CN116498674B - 用于制动器的弹性组件及制动器 - Google Patents

用于制动器的弹性组件及制动器 Download PDF

Info

Publication number
CN116498674B
CN116498674B CN202310747489.8A CN202310747489A CN116498674B CN 116498674 B CN116498674 B CN 116498674B CN 202310747489 A CN202310747489 A CN 202310747489A CN 116498674 B CN116498674 B CN 116498674B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
annular
annular member
annular component
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310747489.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116498674A (zh
Inventor
冯雨立
陈作庆
李松锋
邓先泽
张国平
王光能
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dazu Robot Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Dazu Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dazu Robot Co ltd filed Critical Shenzhen Dazu Robot Co ltd
Priority to CN202310747489.8A priority Critical patent/CN116498674B/zh
Publication of CN116498674A publication Critical patent/CN116498674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116498674B publication Critical patent/CN116498674B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/02Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F16D65/095Pivots or supporting members therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/02Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/20Electric or magnetic using electromagnets
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本申请提供了一种用于制动器的弹性组件及制动器,弹性组件包括第一环形部件、第二环形部件、连接部和第一支撑部,第一环形部件具有安装孔,安装孔用于与被制动轴配合;第二环形部件设置于第一环形部件一侧,沿第一方向,第一环形部件的正投影位于第二环形部件的正投影内,第一方向为安装孔的轴线方向,第二环形部件可沿第一方向产生弹性形变;连接部设置于第一环形部件和第二环形部件之间,连接部用于固定连接第一环形部件和第二环形部件,连接部可沿安装孔的周向产生弹性形变;第一支撑部设置于第二环形部件远离第一环形部件的一侧。本申请提供的用于制动器的弹性组件及制动器,可以在保证制动器制动性能的条件下,实现制动器的静音运行。

Description

用于制动器的弹性组件及制动器
技术领域
本申请涉及机械制动技术领域,特别是涉及一种用于制动器的弹性组件及制动器。
背景技术
由于制动器的结构限制,制动器制动过程中,会因为制动器与被制动轴之间的摩擦振动,以及制动器自身结构间的摩擦振动等问题产生噪音,影响制动器的使用效果。
发明内容
基于此,有必要提供一种用于制动器的弹性组件及制动器,旨在保证制动器制动性能的条件下,实现制动器的静音运行。
本申请第一方面的实施例提供了一种用于制动器的弹性组件,所述弹性组件包括第一环形部件、第二环形部件、连接部和第一支撑部,所述第一环形部件具有安装孔,所述安装孔用于与被制动轴配合;所述第二环形部件设置于所述第一环形部件一侧,沿第一方向,所述第一环形部件的正投影位于所述第二环形部件的正投影内,所述第一方向为所述安装孔的轴线方向,所述第二环形部件配置为能够沿所述第一方向产生弹性形变;所述连接部设置于所述第一环形部件和所述第二环形部件之间,所述连接部用于固定连接所述第一环形部件和所述第二环形部件,所述连接部配置为能够沿所述安装孔的周向产生弹性形变;所述第一支撑部设置于所述第二环形部件远离所述第一环形部件的一侧。
本申请实施例中,在制动器中设置弹性组件可以减小制动片和被制动轴之间的配合间隙,提高制动片和被制动轴的连接稳定性,使制动片和被制动轴在转动过程中保持相对静止,降低制动片在转动过程中产生摆动的概率,从而降低制动片因为摆动与制动器其他结构接触产生噪音的概率。且弹性组件可以使制动片在转动过程中始终与尾板和衔铁之间具有并保持一定的间隙,进一步降低制动片在转动过程中与尾板或衔铁发生碰撞产生噪音的概率,进而在保证制动器制动性能的前提下,实现制动器的静音运行。
在一些实施例中,所述第二环形部件与所述第一支撑部之间设置有限位结构,沿所述第一方向,所述限位结构的正投影覆盖所述第一支撑部的正投影。
在一些实施例中,连接部包括多个间隔设置的子连接部,所述第一支撑部包括多个间隔设置的第一子支撑部,所述第一子支撑部与所述子连接部交错设置;沿所述第一方向,所述第一子支撑部的正投影与所述第一环形部件的正投影重合。
在一些实施例中,所述连接部远离所述第一环形部件的一侧设置有第二支撑部,所述第二支撑部固定连接所述连接部和所述第二环形部件,所述第二支撑部包括多个第二子支撑部,每一所述第二子支撑部与每一所述子连接部位置对应;沿第一方向,所述第二子支撑部的正投影与所述第二环形部件的正投影重合。
在一些实施例中,所述第一环形部件呈薄片状,所述第一环形部件沿所述第一方向延伸;所述第二环形部件呈薄片状,所述第一环形部件垂直于所述第二环形部件。
在一些实施例中,所述连接部呈薄片状,所述连接部沿第二方向延伸,所述第二方向垂直于所述第一方向,所述连接部、所述第一环形部件和所述第二环形部件互相垂直。
在一些实施例中,所述安装孔的直径小于等于所述被制动轴的直径。
在一些实施例中,所述第一环形部件靠近所述第二环形部件的一侧设置有多个缺口,每一所述缺口与每一所述第一子支撑部位置对应。
在一些实施例中,所述第一环形部件呈方环形,所述第一环形部件具有倒角结构,每一所述倒角结构与每一所述缺口的位置对应。
本申请第二方面的实施例提供了一种制动器,包括上述中任一所述的用于制动器的弹性组件。
本申请实施例中,在制动器中设置弹性组件可以减小制动片和被制动轴之间的配合间隙,提高制动片和被制动轴的连接稳定性,使制动片和被制动轴在转动过程中保持相对静止,降低制动片在转动过程中产生摆动的概率,从而降低制动片因为摆动与制动器其他结构接触产生噪音的概率。且弹性组件可以使制动片在转动过程中始终与尾板和衔铁之间具有并保持一定的间隙,进一步降低制动片在转动过程中与尾板或衔铁发生碰撞产生噪音的概率,进而在保证制动器制动性能的前提下,实现制动器的静音运行。
附图说明
图1为本申请一实施例中的弹性组件沿一方向的结构示意图;
图2为本申请一实施例中的弹性组件沿另一方向的结构示意图;
图3为本申请一实施例中的弹性组件的俯视图;
图4为图3中沿A-A方向的剖视图;
图5为本申请一实施例中的弹性组件的仰视图;
图6为本申请一实施例中的弹性组件的左视图;
图7为本申请一实施例中的弹性组件与制动片的装配示意图;
图8为本申请一实施例中的制动器的结构示意图;
图9为图8中的制动器的爆炸图;
图10为本申请一实施例中的制动器的俯视图;
图11为图10中沿B-B方向的剖视图。
附图标记:制动器100、被制动轴200、磁轭101、衔铁102、制动片103、尾板104、弹性组件105、第一环形部件1、缺口11、倒角结构12、安装孔13、第二环形部件2、连接件3、子连接件31、第一支撑部4、第一子支撑部41、第二支撑部5、第二子支撑部51、限位结构6、第一方向X、第二方向Y。
具体实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在描述位置关系时,除非另有规定,否则当一元件例如层、膜或基板被指为在另一元件“上”时,其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。进一步说,当层被指为在另一层“下”时,其可直接在下方,亦可存在一或多个中间元件。亦可以理解的是,当层被指为在两层“之间”时,其可为两层之间的唯一层,或亦可存在一或多个中间元件。
在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下,除非使用了明确的限定用语,例如“仅”、“由……组成”等,否则还可以添加另一部件。除非相反地提及,否则单数形式的术语可以包括复数形式,并不能理解为其数量为一个。
应当理解,尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件,但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如,在不脱离本申请的范围的情况下,第一元件可以被称为第二元件,并且类似地,第二元件可以被称为第一元件。
还应当理解的是,在解释元件时,尽管没有明确描述,但元件解释为包括误差范围,该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如,“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内,在此不作限定。
此外,在说明书中,短语“平面分布示意图”是指当从上方观察目标部分时的附图,短语“截面示意图”是指从侧面观察通过竖直地切割目标部分截取的剖面时的附图。
此外,附图并不是1:1的比例绘制,并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制,而不一定按照真实比例绘制。
制动器有开放式和封闭式,不管是开放式还是封闭式,制动器主要由磁轭、衔铁、制动片和尾板等零件依次堆叠形成。制动器中磁轭和尾板的位置相对固定,通过控制衔铁和制动片的移动实现制动器制动功能。
相关技术中,被制动轴和制动片的安装孔配合,由于被制动轴和安装孔具有一定的尺寸误差,被制动轴和安装孔之间不可避免的会存在一定的配合间隙。被制动轴转动时,配合间隙会使跟随被制动轴一同转动的制动片在转动过程中产生一定的速度波动,不利于被制动轴和制动片平稳传动,导致制动片在转动过程中易产生摆动。制动片产生摆动后可能会与被制动轴摩擦碰撞发出噪音,或与相邻的尾板和衔铁摩擦碰撞发出噪音,影响制动器的使用效果。
针对上述问题,本申请提供了一种用于制动器的弹性组件及制动器,旨在保证制动器制动性能的条件下,减小制动器产生噪音的概率,实现制动器的静音运行。为了描述方便,下方文字说明中可能夸大了弹性组件部分结构在工作过程中产生的弹性形变量。实际工作时,由于制动片质量较轻,且制动片与被制动轴之间的相互作用力较小,弹性组件不会产生较大的弹性形变,使用寿命较长。
本申请第一方面的实施例提供了一种用于制动器的弹性组件105,如图1至图7所示,弹性组件105包括第一环形部件1、第二环形部件2、连接部3和第一支撑部4,第一环形部件1具有安装孔13,安装孔13用于与被制动轴200配合;第二环形部件2设置于第一环形部件1一侧,沿第一方向X,第一环形部件1的正投影位于第二环形部件2的正投影内,第一方向X为安装孔13的轴线方向,第二环形部件2配置为能够沿第一方向X产生弹性形变;连接部3设置于第一环形部件1和第二环形部件2之间,连接部3用于固定连接第一环形部件1和第二环形部件2,连接部3配置为能够沿安装孔13的周向产生弹性形变;第一支撑部4设置于第二环形部件2远离第一环形部件1的一侧。
本申请实施例中,如图8至图11所示,制动器100具有与被制动轴200配合的连接孔,制动器100包括依次堆叠设置的磁轭101、衔铁102、制动片103和尾板104。制动片103与被制动轴200间相对固定,弹性组件105设置于连接孔内且位于尾板104与被制动轴200之间,被制动轴200转动时,带动弹性组件105和制动片103一同转动。尾板104可以通过螺纹连接件与磁轭101连接并保持相对固定。磁轭101上设置有线圈,线圈与外界的电源电连接,磁轭101与衔铁102之间设置有弹簧,衔铁102通过线圈和弹簧实现沿第一方向X的移动。
本申请实施例中,如图8至图11所示,当线圈未通电时,磁轭101未被磁化,磁轭101对衔铁102不具有吸引力,弹簧处于延伸状态,此时弹簧推顶衔铁102,使衔铁102靠近尾板104,衔铁102远离磁轭101的一侧与尾板104靠近磁轭101的一侧之间的距离减小,位于衔铁102和尾板104之间的制动片103被夹紧,实现制动片103的制动,实现被制动轴200的制动。当线圈通电时,磁轭101被磁化,磁轭101对衔铁102具有吸引力,衔铁102在该吸引力的作用下克服弹簧的弹性力并沿靠近磁轭101的一侧移动,弹簧被压缩,衔铁102远离磁轭101的一侧与尾板104靠近磁轭101的一侧之间的距离增大,位于衔铁102和尾板104之间的制动片103被松开,制动片103跟随被制动轴200自由转动。
本申请实施例中,如图8至图11所示,制动片103包括第一连接孔,第一连接孔和安装孔13同轴设置,被制动轴200安装于第一连接孔内,弹性组件105包括的第一支撑部4内嵌于第一连接孔内,即第一支撑部4位于制动片103和被制动轴200之间。第一支撑部4位于制动片103和被制动轴200之间,可以减小制动片103和被制动轴200之间的配合间隙,提高制动片103和被制动轴200的连接稳定性,使制动片103和被制动轴200在转动过程中保持相对静止,降低制动片103在转动过程中产生摆动的概率,从而降低制动片103摆动与制动器100其他结构接触产生噪音的概率。
本申请实施例中,如图8至图11所示,尾板104包括第二连接孔,第一环形部件1的安装孔13和第二连接孔同轴设置,被制动轴200安装于弹性组件105的安装孔13内,弹性组件105和被制动轴200共同安装于尾板104的第二连接孔内,弹性组件105位于尾板104和被制动轴200之间。第二环形部件2设置于第一环形部件1一侧,具体的,第二环形部件2设置于第一环形部件1靠近制动片103的一侧,且第二环形部件2远离第一环形部件1的一侧与制动片103抵接。
本申请实施例中,制动器100处于非制动状态时,与制动片103抵接的第二环形部件2可以使制动片103与尾板104之间具有一定的间隙。由于制动片103和被制动轴200的连接稳定性较高,制动片105和被制动轴200之间的传动较为平稳,制动片105在转动过程不对第二环形部件2造成挤压或造成的挤压力度很小,不足以使第二环形部件2产生弹性形变,从而使制动片103在转动过程中可以与尾板104之间保持一定的间隙,使制动片103的位置变化较小,即制动片103在转动过程中的位置基本固定,进而使制动片103与衔铁102之间具有并保持一定的间隙。使制动片103在转动过程中始终与尾板104和衔铁102之间具有并保持一定的间隙,可以降低制动片103在转动过程中与尾板104或衔铁102发生碰撞产生噪音的概率,从而在保证制动器100制动性能的前提下,实现制动器100的静音运行。
本申请实施例中,通过在制动片103和被制动轴200之间设置弹性组件105,还可以使制动片103和被制动轴200在转动过程中不直接接触,降低制动片103和被制动轴200在转动过程发生碰撞产生噪音的概率,可以降低制动片103在制动器100工作过程中的摩擦损耗,提高制动片103的使用寿命和工作可靠性,提高制动器100的使用寿命和工作可靠性。
本申请实施例中,如图8至图11所示,制动器100处于制动状态时,制动片103逐渐靠近尾板104并与尾板104抵接,制动片103会对第二环形部件2造成一定的挤压,使第二环形部件2沿第一方向X产生弹性形变,具体的,使第二环形部件2朝向靠近第一环形部件1的方向移动,同时第二环形部件2会提供给制动片103一个反方向的弹性力,以缓冲制动过程中制动片103与尾板104之间的冲击力,从而提高尾板104和制动片103的使用寿命和工作可靠性,提高制动器100的使用寿命和工作可靠性。
本申请实施例中,如图8至图11所示,制动器100处于制动状态时,被制动轴200在制动片103的影响下转速逐渐降低,第一环形部件1在被制动轴200转动产生的离心力的影响下,会对与其固定连接的连接部3施加一个压力,使连接部3沿安装孔13的周向产生一定的弹性形变,具体地,使连接部3沿远离被制动轴200的一侧移动。连接部3沿远离被制动轴200的一侧移动,会使与其固定连接的第二环形部件2沿远离被制动轴200的一侧移动,从而使与第二环形部件2固定连接的第一支撑部4沿远离被制动轴200的一侧移动,以缓冲制动过程中制动片103和被制动轴200之间的冲击力,进一步提高制动片103的使用寿命和工作可靠性,提高制动器100的使用寿命和工作可靠性。
本申请实施例中,弹性组件105适配不同规格的制动器100和被制动轴200时,可以根据制动器100的尺寸、被制动轴200的尺寸以及被制动轴200和制动器100对弹性组件105的强度要求,相应的改变连接弹性组件105中第一环形部件1、连接部3和第二环形部件2的尺寸,从而使弹性组件105满足各种规格的制动器100和被制动轴200的适配需求。例如被制动轴200的轴径变大时,可以相应增大第一环形部件1的尺寸,尾板104上的第二连接孔的孔径变大时,可以相应增大第二环形部件2的尺寸,本申请对此不作限定。
本申请实施例中,如图1至图6所示,弹性组件105可以为上下对称结构和/或左右对称结构,进一步提高弹性组件105在转动过程中的稳定性。弹性组件105可以由任意具有一定弹性形变性质的材料一体成型制作。可选地,弹性组件105可通过塑料浇注制作,制备成本较低。安装孔13可以为方孔,也可以为圆孔,相对应的,被制动轴200可以为方轴,也可以为圆轴。安装孔13和被制动轴200的形状可根据实际需求设置,本申请对此不作限定。
在一些实施例中,如图8至图11所示,弹性组件105的安装孔13和制动片103的第一连接孔可以为方孔,被制动轴200可以为方轴,尾板104的第二连接孔、衔铁102的第三连接孔和磁轭101的第四连接孔可以为圆孔,且任一圆孔的直径大于方孔上相互平行的两个边之间的直线距离。被制动轴200转动带动与其形状对应的弹性组件105和制动片103转动时,不会对尾板104、衔铁102和磁轭101产生影响,从而在保证制动器100工作性能的前提下,实现制动片103与被制动轴200的连接。此外,制动片103与被制动轴200还可以通过螺钉紧固、粘合剂粘接以及一体浇注等方式连接,制动片103与被制动轴200的连接方式可根据实际需求设置,本申请对此不作限定。
在一些实施例中,如图2、图5和图6所示,第二环形部件2与第一支撑部4之间设置有限位结构6,沿第一方向,限位结构6的正投影覆盖第一支撑部4的正投影。
本申请实施例中,限位结构6远离第二环形部件2的一侧与制动片103抵接,限位结构6可以使制动片103与第二环形部件2之间具有一定的高度差。当制动器100处于非制动状态时,限位结构6可以对制动片103进行限位,使制动片103和尾板104之间具有一定的间隙,从而使制动片103和衔铁102之间也具有一定的间隙,降低制动片103在转动过程中与尾板104或衔铁102发生碰撞产生噪音的概率,从而在保证制动器100制动性能的前提下,实现制动器100的静音运行。限位结构6可以为与第二环形部件2整体呈台阶状的限位台阶。
本申请实施例中,制动器100处于制动状态时,制动片103沿靠近尾板104的方向移动时会对限位结构6造成一定的挤压,使第二环形部件2沿第一方向X产生弹性形变,且第二环形部件2与限位结构6连接的区域产生弹性形变较为明显。第二环形部件2在沿靠近尾板101的一侧产生弹性形变的同时会提供给制动片103一个反方向的弹性力,以缓冲制动过程中制动片103与尾板104之间的冲击力,从而提高尾板104和制动片103的使用寿命和工作可靠性,提高制动器100的使用寿命和工作可靠性。
在一些实施例中,如图1至图7所示,第一环形部件1呈薄片状,第一环形部件1沿第一方向X延伸;第二环形部件2呈薄片状,第一环形部件1垂直于第二环形部件2。
本申请实施例中,如图1至图7所示,第二环形部件2沿安装孔13的周向具有一定的刚性,第二环形部件2呈薄片状,可以减小弹性组件105沿第一方向X的厚度,且第二环形部件2的厚度较小,可以使第二环形部件2具有更好的弹性性能,以更好的缓冲制动过程中制动片103与尾板104之间的冲击力,降低弹性组件105在受压过程中产生损坏的概率,提高弹性组件105的可靠性。
在一些实施例中,如图1至图7所示,连接部3呈薄片状,连接部3沿第二方向Y延伸,第二方向Y垂直于第一方向X,连接部3、第一环形部件1和第二环形部件2互相垂直。
本申请实施例中,如图1至图7所示,连接部3沿第一方向X具有一定的刚性,连接部3呈薄片状,连接部3的厚度较小,可以使连接部3具有更好的弹性性能,可以降低弹性组件105在受压过程中产生损坏的概率,提高弹性组件105的可靠性。连接部3、第一环形部件1和第二环形部件2互相垂直,可以使第一环形部件1、连接部3和第二环形部件2的连接更加稳固,便于连接部3和第二环形部件2在制动器100工作过程中产生相应的弹性形变,使弹性组件105可以实现制动器100的静音运行的同时,又具备一定的强度以支撑与其抵接的制动片103,保证制动器100的工作性能。
本申请实施例中,如图1至图7所示,第一环形部件1、第二环形部件2和连接件3都呈薄片状,弹性组件105的整体体积较小,占用空间小,可以兼容多种制动器100,且直接将弹性组件105安装于制动器100内部即可实现制动器100的静音运行,不需要对制动器100本身的结构进行额外的设计更改,可以降低弹性组件105的使用成本。
在一些实施例中,安装孔13的直径小于等于被制动轴200的直径,即安装孔13与被制动轴200过盈配合,可以提高弹性组件105和被制动轴200的连接紧密性,进一步提高制动片103和被制动轴200的连接稳定性。
在一些实施例中,如图1至图7所示,连接部3包括多个间隔设置的子连接部31,第一支撑部4包括多个间隔设置的第一子支撑部41,第一子支撑部41与子连接部31交错设置;沿第一方向X,第一子支撑部41的正投影与第一环形部件1的正投影重合。
本申请实施例中,当安装孔13为圆孔时,连接部3可以包括三个、四个或五个子连接部31,相邻两个子连接部31之间的间距相同。相对应的,第一支撑部4可以包括三个、四个或五个第一子支撑部41,相邻两个第一子支撑部41之间的距离相同,多个第一子支撑部41与多个子连接部31交错设置。如图1至图7所示,当安装孔13为方孔时,连接部3可以包括四个子连接部31,四个子连接部31分别设置于呈方环形的第一环形部件1的每个直边的中线位置。相对应的,第一支撑部4可以包括四个第一子支撑部41,第一子支撑部41与子连接部31交错设置,四个第一子支撑部41分别设置于呈方环形的第一环形部件1的四个夹角。
本申请实施例中,如图1和图2所示,连接部3包括多个间隔设置的子连接部31,连接部3受到第一环形部件1施加的压力时,可以将该压力均匀分散至每个子连接部31,使连接部3受力均匀,使连接部3沿第二方向Y产生的弹性形变更加均衡,提高弹性组件105在工作过程的稳定性。第一支撑部4包括多个间隔设置的第一子支撑部41,可以将第一支撑部4在被制动轴200转动过程所受的压力均匀分散至每个第一子支撑部41,使第一支撑部4在被制动轴200转动过程中的受力更加均衡。使连接部3沿第二方向Y产生的弹性形变更加均衡,以及使第一支撑部4在被制动轴200转动过程中的受力更加均衡都可以提高弹性组件105在转动过程中的稳定性,进一步提高制动片103和被制动轴200的连接稳定性。
本申请实施例中,如图1和图2所示,第二环形部件2通过连接部3与第一环形部件1连接,可以使第二环形部件2与连接部3接触的区域具有较好的刚性,从而保证第二环形部件2在受压后能够合理的提供给制动片103一个与受压方向相反的弹性力。第一子支撑部41与子连接部31交错设置,可以使第二环形部件2受压后产生明显弹性形变的部分与第二环形部件2刚性较大的部分分隔,使第二环形部件2具有良好的弹性性能。
本申请实施例中,如图3和图5所示,沿第一方向X,第一子支撑部41的正投影与第一环形部件1的正投影重合,即沿第一方向X,第一子支撑部41的轮廓大致与第一环形部件1的轮廓相同,可以使弹性组件105更好的与被制动轴200和制动片103连接,提高被制动轴200和制动片103的连接稳定性。
本申请实施例中,子连接部31和第一子支撑部41的数量和位置可根据实际需求设置,本申请对此不作限定。限位结构6设置于第二环形部件2与第一支撑部4之间,相对应的,弹性组件105包括多个限位结构6,每一限位结构6与每一第一子支撑部41的位置对应。
在一些实施例中,如图1至图3所示,连接部3远离第一环形部件1的一侧设置有第二支撑部5,第二支撑部5固定连接连接部3和第二环形部件2,第二支撑部5包括多个第二子支撑部51,每一第二子支撑部51与每一子连接部31位置对应;沿第一方向X,第二子支撑部51的正投影与第二环形部件2的正投影重合。
本申请实施例中,如图1至图3所示,第二支撑部5固定连接连接部3和第二环形部件2,可以进一步提高第一环形部件1和第二环形部件2的连接稳定性。当安装孔13为圆孔时,第二支撑部5可以包括三个、四个或五个第二子支撑部51,相邻两个第二子支撑部51之间的距离相同。如图1至图4所示,当安装孔13为方孔时,连接部3可以包括四个第二子支撑部51,四个第二子支撑部51分别设置于呈方环形的第一环形部件1的每个直边的中线位置。沿第一方向X,第二子支撑部51的正投影与第二环形部件2的正投影重合,即沿第一方向X,第二子支撑部51的轮廓大致与第一环形部件1的轮廓相同,便于弹性组件105安装于制动器100中。
在一些实施例中,如图1和图2所示,第一环形部件1靠近第二环形部件2的一侧设置有多个缺口11,每一缺口11与每一第一子支撑部41位置对应。
本申请实施例中,如图1和图2所示,多个缺口11与多个第一子支撑部41的数量和位置对应,多个第一子支撑部41和多个限位结构6的数量和位置对应,即多个缺口11与多个限位结构6的数量和位置对应。当制动片103挤压限位结构6使第二环形部件2产生弹性形变沿靠近第一环形部件1的方向移动时,缺口11可以为第二环形部件2中产生弹性形变较为明显的区域提供移动空间,降低产生因移动空间不足影响第二环形部件2弹性形变效果等问题的概率,保证弹性组件105的工作性能和工作可靠性。
在一些实施例中,如图1至图4所示,第一环形部件1呈方环形,第一环形部件1具有倒角结构12,每一倒角结构12与每一缺口11的位置对应。第一环形部件1呈方环形,此时被制动轴200可以为方轴。倒角结构12可以减小第一环形部件1产生应力集中等问题,提高弹性组件105的强度。倒角结构12可以使第一环形部件1的整体形状变化较为平缓,降低被制动轴200带动弹性组件105转动时气流对弹性组件105的影响,提高弹性组件105在转动过程中的稳定性,还可以使弹性组件105的装配容易,避免弹性组件105上的尖角划伤安装人员或尾板104。
本申请第二方面的实施例提供了一种制动器100,包括上述中任一所述的弹性组件105。
本申请实施例提供的制动器100包括的弹性组件105中,如图8至图11所示,在制动器100中设置弹性组件105可以减小制动片103和被制动轴200之间的配合间隙,提高制动片103和被制动轴200的连接稳定性,使制动片103和被制动轴200在转动过程中保持相对静止,降低制动片103在转动过程中产生摆动的概率,从而降低制动片103因为摆动与制动器100其他结构接触产生噪音的概率。且弹性组件105可以使制动片103在转动过程中始终与尾板101和衔铁102之间具有并保持一定的间隙,进一步降低制动片103在转动过程中与尾板101或衔铁102发生碰撞产生噪音的概率,进而在保证制动器100制动性能的前提下,实现制动器100的静音运行。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述弹性组件包括:
第一环形部件,所述第一环形部件具有安装孔,所述安装孔用于与被制动轴配合;
第二环形部件,所述第二环形部件设置于所述第一环形部件一侧,沿第一方向,所述第一环形部件的正投影位于所述第二环形部件的正投影内,所述第一方向为所述安装孔的轴线方向,所述第二环形部件配置为能够沿所述第一方向产生弹性形变;
连接部,所述连接部设置于所述第一环形部件和所述第二环形部件之间,所述连接部用于固定连接所述第一环形部件和所述第二环形部件,所述连接部配置为能够沿所述安装孔的周向产生弹性形变,所述连接部包括多个间隔设置的子连接部;
第一支撑部,所述第一支撑部设置于所述第二环形部件远离所述第一环形部件的一侧,所述第一支撑部包括多个间隔设置的第一子支撑部,所述第一子支撑部与所述子连接部交错设置。
2.根据权利要求1所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述第二环形部件与所述第一支撑部之间设置有限位结构,沿所述第一方向,所述限位结构的正投影覆盖所述第一支撑部的正投影。
3.根据权利要求1所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,沿所述第一方向,所述第一子支撑部的正投影与所述第一环形部件的正投影重合。
4.根据权利要求3所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述连接部远离所述第一环形部件的一侧设置有第二支撑部,所述第二支撑部固定连接所述连接部和所述第二环形部件,所述第二支撑部包括多个第二子支撑部,每一所述第二子支撑部与每一所述子连接部位置对应;
沿第一方向,所述第二子支撑部的正投影与所述第二环形部件的正投影重合。
5.根据权利要求1所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述第一环形部件呈薄片状,所述第一环形部件沿所述第一方向延伸;
所述第二环形部件呈薄片状,所述第一环形部件垂直于所述第二环形部件。
6.根据权利要求5所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述连接部呈薄片状,所述连接部沿第二方向延伸,所述第二方向垂直于所述第一方向,所述连接部、所述第一环形部件和所述第二环形部件互相垂直。
7.根据权利要求1所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述安装孔的直径小于等于所述被制动轴的直径。
8.根据权利要求4所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述第一环形部件靠近所述第二环形部件的一侧设置有多个缺口,每一所述缺口与每一所述第一子支撑部位置对应。
9.根据权利要求8所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述第一环形部件呈方环形,所述第一环形部件具有倒角结构,每一所述倒角结构与每一所述缺口的位置对应。
10.一种制动器,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的用于制动器的弹性组件。
CN202310747489.8A 2023-06-25 2023-06-25 用于制动器的弹性组件及制动器 Active CN116498674B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310747489.8A CN116498674B (zh) 2023-06-25 2023-06-25 用于制动器的弹性组件及制动器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310747489.8A CN116498674B (zh) 2023-06-25 2023-06-25 用于制动器的弹性组件及制动器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116498674A CN116498674A (zh) 2023-07-28
CN116498674B true CN116498674B (zh) 2023-10-31

Family

ID=87323365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310747489.8A Active CN116498674B (zh) 2023-06-25 2023-06-25 用于制动器的弹性组件及制动器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116498674B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002070904A (ja) * 2000-08-28 2002-03-08 Tsubakimoto Chain Co 無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置
CN103967979A (zh) * 2013-01-25 2014-08-06 北京天宜上佳新材料有限公司 弹性支撑片
CN104047982A (zh) * 2013-03-12 2014-09-17 株式会社昭和 弹性板和悬挂装置
CN104849943A (zh) * 2015-01-19 2015-08-19 瑞声声学科技(深圳)有限公司 镜头驱动装置
CN107110283A (zh) * 2014-10-31 2017-08-29 法雷奥离合器公司 具有弹性板片的振动缓冲装置
CN107208721A (zh) * 2015-02-06 2017-09-26 法国博瑞克基金会 包括至少一个用于使制动片弹性返回的弹簧的盘式制动器、弹性复位弹簧以及更换套件
CN110594321A (zh) * 2019-10-18 2019-12-20 台州赫兹电气有限公司 电磁失电制动器的减振传动联接装置
CN111211637A (zh) * 2020-02-27 2020-05-29 新思考电机有限公司 一种弹片、镜头驱动装置、相机模组及电子设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002070904A (ja) * 2000-08-28 2002-03-08 Tsubakimoto Chain Co 無励磁作動形電磁ブレーキの消音装置
CN103967979A (zh) * 2013-01-25 2014-08-06 北京天宜上佳新材料有限公司 弹性支撑片
CN104047982A (zh) * 2013-03-12 2014-09-17 株式会社昭和 弹性板和悬挂装置
CN107110283A (zh) * 2014-10-31 2017-08-29 法雷奥离合器公司 具有弹性板片的振动缓冲装置
CN104849943A (zh) * 2015-01-19 2015-08-19 瑞声声学科技(深圳)有限公司 镜头驱动装置
CN107208721A (zh) * 2015-02-06 2017-09-26 法国博瑞克基金会 包括至少一个用于使制动片弹性返回的弹簧的盘式制动器、弹性复位弹簧以及更换套件
CN110594321A (zh) * 2019-10-18 2019-12-20 台州赫兹电气有限公司 电磁失电制动器的减振传动联接装置
CN111211637A (zh) * 2020-02-27 2020-05-29 新思考电机有限公司 一种弹片、镜头驱动装置、相机模组及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN116498674A (zh) 2023-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6461867B2 (ja) 電気駆動ポンプおよび電気駆動ポンプを製造するための方法
CN113395372B (zh) 电子设备
US4433214A (en) Acoustical transducer with a slotted piston suspension
EP1571482B1 (en) Device for reducing speckles in laser projection displays
US20150137627A1 (en) Vibration actuator and mobile information terminal
US20050254682A1 (en) Damper for speaker device, speaker device using the damper and manufacturing method therefor
CN107869538B (zh) 电磁制动器
CN116498674B (zh) 用于制动器的弹性组件及制动器
US9847693B2 (en) Motor brake device
US11536333B2 (en) Electromagnetically operable brake arrangement for decelerating a rotationally mounted shaft
US20230089531A1 (en) Friction Disk and Brake
US5731642A (en) Magnetic circuit structure in rotary actuator
CN112196917B (zh) 电磁制动器及电机
CN210196323U (zh) 一种电磁制动器及其摩擦片组件
US10955012B2 (en) Electromagnetic connecting device
WO2022042474A1 (zh) 高制动力矩的电磁失电制动器
JP2011112099A (ja) 無励磁作動形ブレーキ
KR102179700B1 (ko) 모터 유동 저감 부재 및 그 제조 방법
WO2022062017A1 (zh) 线性电机
JPH10306834A (ja) 電磁ブレーキ
CN220248756U (zh) 一种电磁制动器及具有其的小型电机
CN213243666U (zh) 一种轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构
CN216328415U (zh) 一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人
US20230089075A1 (en) Brake
JP7410747B2 (ja) アクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant