直径方向対称位置に軸方向に貫通する１対のブレーキ解
放用ねじ孔３ｄが形成されており、アーマチュア９およ
び受圧板１３には１対のブレーキ解放用ねじ孔３ｄに対
応する位置にそれぞれブレーキ解放用ねじ貫通孔９ｅ，
１３ｄが形成されている。そして、手動にてブレーキを
解放するには、図示しない１対のブレーキ解放用ねじを
ブレーキ解放用ねじ貫通孔９ｅ，１３ｄを通じてフィー
ルドコア３に形成した１対のブレーキ解放用ねじ孔３ｄ
にねじ込み、図示しない１対のブレーキ解放用ねじの頭
部で制動ばね６の付勢力に抗してアーマチュア９をフィ
ールドコア３側に押し付ける。これによってアーマチュ
ア９と受圧板１３間に挟持されていた回転板１０が解放
され、ブレーキが解放される。
【００２１】次に、本発明の別の実施の形態について説
明する。図５はブレーキモータに本発明の無励磁作動形
電磁ブレーキの消音装置を適用した別の実施の形態を示
すもので、図６のＢ−Ｂ線断面図である。図６は図５の
左側面図である。図７は図５のブレーキ部分の分解斜視
図である。図８は図５の円Ｄ内の拡大断面図であって、
（Ａ）はブレーキの制動時の拡大断面図で、（Ｂ）はブ
レーキの解放時の拡大断面図である。
明する。図５はブレーキモータに本発明の無励磁作動形
電磁ブレーキの消音装置を適用した別の実施の形態を示
すもので、図６のＢ−Ｂ線断面図である。図６は図５の
左側面図である。図７は図５のブレーキ部分の分解斜視
図である。図８は図５の円Ｄ内の拡大断面図であって、
（Ａ）はブレーキの制動時の拡大断面図で、（Ｂ）はブ
レーキの解放時の拡大断面図である。
【００２２】図５〜図８に示す本発明の別の実施の形態
の無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置は、図１〜図４
に示す本発明の実施の形態の無励磁作動形電磁ブレーキ
の消音装置におけるＯリング２０の替わりに緩衝材とし
て弾性のゴム製のシート材２１を用いた点だけが相違す
る。したがって、図５〜図８に示す本発明の別の実施の
形態の無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置について
は、図１〜図４に示すものと同一部分については、同一
符号を付して説明を省略する。
の無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置は、図１〜図４
に示す本発明の実施の形態の無励磁作動形電磁ブレーキ
の消音装置におけるＯリング２０の替わりに緩衝材とし
て弾性のゴム製のシート材２１を用いた点だけが相違す
る。したがって、図５〜図８に示す本発明の別の実施の
形態の無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置について
は、図１〜図４に示すものと同一部分については、同一
符号を付して説明を省略する。
【００２３】図６、図７に示すように、緩衝材としての
弾性のゴム製のシート材２１は、平面視略扇状をしてお
り、その一端部にガイドピン５が貫通するガイドピン貫
通孔２１ａが形成されており、その他端部にはボルト４
が貫通するボルト貫通孔２１ｂが形成されており、その
中央部にはブレーキ解放用ねじが貫通するブレーキ解放
用ねじ貫通孔２１ｃが形成されている。
弾性のゴム製のシート材２１は、平面視略扇状をしてお
り、その一端部にガイドピン５が貫通するガイドピン貫
通孔２１ａが形成されており、その他端部にはボルト４
が貫通するボルト貫通孔２１ｂが形成されており、その
中央部にはブレーキ解放用ねじが貫通するブレーキ解放
用ねじ貫通孔２１ｃが形成されている。
【００２４】図８に明瞭に示すように、弾性のゴム製の
シート材２１は、フィールドコア３とアーマチュア９と
の対向端面間でガイドピン５に隙間ｓを保って保持され
る。
シート材２１は、フィールドコア３とアーマチュア９と
の対向端面間でガイドピン５に隙間ｓを保って保持され
る。
【００２５】図５〜８に示す本発明の別の実施の形態の
無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置の作用・効果は、
図１〜４に示す本発明の実施の形態の無励磁作動形電磁
ブレーキの消音装置の作用・効果とほぼ同様であるの
で、その説明を省略する。
無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置の作用・効果は、
図１〜４に示す本発明の実施の形態の無励磁作動形電磁
ブレーキの消音装置の作用・効果とほぼ同様であるの
で、その説明を省略する。
【００２６】なお、図５〜８に示す本発明の別の実施の
形態の無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置も、手動に
てブレーキを解放することができるようになっている。
すなわち、図６、図７に示すようにフィールドコア３に
は直径方向対称位置に軸方向に貫通する１対のブレーキ
解放用ねじ孔３ｄが形成されており、アーマチュア９お
よび受圧板１３には１対のブレーキ解放用ねじ孔３ｄに
対応する位置にそれぞれブレーキ解放用ねじ貫通孔９
ｅ，１３ｄが形成されている。さらに、弾性のゴム製の
シート材２１にもブレーキ解放用ねじ貫通孔２１ｃが形
成されている。そして、手動にてブレーキを解放するに
は、図示しない１対のブレーキ解放用ねじをブレーキ解
放用ねじ貫通孔９ｅ，１３ｄ，２１ｃを通じてフィール
ドコア３に形成した１対のブレーキ解放用ねじ孔３ｄに
ねじ込み、図示しない１対のブレーキ解放用ねじの頭部
で制動ばね６の付勢力に抗してアーマチュア９をフィー
ルドコア３側に押し付ける。これによってアーマチュア
９と受圧板１３間に挟持されていた回転板１０が解放さ
れ、ブレーキが解放される。
形態の無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置も、手動に
てブレーキを解放することができるようになっている。
すなわち、図６、図７に示すようにフィールドコア３に
は直径方向対称位置に軸方向に貫通する１対のブレーキ
解放用ねじ孔３ｄが形成されており、アーマチュア９お
よび受圧板１３には１対のブレーキ解放用ねじ孔３ｄに
対応する位置にそれぞれブレーキ解放用ねじ貫通孔９
ｅ，１３ｄが形成されている。さらに、弾性のゴム製の
シート材２１にもブレーキ解放用ねじ貫通孔２１ｃが形
成されている。そして、手動にてブレーキを解放するに
は、図示しない１対のブレーキ解放用ねじをブレーキ解
放用ねじ貫通孔９ｅ，１３ｄ，２１ｃを通じてフィール
ドコア３に形成した１対のブレーキ解放用ねじ孔３ｄに
ねじ込み、図示しない１対のブレーキ解放用ねじの頭部
で制動ばね６の付勢力に抗してアーマチュア９をフィー
ルドコア３側に押し付ける。これによってアーマチュア
９と受圧板１３間に挟持されていた回転板１０が解放さ
れ、ブレーキが解放される。
【００２７】なお、本発明の各実施の形態の無励磁作動
形電磁ブレーキの消音装置においては、いずれもアーマ
チュア９と受圧板１３とで回転板１０を挟持して制動す
る形式のものであるが、本発明は受圧板を備えることな
く回転板の片面にアーマチュアを制動ばねで押し付けて
制動する形式のものにも適用できることはいうまでもな
い。
形電磁ブレーキの消音装置においては、いずれもアーマ
チュア９と受圧板１３とで回転板１０を挟持して制動す
る形式のものであるが、本発明は受圧板を備えることな
く回転板の片面にアーマチュアを制動ばねで押し付けて
制動する形式のものにも適用できることはいうまでもな
い。
【００２８】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、緩衝材
がフィールドコアとアーマチュアとの対向する端面間で
アーマチュアを軸方向に案内するガイドピンに保持され
ているから、緩衝材を保持する溝または孔が不要とな
り、構造が簡単となり、部品加工が容易となるという効
果を有する。また、緩衝材の大きさを変えても取り付け
が可能であるため、緩衝効果が容易に変更できるという
効果を有する。
がフィールドコアとアーマチュアとの対向する端面間で
アーマチュアを軸方向に案内するガイドピンに保持され
ているから、緩衝材を保持する溝または孔が不要とな
り、構造が簡単となり、部品加工が容易となるという効
果を有する。また、緩衝材の大きさを変えても取り付け
が可能であるため、緩衝効果が容易に変更できるという
効果を有する。
【００２９】請求項２に記載の発明によれば、緩衝材が
フィールドコアとアーマチュアとの対向端面間でアーマ
チュアを軸方向に案内するガイドピンに隙間を保って保
持されているから、緩衝効果の制限がなく消音効果を最
大限に発揮でき、緩衝材の摩耗が少ないため長寿命であ
るという効果を有する。
フィールドコアとアーマチュアとの対向端面間でアーマ
チュアを軸方向に案内するガイドピンに隙間を保って保
持されているから、緩衝効果の制限がなく消音効果を最
大限に発揮でき、緩衝材の摩耗が少ないため長寿命であ
るという効果を有する。
【図１】 ブレーキモータに本発明の無励磁作動形電磁
ブレーキの消音装置を適用した実施の形態を示すもの
で、図２のＡ−Ａ線断面図である。
ブレーキの消音装置を適用した実施の形態を示すもの
で、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】 図１の左側面図である。
【図３】 図１のブレーキ部分の分解斜視図である。
【図４】 図１の円Ｃ内の拡大断面図であって、（Ａ）
はブレーキの制動時の拡大断面図で、（Ｂ）はブレーキ
の解放時の拡大断面図である。
はブレーキの制動時の拡大断面図で、（Ｂ）はブレーキ
の解放時の拡大断面図である。
【図５】 ブレーキモータに本発明の無励磁作動形電磁
ブレーキの消音装置を適用した別の実施の形態を示すも
ので、図６のＢ−Ｂ線断面図である。
ブレーキの消音装置を適用した別の実施の形態を示すも
ので、図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】 図５の左側面図である。
【図７】 図５のブレーキ部分の分解斜視図である。
【図８】 図５の円Ｄ内の拡大断面図であって、（Ａ）
はブレーキの制動時の拡大断面図で、（Ｂ）はブレーキ
の解放時の拡大断面図である。
はブレーキの制動時の拡大断面図で、（Ｂ）はブレーキ
の解放時の拡大断面図である。
１： モータ １ａ： 回転軸 １ｂ： 通しボルト １ｃ： 軸受 １ｄ： 止め輪 １ｅ： キー ２： 電磁コイル ２ａ： リード線 ３： フィールドコア ３ａ： 中心孔 ３ｂ： 通しボルト挿通孔 ３ｃ： ばね支持孔 ３ｄ： ブレーキ解放用ねじ孔 ４： ボルト ４ａ： 先端部 ５： ガイドピン ６： 制動ばね ７： スペーサ ８： ばね ９： アーマチュア ９ａ： 中心孔 ９ｂ： ガイド孔 ９ｃ： 貫通孔 ９ｄ： 切欠 ９ｅ： ブレーキ解放用ねじ貫通孔 １０： 回転板 １０ａ：中心孔 １１： センタハブ １１ａ：中心孔 １１ｂ：キー溝 １１ｃ：ハブ抜き用ねじ孔 １２： 板ばね １３： 受圧板 １３ａ：中心孔 １３ｂ：貫通孔 １３ｃ：切欠 １３ｄ：ブレーキ解放用ねじ貫通孔 １４： ナット ２０： Ｏリング（緩衝材） ２１： 弾性のゴム製のシート材（緩衝材） ２１ａ：ガイドピン貫通孔 ２１ｂ：ボルト貫通孔 ２１ｃ：ブレーキ解放用ねじ貫通孔 ｓ： 隙間 Ｇ： ギャップ
Claims (2)
- 【請求項１】 電磁コイルを埋設したフィールドコア
と、回転軸とともに回転する回転板と、前記フィールド
コアと前記回転板との間に配置され前記回転軸の軸方向
にのみ移動可能なアーマチュアと、前記アーマチュアを
前記回転板に圧接する方向に付勢する制動ばねと、前記
フィールドコアに取り付けられ前記アーマチュアの軸方
向の移動を案内するガイドピンと、前記アーマチュアが
前記フィールドコアに吸着される時の衝突音を低減させ
る緩衝材とを備えた無励磁作動形電磁ブレーキの消音装
置において、前記緩衝材が前記フィールドコアと前記ア
ーマチュアとの対向端面間で前記ガイドピンに保持され
ることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキの消音装
置。 - 【請求項２】 前記緩衝材が前記ガイドピンの間に隙間
を保って保持されることを特徴とする請求項１に記載の
無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000257812A JP3852818B2 (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | 無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000257812A JP3852818B2 (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | 無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002070904A true JP2002070904A (ja) | 2002-03-08 |
| JP3852818B2 JP3852818B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=18746220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000257812A Expired - Lifetime JP3852818B2 (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | 無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3852818B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100344894C (zh) * | 2003-12-22 | 2007-10-24 | 株式会社日立制作所 | 电磁制动装置 |
| JP2007333040A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 回転機のブレーキ装置 |
| WO2008114754A1 (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Sinfonia Technology Co., Ltd. | 電磁ブレーキ |
| JP2011099534A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Oriental Motor Co Ltd | 無励磁作動形電磁ブレーキの動作音低減構造 |
| CN116498674A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-07-28 | 深圳市大族机器人有限公司 | 用于制动器的弹性组件及制动器 |
-
2000
- 2000-08-28 JP JP2000257812A patent/JP3852818B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100344894C (zh) * | 2003-12-22 | 2007-10-24 | 株式会社日立制作所 | 电磁制动装置 |
| JP2007333040A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 回転機のブレーキ装置 |
| JP4758287B2 (ja) * | 2006-06-14 | 2011-08-24 | 三菱電機株式会社 | 回転機のブレーキ装置 |
| WO2008114754A1 (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Sinfonia Technology Co., Ltd. | 電磁ブレーキ |
| JPWO2008114754A1 (ja) * | 2007-03-15 | 2010-07-08 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 電磁ブレーキ |
| JP2011099534A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Oriental Motor Co Ltd | 無励磁作動形電磁ブレーキの動作音低減構造 |
| CN116498674A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-07-28 | 深圳市大族机器人有限公司 | 用于制动器的弹性组件及制动器 |
| CN116498674B (zh) * | 2023-06-25 | 2023-10-31 | 深圳市大族机器人有限公司 | 用于制动器的弹性组件及制动器 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3852818B2 (ja) | 2006-12-06 |
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